CN112392622A - 一种发动机运行模式切换控制方法、装置及车辆 - Google Patents

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Abstract

本发明实施例公开了一种发动机运行模式切换控制方法、装置及车辆，方法包括：获取发动机在各种运行模式下的喷油控制策略；每一种运行模式下的喷油控制策略至少包括两种；从喷油控制策略中确定不同运行模式下的噪声值相差最小的一组喷油控制策略为最优控制策略组合；并根据最优控制策略组合下，不同运行模式之间的噪声值之差确定不同运行模式之间的切换时间；噪声值之差越小，运行模式之间的切换时间越短；根据不同运行模式之间的切换时间以及最优控制策略组合对发动机的运行模式进行切换控制。本发明实施例提供的技术方案改善了发动机不同运行模式切换时的燃烧噪声突变的问题，提高了客户的体验感。

Description

一种发动机运行模式切换控制方法、装置及车辆
技术领域
本发明实施例涉及发动机技术领域，尤其涉及一种发动机运行模式切换控制方法、装置及车辆。
背景技术
随着客户对发动机和整车NVH性能要求的提升，越来越多的发动机噪声突变或者异响被会被暴露出来。
图1是现有技术中提供的一种车内噪声随模式切换变化的示意图，参考图1，现有技术基于后处理热管理出发，模式切换导致进气量与喷油策略发生变化，导致燃烧噪声不同，图1中示例性的给出了发动机由加热模式切换为正常模式时，车内噪声的变化情况，由于两种运行模式下噪声差值大，且模式切换的时间短，从而导致了车内噪声的突变，降低了客户的体验感。
发明内容
本发明实施例提供了一种发动机运行模式切换控制方法、装置及车辆，以改善燃烧噪声突变的问题，提高客户的体验感。
第一方面，本发明实施例提供了一种发动机运行模式切换控制方法，包括：
获取发动机在各种运行模式下的喷油控制策略；每一种运行模式下的喷油控制策略至少包括两种；
从所述喷油控制策略中确定不同运行模式下的噪声值相差最小的一组喷油控制策略为最优控制策略组合；
并根据所述最优控制策略组合下，不同运行模式之间的噪声值之差确定不同运行模式之间的切换时间；所述噪声值之差越小，运行模式之间的切换时间越短；
根据不同运行模式之间的切换时间以及所述最优控制策略组合对所述发动机的运行模式进行切换控制。
可选的，所述运行模式包括：正常模式、加热模式和再生模式；所述发动机的喷油包括预喷、主喷和后喷；
所述获取发动机在各种运行模式下的喷油控制策略包括：
获取所述正常模式的每种喷油控制策略中，发动机的预喷次数、主喷次数和后喷次数；
获取所述加热模式的每种喷油控制策略中，发动机的预喷次数、主喷次数和后喷次数；
获取所述再生模式的每种喷油控制策略中，发动机的预喷次数、主喷次数和后喷次数。
可选的，所述从所述喷油控制策略中确定不同运行模式下的噪声值相差最小的一组喷油控制策略为最优控制策略组合，包括：
分别检测所述发动机的正常模式、加热模式和再生模式对应的每种喷油控制策略产生的噪声值；
根据所述发动机的正常模式、加热模式和再生模式对应的每种喷油控制策略产生的噪声值确定所述正常模式、所述加热模式和所述再生模式噪声值相差最小的一组喷油控制策略为最优控制策略组合。
可选的，所述从所述喷油控制策略中确定不同运行模式下的噪声值相差最小的一组喷油控制策略为最优控制策略组合之后，还包括：
分别确定在所述最优控制策略组合中，所述正常模式、所述加热模式和所述再生模式下发动机的预喷次数、主喷次数和后喷次数。
可选的，在所述最优控制策略组合中，所述正常模式下，所述发动机的预喷次数的标定值大于或等于2次，所述主喷次数的标定值为1次，所述后喷次数的标定值为0次；
在所述最优控制策略组合中，所述加热模式下，所述发动机的预喷次数的标定值为1次或2次，所述主喷次数的标定值为1次，所述后喷次数的标定值为1次；
在所述最优控制策略组合中，所述再生模式下，所述发动机的预喷次数的标定值为1次或2次，所述主喷次数的标定值为1次，所述后喷次数的标定值为1次。
