CN112393797B - 电抗器振动速度检测方法、装置、控制设备和存储介质 - Google Patents

电抗器振动速度检测方法、装置、控制设备和存储介质 Download PDF

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Abstract

本申请涉及一种电抗器振动速度检测方法、装置、控制设备和存储介质，该电抗器振动速度检测方法通过先确定电抗器多个振动待测点与扫描式测振仪激光发射点之间的修正夹角，并根据该多个修正夹角分别对通过扫描式测振仪检测得到的电抗器表面的初始振动速度进行修正，以得到振动待测点水平方向的振动速度，准确性更高。本申请实施例提供的电抗器振动速度检测方法解决了现有技术中存在的目前干式空心电抗器表面振动速度的准确度较低的技术问题，达到了提高干式空心电抗器表面振动速度准确度的技术效果。

Description

电抗器振动速度检测方法、装置、控制设备和存储介质
技术领域
本申请涉及电抗器安全技术领域，特别是涉及一种电抗器振动速度检测方法、装置、控制设备和存储介质。
背景技术
干式空心电抗器(Dry-Type Air-Core Reactors)为无铁心结构，电感值稳定，在电力系统的无功补偿以及远距离大容量高压直流输电具有广泛应用。干式空心电抗器通常布置于户外，运行环境较为恶劣，在交变电磁力等的作用下长期处于振动状态。干式空心电抗器的振动可以从一定程度上反映其运行的健康状态，因此获取干式空心电抗器表面的振动特性是电抗器状态监测技术的关键，干式空心电抗器表面的振动特性主要通过振动信号的振动频率或振动速度来进行表征。
目前一般通过单点式激光多普勒测振仪对干式空心电抗器表面振动信号的振动速度进行检测，在对干式空心电抗器表面的多个振动点进行振动速度的检测时，需要多次对该单点式激光多普勒测振仪进行位置调整和人工对焦。由于在检测过程中需要对该单点式激光多普勒测振仪进行多次位置调整和人工对焦，容易引入过多人为干扰因素，从而导致目前干式空心电抗器表面振动速度的准确度较低。
发明内容
基于此，有必要针对上述技术问题，提供一种电抗器振动速度检测方法、装置、控制设备和存储介质。
第一方面，提供了一种电抗器振动速度检测方法，包括：
分别确定电抗器多个振动待测点与扫描式测振仪激光发射点之间的夹角，得到多个修正夹角；
控制扫描式测振仪依次按照多个修正夹角分别对多个振动待测点进行振动检测，得到多个初始振动速度；
基于多个修正夹角分别对每个修正夹角对应的初始振动速度进行修正，得到多个振动待测点水平方向的振动速度。
在本申请的一个可选实施例中，基于多个修正夹角分别对每个修正夹角对应的初始振动速度进行修正，得到多个振动待测点水平方向的振动速度，包括：计算每个修正夹角的余弦函数；计算每个初始振动速度与初始振动速度对应的余弦函数的第一比值，得到每个振动待测点水平方向的振动速度。
在本申请的一个可选实施例中，分别确定电抗器多个振动待测点与扫描式测振仪激光发射点之间的夹角，得到多个修正夹角，包括：分别获取每个振动待测点的高度，得到多个第一高度；获取扫描式测振仪激光发射点的第二高度；分别获取每个振动待测点距离扫描式测振仪激光发射点的水平距离，得到多个水平距离；根据第一高度、第二高度和第二高度对应的振动待测点与扫描式测振仪激光发射点的水平距离确定第一高度对应的振动待测点与扫描式测振仪激光发射点之间的夹角，得到多个修正夹角。
在本申请的一个可选实施例中，根据第一高度、第二高度和第二高度对应的振动待测点与扫描式测振仪激光发射点的水平距离确定第一高度对应的振动待测点与扫描式测振仪激光发射点之间的夹角，包括：计算第一高度与第二高度之间的高度差；计算高度差与水平距离的第二比值；计算第二比值的反正切函数，得到振动待测点与扫描式测振仪激光发射点之间的夹角。
在本申请的一个可选实施例中，控制扫描式测振仪依次按照多个修正夹角分别对多个振动待测点进行振动检测，得到多个初始振动速度，包括：控制扫描式测振仪依次按照多个修正夹角分别对多个振动待测点进行振动检测，得到多个时域频谱；分别对每个时域频谱进行频域转换，得到多个频率频谱；根据每个频率频谱得到对应的初始振动速度。
