CN112393913B - 一种挂车最大静侧翻稳定角的测量方法 - Google Patents
一种挂车最大静侧翻稳定角的测量方法 Download PDFInfo
- Publication number
- CN112393913B CN112393913B CN202010313599.XA CN202010313599A CN112393913B CN 112393913 B CN112393913 B CN 112393913B CN 202010313599 A CN202010313599 A CN 202010313599A CN 112393913 B CN112393913 B CN 112393913B
- Authority
- CN
- China
- Prior art keywords
- test platform
- trailer
- tractor
- rollover
- gantry frame
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Active
Links
Images
Classifications
-
- G—PHYSICS
- G01—MEASURING; TESTING
- G01M—TESTING STATIC OR DYNAMIC BALANCE OF MACHINES OR STRUCTURES; TESTING OF STRUCTURES OR APPARATUS, NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
- G01M17/00—Testing of vehicles
- G01M17/007—Wheeled or endless-tracked vehicles
Landscapes
- Physics & Mathematics (AREA)
- General Physics & Mathematics (AREA)
- Testing Of Balance (AREA)
Abstract
本发明是用于汽车挂车检测试验的一种挂车最大静侧翻稳定角的测量方法。所述方法包括三个步骤:汽车列车组配、试验平台配置和侧翻稳定角测量。汽车列车组配时,牵引车(13)的牵引座和受检挂车(21)连接在一起而组成汽车列车。试验平台配置时,汽车列车停放在带龙门框架(5)的试验平台(4)上,龙门框架(5)的左立柱(6)和右立柱(7)通过紧固螺栓固定在侧倾试验平台(4)的左右两侧骨架上,龙门框架(5)的横梁(8)一端固定有吊环(9),电动葫芦(11)通过挂钩与吊环(9)挂接。侧翻稳定角测量时,设定β为挂车最大侧翻稳定角,θ为牵引车最大侧翻稳定角,按照β<θ和β≥θ两种预估状态,分别测量受检挂车的挂车最大侧翻稳定角β。本发明具有结构简单、操作灵活、调整方便和数据准确的优点。
Description
技术领域
本发明涉及挂车检测试验装备,特别是一种挂车最大静侧翻稳定角的测量方法。
背景技术
机动车辆的最大静侧翻稳定角直接反映了机动车辆动态运行过程中的抗侧翻性能,它是保证机动车辆安全行驶的强制检测项目。现有技术中,国家标准GB7258-2017《机动车运行安全技术条件》规范了机动车辆最大静侧翻稳定角的具体限值,国家标准GB/T14172-2009《汽车静侧倾稳定性台架试验方法》规范了汽车最大静侧翻稳定角的试验方法。上述标准中,却没有挂车最大静侧翻稳定角的具体试验方法及合适的试验装置。生产实际中,通常采用牵引车与挂车组成汽车列车的方式进行试验,并以汽车列车的试验结果近似地反映挂车的试验结果。由于不同牵引车的侧翻稳定角存有差异,同时牵引车自身侧翻稳定角与挂车侧翻稳定角各不相同,因而以汽车列车检测法获得的试验结果存在很大的误差,不能准确反映挂车的侧翻稳定角数据,极易产生挂车质量风险。
发明内容
本发明的目的是要提供一种挂车最大静侧翻稳定角的测量方法,它能准确地检测挂车的最大侧翻稳定角,有效地保障检测过程的安全可靠。
设计一种挂车最大静侧翻稳定角的测量方法,包括如下三个步骤:汽车列车组配、试验平台配置和侧翻稳定角测量。
