CN112389083A - 一种水转印工艺的自动化控制装备 - Google Patents
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Abstract
本发明公开了一种水转印工艺的自动化控制装备，包括流膜槽、设于所述流膜槽的驱动机构、设于所述流膜槽的支撑角、设于所述流膜槽上方的上升架板、设于所述上升架板的调直机构、固定连接于所述流膜槽的安装架、设于所述安装架的越肩式夹持机构、设于所述越肩式夹持机构后方的接收运送机构、可转动连接于所述流膜槽的压力辊和固定连接于所述流膜槽的工作电机；本发明通过调直机构的升降和越肩式夹持机构的旋转配合，简化了上料辊的上料步骤，实现不停机自动快速上料，提升了水转印工作的工作效率。
Description
技术领域
本发明属于水转印控制技术领域，尤其是涉及一种水转印工艺的自动化控制装备。
背景技术
作为时下较为热门的立体印刷技术之一，水转印已经在汽车、航空等诸多场合发挥着重要的作用，现有技术的水转印控制设备已经初步实现了自动化控制，但是作为整个工作工程中最为耗时的上料过程一直难以实现自动化控制，现有解决方法依然是停机人工换料，并花费较长时间去调试，严重影响了工作效率。
发明内容
本发明为了克服现有技术的不足，提供一种自动化控制上料的水转印工艺的自动化控制装备。
为了实现上述目的，本发明采用以下技术方案：一种水转印工艺的自动化控制装备，包括流膜槽、设于所述流膜槽的驱动机构、设于所述流膜槽的支撑角、设于所述流膜槽上方的上升架板、设于所述上升架板的调直机构、固定连接于所述流膜槽的安装架、设于所述安装架的越肩式夹持机构、设于所述越肩式夹持机构后方的接收运送机构、可转动连接于所述流膜槽的压力辊和固定连接于所述流膜槽的工作电机；本发明通过调直机构的升降和越肩式夹持机构的旋转配合，简化了上料辊的上料步骤，实现不停机自动快速上料，提升了水转印工作的工作效率。
所述调直机构包括设于所述安装架上的半开式上料槽、可转动连接于所述半开式上料槽的料辊、设于所述料辊的第一工作齿、可转动连接于所述流膜槽的主动轴、套设于所述主动轴与所述工作电机的主动皮带、固定连接于所述主动轴的驱动轮、设于所述驱动轮的外驱动齿、设于所述驱动轮的内驱动齿、设于所述外驱动齿与所述内驱动齿的缓冲带、可转动连接于所述安装架的第一传动轮、与所述第一工作齿相啮合的从动齿、可转动连接于所述流膜槽的驱动轴、设于所述驱动轴的第二工作齿、滑动连接于所述驱动轴的第一伞齿轮、滑动连接于所述驱动轴的第二伞齿轮、套设于所述驱动轴的一级啮合齿、套设于所述驱动轴的二级啮合齿、固定连接于所述流膜槽的防护箱、可转动连接于所述防护箱的调节轴、套设于所述调节轴的二级传动齿、设于所述第一伞齿轮与所述第二伞齿轮的配重环、套设于所述驱动轴的第一轴套、固定连接于所述流膜槽且可转动连接于所述驱动轴的三角梁、固定连接于所述流膜槽的第一固定块、固定连接于所述安装架的第二固定块、滑动连接于所述第一固定块的整合块、滑动连接于所述第二固定块的第一推块、设于所述第一推块的弧面挤压槽、设于所述整合块的整合斜面、连接所述第一固定块与所述整合块的正挤压弹簧、连接所述第二固定块与所述第一推块连接的反挤压弹簧、固定连接于所述流膜槽的支承块、可转动连接于所述支承块的精密螺纹杆、固定连接于所述精密螺纹杆的旋转伞齿轮、设于所述上升架板上升槽、滑动连接于所述上升槽的调直辊可转动连接于所述调直辊的夹持块、设于所述流膜槽右侧的反推块、设于所述反推块的反推斜面、套设于所述驱动轴的第二轴套、设于所述反推块的密封块、设于所述密封块的密封槽、连通所述密封槽的泄压孔、套设于所述密封块的密封盖板、连接所述密封盖板的密封弹簧、连接所述反推块与所述密封盖板的启动弹簧和与所述密封弹簧连接的第二推块；所述夹持块与所述精密螺纹杆可转动连接；