在本申请的一个可选实施例中，根据每个频率频谱得到对应的初始振动速度，包括：提取每个频域频谱中的最大振动速度，得到每个振动待测点的初始振动速度。
在本申请的一个可选实施例中，振动待测点为通过信号加强处理的振动点。
第二方面，提供了一种电抗器振动速度检测装置，装置包括：夹角确定模块、初始速度确定模块和振动速度确定模块。
该夹角确定模块用于分别确定电抗器多个振动待测点与扫描式测振仪激光发射点之间的夹角，得到多个修正夹角；
该初始速度确定模块用于控制扫描式测振仪依次按照多个修正夹角分别对多个振动待测点进行振动检测，得到多个初始振动速度；
该振动速度确定模块用于基于多个修正夹角分别对每个修正夹角对应的初始振动速度进行修正，得到多个振动待测点水平方向的振动速度。
在本申请的一个可选实施例中，该振动速度确定模块具体用于：计算每个修正夹角的余弦函数；计算每个初始振动速度与初始振动速度对应的余弦函数的第一比值，得到每个振动待测点水平方向的振动速度。
在本申请的一个可选实施例中，该夹角确定模块具体用于：分别获取每个振动待测点的高度，得到多个第一高度；获取扫描式测振仪激光发射点的第二高度；分别获取每个振动待测点距离扫描式测振仪激光发射点的水平距离，得到多个水平距离；根据第一高度、第二高度和第二高度对应的振动待测点与扫描式测振仪激光发射点的水平距离确定第一高度对应的振动待测点与扫描式测振仪激光发射点之间的夹角，得到多个修正夹角。
在本申请的一个可选实施例中，该夹角确定模块具体用于：计算第一高度与第二高度之间的高度差；计算高度差与水平距离的第二比值；计算第二比值的反正切函数，得到振动待测点与扫描式测振仪激光发射点之间的夹角。
在本申请的一个可选实施例中，该初始速度确定模块具体用于：控制扫描式测振仪依次按照多个修正夹角分别对多个振动待测点进行振动检测，得到多个时域频谱；分别对每个时域频谱进行频域转换，得到多个频率频谱；根据每个频率频谱得到对应的初始振动速度。
在本申请的一个可选实施例中，该初始速度确定模块具体用于：提取每个频域频谱中的最大振动速度，得到每个振动待测点的初始振动速度。
第三方面，提供了一种控制设备，包括存储器和处理器，存储器存储有计算机程序，处理器执行计算机程序时实现如上的方法的步骤。
第四方面，提供了一种计算机可读存储介质，其上存储有计算机程序，计算机程序被处理器执行时实现如上的方法的步骤。
上述电抗器振动速度检测方法通过先确定电抗器多个振动待测点与扫描式测振仪激光发射点之间的修正夹角，并根据该多个修正夹角分别对通过扫描式测振仪检测得到的电抗器表面的初始振动速度进行修正，以得到振动待测点水平方向的振动速度。在此检测过程中无需对测振仪进行位置的调整，也无需进行人工对焦，全程通过确定得到的修正夹角控制扫描式测振仪进行全自动测量，无人为干扰因素的引入，准确性更高。本申请实施例提供的电抗器振动速度检测方法解决了现有技术中存在的目前干式空心电抗器表面振动速度的准确度较低的技术问题，达到了提高干式空心电抗器表面振动速度准确度的技术效果。
附图说明
图1为一个实施例中干式空心电抗器的结构示意图；
图2为一个实施例中电抗器振动速度检测方法的应用环境图；
图3为一个实施例中电抗器振动速度检测方法的应用环境图；
图4为一个实施例中电抗器振动速度检测方法的流程示意图；
图5为一个实施例中电抗器振动速度检测方法的流程示意图；
图6为一个实施例中电抗器振动速度检测方法的流程示意图；
图7为一个实施例中电抗器振动速度检测方法的流程示意图；
图8为一个实施例中振动速度修正原理示意图；
图9为一个实施例中电抗器振动速度检测方法的流程示意图；
图10为一个实施例中振动待测点的时域频谱图像；
图11为一个实施例中振动待测点的频域频谱图像；
图12为一个实施例中多个振动待测点的初始振动速度曲线图；
图13为一个实施例中多个振动待测点的振动速度曲线图；
图14为一个实施例中电抗器振动速度检测装置的结构框图；
图15为一个实施例中控制设备的结构框图。
具体实施方式
为了使本申请的目的、技术方案及优点更加清楚明白，以下结合附图及实施例，对本申请进行进一步详细说明。应当理解，此处描述的具体实施例仅仅用以解释本申请，并不用于限定本申请。