步骤一,汽车列车组配时,利用结构与控制部件和功能部件组成的测量装置实现汽车列车组配,牵引车的牵引座和受检挂车的牵引销连接在一起而组成汽车列车;结构与控制部件涉及有铰支座、试验平台、龙门框架、左立柱、右立柱和横梁,铰接支座连接试验平台,试验平台上设置有龙门框架,龙门框架的左立柱和右立柱上端设置有横梁;功能部件涉及有吊环、定滑轮、电动葫芦和环链,横梁一侧设置有吊环,吊环上设置有电动葫芦,电动葫芦上的环链通过定滑轮⑽连接到牵引车上。
步骤二,试验平台配置时,汽车列车停放在带龙门框架的试验平台上,龙门框架的左立柱和右立柱通过紧固螺栓固定在侧倾试验平台的左右两侧骨架上,龙门框架的横梁一端固定有吊环,电动葫芦通过挂钩与吊环挂接,所述汽车列车纵向对中停放在试验平台上,牵引车的质心位置尽量位于龙门框架的横梁正下方,完成龙门框架与所述汽车列车的组配。
步骤三,侧翻稳定角测量时,设定β为挂车最大侧翻稳定角,θ为牵引车最大侧翻稳定角,按照β<θ和β≥θ两种预估状态,分别测量受检挂车的挂车最大侧翻稳定角β。如果预估β<θ,则将环链直接挂接在牵引车的车架上部上施力点,启动侧倾试验平台,使所述汽车列车随试验平台侧倾至受检挂车需要满足的侧翻稳定角限值位置附近,操作电动葫芦,使其下端环链对牵引车产生一定的侧倾力矩,同时配合进行侧倾试验平台缓慢升降调整,直至牵引车和受检挂车举升一侧车轮对试验平台的垂直轮荷同时达到零的临界状态为止,此时试验平台的倾斜角度即为受检挂车的挂车最大侧翻稳定角β。如果预估β≥θ,则将环链绕过定滑轮挂接在牵引车的车架下部下施力点,启动侧倾试验平台,使汽车列车随试验平台侧倾至受检挂车需要满足的侧翻稳定角限值位置附近。操作电动葫芦,使其下端环链对牵引车产生一定的抗侧倾力矩,同时配合进行侧倾试验平台缓慢升降调整,直至牵引车和受检挂车举升一侧车轮对试验平台的垂直轮荷同时达到零的临界状态为止,此时试验平台的倾斜角度即为受检挂车的挂车最大侧翻稳定角β。
本发明的有益技术效果是,由于试验平台上设置有带左立柱、右立柱和横梁组成的龙门框架,因而可以有效地保障检测过程的安全可靠。同时由于横梁、吊环、电动葫芦、环链和定滑轮组成的功能部件连接到牵引车上,因而可以控制牵引车的静侧倾状态。另外由于龙门框架与铰接支座为倾绕转动结构,因而可以模拟挂车的侧翻状态,有利于受检挂车在检测过程处于静侧翻临界状态,进而实现挂车的静侧翻稳定角测量。本发明还具有结构简单、操作灵活、调整方便和数据准确的优点。
附图说明
图1是牵引车与挂车配置示意图;图2是所述装置结构示意图。图中,1、结构与控制部件,2、功能部件,3、铰接支座,4、试验平台,5、龙门框架,6、左立柱,7、右立柱,8、横梁,9、吊环,10、定滑轮,11、电动葫芦,12、环链,13、牵引车,14、牵引座,15、牵引销,16、牵引车架,17、上施力点,18、下施力点,19、液压油缸,20、压力传感器,21、受检挂车。
具体实施方式
下面通过附图提供的实施例分两个部分对本发明作进一步说明。
第一部分,结构部件。测量装置包括:结构与控制部件1,功能部件2;结构与控制部件1包括:铰接支座3,试验平台4,龙门框架5,左立柱6,右立柱7,横梁8,吊环9,定滑轮10,电动葫芦11,环链12;功能部件2包括:牵引车13,牵引座14,牵引销15,牵引车架16,上施力点17,下施力点18,液压油缸19,压力传感器20,受检挂车21。
第二部分,测量方法。
步骤一,汽车列车组配时,利用结构与控制部件1和功能部件2组成的测量装置实现汽车列车组配,牵引车13的牵引座14和受检挂车21的牵引销15连接在一起而组成汽车列车;结构与控制部件1涉及有铰支座3、试验平台4、龙门框架5、左立柱6、右立柱7和横梁8,铰接支座3连接试验平台4,试验平台4上设置有龙门框架5,龙门框架5的左立柱6和右立柱7上端设置有横梁8;由左立柱6、右立柱7和横梁8组成的龙门框架5设置在试验平台4上,并且通过试验平台4与铰支座3的连接,实现龙门框架5与铰接支座3的倾绕转动,进而使试验平台4上的牵引车13和受检挂车21产生侧倾;功能部件2涉及有吊环9、定滑轮10、电动葫芦11和环链12,横梁8一侧设置有吊环9,吊环9上设置有电动葫芦11,电动葫芦11上的环链12通过定滑轮10连接到牵引车13上。
