CN112393918A - 一种新能源智能汽车整车性能测试和实训演示系统 - Google Patents
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Abstract
本发明涉及新能源智能汽车技术领域，具体提供了一种新能源智能汽车整车性能测试和实训演示系统，包括整车系统，整车系统包括燃料电池、动力系统和车辆控制系统，燃料电池、动力系统和车辆控制系统连接；实训测试演示系统包括仿真测控系统、台体、测试转台和台体控制系统；测试转台包括车辆支撑装置、转盘，车辆支撑装置用于对车轮施加驱动力和阻力，转盘能够随车轮进行转向，仿真测控系统通过台体控制系统与台体通讯连接。测试转台对整车进行支撑并为车轮提供驱动力和阻力，对汽车的运动状态进行模拟，通过仿真测控系统对不同运动状态的整车信息进行收集并通过显示屏幕实时显示，使操作人员能够对整车的性能进行测试和记录。
Description
技术领域
本发明涉及新能源智能汽车技术领域，尤其涉及一种新能源智能汽车整车性能测试和实训演示系统。
背景技术
目前新能源智能汽车得到快速发展，但其检测技术和实训演示设备较少，传统的汽车测试往往需要较大的场地，通过人工驾驶模拟汽车不同的运动状态也具有一定危险性，同时在测试过程中，由于车辆行驶过程中惯性和晃动较大，安装好的传感器容易失灵导致运动状态信息无法采集，因此开展新能源智能汽车整车性能测试和实训演示技术研究，有利于促进新能源智能汽车技术发展。
发明内容
本发明要解决的技术问题是：为了解决对新能源智能汽车整车进行稳定的实训测试的问题，本发明提供了一种新能源智能汽车整车性能测试和实训演示系统来解决上述问题。
本发明解决其技术问题所采用的技术方案是：一种新能源智能汽车整车性能测试和实训演示系统，包括整车系统，所述整车系统包括燃料电池、动力系统和车辆控制系统，所述燃料电池、动力系统与所述车辆控制系统连接；
实训测试演示系统，所述实训测试演示系统包括仿真测控系统、台体、测试转台和台体控制系统，所述测试转台安装在所述台体上，所述仿真测控系统通过台体控制系统与所述台体通讯连接，通过所述仿真测控系统控制车辆进行驱动、制动和转向；
所述测试转台包括车辆支撑装置和转盘，所述转盘安装在所述台体上，所述车辆支撑装置安装在所述转盘上，所述车辆支撑装置用于对车轮施加驱动力和阻力，所述转盘能够随车轮进行转向；
所述仿真测控系统通过台体控制系统与传感器采集包括车辆状态信息、台体的信息、测试转台的信息和移动假人的信息。
作为优选，所述传感器采集的车辆状态信息包括燃料电池信息、动力系统信息、蓄电池状态信息、车身状态信息和车轮状态信息。
作为优选，所述仿真测控系统还包括显示屏幕，所述仿真测控系统的显示屏幕上实时呈现新能源智能汽车整车性能实训测试演示系统的三维实景模型，通过动画实时显示整车系统、实训测试演示系统的各电路电压变化、电流流动和各部件受力大小。
作为优选，车辆支撑装置采用一组加载滚轮或皮带传动方式对车轮进行包裹支撑并且对车轮施加驱动力和阻力。
作为优选，所述传感器包括陀螺仪、轮速、定位、雷达和视觉传感器。
作为优选，还包括在车辆周围设置的用于测试自动驾驶车辆的感知、判断和执行功能的可移动物体。
本发明的有益效果是，通过测试转台对整车进行支撑并为车轮提供驱动力和阻力，能够在汽车相对地面不产生位移的情况下，对汽车的运动状态进行模拟，通过仿真测控系统对模拟的不同运动状态的整车信息进行收集并通过显示屏幕实时显示，使操作人员能够对新能源汽车整车的性能进行观察、测试和记录。
附图说明
下面结合附图和实施例对本发明进一步说明。
图1是本发明一种新能源智能汽车整车性能测试和实训演示系统的最优实施例示意图；
图2是本发明一种新能源智能汽车整车性能测试和实训演示系统的车辆支撑装置的结构示意图；