请参见图1，干式空心电抗器30(Dry-Type Air-Core Reactors)为无铁心结构，电感值稳定，在电力系统的无功补偿以及远距离大容量高压直流输电具有广泛应用。干式空心电抗器30的振动可以从一定程度上反映其运行的健康状态，因此获取干式空心电抗器30表面的振动特性是电抗器状态监测技术的关键。干式空心电抗器30表面的振动特性主要通过振动信号的振动频率或振动速度来进行表征，目前一般通过单点式激光多普勒测振仪对干式空心电抗器30表面振动信号的振动速度进行检测。在对干式空心电抗器30表面的多个振动点进行振动速度的检测时，例如图1中的待测点1至待测点11，需要多次对该单点式激光多普勒测振仪进行位置调整和人工对焦，容易引入过多人为干扰因素，而导致目前干式空心电抗器30表面振动速度的准确度较低。
有鉴于此，本申请实施例提供了一种电抗器振动速度检测方法，通过先确定电抗器多个振动待测点与扫描式测振仪21激光发射点之间的修正夹角，并根据该多个修正夹角分别对通过扫描式测振仪21检测得到的电抗器表面的初始振动速度进行修正，以得到振动待测点水平方向的振动速度，准确性更高。本申请实施例提供的电抗器振动速度检测方法解决了现有技术中存在的目前干式空心电抗器30表面振动速度的准确度较低的技术问题，达到了提高干式空心电抗器30表面振动速度准确度的技术效果。
下面，将对本申请实施例提供的电抗器振动速度检测方法所涉及的实施环境进行简要地说明。
请参见图2和图3，本申请实施例提供的电抗器振动速度检测方法应用于振动速度检测系统20，该振动速度检测系统20包括：扫描式测振仪21、红外传感器22、角度测量设备23、控制设备24等，该扫描式测振仪21可以为扫描式激光多普勒测振仪等任意具有扫描测振功能的测振仪，该红外传感器22可以包括红外定位仪和红外测距仪等。该红外传感器22用于检测电抗器表面振动待测点的振动位置，该角度测量设备23用于检测多个振动待测点与扫描式测振仪21激光发射点之间的夹角，该控制设备24分别与该扫描式测振仪21、该红外传感器22、该角度测量设备23信号连接，该控制设备24通过该扫描式测振仪21、该红外传感器22、该角度测量设备23的输出信号确定电抗器多个振动待测点水平方向的振动速度。
请参见图4，本申请一个实施例提供了一种电抗器振动速度检测方法，可以应用于上述振动速度检测系统20，以下实施例以图1中的控制设备24为执行主体为例进行说明，该电抗器振动速度检测方法包括以下步骤401-步骤403：
步骤401、控制设备分别确定电抗器多个振动待测点与扫描式测振仪激光发射点之间的夹角，得到多个修正夹角。
该角度测量设备23依次对每个振动待测点与该扫描式测振仪21激光发射点之间的夹角进行一一测量，便可得到多个夹角信息，同时，该角度测量设备23将该多个夹角信息通过通信设备等传输至该控制设备24，该控制设备24即可获取得到该多个夹角，也就是上述的多个修正夹角，该修正夹角是指每个振动待测点与该扫描式测振仪21激光发射点之间的夹角，用于对扫描式测振仪21测得的振动速度进行修正。该控制设备24通过角度测量设备23获取得到多个修正夹角，并将该修正夹角信息存储于内部的存储器中。例如定义一目标待测点，该角度测量设备23检测该目标待测点与该扫描式测振仪21直接的夹角，即为该目标待测点的目标修正夹角。
步骤402、控制设备控制扫描式测振仪依次按照多个修正夹角分别对多个振动待测点进行振动检测，得到多个初始振动速度。
该控制设备24内部存储有每个振动待测点对应的修正夹角，控制设备24控制该扫描式测振仪21依次调整测量角度至不同修正夹角，分别对该修正夹角对应的振动待测点进行振动检测。例如针对上述目标待测点对应有其目标修正夹角，控制设备24控制扫描式测振仪21激光发射点调整角度至该目标修正夹角，然后对该目标待测点进行振动检测，即可输出该目标待测点的初始振动速度。以此类推，控制设备24依次按照每个振动待测点对应的该修正夹角分别对该修正夹角对应的该振动待测点进行振动检测，以得到多个初始振动速度。需要指出的是，该初始振动速度为该扫描式测振仪21激光发射点与该待测振动点所在直线上的振动速度。
步骤403、控制设备基于多个修正夹角分别对每个修正夹角对应的初始振动速度进行修正，得到多个振动待测点水平方向的振动速度。
