CN112389351A - 一种提示车辆行驶姿态的方法和装置 - Google Patents

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Abstract

本发明公开了一种提示车辆行驶姿态的方法和装置，包括以下步骤：步骤S10、设定车辆行驶姿态预设值；步骤S20、采用加速度传感器和角速度传感器检测车辆运动的加速度和角速度的实际值；步骤S30、将加速度和角速度的值经过公式运算，将该运算值与车辆行驶姿态预设值进行比较；当车辆运动的运算值实际值大于车辆行驶姿态预设值时，对周围车辆发出警示信息提示；步骤S40、将警示信息传输至车辆的车窗上的柔性透明LED显示器上。效果为：显著节省了车辆行驶姿态检测成本，实现了整个检测装置的轻量化、便携化安装；本发明通过后装的方式，方便车辆安装；此外，实现了对周围车辆的有效预警，有效了利用了车窗的透明空间，对周围车辆能够起到更加醒目、更加直接的提示作用。

Description

一种提示车辆行驶姿态的方法和装置
技术领域
本发明涉及车辆检测提示技术领域，具体涉及一种提示车辆行驶姿态的方法，还涉及一种提示车辆行驶姿态的装置。
背景技术
现有技术中在车辆检测领域，存在大量的针对预防车辆追尾等车辆行驶状态异常的提示方法，其广泛采用计算的算法实现，使用了较多的传感器以及较复杂的算法，其缺陷在于：缺少对周围车辆并没有提示左转、右转、左并线和右并线的功能；缺少对其他车辆进行明确提示的具体方式；大部分只针对后车进行提示，对周围车辆缺乏提示，安全性较低，稳定性较差。
发明内容
为此，本发明提供一种提示车辆行驶姿态的方法，以解决现有技术中缺少检测车辆异常状态并发出提示信息的问题。
为了实现上述目的，本发明提供如下技术方案：
根据本发明的第一方面，一种提示车辆行驶姿态的方法，包括以下步骤：
步骤S10、设定车辆行驶姿态预设值；
步骤S20、采用加速度传感器和角速度传感器检测车辆运动的加速度和角速度的实际值；
步骤S30、将加速度和角速度的值经过公式运算，将该运算值与车辆行驶姿态预设值进行比较；当车辆运动的运算值实际值大于车辆行驶姿态预设值时，对周围车辆发出警示信息提示；
步骤S40、将警示信息传输至车辆的车窗上的柔性透明LED显示器上。
进一步地，车辆行驶姿态包括左转向、右转向、左并线、右并线和紧急刹车；车辆行驶姿态为左转向和左并线时，车辆行驶姿态角速度预设值为向左转动的角速度；车辆姿态行驶状态为右转向和右并线时，车辆行驶姿态角速度预设值为向右转动的角速度；车辆姿态行驶状态为紧急刹车时，车辆行驶姿态角速度预设值为向前转动的角速度。
进一步地，警示信息为文字提示、图像提示或指示灯提示。
进一步地，步骤S30还包括：当车辆运动的角速度实际值小于或等于车辆行驶姿态角速度预设值时，对周围车辆发出安全信息提示。
进一步地，步骤S10还包括：设定相邻车辆之间的安全距离预设值；
步骤S20还包括：采用距离传感器检测相邻车辆之间的距离实际值；
步骤S30还包括：将相邻车辆之间的距离实际值与相邻车辆之间的安全距离预设值进行比较；当相邻车辆之间的距离实际值小于相邻车辆之间的安全距离预设值时，对相邻车辆发出警示信息提示。
根据本发明的第二方面，一种提示车辆行驶姿态的装置，包括：存储模块，用于存储设定车辆行驶姿态预设值；
检测模块，用于采用加速度传感器和角速度传感器检测车辆运动的加速度和角速度的实际值；
比较模块，用于将加速度和角速度的值经过公式运算，将该运算值与车辆行驶姿态预设值进行比较；当车辆运动的运算值实际值大于车辆行驶姿态预设值时，对周围车辆发出警示信息提示；
显示模块，用于将警示信息传输至车辆的车窗上的柔性透明LED显示器上；
控制器，存储模块、检测模块、比较模块以及显示模块均与所述控制器电连接。
