CN112394034A - 一种硬管口软袋的袋底防抖机构 - Google Patents

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Abstract

本发明公开了一种硬管口软袋的袋底防抖机构，属于液袋检测技术领域。一种硬管口软袋的袋底防抖机构，包括：设置在转筒边缘的并用于固定硬管口软袋的固定组件以及设置在底座上的并位于固定组件下方的防抖组件；防抖组件包括安装座以及设置在安装座上的靠板；靠板从上到下向转筒的外侧倾斜设置，靠板包括朝向固定组件的限位面。本发明的靠板对快速移动的液袋起到缓冲和稳定作用，使液袋迅速相对静止下来，以便于在相对静止状态下进行图像获取，对杂质进行检测，且在多帧图像采集下，不会因为软袋的抖动带来图片的模糊，从而实现高精度的异物识别。

Description

一种硬管口软袋的袋底防抖机构
技术领域
本发明涉及液袋检测技术领域，具体涉及一种硬管口软袋的袋底防抖机构。
背景技术
对输液液体的异物检测,规定不得含有任何肉眼能看到的固定微粒或悬浮物,如沉淀、玻璃屑、纤维等异物，识别异物最小尺寸可达50um。含有异物的不合格产品，一旦输入患者体内，对患者的人生安全和健康将带来不可估量的风险，严重危害输液患者的安全和健康。
目前，在对液袋检验过程中，需要将液袋的硬管口悬挂在挂袋机构的转筒上，便于对液袋进行弹袋除掉袋内气泡、去除液袋表面的水珠、液袋图像取样检测、自动筛选释放等工作。液袋在悬挂到转筒上后最转筒进行快速转动，但是，液袋在悬挂以及液袋随转筒快速转动时，由于液袋的悬置以及前序对液袋的搅动，导致液袋的底部会出现位移和抖动，在对液袋进行图像采集时，会导致图片模糊，难以实现高精度的异物识别。
发明内容
本发明的目的在于提供一种硬管口软袋的袋底防抖机构，以解决现有液袋悬挂在挂袋机构的转筒上时，液袋的底部会出现位移和抖动，会导致图片模糊，难以实现高精度的异物识别的问题。
本发明解决上述技术问题的技术方案如下：
一种硬管口软袋的袋底防抖机构，包括：设置在转筒边缘的并用于固定硬管口软袋的固定组件以及设置在底座上的并位于固定组件下方的防抖组件；防抖组件包括安装座以及设置在安装座上的靠板；靠板从上到下向转筒的外侧倾斜设置，靠板包括朝向固定组件的限位面。
本发明在用于固定硬管口软袋的固定组件的底部设置防抖组件，液袋随转筒快速转动时，会产生离心力，同时液袋在前序会对液袋进行搅动，使得液袋的底部会向远离转筒的方向倾斜，液袋转动到与靠板接触时，液袋的底部会与限位面接触，使得液袋的底部在限位面上滑动，对液袋的底部起到缓冲和稳定作用，使液袋迅速相对静止下来，同时液袋内的液体还是处于流动状态，以便于在液袋相对静止状态下进行图像获取，对杂质进行检测，且在多帧图像采集下，不会因为软袋的抖动带来图片的模糊，从而实现高精度的异物识别。
进一步地，上述靠板的底侧与安装座连接。
本发明的靠板仅通过其底侧与安装座进行连接，即靠板悬置在安装座上，使得靠板具有一定的弹性，液袋与靠板进行接触时，靠板产生的弹力会自动调节液袋与靠板之间的作用力，使得液袋迅速稳定。
进一步地，上述靠板的两端分别设有第一导向板和第二导向板，第一导向板与靠板之间以及第二导向板与靠板之间分别形成向上弯折的折弯状。
本发明的第一导向板和第二导向板用于液袋与靠板接触前以及与靠板接触后的导向，使得液袋能平稳与靠板接触以及使得液袋能平稳离开靠板。同时，第一导向板和第二导向板与靠板连接后，第一导向板和第二导向板处于悬置状态，具有产生一定的弹性，液袋与第一导向板和第二导向板接触时，通过弹力自动调节各导向板与靠板之间的作用力，使得液袋迅速稳定。