图3是本发明一种新能源智能汽车整车性能测试和实训演示系统的车辆智能化功能自动紧急制动(AEB)功能的测试流程图。
图中1、燃料电池，2、动力系统，3、车辆控制系统，4、仿真测控系统，5、蓄电池，6、车体，7、台体，8、测试转台，9、车辆支撑装置，10、转盘，11、台体控制系统，12、移动假人。
具体实施方式
下面详细描述本发明的实施例，所述实施例的示例在附图中示出，其中自始至终相同或类似的标号表示相同或类似的元件或具有相同或类似功能的元件。下面通过参考附图描述的实施例是示例性的，仅用于解释本发明，而不能理解为对本发明的限制。
在本发明的描述中，需要理解的是，术语“中心”、“纵向”、“横向”、“长度”、“宽度”、“厚度”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”“内”、“外”、“轴向”、“径向”、“周向”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。
此外，术语“第一”、“第二”等仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性。在本发明的描述中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本发明中的具体含义。此外，在本发明的描述中，除非另有说明，“多个”的含义是两个或两个以上。
如图1～图3所示，本发明提供了一种新能源智能汽车整车性能测试和实训演示系统的实施例，包括整车系统，整车系统包括燃料电池1、动力系统2、车辆控制系统3、蓄电池5和车体6，蓄电池5安装在车体6的底盘处，燃料电池1、动力系统2和蓄电池5均与车辆控制系统3连接；
实训测试演示系统，实训测试演示系统包括仿真测控系统4、台体7、测试转台8和台体控制系统11，测试转台8包括车辆支撑装置9和转盘10，转盘10安装在台体7上，车辆支撑装置9安装在转盘10上，车辆支撑装置9采用一组加载滚轮或皮带传动方式对车轮进行包裹支撑并且对车轮施加驱动力和阻力，车辆支撑装置9采用包裹车轮下部轮廓的方式进行支撑和提供动力与阻力，提高了车轮与车辆支撑装置9的接触面积，增加车辆支撑装置9对车轮的作用效果，同时防止车轮驶出测试转台8，保证安全性，台体控制系统11控制车辆支撑装置9通过转盘10随车轮转向，实现对车辆转向的模拟，增加测试和演示功能。
仿真测控系统4通过台体控制系统11与传感器采集包括车辆状态信息、台体7的信息、测试转台8的信息和移动假人12的信息，仿真测控系统4通过台体控制系统11与台体7通讯连接，通过仿真测控系统4控制车辆进行驱动、制动和转向，其中，传感器采集的车辆状态信息包括燃料电池1信息、动力系统2信息、蓄电池5状态信息和车身、车轮状态信息，传感器包括但不限于陀螺仪、轮速、定位、雷达和视觉传感器；
仿真测控系统4还包括显示屏幕，仿真测控系统4的显示屏幕上实时呈现新能源智能汽车整车性能实训测试演示系统的三维实景模型，通过动画实时显示整车系统、实训测试演示系统的各电路电压变化、电流流动和各部件受力大小，同步直观显示车辆工作原理和试验原理。
还包括在车辆周围设置的用于测试自动驾驶车辆的感知、判断和执行功能的可移动物体，例如移动假人12，在展示自动驾驶功能时，仿真测控系统4的显示屏幕上实时显示车辆在虚拟场景中的运动情况，直观展示车辆自动驾驶的功能。
在进行测试和实训演示时，首先通过仿真测控系统4的显示屏幕中显示的功能进行选择，选择之后进入该功能的测试和实训演示过程，测试和实训演示过程可以自动进行，也可以通过人机交互对车辆和实训演示系统进行操控，并实时显示操作效果，增强互动性。
例如在测试车辆加速过程中，测试并演示燃料电池1和蓄电池5电电混合的工作原理和性能，能够以自动加载演示方式呈现各种加速过程中车辆的电电混合动力系统2和试验系统的状态参量的动画效果以及车辆在虚拟场景中的运动情况；也可以演示人机交互操控对车辆电电混合动力系统2和实训演示系统的操作效果，每项测试功能结束后，仿真测控系统4显示屏幕上会给出测试结果和性能曲线，便于对车辆各种功能进行深入研究。