进一步地，存储模块和比较模块中的车辆行驶姿态包括左转向、右转向、左并线、右并线和紧急刹车；车辆行驶姿态为左转向和左并线时，车辆行驶姿态角速度预设值为向左转动的角速度；车辆姿态行驶状态为右转向和右并线时，车辆行驶姿态角速度预设值为向右转动的角速度；车辆姿态行驶状态为紧急刹车时，车辆行驶姿态角速度预设值为向前转动的角速度。
进一步地，警示信息为文字提示、图像提示或指示灯提示。
进一步地，比较模块还用于当车辆运动的角速度实际值小于或等于车辆行驶姿态角速度预设值时，对周围车辆发出安全信息提示。
进一步地，存储模块还用于存储设定相邻车辆之间的安全距离预设值；检测模块还用于采用距离传感器检测相邻车辆之间的距离实际值；比较模块还包括将相邻车辆之间的距离实际值与相邻车辆之间的安全距离预设值进行比较；当相邻车辆之间的距离实际值小于相邻车辆之间的安全距离预设值时，对相邻车辆发出警示信息提示。
进一步地，柔性透明LED显示器可拆卸设置在左右车窗或后车窗上。
进一步地，柔性透明LED显示器通过吸盘吸附或黏贴的方式在左右车窗或后车窗上。
进一步地，车辆的左右两侧和前后两侧均设置有距离传感器。
进一步地，还包括无线模块，显示模块通过无线模块与控制器电连接。
进一步地，无线模块WiFi模块、GPS模块、蓝牙模块或5G信息处理模块。
本发明具有如下优点：通过本发明显著节省了车辆行驶姿态检测成本，实现了整个检测装置的轻量化、便携化安装；本发明通过后装的方式，方便车辆安装；此外，实现了对周围车辆的有效预警，有效了利用了车窗的透明空间，对周围车辆能够起到更加醒目、更加直接的提示作用。
附图说明
为了更清楚地说明本发明的实施方式或现有技术中的技术方案，下面将对实施方式或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍。显而易见地，下面描述中的附图仅仅是示例性的，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据提供的附图引伸获得其它的实施附图。
本说明书所绘示的结构、比例、大小等，均仅用以配合说明书所揭示的内容，以供熟悉此技术的人士了解与阅读，并非用以限定本发明可实施的限定条件，故不具技术上的实质意义，任何结构的修饰、比例关系的改变或大小的调整，在不影响本发明所能产生的功效及所能达成的目的下，均应仍落在本发明所揭示的技术内容得能涵盖的范围内。
图1为本发明一些实施例提供的一种提示车辆行驶姿态的方法的流程图。
图2为本发明一些实施例提供的一种提示车辆行驶姿态的装置的结构图。
图3为本发明一些实施例提供的一种提示车辆行驶姿态的装置的电路图图。
图4为本发明一些实施例提供的一种提示车辆行驶姿态的装置的局部电路图。
图中：1、存储模块，2、检测模块，3、比较模块，4、控制器，5、显示模块。
具体实施方式
以下由特定的具体实施例说明本发明的实施方式，熟悉此技术的人士可由本说明书所揭露的内容轻易地了解本发明的其他优点及功效，显然，所描述的实施例是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。
实施例1
如图1所示，本实施例中的一种提示车辆行驶姿态的方法，包括以下步骤：步骤S10、设定车辆行驶姿态预设值；步骤S20、采用加速度传感器和角速度传感器检测车辆运动的加速度和角速度的实际值；步骤S30、将加速度和角速度的值经过公式运算，将该运算值与车辆行驶姿态预设值进行比较；当车辆运动的运算值实际值大于车辆行驶姿态预设值时，对周围车辆发出警示信息提示；步骤S40、将警示信息传输至车辆的车窗上的柔性透明LED显示器上。
本实施例的角速度传感器也称陀螺仪，用于测量角速度，采用惯性原理；在车辆运动的角速度实际值小于等于车辆行驶姿态角速度预设值时，不显示提示信息或者显示安全提示信息。