工作电机通过主动皮带带动主动轴旋转，主动轴通过从动齿带动料辊旋转，主动轴带动驱动轮旋转，当料辊上的转印料用尽需要更换时，取下料辊，第一工作齿与第一传动轮失去啮合，在正挤压弹簧与所述反挤压弹簧的作用下，整合块与第一推块向右移动，第一轴套与整合斜面接触，并沿着整合斜面向右移动，同时，启动弹簧将密封盖板推开，密封弹簧将第二推快推出，密封槽中充满气体，带动驱动轴逐渐向左移动，一级啮合齿与二级啮合齿向左移动，一级啮合齿与所述二级传动齿啮合，内驱动齿带动二级传动齿转动，带动一级啮合齿与驱动轴向正方向转动，通过第二工作齿带动第一伞齿轮、第二伞齿轮正方向转动，旋转伞齿轮正向转动，精密螺纹杆正向转动，夹持块带动调直辊沿着上升槽缓慢下降，新的料辊被安装在半开式上料槽中，第一工作齿与从动齿啮合，并被带动开始旋转放卷，同时，第一推块受到挤压向左移动，正挤压弹簧被压缩，由于反挤压弹簧的挤压作用，整合块不能马上复位，以缓慢的速度向左移动，在回位弹簧的作用下，驱动轴逐渐向右移动，第一轴套逐渐脱力整合斜面，一级啮合齿与二级传动齿失去啮合，一级啮合齿与二级啮合齿整个处于内驱动齿与所述外驱动齿之间的缓冲带中，整个驱动轴与第一伞齿轮、第二伞齿轮处于空转状态，但由于配重环的存在，增大了第一伞齿轮与第二伞齿轮的重量，转动过程中，整个伞齿轮系统具有庞大的转动惯量，因此，即使失去传动，第一伞齿轮与第二伞齿轮仍然会在一定的时间内处于转动状态，带动调直辊下移直至到达上升槽底部；同时，第二推块被推回，密封弹簧挤压密封盖板，密封盖板将多数泄压孔堵住，由于密封槽中被气体充满，并且无法被及时释放，在挤压过程中气压逐渐变大，密封盖板无法完全与密封槽扣合，整个密封块的长度变长，密封弹簧推动密封块和反推块向右移动，第二轴套沿着反推斜面向右移动，驱动轴向右移动，外驱动齿与二级啮合齿啮合，驱动轴带动第一伞齿轮、第二伞齿轮反方向转动，旋转伞齿轮带动精密螺纹杆反方向转动，调节辊被带动上升， 随着密封槽中的气压逐步得到释放，反推块逐渐恢复原位，驱动轴在回位弹簧的作用下复位，外驱动齿与二级啮合齿失去啮合，配重环和伞齿轮的惯性作用下，调节辊继续上升直至到达上升槽的顶部位置；通过第一推块和第二推块感知料辊的状态，并且智能控制第一伞齿轮、第二伞齿轮、驱动轴和精密螺纹杆的运动状态，在更换料辊时，将调直辊自动降下，方便转印薄膜的缠绕安装；在更换好料辊后，自动将调直辊升至顶部，开始转印工作，主动降低调直辊的高度，使转印的前期调试安装工作大大简化，无须动用梯子就可实现大型设备料辊更换后的调试，而且没有复杂的电路控制结构，容错率高，同步性好；并且设置了带有配重环的大幅面伞齿轮，增大系统的转动惯量，并加之合理利用，工作电机只需要驱动伞齿轮旋转一段时间，便可在自身惯性的作用下，完成上下行程，免去了行程限位结构，提升了能量利用效率；设置了缓冲带，避免了正反转切换时齿轮啮合型式发生碰撞，减少了机器震动，延长了机器使用寿命；设置了一级啮合齿、二级啮合齿和内驱动齿、外驱动齿，工作电机无需停机便可以实现驱动轴的正反转，优化了机械结构；
所述越肩式夹持机构包括固定连接于所述上升架板的静电发生器、固定连接于所述上升架板的导正盘、可转动连接于所述导正盘的越肩盘、设于所述越肩盘的半开式越肩腔设于所述导正盘的导正齿、设于所述越肩盘的第一齿轮腔、与所述第一齿轮腔连通的第一滑动腔、滑动连接于所述第一滑动腔的旋转轴、位于所述第一齿轮腔且套设于所述旋转轴的第一旋转齿、固定连接于所述旋转轴的端盖、套设于所述旋转轴的挤压弹簧、可转动连接于所述旋转轴的吸附板、设于所述吸附板的弧形吸附面和连接所述静电发生器与所述越肩盘的导线；所述弧形吸附面表面为镜面；所述导正齿