可选的，所述根据所述最优控制策略组合下，不同运行模式之间的噪声值之差确定不同运行模式之间的切换时间，包括：
获取所述正常模式、加热模式和再生模式之间相互切换对应的切换时间。
可选的，所述获取所述正常模式、加热模式和再生模式之间相互切换对应的切换时间，包括：
获取所述正常模式切换到所述加热模式对应的切换时间；
获取所述加热模式切换到所述正常模式对应的切换时间；
获取所述正常模式切换到所述再生模式对应的切换时间；
获取所述再生模式切换到所述正常模式对应的切换时间；
获取所述加热模式切换到所述再生模式对应的切换时间；
获取所述再生模式切换到所述加热模式对应的切换时间。
可选的，所述切换时间的范围为1～5秒。
第三方面，本发明实施例提供了一种发动机运行模式切换控制装置，包括：
喷油控制策略获取模块，用于获取发动机在各种运行模式下的喷油控制策略；每一种运行模式下的喷油控制策略至少包括两种；
最优控制策略组合确定模块，用于从所述喷油控制策略中确定不同运行模式下的噪声值相差最小的一组喷油控制策略为最优控制策略组合；
切换时间确定模块，用于根据所述最优控制策略组合下，不同运行模式之间的噪声值之差确定不同运行模式之间的切换时间；所述噪声值之差越小，运行模式之间的切换时间越短；
切换控制模块，用于根据不同运行模式之间的切换时间以及所述最优控制策略组合对所述发动机的运行模式进行切换控制。
第三方面，本发明实施例提供了一种车辆，其特征在于，包括发动机和电子控制单元，所述电子控制单元包括第二方面所述的发动机运行模式切换控制装置。
本发明实施例提供了一种发动机运行模式切换控制方法、装置及车辆，方法包括：获取发动机在各种运行模式下的喷油控制策略；每一种运行模式下的喷油控制策略至少包括两种；从喷油控制策略中确定不同运行模式下的噪声值相差最小的一组喷油控制策略为最优控制策略组合；并根据最优控制策略组合下，不同运行模式之间的噪声值之差确定不同运行模式之间的切换时间；噪声值之差越小，运行模式之间的切换时间越短；根据不同运行模式之间的切换时间以及最优控制策略组合对发动机的运行模式进行切换控制。本发明实施例提供的技术方案通过从喷油控制策略中确定不同运行模式下的噪声值相差最小的一组喷油控制策略为最优控制策略组合，并根据发动机运行模式之间噪声的差异调整模式切换速率。减小发动机不同运行模式下噪声的差异，并逐步过渡不同运行模式之间的噪声差异，保证了发动机不同运行模式之间的噪声在主观感受范围内，从而改善了发动机不同运行模式的燃烧噪声突变的问题，提高了客户的体验感。
附图说明
图1是现有技术中提供的一种车内噪声随模式切换变化的示意图；
图2是本发明实施例一提供的一种发动机运行模式切换控制方法的流程图；
图3是本发明实施例二提供的一种发动机运行模式切换控制方法的流程图；
图4是本发明实施例二提供的一种怠速工况下多种喷油控制策略的噪声对比图；
图5是本发明实施例三提供的一种发动机运行模式切换控制装置图。
具体实施方式
下面结合附图和实施例对本发明作进一步的详细说明。可以理解的是，此处所描述的具体实施例仅仅用于解释本发明，而非对本发明的限定。另外还需要说明的是，为了便于描述，附图中仅示出了与本发明相关的部分而非全部结构。
实施例一
本发明实施例提供了一种发动机运行模式切换控制方法，图2是本发明实施例一提供的一种发动机运行模式切换控制方法的流程图，参考图2，方法包括：
S110、获取发动机在各种运行模式下的喷油控制策略；每一种运行模式下的喷油控制策略至少包括两种。
具体的，发动机可以为柴油机，发动机的运行模式包括多种。发动机的各种运行模式之间存在喷油控制策略的差异，模式切换会导致喷油控制策略发生变化，而燃烧噪声与缸内燃烧状态(压力升高率和缸压)相互关联，因此，喷油控制策略对车内噪声起到重要的影响作用。模式切换是指从一种运行模式转变为另一种模式过程。每一种运行模式下的喷油控制策略至少包括两种。获取发动机在各种运行模式下的喷油控制策略。每一种运行模式下，不同的喷油控制策略产生的燃烧噪声也不同。