步骤二,试验平台配置。图2中,本发明主体部件包括试验平台4、龙门框架5、电动葫芦11和定滑轮10。试验平台4是测量整体式车辆最大侧翻稳定角的常规设备,主体结构为一种可以绕一侧铰接支座3转动的试验平台4,通常采用液压油缸19举升,平台面板下方安装有压力传感器20,汽车列车停放在试验平台4上,可以随试验平台4侧倾一定角度,也可测量出各轴轮荷。结构与控制部件1设置有铰支座3、试验平台4、龙门框架5、左立柱6、右立柱7和横梁8,铰接支座9连接试验平台4,试验平台4上设置有龙门框架5,龙门框架5的左立柱6和右立柱7上端设置有横梁8;功能部件2涉及有吊环9、定滑轮10、电动葫芦11和环链12,横梁8一侧设置有吊环9,吊环9上设置有电动葫芦11,电动葫芦11上的环链12通过定滑轮10连接到牵引车13上。龙门框架5的左立柱6和右立柱7通过紧固螺栓固定在侧倾试验平台4的左右两侧骨架上,龙门框架5的横梁8一端固定有吊环9,电动葫芦11通过挂钩与吊环9挂接。完成带龙门框架5的试验平台4与所述汽车列车组的配置。
步骤三,侧翻稳定角测量。所述实施例中,按照GB/T14172-2009《汽车静侧倾稳定性台架试验方法》规定的方法,测量出所述牵引车13的牵引最大侧翻稳定角θ,同时根据经验,预估挂车最大侧翻稳定角β是否大于牵引车最大侧翻稳定角θ。为了测量受检挂车21的挂车最大侧翻稳定角β,将牵引车13和受检挂车21组成汽车列车,纵向对中停放在试验平台4上,牵引车13的质心位置尽量位于龙门框架5的横梁8正下方。按照GB/T14172-2009《汽车静侧倾稳定性台架试验方法》中的规定,安装车轮防侧滑挡块及防翻安全装置,释放电动葫芦11的下端环链12。
如果预估β<θ,则将环链12直接挂接在牵引车13的车架上部上施力点17。按照国家标准GB7258-2017《机动车运行安全技术条件》规范的机动车辆最大静侧翻稳定角的具体限值,启动侧倾试验平台4,使汽车列车随试验平台4侧倾至受检挂车21需要满足的侧翻稳定角限值位置附近。操作电动葫芦11,使其下端环链12对牵引车13产生一定的侧倾力矩,同时配合进行侧倾试验平台4缓慢升降调整,直至牵引车13和受检挂车21举升一侧车轮对试验平台4的垂直轮荷同时达到零的临界状态为止,此时试验平台4的倾斜角度即为受检挂车21的挂车最大侧翻稳定角β。
如果预估β≥θ,则将环链12绕过定滑轮10挂接在牵引车13的车架下部下施力点18。按照国家标准GB7258-2017《机动车运行安全技术条件》规范的机动车辆最大静侧翻稳定角的具体限值,启动侧倾试验平台4,使汽车列车随试验平台4侧倾至受检挂车21需要满足的侧翻稳定角限值位置附近。操作电动葫芦11,使其下端环链12对牵引车13产生一定的抗侧倾力矩,同时配合进行侧倾试验平台4缓慢升降调整,直至牵引车13和受检挂车21举升一侧车轮对试验平台4的垂直轮荷同时达到零的临界状态为止,此时试验平台4的倾斜角度即为受检挂车21的挂车最大侧翻稳定角β。
本发明所述技术方案中的龙门框架5可以设为一个,并可改变其在侧倾试验平台4上的纵向位置,也可以同时安装多个龙门框架5,便于在进行反方向侧翻试验时,或者在对不同车长的列车进行试验时,易于调整牵引车13的质心位置位于龙门框架5的正下方。
Claims (1)
1.一种挂车最大静侧翻稳定角的测量方法,包括如下三个步骤:汽车列车组配、试验平台配置和侧翻稳定角测量,其特征在于:
步骤一,汽车列车组配时,利用结构与控制部件(1)和功能部件(2)组成的测量装置实现汽车列车组配,牵引车(13)的牵引座(14)和受检挂车(21)的牵引销(15)连接在一起而组成汽车列车;结构与控制部件(1)涉及有铰支座(3)、试验平台(4)、龙门框架(5)、左立柱(6)、右立柱(7)和横梁(8),铰接支座⑶连接试验平台(4),试验平台(4)上设置有龙门框架(5),龙门框架(5)的左立柱(6)和右立柱(7)上端设置有横梁(8);由左立柱(6)、右立柱(7)和横梁(8)组成的龙门框架(5)设置在试验平台(4)上,并且通过试验平台(4)与铰支座(3)的连接,实现龙门框架(5)与铰接支座(3)的倾绕转动,进而使试验平台(4)上的牵引车(13)和受检挂车(21)产生侧倾;功能部件(2)涉及有吊环(9)、定滑轮(10)、电动葫芦(11)和环链(12),横梁(8)一侧设置有吊环(9),吊环(9)上设置有电动葫芦(11),电动葫芦(11)上的环链(12)通过定滑轮⑽连接到牵引车(13)上;