在实际工作中，电抗器的振动速度一般均指水平方向上的振动速度，而上述通过扫描式测振仪21得到的初始振动速度为该扫描式测振仪21激光发射点与该待测振动点所在直线上的振动速度，因此，准确度不高。该控制设备24通过在步骤401中确定的多个修正夹角依次对每个初始振动速度进行修正，即可得到多个振动待测点水平方向的振动速度。例如上述的目标待测点，该目标待测点对应有一个目标修正夹角，通过步骤202检测得到该目标待测点的目标初始振动速度，控制设备24通过该目标修正夹角对该目标初始振动速度进行修正，以得到该目标待测点在水平方向的振动速度。以此类推，控制设备24分别通过多个修正夹角分别对每个修正夹角对应的初始振动速度进行修正，即可得到多个振动待测点水平方向的振动速度。
本申请实施例提供的上述电抗器振动速度检测方法，通过先确定电抗器多个振动待测点与扫描式测振仪21激光发射点之间的修正夹角，并根据该多个修正夹角分别对通过扫描式测振仪21检测得到的电抗器表面的初始振动速度进行修正，以得到振动待测点水平方向的振动速度。在此检测过程中无需对测振仪进行位置的调整，也无需进行人工对焦，全程通过确定得到的修正夹角控制扫描式测振仪进行全自动测量，无人为干扰因素的引入，准确性更高。本申请实施例提供的电抗器振动速度检测方法解决了现有技术中存在的目前干式空心电抗器30表面振动速度的准确度较低的技术问题，达到了提高干式空心电抗器30表面振动速度准确度的技术效果。
请参见图5，在本申请的一个可选实施例中，步骤403包括步骤501-步骤502：
步骤501、控制设备计算每个修正夹角的余弦函数。
控制设备24通过上述步骤401得到每个振动待测点与扫描式测振仪21激光发射点的修正夹角，也就是得到每个振动待测点初始振动速度的修正夹角，该多个修正夹角存储于该控制设备24的存储器中。例如针对上述的目标待测点，通过上述步骤得到该目标待测点的目标修正夹角θ，控制设备24计算该目标修正夹角θ的目标余弦函数cosθ，以此类推，控制设备24分别计算每个修正夹角θ的余弦函数cosθ，得到多个修正夹角的多个余弦函数cosθ以供控制设备24进行下一步处理。
步骤502、控制设备计算每个初始振动速度与初始振动速度对应的余弦函数的第一比值，得到每个振动待测点水平方向的振动速度。
控制设备24通过如下公式分别计算每个振动待测点水平方向的振动速度v：
v＝v1/cosθ (1)
其中，v为振动待测点水平方向的振动速度，v1为该振动待测点的初始振动速度，θ为该振动待测点的修正夹角。
例如针对上述目标待测点，该目标待测点的初始振动速度为v1，目标修正夹角为θ，目标余弦函数为cosθ，控制设备24通过公式(1)计算该目标待测点水平方向的振动速度v。
请参见图6，在本申请的一个可选实施例中，步骤401包括步骤601-步骤604：
步骤601、控制设备分别获取每个振动待测点的高度，得到多个第一高度。
红外测距仪分别测量每个振动待测点距离地面的高度，得到第一高度H1，得到多个第一高度，每个振动待测点对应有一个第一高度。控制设备24通过通信设备等实时获取该红外测距仪的测量得到的多个第一高度数据，并将该多个第一高度数据存储于内部的存储器，以供进一步处理使用。
步骤602、控制设备获取扫描式测振仪激光发射点的第二高度。
第一方面，红外测距仪测量该扫描式测振仪21激光发射点距离地面的距离，得到第二高度H2。控制设备24通过通信设备等获取得到该第二高度数据，并将该第二高度数据存储于内部的存储器，以供进一步处理使用。第二方面，在该扫描式测振仪21位置固定后，工作人员对该第二高度进行人工测量，得到该第二高度数据，工作人员将该第二高度数据直接输入至该控制设备24。本实施例对于该第二高度的获取方式不作具体限定，可根据实际情况具体选择或者设定。
步骤603、控制设备分别获取每个振动待测点距离扫描式测振仪激光发射点的水平距离，得到多个水平距离。
红外测距仪依次测量每个振动待测点距离该扫描式测振仪21激光发射点之间的水平距离，得到多个水平距离，需要指出的是，每个振动待测点对应具有一个水平距离。控制设备24通过通信设备等实时获取该红外测距仪测量得到多个水平距离，并将该多个水平距离存储于内部的存储器，以供进一步处理使用。
步骤604、控制设备根据第一高度、第二高度和第二高度对应的振动待测点与扫描式测振仪激光发射点的水平距离确定第一高度对应的振动待测点与扫描式测振仪激光发射点之间的夹角，得到多个修正夹角。