S120、从喷油控制策略中确定不同运行模式下的噪声值相差最小的一组喷油控制策略为最优控制策略组合。
具体的，获取发动机在各种运行模式下的喷油控制策略后，分别对不同运行模式下不同的喷油控制策略的燃烧噪声进行测试，从喷油控制策略中确定不同运行模式下的噪声值相差最小的一组喷油控制策略为最优控制策略组合，将相近噪声水平的喷油控制策略作为标定阀值。在不同运行模式情况下，根据最优控制策略组合中对应的喷油控制策略进行喷油控制，可以实现减小模式切换前和完成模式切换后的两种不同的运行模式之间噪声值的差异。
S130、根据最优控制策略组合下，不同运行模式之间的噪声值之差确定不同运行模式之间的切换时间；噪声值之差越小，运行模式之间的切换时间越短。
具体的，在不同运行模式情况下，根据最优控制策略组合中对应的喷油控制策略进行喷油控制，可以使发动机在两种运行模式下的噪声值相接近，实现减小模式切换前和完成模式切换后的两种不同的运行模式之间噪声值的差异。在此基础之上，还可以根据不同运行模式之间的噪声值之差确定不同运行模式之间的切换时间。进行模式切换的两种运行模式之间的切换时间与两种运行模式之间的噪声值之差呈负相关的关系。当两种运行模式之间的噪声值之差较大时，模式切换周期适当延长，可以避免两个运行模式之间的噪声突变。当两种运行模式之间的噪声值之差较小，模式切换周期适当缩短，从而可以保证模式切换的速率。
S140、根据不同运行模式之间的切换时间以及最优控制策略组合对发动机的运行模式进行切换控制。
具体的，从喷油控制策略中确定不同运行模式下的噪声值相差最小的一组喷油控制策略为最优控制策略组合。并根据最优控制策略组合下，不同运行模式之间的噪声值之差确定不同运行模式之间的切换时间后，根据不同运行模式之间的切换时间以及最优控制策略组合对发动机的运行模式进行切换控制。
本发明实施例提供了一种发动机运行模式切换控制方法包括：获取发动机在各种运行模式下的喷油控制策略；每一种运行模式下的喷油控制策略至少包括两种；从喷油控制策略中确定不同运行模式下的噪声值相差最小的一组喷油控制策略为最优控制策略组合；并根据最优控制策略组合下，不同运行模式之间的噪声值之差确定不同运行模式之间的切换时间；噪声值之差越小，运行模式之间的切换时间越短；根据不同运行模式之间的切换时间以及最优控制策略组合对发动机的运行模式进行切换控制。本发明实施例提供的技术方案通过从喷油控制策略中确定不同运行模式下的噪声值相差最小的一组喷油控制策略为最优控制策略组合，并根据发动机运行模式之间噪声的差异调整模式切换速率，在减小了发动机不同运行模式下噪声的差异的同时，还实现了逐步过渡不同运行模式之间的噪声差异，保证了发动机不同运行模之间的噪声在主观感受范围，从而改善了发动机不同运行模式的燃烧噪声突变的问题，提高了客户的体验感。
实施例二
本发明实施例提供了一种发动机运行模式切换控制方法，在上述实施例的基础上，本发明实施例对发动机运行模式切换控制方法进行了补充和细化，其中，运行模式包括：正常模式、加热模式和再生模式；发动机的喷油包括预喷、主喷和后喷。
图3是本发明实施例二提供的一种发动机运行模式切换控制方法的流程图，参考图3，方法包括：
S210、获取正常模式的每种喷油控制策略中，发动机的预喷次数、主喷次数和后喷次数；获取加热模式的每种喷油控制策略中，发动机的预喷次数、主喷次数和后喷次数；获取再生模式的每种喷油控制策略中，发动机的预喷次数、主喷次数和后喷次数。
具体的，发动机的运行模式可以包括：正常模式、加热模式和再生模式。发动机的喷油包括预喷、主喷和后喷。分开喷射可以改善燃烧，预喷能够改善燃烧噪声；后喷对燃烧噪声也有一定改善，且能够降低碳烟。其中预喷和主喷在压缩阶段末端进行，并且主喷持续到做功阶段，后喷在做功阶段进行。每种喷油控制策略包括发动机的预喷次数、主喷次数和后喷次数。可以根据氧化型催化转化器(Diesel Oxidation Catalyst，DOC)上游温度以及发动机排气中的积碳量确定发动机的运行模式。DOC是安装在发动机排气管路中，通过氧化反应，将发动机排气中一氧化碳(CO)和碳氢化合物(HC)转化成无害的水(H20)和二氧化碳(CO2)的装置。