与所述第一旋转齿相啮合；当新的料辊被安装在半开式上料槽中时，静电发生器通电，吸附板在料辊旋转过程中抓取料辊上薄膜的端部，并吸附在弧形吸附面上，调直辊持续下移，并挤压越肩盘的端部，越肩盘以自身圆心为旋转中心，发生旋转，吸附板被带动以越肩盘圆心为中心公转，第一旋转齿沿着导正齿发生滚动，带动吸附板以旋转轴为中心发生自转，当调直辊下降到底部时，越肩盘达到旋转极限，吸附板带着薄膜从调直辊的上方越过，并同时自动翻转至薄膜上方；采用静电吸附的办法，自动寻找薄膜端部，将薄膜两端夹起，通过调直辊的下压动作，利用越肩盘，将薄膜带到调直辊另外一侧；吸附板可以自转，将吸附板自动翻转至薄膜上方，为越肩盘的复位做好了准备；设置了挤压弹簧和端盖，可以使吸附板在脱离导正齿之后依然可以保持原来的角度。
所述接收运送机构包括设于所述安装架与所述流膜槽的曲线槽、设于所述曲线槽末端的释放齿、设于所述曲线槽上方的埋线槽、设于所述压力辊后方的辅助辊、设于所述辅助辊上的压力齿、设于所述埋线槽且套设于所述压力齿的运行皮带、滑动连接于所述曲线槽且固定连接于所述运行皮带的移动块、可转动连接于所述移动块的张紧辊、套设于所述张紧辊的压缩齿轮、设于所述曲线槽的释放槽、可转动连接于所述释放槽的压缩齿条、设于所述释放槽的弹簧孔、设于所述弹簧孔的释放弹簧、固定连接于所述压缩齿条末段的启动条、设于所述越肩盘末端的凸缘、滑动连接于所述上升架板的接收梁、滑动连接于所述接收梁的接收板、设于所述接收板上的接收齿条、套设于所述张紧辊的接收齿轮、连接所述接收梁与所述接收板的接收弹簧、套设于所述第一伞齿轮与所述辅助辊的工作皮带和连接所述工作电机与所述压力辊的第一驱动带；当调直辊开始下降时，第一伞齿轮正方向旋转，第一驱动带带动辅助辊正方向旋转，运行皮带通过带动移动块运动，将接收梁沿着曲线槽带到释放槽处，压缩齿轮在压缩齿条上滚动，张紧辊旋转，接收齿轮旋转，接收齿条滑出，当伴随着越肩盘的旋转，凸缘碰到启动条，并将压缩齿条末端下压，释放弹簧压缩，释放槽部分曲线槽间隙增大，压缩齿轮与压缩齿条失去啮合，在接收弹簧的作用下，张紧辊反向旋转，接收板快速回收，并将越过调直辊的薄膜夹紧；调直辊上行复位时，辅助辊反向旋转，接收梁带动薄膜沿着曲线槽移动到压力辊下方；同时，越肩盘复位，释放齿与压缩齿轮啮合，接收板重新打开，薄膜被水流和压力辊带动，沿着流膜槽流动，上料动作完成；通过第一驱动带与第一伞齿轮进行联动，在调直辊下降时，自动将接收梁带动到上升槽处，并且打开接收板；通过启动条，与越肩盘实现联动，在越肩盘经过的一刹那，将接收板释放，夹紧吸附板上的薄膜；在调直辊上升时，将薄膜送入水中释放，完成整个料辊安装工作。
综上所述，本发明具有以下优点：通过调直辊的上下动作，控制静电吸附板实现越肩送料，并由接收板快速夹取，随着调直辊的上升，将薄膜自动送入水中，实现自动送料静电吸附，节省了人力和复杂繁琐的上料动作，节省了安装调试的时间，提升了效率。
附图说明
图1为本发明的结构示意图。
图2为图1中A处的放大图。
图3为图2本发明的正视图。
图4为图3沿A-A的剖视图。
图5为图4中B处的放大图。
图6为为图4中C处的放大图。
图7为本发明的局部爆炸示意图一。
图8为图7中D处的放大图。
图9为的本发明的局部爆炸示意图二。
图10为图9中E处的放大图。
图11为本发明的局部爆炸示意图三。
图12为图11中F处的放大图。
图13为图12中G处的放大图。
图14为本发明的结构示意图四。
图15为图14中H处的放大图。
图16为本发明中接收梁部分的爆炸示意图。
图17为图16中I处的放大图。
图18为图16中J处的放大图。
具体实施方式
为了使技术领域的人员更好的理解本发明方案，下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整的描述。