控制设备24的存储器中存储有上述获取得到的第二高度数据、多个第一高度数据和多个水平距离数据，每个振动待测点对应有一个第二高度和一个水平距离。控制设备24通过内部存储的第二高度数据、多个第一高度数据和多个水平距离数据综合分析计算得到每个振动待测点对应的修正夹角。例如针对上述目标待测点，该目标待测点距离地面的第一高度为H1，扫描式测振仪21激光发射点距离地面的第二高度为H2，该目标待测点距离该扫描式测振仪21激光发射点的水平距离为L，控制设备24则通过H1、H2和L共同计算得到该目标待测点的目标修正夹角θ。以此类推，控制设备24通过同样的方式依次确定其他振动待测点对应的修正夹角，从而得到多个修正夹角。
请一并参见图7与图8，在本申请的一个可选实施例中，步骤604包括步骤701-步骤703：
步骤701、控制设备计算第一高度与第二高度之间的高度差。
通过上述步骤获取得到振动待测点的第一高度H1和第二高度H2，控制设备24通过如下公式计算该高度差：
ΔH＝H1-H2 (2)
其中，ΔH为该高度差，H1为第一高度，H2为第二高度。
步骤702、控制设备计算高度差与水平距离的第二比值。
控制设备24通过上述步骤501获取得到该高度差ΔH，通过上述步骤403获取得到该水平距离L，控制设备24通过如下公式计算得到该第二比值：
Υ＝ΔH/L (3)
其中，Υ为该第二比值，ΔH为该高度差，L为该水平距离。
步骤703、控制设备计算第二比值的反正切函数，得到振动待测点与扫描式测振仪激光发射点之间的夹角。
控制设备24通过如下公式计算得到该振动待测点与扫描式测振仪21激光发射点之间的夹角：
θ＝arctanΥ (4)
其中，θ为该振动待测点与扫描式测振仪21激光发射点之间的夹角，Υ为该第二比值。
综上，可以通过如下公式计算该振动待测点与扫描式测振仪21激光发射点之间的夹角：
Figure BDA0002800656690000121
其中，θ为振动待测点与扫描式测振仪21激光发射点之间的夹角，H1为该振动待测点对应的第一高度，H2为该第二高度，L为该振动待测点对应的水平距离。
请参见图9，在本申请的一个可选实施例中，步骤402包括步骤901-步骤903：
步骤901、控制设备控制扫描式测振仪依次按照多个修正夹角分别对多个振动待测点进行振动检测，得到多个时域频谱。
控制设备24通过存储于内部的多个修正夹角控制该扫描式测振仪21按照不同振动待测点对应的修正夹角依次对每个振动待测点进行振动检测，得到多个时域频谱。在本实施例中，该扫描式测振仪21可以采用扫描式激光测振仪该多个振动待测点进行振动检测，以得到多个如图10所示的时域频谱图像。
步骤902、控制设备分别对每个时域频谱进行频域转换，得到多个频率频谱。
控制设备24通过傅里叶变换分别对每个时域频谱进行频域转换，将该时域频谱转换为频域频谱。例如将如图10中的时域频谱图像经傅里叶变换转换为图11的频域频谱图像。每个振动待测点对应有一个时域频谱，经转换后得到一个频域频谱，本申请实施例振动待测点的数量为多个，则对应有多个频域频谱图像。
步骤903、控制设备根据每个频率频谱得到对应的初始振动速度。
控制设备24通过对每个振动待测点的频域频谱进行参数提取，例如提取每个频域频谱中的最大振动速度，该最大振动速度即为该振动待测点对应的初始振动速度。如图12所示，对每个频域频谱均进行最大振动速度的提取，得到多个振动速度，也就是多个振动待测点对应的多个初始振动速度。通过步骤403进行修正后的振动待测点水平方向的振动速度如图13所示。
在本申请的一个可选实施例中，振动待测点为通过信号加强处理的振动点，例如可以贴上较为光滑且反射性能优异的铜箔、铝箔等，以提高扫描式测振仪21的振动检测效果。
应该理解的是，虽然流程图中的各个步骤按照箭头的指示依次显示，但是这些步骤并不是必然按照箭头指示的顺序依次执行。除非本文中有明确的说明，这些步骤的执行并没有严格的顺序限制，这些步骤可以以其它的顺序执行。而且，图中的至少一部分步骤可以包括多个步骤或者多个阶段，这些步骤或者阶段并不必然是在同一时刻执行完成，而是可以在不同的时刻执行，这些步骤或者阶段的执行顺序也不必然是依次进行，而是可以与其它步骤或者其它步骤中的步骤或者阶段的至少一部分轮流或者交替地执行。