以车辆智能化功能自动紧急制动(AEB)功能的测试为例，开机后进行准备工作，通过仿真测控系统4的显示屏幕中显示的功能选择测试项目AEB，之后根据已有的AEB测试结果进行测试系统的设置，然后对测试车辆进行设置，设置完成后对传感器和采集系统的效果进行检视，至此准备工作就绪，开始测试，首先通过仿真测控系统4在测试转台8上使车辆加速，之后通过陀螺仪、轮速、定位、雷达和视觉传感器等传感器采集车辆加速过程中，车辆和仿真测控系统4的状态信息，显示屏幕实时显示车辆在虚拟场景中的运动情况以及动力系统性能曲线，便于操作人员直观的查看车辆系统的状态，当测试车速达到60km/h时，设置在车辆周围的移动假人移动至车辆前方，此时AEB开始工作进行制动，通过显示屏幕实时显示动力系统2的性能曲线，以便于操作者通过仿真测控系统4观察车辆的系统状态并取得对车辆动力系统2的测试结果以及对车辆智能系统即AEB的测试结果。
在本说明书的描述中，参考术语“一个实施例”、“一些实施例”、“示例”、“具体示例”、或“一些示例”等的描述意指结合该实施例或示例描述的具体特征、结构、材料或者特点包含于本发明的至少一个实施例或示例中。在本说明书中，对术语的示意性表述不一定指的是相同的实施例或示例。而且，描述的具体特征、结构、材料或者特点可以在任何的一个或多个实施例或示例中以合适的方式结合。
以上述依据本发明的理想实施例为启示，通过上述的说明内容，相关工作人员完全可以在不偏离本项发明技术思想的范围内，进行多样的变更以及修改。本项发明的技术性范围并不局限于说明书上的内容，必须要根据权利要求范围来确定其技术性范围。
Claims (6)
1.一种新能源智能汽车整车性能测试和实训演示系统，其特征在于，包括：
整车系统，所述整车系统包括燃料电池、动力系统和车辆控制系统，所述燃料电池、动力系统与所述车辆控制系统连接；
实训测试演示系统，所述实训测试演示系统包括仿真测控系统、台体、测试转台和台体控制系统，所述测试转台安装在所述台体上，所述仿真测控系统通过台体控制系统与所述台体通讯连接，通过所述仿真测控系统控制车辆进行驱动、制动和转向；
所述测试转台包括车辆支撑装置和转盘，所述转盘安装在所述台体上，所述车辆支撑装置安装在所述转盘上，所述车辆支撑装置用于对车轮施加驱动力和阻力，所述转盘能够随车轮进行转向；
所述仿真测控系统通过台体控制系统与传感器采集包括车辆状态信息、台体的信息、测试转台的信息和移动假人的信息。
2.如权利要求1所述的一种新能源智能汽车整车性能测试和实训演示系统，其特征在于：所述传感器采集的车辆状态信息包括燃料电池信息、动力系统信息、蓄电池状态信息、车身状态信息和车轮状态信息。
3.如权利要求2所述的一种新能源智能汽车整车性能测试和实训演示系统，其特征在于：所述仿真测控系统还包括显示屏幕，所述仿真测控系统的显示屏幕上实时呈现新能源智能汽车整车性能实训测试演示系统的三维实景模型，通过动画实时显示整车系统、实训测试演示系统的各电路电压变化、电流流动和各部件受力大小。
4.如权利要求3所述的一种新能源智能汽车整车性能测试和实训演示系统，其特征在于：车辆支撑装置采用一组加载滚轮或皮带传动方式对车轮进行包裹支撑并且对车轮施加驱动力和阻力。
5.如权利要求4所述的一种新能源智能汽车整车性能测试和实训演示系统，其特征在于：所述传感器包括陀螺仪、轮速、定位、雷达和视觉传感器。
6.如权利要求5所述的一种新能源智能汽车整车性能测试和实训演示系统，其特征在于：还包括在车辆周围设置的用于测试自动驾驶车辆的感知、判断和执行功能的可移动物体。
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