进一步地，上述第一导向板远离靠板的一侧设有第三导向板，第三导向板与第一导向板之间形成向上弯折的折弯状。
本发明在第一导向板上连接第三导向板，多段式导向板能避免液袋卡住。
进一步地，上述第一导向板与靠板之间、第二导向板与靠板之间以及第三导向板与第一导向板之间均设有圆弧过渡段。
进一步地，上述固定组件包括悬吊架以及设置在悬吊架底部的锁紧组件；
锁紧组件包括卡板、第一锁杆和第二锁杆；卡板的一侧并排设有第一卡槽和第二卡槽；第一锁杆和第二锁杆并排设置，第一锁杆和第二锁杆均包括锁紧段和连接段；第一锁杆和第二锁杆的锁紧段分别靠近第一卡槽和第二卡槽，第一锁杆的锁紧段通过弹簧与卡板连接；两个连接段之间通过连接杆连接，连接杆分别与两个连接段铰接；锁紧段和连接段之间连接的位置与卡板转动连接。
本发明的锁紧组件用于对液袋的硬管口进行固定和分离，在正常情况下，通过弹簧使得锁紧段对相对应的卡槽进行封口，实现对卡槽中的硬管口的固定和限位，在需要取出液袋或者将液袋放入到卡槽中时，通过其他拨动件拨动第一锁杆的连接段，第一锁杆随之转动，第二锁杆随第一锁杆转动，锁紧段将相应的卡槽打开，从而能进行液袋的放入和液袋的取出操作，整个锁紧组件结构简单、成本较低、技术难度小、不需要与原有的控制系统连接即能实现同步固定。
进一步地，上述锁紧段设有朝向相对应的卡槽的活动限位槽。
本发明的活动限位槽用于与液袋的硬管口相适应，对硬管口的固定更加牢靠，避免液袋随转筒的转动作用下发生松动。
进一步地，上述卡板上设有靠近相对应的卡槽的挡块，挡块和锁紧段位于相对应的卡槽的两侧，挡块靠近相对应的卡槽的一侧设有与活动限位槽相配合的固定限位槽。
本发明的活动限位槽和固定限位槽均用于与硬管口相匹配，以夹持的方式增大与硬管口之间的接触面积，对液袋的固定更牢固。
进一步地，上述第一锁杆的连接段远离其锁紧段的一端转动连接有滚轮。
本发明的滚轮与拨动件之间接触时，拨动件拨动第一锁杆时具有更小的摩擦力，对第一锁杆的拨动更顺畅。
进一步地，上述第一锁杆的连接段的长度大于第二锁杆的连接段。
本发明第一锁杆的连接段的长度大于第二锁杆的连接段的长度，避免第二锁杆与拨动件接触而发生干涉，导致液袋的意外松动。
本发明具有以下有益效果：
(1)本发明的靠板对快速移动的液袋起到缓冲和稳定作用，使液袋迅速相对静止下来，以便于在相对静止状态下进行图像获取，对杂质进行检测，且在多帧图像采集下，不会因为软袋的抖动带来图片的模糊，从而实现高精度的异物识别。
(2)本发明的防抖机构采用纯机械机构对液袋进行缓冲和稳定，制造成本低，操作简便，不需要采用复杂的机电装置进行控制，操作维护简单方便，并且适用于常规的近似产品的使用，实用性强。
附图说明
图1为本发明的硬管口软袋的袋底防抖机构的结构示意图；
图2为本发明的固定组件的结构示意图；
图3为本发明的锁紧组件的结构示意图；
图4为本发明的锁紧组件与拨动块之间的连接示意图；
图5为为本发明的拨动块的结构示意图；
图6为本发明的防抖组件的结构示意图；
图7为本发明的硬管口软袋的袋底防抖机构使用时的结构示意图；
图8至图10为本发明的硬管口液袋的管口限位机构的使用过程示意图。
图中：310-锁紧组件；311-卡板；312-第一锁杆；313-第二锁杆；314-第一卡槽；315-第二卡槽；316-锁紧段；317-连接段；318-弹簧；319-连接杆；320-拨动块；321-直边段；322-斜边段；330-挡块；340-滚轮；410-固定组件；411-悬吊架；420-防抖组件；421-安装座；422-靠板；423-限位面；424-第一导向板；425-第二导向板；426-第三导向板。
具体实施方式
以下结合附图对本发明的原理和特征进行描述，所举实例只用于解释本发明，并非用于限定本发明的范围。