请参见图14，本申请一个实施例提供了一种电抗器振动速度检测装置1400，装置包括：夹角确定模块100、初始速度确定模块200和振动速度确定模块300。
该夹角确定模块100用于分别确定电抗器多个振动待测点与扫描式测振仪激光发射点之间的夹角，得到多个修正夹角；
该初始速度确定模块200用于控制扫描式测振仪依次按照多个修正夹角分别对多个振动待测点进行振动检测，得到多个初始振动速度；
该振动速度确定模块300用于基于多个修正夹角分别对每个修正夹角对应的初始振动速度进行修正，得到多个振动待测点水平方向的振动速度。
在本申请的一个可选实施例中，该振动速度确定模块300具体用于：计算每个修正夹角的余弦函数；计算每个初始振动速度与初始振动速度对应的余弦函数的第一比值，得到每个振动待测点水平方向的振动速度。
在本申请的一个可选实施例中，该夹角确定模块100具体用于：分别获取每个振动待测点的高度，得到多个第一高度；获取扫描式测振仪激光发射点的第二高度；分别获取每个振动待测点距离扫描式测振仪激光发射点的水平距离，得到多个水平距离；根据第一高度、第二高度和第二高度对应的振动待测点与扫描式测振仪激光发射点的水平距离确定第一高度对应的振动待测点与扫描式测振仪激光发射点之间的夹角，得到多个修正夹角。
在本申请的一个可选实施例中，该夹角确定模块100具体用于：计算第一高度与第二高度之间的高度差；计算高度差与水平距离的第二比值；计算第二比值的反正切函数，得到振动待测点与扫描式测振仪激光发射点之间的夹角。
在本申请的一个可选实施例中，该初始速度确定模块200具体用于：控制扫描式测振仪依次按照多个修正夹角分别对多个振动待测点进行振动检测，得到多个时域频谱；分别对每个时域频谱进行频域转换，得到多个频率频谱；根据每个频率频谱得到对应的初始振动速度。
在本申请的一个可选实施例中，该初始速度确定模块200具体用于：提取每个频域频谱中的最大振动速度，得到每个振动待测点的初始振动速度。
在本申请的一个可选实施例中，振动待测点为通过信号加强处理的振动点。
关于电抗器振动速度检测装置10的具体限定可以参见上文中对于电抗器振动速度检测方法的限定，在此不再赘述。上述电抗器振动速度检测装置10中的各个模块可全部或部分通过软件、硬件及其组合来实现。上述各模块可以硬件形式内嵌于或独立于控制设备中的处理器中，也可以以软件形式存储于控制设备中的存储器中，以便于处理器调用执行以上各个模块对应的操作。
图15为本申请一个实施例中控制设备的内部结构示意图，该控制设备可以为服务器。如图15所示，该控制设备包括通过系统总线连接的处理器、存储器以及通信组件。其中，该处理器用于提供计算和控制能力，支撑整个控制设备的运行。存储器可包括非易失性存储介质及内存储器。非易失性存储介质存储有操作系统和计算机程序。该计算机程序可被处理器所执行，以用于实现以上各个实施例所提供的一种电抗器振动速度检测方法。内存储器为非易失性存储介质中的操作系统以及计算机程序提供高速缓存的运行环境。控制设备可以通过通信组件与其他的控制设备(例如STA)进行通信。
本领域技术人员可以理解，图15中示出的结构，仅仅是与本申请方案相关的部分结构的框图，并不构成对本申请方案所应用于其上的控制设备的限定，具体的控制设备可以包括比图中所示更多或更少的部件，或者组合某些部件，或者具有不同的部件布置。
在一个实施例中，提供了一种控制设备，包括：包括存储器和处理器，存储器存储有计算机程序，处理器执行计算机程序时实现如下步骤：
分别确定电抗器多个振动待测点与扫描式测振仪激光发射点之间的夹角，得到多个修正夹角；
控制扫描式测振仪依次按照多个修正夹角分别对多个振动待测点进行振动检测，得到多个初始振动速度；
基于多个修正夹角分别对每个修正夹角对应的初始振动速度进行修正，得到多个振动待测点水平方向的振动速度。
在本申请的一个实施例中，处理器执行计算机程序时还实现以下步骤：计算每个修正夹角的余弦函数；计算每个初始振动速度与初始振动速度对应的余弦函数的第一比值，得到每个振动待测点水平方向的振动速度。