如图1-18所示，一种水转印工艺的自动化控制装备，包括流膜槽1、支撑脚11、上升架板2、调直机构3、安装架4、越肩式夹持机构5、接收运送机构6、压力辊7、工作电机8；所述支撑脚11设于所述流膜槽1上；所述上升架板2设于所述流膜槽1上方；所述调直机构3设于所述上升架板2上；所述安装架4固定连接于所述流膜槽1；所述越肩式夹持机构5设于所述安装架4；所述接收运送机构6设于所述越肩式夹持机构5后方；所述压力辊7可转动连接于所述流膜槽1；所述工作电机8固定连接于所述流膜槽1。
所述调直机构3包括半开式上料槽41、料辊42、第一工作齿43、主动轴31、主动皮带81、驱动轮32、外驱动齿321、内驱动齿322、缓冲带323、第一传动轮33、从动齿331、驱动轴34、第二工作齿341、第一伞齿轮342、第二伞齿轮343、一级啮合齿344、二级啮合齿345、防护箱346、调节轴347、二级传动齿348、配重环349、第一轴套35、三角梁351、第一固定块352、第二固定块353、整合块354、第一推块355、弧面挤压槽356、整合斜面357、正挤压弹簧537358、反挤压弹簧537359、支承块36、精密螺纹杆361、旋转伞齿轮362、上升槽21、调直辊363、夹持块364、反推块37、反推斜面371、第二轴套372、密封块373、密封槽374、泄压孔375、密封盖板376、密封弹簧377、回位弹簧378、第二推块379；所述半开式上料槽41设于所述安装架4上；所述料辊42可转动连接于所述半开式上料槽41；所述第一工作齿43设于所述料辊42上；所述主动轴31可转动连接于所述流膜槽1；所述主动皮带81套设于所述主动轴31与所述工作电机8；所述驱动轮32固定连接于所述主动轴31；所述外驱动齿321设于所述驱动轮32；所述内驱动齿322设于所述驱动轮32上；所述缓冲带323设于所述外驱动齿321与所述内驱动齿322之间；所述第一传动轮33可转动连接于所述安装架4；所述从动齿331与所述第一工作齿43相啮合；所述驱动轴34可转动连接于所述流膜槽1；所述第二工作齿341设于所述驱动轴34外侧；所述第一伞齿轮342滑动连接于所述驱动轴34；所述第二伞齿轮343滑动连接于所述驱动轴34；所述一级啮合齿344套设于所述驱动轴34；所述二级啮合齿345套设于所述驱动轴34；所述防护箱346固定连接于所述流膜槽1；所述调节轴347可转动连接于所述防护箱346；所述二级传动齿348套设于所述调节轴347；所述配重环349设于所述第一伞齿轮342与所述第二伞齿轮343；所述第一轴套35套设于所述驱动轴34；所述三角梁351固定连接于所述流膜槽1且可转动连接于所述驱动轴34；的得第一固定块352固定连接于所述流膜槽1；所述第二固定块353固定连接于所述安装架4；所述整合块354滑动连接于所述第一固定块352；所述第一推块355滑动连接于所述第二固定块353；所述弧面挤压槽356设于所述第一推块355；所述整合斜面357设于所述整合块354；所述正挤压弹簧537358连接所述第一固定块352与所述整合块354；所述反挤压弹簧537359连接所述第二固定块353与所述第一推块355；所述支承块36固定连接于所述流膜槽1；所述精密螺纹杆361可转动连接于所述支承块36；所述旋转伞齿轮362固定连接于所述精密螺纹杆361；所述上升槽21设于所述上升架板2上；所述调直辊363滑动连接于所述上升槽21上；所述夹持块364可转动连接于所述调直辊363上；所述反推块37设于所述流膜槽1右侧；所述反推斜面371设于所述反推块37；所述第二轴套372套设于所述驱动轴34；所述密封块373设于所述反推块37上；所述密封槽374设于所述密封块373内侧；所述泄压孔375连通所述密封槽374；所述密封盖板376套设于所述密封块373上；所述密封弹簧377连接所述密封盖板376；所述回位弹簧378套设于所述驱动轴34；所述第二推块379与所述密封弹簧377连接；所述夹持块364与所述精密螺纹杆361可转动连接；