步骤二,试验平台配置时,汽车列车停放在带龙门框架(5)的试验平台(4)上,龙门框架(5)的左立柱(6)和右立柱(7)通过紧固螺栓固定在侧倾试验平台(4)的左右两侧骨架上,龙门框架(5)的横梁(8)一端固定有吊环(9),电动葫芦(11)通过挂钩与吊环(9)挂接;所述汽车列车纵向对中停放在试验平台(4)上,牵引车(13)的质心位置尽量位于龙门框架(5)的横梁(8)正下方,完成龙门框架(5)与所述汽车列车的组配;
步骤三,侧翻稳定角测量时,设定β为挂车最大侧翻稳定角,θ为牵引车最大侧翻稳定角,按照β<θ和β≥θ两种预估状态,分别测量受检挂车(21)的挂车最大侧翻稳定角β;
如果预估β<θ,则将环链(12)直接挂接在牵引车(13)的车架上部上施力点(17),启动侧倾试验平台(4),使所述汽车列车随试验平台(4)侧倾至受检挂车(21)需要满足的侧翻稳定角限值位置附近,操作电动葫芦(11),使其下端环链(12)对牵引车(13)产生一定的侧倾力矩,同时配合进行侧倾试验平台(4)缓慢升降调整,直至牵引车(13)和受检挂车(21)举升一侧车轮对试验平台(4)的垂直轮荷同时达到零的临界状态为止,此时试验平台(4)的倾斜角度即为受检挂车(21)的挂车最大侧翻稳定角β;
如果预估β≥θ,则将环链(12)绕过定滑轮(10)挂接在牵引车(13)的车架下部下施力点(18),启动侧倾试验平台(4),使汽车列车随试验平台(4)侧倾至受检挂车(21)需要满足的侧翻稳定角限值位置附近,操作电动葫芦(11),使其下端环链(12)对牵引车(13)产生一定的抗侧倾力矩,同时配合进行侧倾试验平台(4)缓慢升降调整,直至牵引车(13)和受检挂车(21)举升一侧车轮对试验平台(4)的垂直轮荷同时达到零的临界状态为止,此时试验平台(4)的倾斜角度即为受检挂车(21)的挂车最大侧翻稳定角β。
Priority Applications (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
CN202010313599.XA CN112393913B (zh) | 2020-04-20 | 2020-04-20 | 一种挂车最大静侧翻稳定角的测量方法 |
Applications Claiming Priority (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
CN202010313599.XA CN112393913B (zh) | 2020-04-20 | 2020-04-20 | 一种挂车最大静侧翻稳定角的测量方法 |
Publications (2)
Publication Number | Publication Date |
---|---|
CN112393913A CN112393913A (zh) | 2021-02-23 |
CN112393913B true CN112393913B (zh) | 2021-10-26 |
Family
ID=74603761
Family Applications (1)
Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
---|---|---|---|
CN202010313599.XA Active CN112393913B (zh) | 2020-04-20 | 2020-04-20 | 一种挂车最大静侧翻稳定角的测量方法 |
Country Status (1)
Country | Link |
---|---|
CN (1) | CN112393913B (zh) |
Family Cites Families (5)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
CN205538243U (zh) * | 2016-04-07 | 2016-08-31 | 三一汽车制造有限公司 | 一种车辆侧倾侧翻稳定角测试装置 |
CN107271195A (zh) * | 2016-04-08 | 2017-10-20 | 重庆车辆检测研究院有限公司 | 汽车侧倾及侧翻试验台 |
JP6159457B1 (ja) * | 2016-09-21 | 2017-07-05 | 有限会社島田自動車工業 | ホイールアライメントの検査方法 |