在本申请的一个实施例中，处理器执行计算机程序时还实现以下步骤：分别获取每个振动待测点的高度，得到多个第一高度；获取扫描式测振仪激光发射点的第二高度；分别获取每个振动待测点距离扫描式测振仪激光发射点的水平距离，得到多个水平距离；根据第一高度、第二高度和第二高度对应的振动待测点与扫描式测振仪激光发射点的水平距离确定第一高度对应的振动待测点与扫描式测振仪激光发射点之间的夹角，得到多个修正夹角。
在本申请的一个实施例中，处理器执行计算机程序时还实现以下步骤：计算第一高度与第二高度之间的高度差；计算高度差与水平距离的第二比值；计算第二比值的反正切函数，得到振动待测点与扫描式测振仪激光发射点之间的夹角。
在本申请的一个实施例中，处理器执行计算机程序时还实现以下步骤：控制扫描式测振仪依次按照多个修正夹角分别对多个振动待测点进行振动检测，得到多个时域频谱；分别对每个时域频谱进行频域转换，得到多个频率频谱；根据每个频率频谱得到对应的初始振动速度。
在本申请的一个实施例中，处理器执行计算机程序时还实现以下步骤：提取每个频域频谱中的最大振动速度，得到每个振动待测点的初始振动速度。
在本申请的一个实施例中，振动待测点为通过信号加强处理的振动点。
本申请实施例提供的控制设备，其实现原理和技术效果与上述方法实施例类似，在此不再赘述。
在一个实施例中，提供了一种计算机可读存储介质，其上存储有计算机程序，计算机程序被处理器执行时实现如下步骤：
分别确定电抗器多个振动待测点与扫描式测振仪激光发射点之间的夹角，得到多个修正夹角；
控制扫描式测振仪依次按照多个修正夹角分别对多个振动待测点进行振动检测，得到多个初始振动速度；
基于多个修正夹角分别对每个修正夹角对应的初始振动速度进行修正，得到多个振动待测点水平方向的振动速度。
在本申请的一个实施例中，计算机程序被处理器执行时还实现以下步骤：计算每个修正夹角的余弦函数；计算每个初始振动速度与初始振动速度对应的余弦函数的第一比值，得到每个振动待测点水平方向的振动速度。
在本申请的一个实施例中，计算机程序被处理器执行时还实现以下步骤：分别获取每个振动待测点的高度，得到多个第一高度；获取扫描式测振仪激光发射点的第二高度；分别获取每个振动待测点距离扫描式测振仪激光发射点的水平距离，得到多个水平距离；根据第一高度、第二高度和第二高度对应的振动待测点与扫描式测振仪激光发射点的水平距离确定第一高度对应的振动待测点与扫描式测振仪激光发射点之间的夹角，得到多个修正夹角。
在本申请的一个实施例中，计算机程序被处理器执行时还实现以下步骤：计算第一高度与第二高度之间的高度差；计算高度差与水平距离的第二比值；计算第二比值的反正切函数，得到振动待测点与扫描式测振仪激光发射点之间的夹角。
在本申请的一个实施例中，计算机程序被处理器执行时还实现以下步骤：控制扫描式测振仪依次按照多个修正夹角分别对多个振动待测点进行振动检测，得到多个时域频谱；分别对每个时域频谱进行频域转换，得到多个频率频谱；根据每个频率频谱得到对应的初始振动速度。
在本申请的一个实施例中，计算机程序被处理器执行时还实现以下步骤：提取每个频域频谱中的最大振动速度，得到每个振动待测点的初始振动速度。
在本申请的一个实施例中，振动待测点为通过信号加强处理的振动点。
本实施例提供的计算机可读存储介质，其实现原理和技术效果与上述方法实施例类似，在此不再赘述。
本领域普通技术人员可以理解实现上述实施例方法中的全部或部分流程，是可以通过计算机程序来指令相关的硬件来完成，的计算机程序可存储于一非易失性计算机可读取存储介质中，该计算机程序在执行时，可包括如上述各方法的实施例的流程。其中，本申请所提供的各实施例中所使用的对存储器、存储、数据库或其它介质的任何引用，均可包括非易失性和/或易失性存储器。非易失性存储器可包括只读存储器(ROM)、可编程ROM(PROM)、电可编程ROM(EPROM)、电可擦除可编程ROM(EEPROM)或闪存。易失性存储器可包括随机存取存储器(RAM)或者外部高速缓冲存储器。作为说明而非局限，RAM以M种形式可得，诸如静态RAM(SRAM)、动态RAM(DRAM)、同步DRAM(SDRAM)、双数据率SDRAM(DDRSDRAM)、增强型SDRAM(ESDRAM)、同步链路(SyMchliMk)DRAM(SLDRAM)、存储器总线(RaMbus)直接RAM(RDRAM)、直接存储器总线动态RAM(DRDRAM)、以及存储器总线动态RAM(RDRAM)等。
