CN112389529A - 一种电动搬运车的操作控制方法和装置 - Google Patents
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Abstract
本发明公开了一种电动搬运车的操作控制方法和装置，包括如下步骤：S1、用户通过穿戴设备握住操纵手柄，无操作时，穿戴设备无输出；S2、用户操作操纵手柄向后拉动，穿戴设备A区内的力传感器输出一个负向信号，若用户同时按下操纵手柄上的确认按钮，操纵手柄接收负向信号并通过控制器控制电动搬运车后退，否则控制器无输出；S3、用户操作操纵手柄向前推动，穿戴设备B区内的力传感器输出一个正向信号，若用户同时按下操纵手柄上的确认按钮，操纵手柄接收正向信号并通过控制器控制电动搬运车前进，否则控制器无输出。本发明通过穿戴设备对信号进行确认，能够精确的检测到手部的力度和方向，更容易控制；再通过确认按钮来确认，防止误启动。
Description
技术领域
本发明涉及电动搬运车控制领域，特别涉及一种电动搬运车的操作控制方法和装置。
背景技术
电动搬运车是通过电力起搬运货物作用的物流搬运设备。传统的电动搬运车在进行控制其前进和后退时，大多使通过其操纵手柄上的旋转按钮进行运动的。但这种设计结构，针对初学者而言，不太容易控制，初学者对旋转的角度控制不好，导致整个电动搬运车的运行状态不理想。
为解决这一问题，在现有技术当中，有通过在操纵手柄上设置力传感器来检测手与操作手柄之间的力度和力的方向，进而对电动搬运车进行控制。但这种针对信号的没有确认功能，用户在使用过程中，容易误操作，导致电动搬运车运动撞到周围的人或物，存在一定的安全隐患。
发明内容
本发明所要解决的技术问题是：提供一种电动搬运车的操作控制方法和装置，通过确认按钮先对信号进行处理，确保信息的安全性，防止无操作造成电动搬运车误启动。
本发明解决上述问题所采用的技术方案为：一种电动搬运车的操作控制方法，包括如下步骤：
S1、用户通过穿戴设备握住操纵手柄，无操作时，穿戴设备无输出；
S2、用户操作操纵手柄向后拉动，所述穿戴设备A区内的力传感器输出一个负向信号，若用户同时按下操纵手柄上的确认按钮，所述操纵手柄接收负向信号并通过控制器控制电动搬运车后退，否则控制器无输出；
S3、用户操作操纵手柄向前推动，所述穿戴设备B区内的力传感器输出一个正向信号，若用户同时按下操纵手柄上的确认按钮，所述操纵手柄接收正向信号并通过控制器控制电动搬运车前进，否则控制器无输出。
与现有技术相比，本发明的优点在于：通过穿戴设备来对前进和后退信号进行确认，能够精确的检测到手部的力度和方向，其信号确认更佳处理，力度更容易把控；再通过确认按钮来确认，防止电动搬运车误启动。
优选的，在步骤S2和S3中，正向信号和负向信号的大小与穿戴设备中力传感器检测到信号大小成正比。
优选的，在步骤S2和S3中，电动搬运车前进或后退的速度与操纵手柄接收到的正向信号或负向信号成正比。这样，用户能够针对将手部施展的力度方向与控制更好的结合，更利于初学者适应电动搬运车的操作。
优选的，所述A区为穿戴设备的手指区域，所述B区为穿戴设备的手掌区域。这样，用户在操作电动搬运车前进或后退时，手的作用部位不同，通过对其区域的集中处理信号，更容易获得所需信号。
优选的，所述穿戴设备上设有第一通信设备，所述操纵手柄上设有第二通信设备，所述第一通信设备接收A区和B区的力传感器的信号，并将信号传递至第二通信设备内。这样，通过通信设备来实现信号的传递，方便处理信号。
本申请还涉及一种电动搬运车的操作控制装置，包括手柄，还包括一穿戴设备，所述穿戴设备内设有力传感器和第一通信模块，所述手柄上设有一确认按钮，所述手柄内设有与第一通信模块连接的第二通信模块。
优选的，所述力传感器设置于穿戴设备的手指部位和穿戴设备的手掌部位。
附图说明
图1本发明电动搬运车的穿戴设备结构示意图；
图2本发明电动搬运车的操纵手柄结构示意图。
图中标号说明：1、穿戴设备，2、A区，3、B区，4、第一通信模块，5、操纵手柄，6、确认按钮。
具体实施方式
下面结合附图对本发明的实施例作进一步描述。
实施例一
如图1-2所示，本实施例涉及一种电动搬运车的操作控制方法，包括如下步骤：
S1、用户通过穿戴设备1握住操纵手柄5，无操作时，穿戴设备1无输出。穿戴设备1在不受力的情况下，不输出信号。
S2、用户操作操纵手柄5向后拉动，穿戴设备1的A区2内的力传感器输出一个负向信号；若用户同时按下操纵手柄5上的确认按钮6，操纵手柄5接收负向信号并通过控制器控制电动搬运车后退，否则控制器无输出。
其中，A区2为穿戴设备1的手指区域。负向信号的大小与穿戴设备1中力传感器检测到信号大小成正比，电动搬运车后退的速度与操纵手柄5接收到的负向信号大小成正比。
在这个控制电动搬运车后退过程中，穿戴设备1的A区2先检测是否有力输出，同时将力的方向和大小整合为一负向信号。在用户按下确认按钮6后，操纵手柄5才会接受这个负向信号，防止误操作。因为有时候用户只是依靠在电动搬运车上休息，而不需要对电动搬运车进行操作，这个时候用户的穿戴设备1也会检测到负向信号，但只要不通过确认按钮6进行确认，都不会造成电动搬运车误启动。