实施例
请参照图1，一种硬管口软袋的袋底防抖机构，包括设置在转筒上的固定组件410以及设置在底座上的防抖组件420。固定组件410用于对液袋的悬挂，防抖组件420用于对液袋的底部进行限位和缓冲，使随转筒快速旋转的液袋迅速稳定，便于在液袋相对静止状态下进行图像获取，且在多帧图像采集下，不会因为软袋的抖动带来图片的模糊，从而实现高精度的异物识别。
请参照图2，固定组件410包括悬吊架411和锁紧组件310。悬吊架411的顶部与转筒的边缘连接，悬吊架411的底部与锁紧组件310连接，锁紧组件310用于对液袋的硬管口进行限位，从而将液袋进行悬置，悬置的液袋随转筒进行快速转动时，其底部会出现位移和抖动，导致液袋整体呈倾斜状态，在对液袋进行图像采集时，会导致图片模糊，难以实现高精度的异物识别。在本实施例中，悬吊架411上悬吊的锁紧组件310的数量为2。在本实施例中，采用拨动块320作为拨动件，拨动块320设置在底座上，并且拨动块320位于转筒的内部，转筒在转动过程中，拨动块320与锁紧组件310相配合实现锁紧组件310对硬管口液袋的夹持和放松。
请参照图3和图4，锁紧组件310包括卡板311、第一锁杆312和第二锁杆313。卡板311远离拨动块320的一侧并排设有第一卡槽314和第二卡槽315，即卡槽与拨动块320分别位于卡板311相对应的两侧，第一卡槽314和第二卡槽315呈长条形，与液袋的硬管口相匹配，液袋的硬管口能够顺利伸入或伸出第一卡槽314和第二卡槽315中，并且液袋的硬管口能悬吊在相应的卡槽中。
第一锁杆312和第二锁杆313并排设置，第一锁杆312和第二锁杆313均包括锁紧段316和连接段317，锁紧段316和连接段317之间的连接处分别与卡板311转动连接，即第一锁杆312和第二锁杆313均能与卡板311之间进行转动。第一锁杆312和第二锁杆313的锁紧段316分别靠近第一卡槽314和第二卡槽315，第一锁杆312的锁紧段316通过弹簧318与卡板311连接，弹簧318位于第一锁杆312远离第二锁杆313的一侧，在第一锁杆312的锁紧段316与第一卡槽314分开时，弹簧318处于拉伸状态，在弹簧318的作用下，第一锁杆312转动，使得第一锁杆312的锁紧段316对第一卡槽314封口。
第一锁杆312和第二锁杆313的连接段317之间通过连接杆319连接，连接杆319的两端分别与第一锁杆312和第二锁杆313铰接，第一锁杆312在转动时，第二锁杆313随之发生转动，实现同时对第一卡槽314和第二卡槽315的打开和封闭，从而实现同时对第一卡槽314和第二卡槽315中液袋硬管口的限位和解除限位。在本实施例中，第一锁杆312的连接段317的长度大于第二锁杆313的连接段317的长度，避免拨动块320与第二锁杆313之间的接触对拨动块320与第一锁杆312之间活动产生干涉。在本实施例中，第一锁杆312的连接段317远离其锁紧段316的位置连接有滚轮340。
为了确保对液袋的硬管口具有很好的夹持，在本实施例中，卡板311上设有靠近相对应的卡槽的挡块330，即第一卡槽314和第二卡槽315的旁边分别设有挡块330，挡块330与相对应的锁紧段316位于相对应的卡槽的两侧，挡块330靠近相对应的卡槽的一侧设有固定限位槽(未示出)，锁紧段316设有朝向相对应的卡槽的活动限位槽(未示出)，在对卡槽进行封口时，固定限位槽和活动限位槽将液袋的硬管口进行限位，实现对液袋的硬管口进行很好地夹持，液袋不容易脱落。
请参照图5，拨动块320靠近锁紧组件310的侧面包括直边段321和斜边段322，直边段321的延伸方向与第一卡槽314和第二卡槽315之间的连线方向一致，斜边段322至直边段321的方向与第一卡槽314至第二卡槽315的方向一致，直边段321与斜边段322之间连接的位置设有过渡圆弧段。