本实施例达到的技术效果为：通过本实施例显著节省了车辆行驶姿态检测成本，实现了整个检测装置的轻量化、便携化安装；本发明通过后装的方式，方便车辆安装；此外，实现了对周围车辆的有效预警，有效了利用了车窗的透明空间，对周围车辆能够起到更加醒目、更加直接的提示作用。
实施例2
如图1所示，本实施例中的一种提示车辆行驶姿态的方法，包括实施例1中的全部技术特征，除此之外，车辆行驶姿态包括左转向、右转向、左并线、右并线和紧急刹车；车辆行驶姿态为左转向和左并线时，车辆行驶姿态角速度预设值为向左转动的角速度；车辆姿态行驶状态为右转向和右并线时，车辆行驶姿态角速度预设值为向右转动的角速度；车辆姿态行驶状态为紧急刹车时，车辆行驶姿态角速度预设值为向前转动的角速度；警示信息为文字提示、图像提示或指示灯提示；步骤S30还包括：当车辆运动的角速度实际值小于或等于车辆行驶姿态角速度预设值时，对周围车辆发出安全信息提示。
在本实施例中，角速度传感器测量出向左边的角速度，与预设值相比较，当大于时提示，当小于等于时不提示；角速度传感器测量出向右边的角速度，与预设值相比较，当大于时提示，当小于时不提示；角速度传感器测量出“向前”的角速度，与预设值相比较，当大于时提示，当小于时不提示；角速度传感器测量出“向后”的角速度，不做任何提示。
例如，车辆左转时，车辆的柔性透明LED显示器显示左转箭头；车辆右转时，车辆的柔性透明LED显示器显示右转箭头；车辆紧急制刹车时，车辆的柔性透明LED显示器显示“急停”文字。
本实施例中的有益效果为：通过设置警示信息为文字提示、图像提示或指示灯提示，有效的为周围车辆提供了警示信息；周围车辆能够根据提示信息避免危险事故的发生。
实施例3
如图1所示，本实施例中的一种提示车辆行驶姿态的方法，包括实施例1中的全部技术特征，除此之外，步骤S10还包括：设定相邻车辆之间的安全距离预设值；步骤S20还包括：采用距离传感器检测相邻车辆之间的距离实际值；步骤S30还包括：将相邻车辆之间的距离实际值与相邻车辆之间的安全距离预设值进行比较；当相邻车辆之间的距离实际值小于相邻车辆之间的安全距离预设值时，对相邻车辆发出警示信息提示。
本实施例中的有益效果为：通过本实施例中采用距离传感器检测相邻车辆之间的距离实际值并与相邻车辆之间的安全距离预设值进行比较的方式，避免了后车以及左右车辆发生追尾，为周围车辆与车主本身车辆之间位于非安全距离时，达到了安全的便捷的高效预防酒驾驾驶发生的事故灾难的发生。
实施例4
如图2所示，本实施例中的一种提示车辆行驶姿态的装置，使用实施例1至实施例3中的任意一种提示车辆行驶姿态的方法，除此之外，包括：存储模块1，用于存储设定车辆行驶姿态预设值；检测模块2，用于采用加速度传感器和角速度传感器检测车辆运动的加速度和角速度的实际值；比较模块3，用于将加速度和角速度的值经过公式运算，将该运算值与车辆行驶姿态预设值进行比较；当车辆运动的运算值实际值大于车辆行驶姿态预设值时，对周围车辆发出警示信息提示；显示模块5，用于将警示信息传输至车辆的车窗上的柔性透明LED显示器上；控制器4，存储模块1、检测模块2、比较模块3以及显示模块5均与控制器4电连接。
本实施例中的有益效果为：本实施例的一种提示车辆行驶姿态的装置解决传统防追尾系统的机械结构复杂的问题，采用电子元器件检测加速度，解决信号提示灯的问题，采用兼容车辆原车灯的方案，同时可以选用后车窗透明显示贴膜的方案；解决了复杂、成本高、不宜普及、精确度不高等问题。
实施例5