其结构由蜂窝状载体组成，载体可以是陶瓷或金属材料制成。DOC上游温度指发动机的排气温度。例如，当DOC上游温度大于或等于250℃时，发动机的运行模式为正常模式；当DOC上游温度小于250℃时，则进入加热模式；当发动机排气中的积碳量达到一定程度时则进入再生模式。柴油机颗粒过滤器(Diesel Particulate Filter，DPF)是一个能降低排气中颗粒物(PM)排放污染物的装置。在工作过程中，碳粒会积存在柴油机颗粒过滤器内，当达到一定值时，就会导致发动机动力性和经济性等性能下降，此时需除去沉积的微粒，进入再生模式，以保证DPF继续正常工作。
S220、分别检测发动机的正常模式、加热模式和再生模式对应的每种喷油控制策略产生的噪声值。
具体的，获取发动机在各种运行模式下的喷油控制策略后，分别进行正常模式、加热模式和再生模式下的燃烧噪声测试，每一种运行模式下的喷油控制策略至少包括两种。燃烧噪声测试可以先通过爆压传感器测试缸压曲线，每个曲轴转角对应一个爆压值，爆压值基于以下确定：
Figure BDA0002787042760000091
其中，i为整数，P为缸压，α为曲轴转角。从而，可以获得最大爆压值
Figure BDA0002787042760000092
最大爆压值为气缸压力最大升高率，气缸压力最大升高率与燃烧噪声有直接的关系。燃烧噪声基于以下确定：
Figure BDA0002787042760000093
其中：CN为燃烧噪声；RMS(Prise)为滤波后气缸压力的均方根；Pref[bar]＝20×10-11bar；AAWA为A计权衰减.
S230、根据发动机的正常模式、加热模式和再生模式对应的每种喷油控制策略产生的噪声值确定正常模式、加热模式和再生模式噪声值相差最小的一组喷油控制策略为最优控制策略组合。
具体的，从喷油控制策略中确定正常模式、加热模式和再生模式下的噪声值相差最小的一组喷油控制策略为最优控制策略组合，将相近噪声水平喷油控制策略作为标定阀值。在切换运行模式时，根据最优控制策略组合中对应的喷油控制策略进行喷油控制，实现减小模式切换前后的两种不同的运行模式之间噪声值的差异。
可选的，从喷油控制策略中确定不同运行模式下的噪声值相差最小的一组喷油控制策略为最优控制策略组合之后，还包括：
分别确定在最优控制策略组合中，正常模式、加热模式和再生模式下发动机的预喷次数、主喷次数和后喷次数。
具体的，分别检测发动机的正常模式、加热模式和再生模式对应的每种喷油控制策略产生的噪声值，并根据发动机的正常模式、加热模式和再生模式对应的每种喷油控制策略产生的噪声值，确定正常模式、加热模式和再生模式噪声值相差最小的一组喷油控制策略为最优控制策略组合。分别确定在最优控制策略组合中，正常模式、加热模式和再生模式下发动机的预喷次数、主喷次数和后喷次数。保存最优控制策略组合中，正常模式、加热模式和再生模式下发动机的预喷次数、主喷次数和后喷次数。在进行运行模式切换时，每种运行模式按照对应保存的发动机的预喷次数、主喷次数和后喷次数进行喷油控制。
可选的，在最优控制策略组合中，正常模式下，发动机的预喷次数的标定值大于或等于2次，主喷次数的标定值为1次，后喷次数的标定值为0次；
在最优控制策略组合中，加热模式下，发动机的预喷次数的标定值为1次或2次，主喷次数的标定值为1次，后喷次数的标定值为1次；
在最优控制策略组合中，再生模式下，发动机的预喷次数的标定值为1次或2次，主喷次数的标定值为1次，后喷次数的标定值为1次。