直边段321与滚轮340接触，此时，直边段321与连接段317之间具有夹角，同时弹簧318处于拉伸状态，第一卡槽314和第二卡槽315处于打开状态，直边段321与滚轮340脱离时，在弹簧318的作用下，各锁紧段316对相对应的第一卡槽314和第二卡槽315进行封口。
请参照图6，防抖组件420包括安装座421和靠板422。安装座421固定设置在原有装置的底座上，安装座421位于锁紧组件310的下方。靠板422从上到下向转筒的外侧倾斜设置，靠板422的底侧与安装座421固定连接，使得靠板422处于悬置装置，靠板422具有一定的弹性。
靠板422包括朝向固定组件410的限位面423，即靠板422的顶面，用于与悬置在锁紧组件310上的液袋的底部接触，对液袋起到缓冲和快速稳定的作用。靠板422的两端分别设有第一导向板424和第二导向板425，第一导向板424与靠板422之间以及第二导向板425与靠板422之间分别形成向上弯折的折弯状。第一导向板424和第二导向板425在靠板422上也处于悬置状态，也具有一定的弹性。第一导向板424远离靠板422的一侧设有第三导向板426，第三导向板426与第一导向板424之间形成向上弯折的折弯状。第一导向板424和第三导向板426用于将液袋的底部导至靠板422上，第二导向板425用于液袋的底部脱离靠板422时的导向。
在本实施例中，第一导向板424与靠板422之间、第二导向板425与靠板422之间以及第三导向板426与第一导向板424之间均设有圆弧过渡段(未示出)。
请参照图7，本发明的防抖机构对液袋袋底的防抖过程：
(1)液袋的硬管口悬挂在锁紧组件310上，液袋随转筒的转动而转动，液袋在悬挂以及液袋随转筒快速转动时，其底部会发生位移和抖动；
(2)随着转筒的继续转动，液袋的底部依次与第三导向板426、第一导向板424以及靠板422接触，在第三导向板426、第一导向板424以及靠板422的作用下，对液袋起到缓冲和稳定作用，使液袋迅速相对静止下来；
(3)随着转筒的继续转动，液袋的底部与第二导向板425接触，在第二导向板425的作用下，液袋能够稳定脱离靠板422，确保后续悬置的液袋具有较稳定的状态，便于在相对静止状态下进行图像获取，对杂质进行检测，且在多帧图像采集下，不会因为软袋的抖动带来图片的模糊，从而实现高精度的异物识别。
请参照图8至图10，本发明的锁紧组件310与拨动块320对液袋的硬管口的限位过程：
(1)在锁紧组件310与拨动块320接触前，在弹簧318的作用下，各锁紧段316对相对应的第一卡槽314和第二卡槽315封口，此时通过锁紧段316和挡块330对液袋的硬管口进行夹持，或者第一卡槽314和第二卡槽315中没有液袋的硬管口；
(2)锁紧组件310随着转筒的转动而转动，直到滚轮340与斜边段322接触；
(3)随着转筒的继续转动，斜边段322逐渐挤压滚轮340，使得第一锁杆312和第二锁杆313进行转动，各锁紧段316逐渐将相对应的第一卡槽314和第二卡槽315打开，此时弹簧318逐渐被拉伸；
(4)随着转筒的继续转动，直边段321与滚轮340接触，此时第一卡槽314和第二卡槽315处于完全打开状态，通过推动件将液袋的硬管口从第一卡槽314和第二卡槽315中推出，或者将液袋的硬管口伸入到第一卡槽314和第二卡槽315中；
(5)随着转筒的继续转动，直边段321与滚轮340脱离，在弹簧318的作用下，第一卡槽314和第二卡槽315中没有液袋的硬管口，或者通过锁紧段316和挡块330对液袋的硬管口进行夹持。