S3、用户操作操纵手柄5向前推动，穿戴设备1的B区3内的力传感器输出一个正向信号，若用户同时按下操纵手柄5上的确认按钮6，操纵手柄5接收正向信号并通过控制器控制电动搬运车前进，否则控制器无输出。
其中，B区3为穿戴设备1的手掌区域。正向信号的大小与穿戴设备1中力传感器检测到信号大小成正比，电动搬运车前进的速度与操纵手柄5接收到的正向信号大小成正比。
在这个控制电动搬运车后退过程中，穿戴设备1的B区3先检测是否有力输出，同时将力的方向和大小整合为一正向信号。在用户按下确认按钮6后，操纵手柄5才会接受这个正向信号，防止误操作。
在实际使用过程中，穿戴设备1有可能会同时检测到正向信号和负向信号，这个时候就需要控制器对其进行一个整合，将正向信号和负向信号相加。整合完毕后，如果依然是负向信号就按照步骤S2进行操作；如果是正向信号就按照步骤S3进行操作。
电动搬运车在进行操作时，操作人员有时候会单手操作，有时候会进行双手操作，而电动搬运车在前进和后退过程中，也会出现直线前进或后退，或者转弯等情况，本实施例还对其进行了一个具体的分析。
单手操作：电动搬运车按照穿戴设备1检测到的正向信号或者负向信号，进行直线前进或者直线后退。
双手操作：
以前进为例：左右两个穿戴设备1分别检测到第一正向信号和第二正向信号，将这两个信号均传递至操纵手柄5上的处理器进行处理，对这两个信号的力的大小进行分析。若这两个正向信号力的大小差距在一定范围(例如两个力的大小差距在5％以内)，则控制器还是控制电动搬运车进行直线前进；若超过一定范围，则控制器控制电动搬运车向力小的一侧进行转向。第一正向信号和第二正向信号，两者的力大小差距越大，转动角度也越大。后退同理。
在本实施例中，穿戴设备1上设有第一通信设备4，操纵手柄5上设有第二通信设备，第一通信设备4接收A区和B区的力传感器的信号，并将信号传递至第二通信设备内。第一通信设备4和第二通信设备可以采用蓝牙等无线通信设备进行操作，更佳方便灵活。
也可以通过有线将两个通信设备进行连接。这样可以防止找不到电动搬运车对应的穿戴设备1。
实施例二
如图1所示，一种电动搬运车的操作控制装置，包括手柄，还包括一穿戴设备1，穿戴设备1内设有力传感器和第一通信模块，操纵手柄4上设有一确认按钮5，操纵手柄5内设有与第一通信模块连接的第二通信模块。
力传感器设置于穿戴设备1的手指部位和穿戴设备1的手掌部位。
本发明的有益效果为：通过穿戴设备来对前进和后退信号进行确认，能够精确的检测到手部的力度和方向，其信号确认更佳处理，力度更容易把控；再通过确认按钮来确认，防止电动搬运车误启动。
上述说明示出并描述了本发明的若干优选实施例，但如前所述，应当理解本发明并非局限于本文所披露的形式，不应看作是对其他实施例的排除，而可用于各种其他组合、修改和环境，并能够在本文所述发明构想范围内，通过上述教导或相关领域的技术或知识进行改动。而本领域人员所进行的改动和变化不脱离本发明的精神和范围，则都应在本发明所附权利要求的保护范围内。
Claims (7)
1.一种电动搬运车的操作控制方法，其特征在于：包括如下步骤：
S1、用户通过穿戴设备握住操纵手柄，无操作时，穿戴设备无输出；
S2、用户操作操纵手柄向后拉动，所述穿戴设备A区内的力传感器输出一个负向信号，若用户同时按下操纵手柄上的确认按钮，所述操纵手柄接收负向信号并通过控制器控制电动搬运车后退，否则控制器无输出；
S3、用户操作操纵手柄向前推动，所述穿戴设备B区内的力传感器输出一个正向信号，若用户同时按下操纵手柄上的确认按钮，所述操纵手柄接收正向信号并通过控制器控制电动搬运车前进，否则控制器无输出。
2.根据权利要求1所述的一种电动搬运车的操作控制方法，其特征在于：在步骤S2和S3中，正向信号和负向信号的大小与穿戴设备中力传感器检测到信号大小成正比。
3.根据权利要求2所述的一种电动搬运车的操作控制方法，其特征在于：在步骤S2和S3中，电动搬运车前进或后退的速度与操纵手柄接收到的正向信号或负向信号成正比。
4.根据权利要求1所述的一种电动搬运车的操作控制方法，其特征在于：所述A区为穿戴设备的手指区域，所述B区为穿戴设备的手掌区域。
5.根据权利要求1所述的一种电动搬运车的操作控制方法，其特征在于：所述穿戴设备上设有第一通信设备，所述操纵手柄上设有第二通信设备，所述第一通信设备接收A区和B区的力传感器的信号，并将信号传递至第二通信设备内。
6.一种电动搬运车的操作控制装置，包括手柄，其特征在于：还包括一穿戴设备，所述穿戴设备内设有力传感器和第一通信模块，所述操纵手柄上设有一确认按钮，所述操纵手柄内设有与第一通信模块连接的第二通信模块。
7.根据权利要求1所述的一种电动搬运车的操作控制装置，其特征在于：所述力传感器设置于穿戴设备的手指部位和穿戴设备的手掌部位。
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