具体的，如下表1所示，预喷包括三次，分别是PII3、PII2和PII1；主喷包括一次，为MI1；后喷包括三次，分别是Pol3、Pol2和Pol1。数字“1”表示该次喷射动作为喷射，数字“0”表示该次喷射动作为不喷射。由表1可知，喷油控制策略最优组合中，正常模式下，发动机按照预喷次数大于或等于2次，主喷次数为1次，后喷次数0次进行喷油控制；加热模式下，发动机按照预喷次数为1次或2次，主喷次数为1次，后喷次数为1次进行喷油控制；再生模式下，发动机按照预喷次数为1次或2次，主喷次数为1次，后喷次数为1次进行喷油控制。图4是本发明实施例二提供的一种怠速工况下多种喷油控制策略的噪声对比图，参考图4，柱状条形图分别为正常模式下发动机预喷2次，正常模式下发动机预喷1次，加热模式下发动机预喷1次数加后喷1次，再生模式下发动机预喷次数1加后喷1次的喷油控制策略下产生的燃烧噪声。通过对比可知，正常模式下发动机预喷1次，加热模式下发动机预喷1次数加后喷1次，再生模式下发动机预喷次数1加后喷1次的喷油控制策略，三者之间的噪声差值较小。发动机按照喷油控制策略最优组合进行喷油控制，可以使正常模式、加热模式和再生模式下产生的噪声值相近，实现了减小发动机不同运行噪声的差异，保证了发动机不同运行模式之间的噪声在主观感受范围，从而改善发动机不同运行模式的燃烧噪声突变的问题，提高客户的体验感。
表1不同运行模式下喷油控制策略最优组合表
Figure BDA0002787042760000121
另外，根据DOC上游温度以及发动机排气中的积碳量确定切换的运行模式。确定切换的运行模式后，在进行模式切换时可以结合发动机的出水温度和环境压力对运行模式的喷油控制策略进行修正，如在正常模式下，PII3≥0，如果出水温度比较低(例如低于60摄氏度)，则可以PII3为0；如果出水温度比较高(例如高于60摄氏度)，则可以PII3为1。
S240、获取正常模式、加热模式和再生模式之间相互切换对应的切换时间。
可选的，获取正常模式、加热模式和再生模式之间相互切换对应的切换时间，包括：
获取正常模式切换到加热模式对应的切换时间；
获取加热模式切换到正常模式对应的切换时间；
获取正常模式切换到再生模式对应的切换时间；
获取再生模式切换到正常模式对应的切换时间；
获取加热模式切换到再生模式对应的切换时间；
获取再生模式切换到加热模式对应的切换时间。
具体的，根据最优控制策略组合下，不同运行模式之间的噪声值之差确定不同运行模式之间的切换时间；噪声值之差越小，运行模式之间的切换时间越短。获取正常模式、加热模式和再生模式之间相互切换对应的切换时间包括获取三者之间相互切换的切换时间。正常模式与加热模式之间的切换包括正常模式切换到加热模式以及加热模式切换到加热模式，同理，正常模式与再生模式之间的切换包括正常模式切换到再生模式以及再生模式切换到正常模式，加热模式与再生模式之间的切换包括加热模式切换到再生模式以及再生模式切换到加热模式。每种切换方式的切换时间可以设定不同的标定量，标定量的大小由切换前的运行模式和切换后的运行模式对应的噪声差值确定。每种切换方式的切换时间均设定标定量，可以保证每种切换方式与切换时间的适配性，从而进一步的改善了发动机不同运行模的燃烧噪声突变的问题，提高了客户的体验感。
Figure BDA0002787042760000131
可选的，切换时间的范围为1～5秒。
具体的，进行模式切换的两种运行模式之间，噪声值之差越小，运行模式之间的切换时间越短。当两种运行模式之间的噪声值之差较大时，模式切换周期适当延长。对于两种运行模式之间的噪声值之差较大时，可以通过延长切换时间即模式切换周期，增加渐变过程，以避免两种模式噪声差异显现。但是模式切换周期过长，会影响发动机的工作。设定切换时间的范围为1～5秒，满足改善两种运行模式噪声差异显现问题的同时，还可以保证发动机的正常工作。
S250、根据不同运行模式之间的切换时间以及最优控制策略组合对发动机的运行模式进行切换控制。
本发明实施例对发动机运行模式切换控制方法进行了补充和细化，其中，运行模式包括：正常模式、加热模式和再生模式；发动机的喷油包括预喷、主喷和后喷。通过从喷油控制策略中确定正常模式、加热模式和再生模式下的噪声值相差最小的一组喷油控制策略为最优控制策略组合，确定在最优控制策略组合中，正常模式、加热模式和再生模式下发动机的预喷次数、主喷次数和后喷次数。并根据发动机运行模式之间噪声的差异调整模式切换速率，在减小了发动机不同运行模式下噪声的差异的同时，实现了逐步过渡不同运行模式之间的噪声差异，保证了发动机不同运行模式之间的噪声在主观感受范围，从而改善了发动机不同运行模式的燃烧噪声突变的问题，提高了客户的体验感。