如图2所示，本实施例中的一种提示车辆行驶姿态的装置，包括实施例4中的全部技术特征，除此之外，存储模块1和比较模块3中的车辆行驶姿态包括左转向、右转向、左并线、右并线和紧急刹车；车辆行驶姿态为左转向和左并线时，车辆行驶姿态角速度预设值为向左转动的角速度；车辆姿态行驶状态为右转向和右并线时，车辆行驶姿态角速度预设值为向右转动的角速度；车辆姿态行驶状态为紧急刹车时，车辆行驶姿态角速度预设值为向前转动的角速度；警示信息为文字提示、图像提示或指示灯提示；比较模块3还用于当车辆运动的角速度实际值小于或等于车辆行驶姿态角速度预设值时，对周围车辆发出安全信息提示；柔性透明LED显示器可拆卸设置在左右车窗或后车窗上；柔性透明LED显示器通过吸盘吸附或黏贴的方式在左右车窗或后车窗上。
本实施例中的有益效果为：通过将柔性透明LED显示器可拆卸设置在左右车窗或后车窗上，实现了对多种车型的实用性，无需改变现有车辆的结构，显著降低了安装成本，同时在车辆制造过程中还能显著的提高车辆的外观美感；此外，在柔性透明LED显示器还可投放广告，有效的利用了资源。
实施例6
如图2所示，本实施例中的一种提示车辆行驶姿态的装置，包括实施例5中的全部技术特征，除此之外，存储模块1还用于存储设定相邻车辆之间的安全距离预设值；检测模块2还用于采用距离传感器检测相邻车辆之间的距离实际值；比较模块3还包括将相邻车辆之间的距离实际值与相邻车辆之间的安全距离预设值进行比较；当相邻车辆之间的距离实际值小于相邻车辆之间的安全距离预设值时，对相邻车辆发出警示信息提示；车辆的左右两侧和前后两侧均设置有距离传感器；还包括无线模块，显示模块通过无线模块与控制器电连接；无线模块WiFi模块、GPS模块、蓝牙模块或5G信息处理模块，此外，还可以是其他传输模块。
本实施例中的有益效果为：通过设置无线模块，减少了柔性透明LED显示器设置在左右车窗和后车窗上产生的接线不便的问题，显著提高了美观性，同时，通过本实施例中采用距离传感器检测相邻车辆之间的距离实际值并与相邻车辆之间的安全距离预设值进行比较的方式，避免了后车以及左右车辆发生追尾，为周围车辆与车主本身车辆之间位于非安全距离时，达到了安全的便捷的高效预防酒驾驾驶发生的事故灾难的发生。
如图3和图4示出了上述实施例的一种提示车辆行驶姿态的装置的电路图，其中，例如，角速度传感器的型号采用MPU-6000，MPU-6000为整合性6轴运动处理组件，相较于多组方案，免除了组合陀螺仪与加速器时之轴间差的问题，减少了大量的包装空间，MPU-6000整合了3轴陀螺仪和3轴加速器，并含可藉由第二个I2C端口连接其他厂牌的加速器、磁力传感器或者其他传感器的数位运动处理(DMP，Digital Motion Processor)硬件加速引擎，由主要I2C端口以单一数据流的形式，向应用端输出完整的9轴融合演算技术；InvenSense的运动处理资料库，可处理运动感测的复杂数据，降低了运动处理运算对操作系统的负荷，并未应用开发提供架构化的API，MPU-6000的角速度全格感测范围为±250,±500,±1000与±2000°/sec(dps)，可准确追踪快速与慢速动作，并且，用户可程式控制的加速器全格感测范围±2g、±4g、±8g与±16g，产品传输可透过最高至400kHz的12C或最高达200MHz的SPI；MPU-6000可在不同电压下工作，VDD供电电压介为2.5V±5％、3.0V±5％或3.3V±5％，逻辑接口VVDIO供电为1.8V±5％、。
虽然，上文中已经用一般性说明及具体实施例对本发明作了详尽的描述，但在本发明基础上，可以对之作一些修改或改进，这对本领域技术人员而言是显而易见的。因此，在不偏离本发明精神的基础上所做的这些修改或改进，均属于本发明要求保护的范围。
本说明书中所引用的如“上”、“下”、“左”、“右”、“中间”等的用语，亦仅为便于叙述的明了，而非用以限定本发明可实施的范围，其相对关系的改变或调整，在无实质变更技术内容下，当亦视为本发明可实施的范畴。