CN107894338A (zh) * | 2017-12-12 | 2018-04-10 | 中机科(北京)车辆检测工程研究院有限公司 | 汽车多功能试验台 |
CN210108738U (zh) * | 2019-07-15 | 2020-02-21 | 广东汽车检测中心有限公司 | 一种汽车静侧翻稳定性台架试验用的防侧滑装置 |
-
2020
- 2020-04-20 CN CN202010313599.XA patent/CN112393913B/zh active Active
Also Published As
Publication number | Publication date |
---|---|
CN112393913A (zh) | 2021-02-23 |
Similar Documents
Publication | Publication Date | Title |
---|---|---|
DE10022355C2 (de) | Rollenprüfstand | |
CN106092599B (zh) | 抬轿式气囊举升制动试验台 | |
CN205719581U (zh) | 一种摆臂多轴疲劳试验台架 | |
CN2689178Y (zh) | 汽车制动性能检测试验台 | |
CN107036830B (zh) | 转向架试验设备 | |
CN103476699A (zh) | 监测安装在车辆上的装卸起重机的稳定性的方法和设备 | |
CN105415999B (zh) | 一种汽车空气悬架动态参数测量方法 | |
CN112393913B (zh) | 一种挂车最大静侧翻稳定角的测量方法 | |
CN110333084A (zh) | 一种基于abs调节特性的检测工装 | |
CN113465937B (zh) | 基于k&c试验台的制动系统干涉检测系统及其检测方法 | |
CN106525455A (zh) | 车辆故障检测设备及车辆故障检测系统 | |
US6712170B2 (en) | Device for measurement and control of the conditions of stability of a vehicle, in particular an industrial vehicle | |
KR100235052B1 (ko) | 차량 견인 후크의 강도 및 내구성 시험장치 | |
CN213397617U (zh) | 转向节耐久试验台 | |
JP3150617B2 (ja) | フォークリフトの転角負荷試験方法および試験装置 | |
CN205691344U (zh) | 抬轿式气囊举升制动试验台 | |
CN209098029U (zh) | 一种四立柱整车试验专用吊车架 | |
JP2021128137A (ja) | シャシダイナモメータの車輌固縛装置 | |
CN112213200A (zh) | 一种移动式防护装置强度试验装置及控制系统 | |
CN208459028U (zh) | 控制臂总成迟滞检测装置 | |
JP2993312B2 (ja) | 車両のロール特性試験装置 | |
CN206177597U (zh) | 车辆故障检测设备及车辆故障检测系统 | |
CN219914836U (zh) | 一种便携式千斤顶压力测试工装 | |
CN118275139B (zh) | 一种双转向前桥检测装置及四轴重卡底盘结构 | |
CN111172850A (zh) | 一种道路弯沉值动态测量装置及弯沉值动态测量弯沉梁 |
Legal Events
Date | Code | Title | Description |
---|---|---|---|
PB01 | Publication | ||
PB01 | Publication | ||
SE01 | Entry into force of request for substantive examination | ||
SE01 | Entry into force of request for substantive examination | ||
GR01 | Patent grant | ||
GR01 | Patent grant |