实施例三
本发明实施例提供了一种发动机运行模式切换控制装置，用于执行上述任意实施例所述的发动机运行模式切换控制方法，图5是本发明实施例三提供的一种发动机运行模式切换控制装置图，参考图5，装置包括：
喷油控制策略获取模块10，用于获取发动机在各种运行模式下的喷油控制策略；每一种运行模式下的喷油控制策略至少包括两种；
最优控制策略组合确定模块20，用于从喷油控制策略中确定不同运行模式下的噪声值相差最小的一组喷油控制策略为最优控制策略组合；
切换时间确定模块30，用于根据最优控制策略组合下，不同运行模式之间的噪声值之差确定不同运行模式之间的切换时间；噪声值之差越小，运行模式之间的切换时间越短；
切换控制模块40，用于根据不同运行模式之间的切换时间以及最优控制策略组合对发动机的运行模式进行切换控制。
具体的，发动机运行模式切换控制装置包括喷油控制策略获取模块10、最优控制策略组合确定模块20、切换时间确定模块30以及切换控制模块40。喷油控制策略获取模块10用于获取发动机在各种运行模式下的喷油控制策略；每一种运行模式下的喷油控制策略至少包括两种。发动机包括多种运行模式，例如，发动机可以为柴油机，发动机的各种运行模式之间存在喷油控制策略的差异，燃烧噪声与缸内燃烧状态(压力升高率和缸压)相互关联，模式切换导致喷油控制策略变化，因此，喷油控制策略对车内噪声起到重要的影响作用。喷油控制策略获取模块10获取发动机在各种运行模式下的喷油控制策略。每一种运行模式下，不同的喷油控制策略产生的燃烧噪声不同。
最优控制策略组合确定模块20用于从喷油控制策略中确定不同运行模式下的噪声值相差最小的一组喷油控制策略为最优控制策略组合。获取发动机在各种运行模式下的喷油控制策略后，分别进行不同模式下的燃烧噪声测试，从喷油控制策略中确定不同运行模式下的噪声值相差最小的一组喷油控制策略为最优控制策略组合，将相近噪声水平喷油控制策略作为标定阀值。
切换时间确定模块30用于根据最优控制策略组合下，不同运行模式之间的噪声值之差确定不同运行模式之间的切换时间。进行模式切换的两种运行模式之间的切换时间与两种运行模式之间的噪声值之差呈负相关的关系，进行模式切换的两种运行模式之间，噪声值之差越小，运行模式之间的切换时间越短。当两种运行模式之间的噪声值之差较大时，模式切换周期适当延长，可以避免两个运行模式之间的噪声突变。
切换控制模块40用于根据不同运行模式之间的切换时间以及最优控制策略组合对发动机的运行模式进行切换控制。本发明实施例提供的技术方案通过从喷油控制策略中确定不同运行模式下的噪声值相差最小的一组喷油控制策略为最优控制策略组合，并根据发动机运行模式之间噪声的差异调整模式切换速率，在减小了发动机不同运行模式下噪声的差异的同时，实现了逐步过渡不同运行模式之间的噪声差异，保证了发动机不同运行模式之间的噪声在主观感受范围，从而改善了发动机不同运行模式的燃烧噪声突变的问题，提高了客户的体验感。
本发明实施例还提供了一种车辆，包括发动机和电子控制单元，电子控制单元上述任意实施例所述的发动机运行模式切换控制装置。具有相同的技术效果，这里不再赘述。
注意，上述仅为本发明的较佳实施例及所运用技术原理。本领域技术人员会理解，本发明不限于这里所述的特定实施例，对本领域技术人员来说能够进行各种明显的变化、重新调整和替代而不会脱离本发明的保护范围。因此，虽然通过以上实施例对本发明进行了较为详细的说明，但是本发明不仅仅限于以上实施例，在不脱离本发明构思的情况下，还可以包括更多其他等效实施例，而本发明的范围由所附的权利要求范围决定。

Claims (10)

1.一种发动机运行模式切换控制方法，其特征在于，包括：
获取发动机在各种运行模式下的喷油控制策略；每一种运行模式下的喷油控制策略至少包括两种；
从所述喷油控制策略中确定不同运行模式下的噪声值相差最小的一组喷油控制策略为最优控制策略组合；