Claims (10)

1.一种提示车辆行驶姿态的方法，其特征在于，包括以下步骤：
步骤S10、设定车辆行驶姿态预设值；
步骤S20、采用加速度传感器和角速度传感器检测车辆运动的加速度和角速度的实际值；
步骤S30、将加速度和角速度的值经过公式运算，将该运算值与车辆行驶姿态预设值进行比较；当车辆运动的运算值实际值大于车辆行驶姿态预设值时，对周围车辆发出警示信息提示；
步骤S40、将警示信息传输至车辆的车窗上的柔性透明LED显示器上。
2.根据权利要求1所述的一种提示车辆行驶姿态的方法，其特征在于，车辆行驶姿态包括左转向、右转向、左并线、右并线和紧急刹车；车辆行驶姿态为左转向和左并线时，车辆行驶姿态角速度预设值为向左转动的角速度；所述车辆姿态行驶状态为右转向和右并线时，车辆行驶姿态角速度预设值为向右转动的角速度；所述车辆姿态行驶状态为紧急刹车时，车辆行驶姿态角速度预设值为向前转动的角速度。
3.根据权利要求2所述的一种提示车辆行驶姿态的方法，其特征在于，所述警示信息为文字提示、图像提示或指示灯提示。
4.根据权利要求1所述的一种提示车辆行驶姿态的方法，其特征在于，步骤S30还包括：当车辆运动的角速度实际值小于或等于车辆行驶姿态角速度预设值时，对周围车辆发出安全信息提示。
5.根据权利要求1所述的一种提示车辆行驶姿态的方法，其特征在于，
步骤S10还包括：设定相邻车辆之间的安全距离预设值；
步骤S20还包括：采用距离传感器检测相邻车辆之间的距离实际值；
步骤S30还包括：将相邻车辆之间的距离实际值与相邻车辆之间的安全距离预设值进行比较；当相邻车辆之间的距离实际值小于相邻车辆之间的安全距离预设值时，对相邻车辆发出警示信息提示。
6.一种提示车辆行驶姿态的装置，其特征在于，包括：
存储模块(1)，用于存储设定车辆行驶姿态预设值；
检测模块(2)，用于采用加速度传感器和角速度传感器检测车辆运动的加速度和角速度的实际值；
比较模块(3)，用于将加速度和角速度的值经过公式运算，将该运算值与车辆行驶姿态预设值进行比较；当车辆运动的运算值实际值大于车辆行驶姿态预设值时，对周围车辆发出警示信息提示；
显示模块(5)，用于将警示信息传输至车辆的车窗上的柔性透明LED显示器上；
控制器(4)，所述存储模块(1)、所述检测模块(2)、所述比较模块(3)以及所述显示模块(5)均与所述控制器(4)电连接。
7.根据权利要求6所述的一种提示车辆行驶姿态的装置，其特征在于，存储模块(1)和比较模块(3)中的车辆行驶姿态包括左转向、右转向、左并线、右并线和紧急刹车；车辆行驶姿态为左转向和左并线时，车辆行驶姿态角速度预设值为向左转动的角速度；所述车辆姿态行驶状态为右转向和右并线时，车辆行驶姿态角速度预设值为向右转动的角速度；所述车辆姿态行驶状态为紧急刹车时，车辆行驶姿态角速度预设值为向前转动的角速度。
8.根据权利要求7所述的一种提示车辆行驶姿态的装置，其特征在于，所述警示信息为文字提示、图像提示或指示灯提示。
9.根据权利要求6所述的一种提示车辆行驶姿态的装置，其特征在于，所述比较模块(3)还用于当车辆运动的角速度实际值小于或等于车辆行驶姿态角速度预设值时，对周围车辆发出安全信息提示。
10.根据权利要求6所述的一种提示车辆行驶姿态的装置，其特征在于，所述存储模块(1)还用于存储设定相邻车辆之间的安全距离预设值；所述检测模块(2)还用于采用距离传感器检测相邻车辆之间的距离实际值；所述比较模块(3)还包括将相邻车辆之间的距离实际值与相邻车辆之间的安全距离预设值进行比较；当相邻车辆之间的距离实际值小于相邻车辆之间的安全距离预设值时，对相邻车辆发出警示信息提示。
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