以上所述仅为本发明的较佳实施例，并不用以限制本发明，凡在本发明的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本发明的保护范围之内。

Claims (10)

1.一种硬管口软袋的袋底防抖机构，其特征在于，包括：设置在转筒边缘的并用于固定硬管口软袋的固定组件(410)以及设置在底座上的并位于所述固定组件(410)下方的防抖组件(420)；所述防抖组件(420)包括安装座(421)以及设置在所述安装座(421)上的靠板(422)；所述靠板(422)从上到下向转筒的外侧倾斜设置，所述靠板(422)包括朝向所述固定组件(410)的限位面(423)。
2.根据权利要求1所述的硬管口软袋的袋底防抖机构，其特征在于，所述靠板(422)的底侧与所述安装座(421)连接。
3.根据权利要求2所述的硬管口软袋的袋底防抖机构，其特征在于，所述靠板(422)的两端分别设有第一导向板(424)和第二导向板(425)，所述第一导向板(424)与所述靠板(422)之间以及所述第二导向板(425)与所述靠板(422)之间分别形成向上弯折的折弯状。
4.根据权利要求3所述的硬管口软袋的袋底防抖机构，其特征在于，所述第一导向板(424)远离所述靠板(422)的一侧设有第三导向板(426)，所述第三导向板(426)与所述第一导向板(424)之间形成向上弯折的折弯状。
5.根据权利要求4所述的硬管口软袋的袋底防抖机构，其特征在于，所述第一导向板(424)与所述靠板(422)之间、所述第二导向板(425)与所述靠板(422)之间以及所述第三导向板(426)与所述第一导向板(424)之间均设有圆弧过渡段。
6.根据权利要求1至5任一项所述的硬管口软袋的袋底防抖机构，其特征在于，所述固定组件(410)包括悬吊架(411)以及设置在所述悬吊架(411)底部的锁紧组件(310)；
所述锁紧组件(310)包括卡板(311)、第一锁杆(312)和第二锁杆(313)；所述卡板(311)的一侧并排设有第一卡槽(314)和第二卡槽(315)；所述第一锁杆(312)和所述第二锁杆(313)并排设置，所述第一锁杆(312)和所述第二锁杆(313)均包括锁紧段(316)和连接段(317)；所述第一锁杆(312)和所述第二锁杆(313)的锁紧段(316)分别靠近所述第一卡槽(314)和第二卡槽(315)，所述第一锁杆(312)的锁紧段(316)通过弹簧(318)与所述卡板(311)连接；两个所述连接段(317)之间通过连接杆(319)连接，所述连接杆(319)分别与两个所述连接段(317)铰接；所述锁紧段(316)和所述连接段(317)之间连接的位置与所述卡板(311)转动连接。
7.根据权利要求6所述的硬管口软袋的袋底防抖机构，其特征在于，所述锁紧段(316)设有朝向相对应的卡槽的活动限位槽。
8.根据权利要求7所述的硬管口软袋的袋底防抖机构，其特征在于，所述卡板(311)上设有靠近相对应的卡槽的挡块(330)，所述挡块(330)和所述锁紧段(316)位于相对应的卡槽的两侧，所述挡块(330)靠近相对应的卡槽的一侧设有与所述活动限位槽相配合的固定限位槽。
9.根据权利要求6所述的硬管口软袋的袋底防抖机构，其特征在于，所述第一锁杆(312)的连接段(317)远离其锁紧段(316)的一端转动连接有滚轮(340)。
10.根据权利要求6所述的硬管口软袋的袋底防抖机构，其特征在于，所述第一锁杆(312)的连接段(317)的长度大于所述第二锁杆(313)的连接段(317)。
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