并根据所述最优控制策略组合下，不同运行模式之间的噪声值之差确定不同运行模式之间的切换时间；所述噪声值之差越小，运行模式之间的切换时间越短；
根据不同运行模式之间的切换时间以及所述最优控制策略组合对所述发动机的运行模式进行切换控制。
2.根据权利要求1所述的发动机运行模式切换控制方法，其特征在于，所述运行模式包括：正常模式、加热模式和再生模式；所述发动机的喷油包括预喷、主喷和后喷；
所述获取发动机在各种运行模式下的喷油控制策略包括：
获取所述正常模式的每种喷油控制策略中，发动机的预喷次数、主喷次数和后喷次数；
获取所述加热模式的每种喷油控制策略中，发动机的预喷次数、主喷次数和后喷次数；
获取所述再生模式的每种喷油控制策略中，发动机的预喷次数、主喷次数和后喷次数。
3.根据权利要求2所述的发动机运行模式切换控制方法，其特征在于，所述从所述喷油控制策略中确定不同运行模式下的噪声值相差最小的一组喷油控制策略为最优控制策略组合，包括：
分别检测所述发动机的正常模式、加热模式和再生模式对应的每种喷油控制策略产生的噪声值；
根据所述发动机的正常模式、加热模式和再生模式对应的每种喷油控制策略产生的噪声值确定所述正常模式、所述加热模式和所述再生模式噪声值相差最小的一组喷油控制策略为最优控制策略组合。
4.根据权利要求3所述的发动机运行模式切换控制方法，其特征在于，所述从所述喷油控制策略中确定不同运行模式下的噪声值相差最小的一组喷油控制策略为最优控制策略组合之后，还包括：
分别确定在所述最优控制策略组合中，所述正常模式、所述加热模式和所述再生模式下发动机的预喷次数、主喷次数和后喷次数。
5.根据权利要求4所述的发动机运行模式切换控制方法，其特征在于，
在所述最优控制策略组合中，所述正常模式下，所述发动机的预喷次数的标定值大于或等于2次，所述主喷次数的标定值为1次，所述后喷次数的标定值为0次；
在所述最优控制策略组合中，所述加热模式下，所述发动机的预喷次数的标定值为1次或2次，所述主喷次数的标定值为1次，所述后喷次数的标定值为1次；
在所述最优控制策略组合中，所述再生模式下，所述发动机的预喷次数的标定值为1次或2次，所述主喷次数的标定值为1次，所述后喷次数的标定值为1次。
6.根据权利要求2所述的发动机运行模式切换控制方法，其特征在于，所述根据所述最优控制策略组合下，不同运行模式之间的噪声值之差确定不同运行模式之间的切换时间，包括：
获取所述正常模式、加热模式和再生模式之间相互切换对应的切换时间。
7.根据权利要求6所述的发动机运行模式切换噪声的控制方法，其特征在于，所述获取所述正常模式、加热模式和再生模式之间相互切换对应的切换时间，包括：
获取所述正常模式切换到所述加热模式对应的切换时间；
获取所述加热模式切换到所述正常模式对应的切换时间；
获取所述正常模式切换到所述再生模式对应的切换时间；
获取所述再生模式切换到所述正常模式对应的切换时间；
获取所述加热模式切换到所述再生模式对应的切换时间；
获取所述再生模式切换到所述加热模式对应的切换时间。
8.根据权利要求7所述的发动机运行模式切换噪声的控制方法，其特征在于，所述切换时间的范围为1～5秒。
9.一种发动机运行模式切换控制装置，其特征在于，包括：
喷油控制策略获取模块，用于获取发动机在各种运行模式下的喷油控制策略；每一种运行模式下的喷油控制策略至少包括两种；
最优控制策略组合确定模块，用于从所述喷油控制策略中确定不同运行模式下的噪声值相差最小的一组喷油控制策略为最优控制策略组合；
切换时间确定模块，用于根据所述最优控制策略组合下，不同运行模式之间的噪声值之差确定不同运行模式之间的切换时间；所述噪声值之差越小，运行模式之间的切换时间越短；
切换控制模块，用于根据不同运行模式之间的切换时间以及所述最优控制策略组合对所述发动机的运行模式进行切换控制。
10.一种车辆，其特征在于，包括发动机和电子控制单元，所述电子控制单元包括权利要求9所述的发动机运行模式切换控制装置。
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