以上实施例的各技术特征可以进行任意的组合，为使描述简洁，未对上述实施例中的各个技术特征所有可能的组合都进行描述，然而，只要这些技术特征的组合不存在矛盾，都应当认为是本说明书记载的范围。
以上实施例仅表达了本申请的几种实施方式，其描述较为具体和详细，但并不能因此而理解为对发明专利范围的限制。应当指出的是，对于本领域的普通技术人员来说，在不脱离本申请构思的前提下，还可以做出若干变形和改进，这些都属于本申请的保护范围。因此，本申请专利的保护范围应以所附权利要求为准。

Claims (10)

1.一种电抗器振动速度检测方法，其特征在于，包括：
分别确定电抗器多个振动待测点与扫描式测振仪激光发射点之间的夹角，得到多个修正夹角；
控制所述扫描式测振仪依次按照所述多个修正夹角，分别对所述多个振动待测点进行振动检测，得到多个初始振动速度；每个初始振动速度对应一个修正夹角；
计算每个所述修正夹角的余弦函数；
计算每个所述修正夹角对应的初始振动速度与对应的余弦函数之间的第一比值，得到每个振动待测点水平方向的振动速度。
2.根据权利要求1所述的电抗器振动速度检测方法，其特征在于，所述分别确定电抗器多个振动待测点与扫描式测振仪激光发射点之间的夹角，得到多个修正夹角，包括：
分别获取每个所述振动待测点的高度，得到多个第一高度；
获取所述扫描式测振仪激光发射点的第二高度；
分别获取每个所述振动待测点距离所述扫描式测振仪激光发射点的水平距离，得到多个水平距离；
根据所述第一高度、所述第二高度和所述第二高度对应的所述振动待测点与所述扫描式测振仪激光发射点的所述水平距离确定所述第一高度对应的所述振动待测点与所述扫描式测振仪激光发射点之间的夹角，得到多个所述修正夹角。
3.根据权利要求2所述的电抗器振动速度检测方法，其特征在于，所述根据所述第一高度、所述第二高度和所述第二高度对应的所述振动待测点与所述扫描式测振仪激光发射点的所述水平距离确定所述第一高度对应的所述振动待测点与所述扫描式测振仪激光发射点之间的夹角，包括：
计算所述第一高度与所述第二高度之间的高度差；
计算所述高度差与所述水平距离的第二比值；
计算所述第二比值的反正切函数，得到所述振动待测点与所述扫描式测振仪激光发射点之间的夹角。
4.根据权利要求1所述的电抗器振动速度检测方法，其特征在于，所述控制所述扫描式测振仪依次按照所述多个修正夹角分别对所述多个振动待测点进行振动检测，得到多个初始振动速度，包括：
控制所述扫描式测振仪依次按照所述多个修正夹角分别对所述多个振动待测点进行振动检测，得到多个时域频谱；
分别对每个所述时域频谱进行频域转换，得到多个频率频谱；
根据每个所述频率频谱得到对应的所述初始振动速度。
5.根据权利要求4所述的电抗器振动速度检测方法，其特征在于，所述根据每个所述频率频谱得到对应的所述初始振动速度，包括：
提取每个所述频域频谱中的最大振动速度，得到每个所述振动待测点的所述初始振动速度。
6.根据权利要求1所述的电抗器振动速度检测方法，其特征在于，所述振动待测点为通过信号加强处理的振动点。
7.一种电抗器振动速度检测装置，其特征在于，所述装置包括：
夹角确定模块，用于分别确定电抗器多个振动待测点与扫描式测振仪激光发射点之间的夹角，得到多个修正夹角；
初始速度确定模块，用于控制所述扫描式测振仪依次按照所述多个修正夹角分别对所述多个振动待测点进行振动检测，得到多个初始振动速度；每个初始振动速度对应一个修正夹角；
振动速度确定模块，用于计算每个所述修正夹角的余弦函数，并计算每个所述修正夹角对应的初始振动速度与对应的余弦函数之间的第一比值，得到每个振动待测点水平方向的振动速度。
8.根据权利要求7所述的电抗器振动速度检测装置，其特征在于，所述振动待测点为通过信号加强处理的振动点。
9.一种控制设备，包括存储器和处理器，所述存储器存储有计算机程序，其特征在于，所述处理器执行所述计算机程序时实现权利要求1至6中任一项所述的方法的步骤。
10.一种计算机可读存储介质，其上存储有计算机程序，其特征在于，所述计算机程序被处理器执行时实现权利要求1至6中任一项所述的方法的步骤。
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