所述越肩式夹持机构5包括静电发生器51、导正盘52、越肩盘53、半开式越肩腔531、导正齿521、第一齿轮腔532、第一滑动腔533、旋转轴534、第一旋转齿535、端盖536、挤压弹簧537、吸附板538、弧形吸附面539、导线54；所述静电发生器51固定连接于所述上升架板2上；所述导正盘52固定连接于所述上升架板2上；所述越肩盘53可转动连接于所述导正盘52；所述半开式越肩腔531设于所述越肩盘53；所述导正齿521设于所述导正盘52上；所述第一齿轮腔532设于所述越肩盘53上；所述第一滑动腔533与所述第一齿轮腔532连通；所述旋转轴534滑动连接于所述第一滑动腔533；所述第一旋转齿535位于所述第一齿轮腔532且套设于所述旋转轴534；所述端盖536固定连接于所述旋转轴534；所述挤压弹簧537套设于所述旋转轴534；所述吸附板538可转动连接于所述旋转轴534；所述弧形吸附面539设于所述吸附板538上；所述导线54连接所述静电发生器51与所述越肩盘53；所述弧形吸附面539表面为镜面；所述导正齿521与所述第一旋转齿535相啮合。
所述接收运送机构6包括曲线槽61、释放齿611、埋线槽62、辅助辊63、压力齿631、运行皮带632、移动块633、张紧辊634、压缩齿轮635、释放槽636、压缩齿条637、弹簧孔638、释放弹簧639、启动条64、凸缘641、接收梁642、接收板643、接收齿条644、接收齿轮645、接收弹簧646、工作皮带647、第一驱动带648；所述曲线槽61设于所述安装架4与所述流膜槽1；所述释放齿611设于所述曲线槽61末端；所述埋线槽62设于所述曲线槽61上方；所述辅助辊63设于所述压力辊7后方；所述压力齿631设于所述辅助辊63上；所述运行皮带632设于所述埋线槽62且套设于所述压力齿631上；所述移动块633滑动连接于所述曲线槽61且固定连接于所述运行皮带632；所述张紧辊634可转动连接于所述移动块633；所述压缩齿轮635套设于所述张紧辊634；所述释放槽636设于所述曲线槽61；所述压缩齿条637可转动连接于所述释放槽636；所述弹簧孔638设于所述释放槽636；所述释放弹簧639设于所述弹簧孔638；所述启动条64固定连接于所述压缩齿条637末段；所述凸缘641设于所述越肩盘53末端；所述接收梁642滑动连接于所述上升架板2；所述接收板643滑动连接于所述接收梁642；所述接收齿条644设于所述接收板643上；所述接收齿轮645套设于所述张紧辊634；所述接收弹簧646连接所述接收梁642与所述接收板643；所述工作皮带647套设于所述第一伞齿轮342与所述辅助辊63；所述第一驱动带648连接所述工作电机8与所述压力辊7。
具体工作过程如下：
工作电机8通过主动皮带81带动主动轴31旋转，主动轴31通过从动齿331带动料辊42旋转，主动轴31带动驱动轮32旋转，当料辊42上的转印料用尽需要更换时，取下料辊42，第一工作齿43与第一传动轮33失去啮合，在正挤压弹簧358与所述反挤压弹簧359的作用下，整合块354与第一推块355向右移动，第一轴套35与整合斜面357接触，并沿着整合斜面357向右移动，同时，启动弹簧将密封盖板376推开，密封弹簧377将第二推快推出，密封槽374中充满气体，带动驱动轴34逐渐向左移动，一级啮合齿344与二级啮合齿345向左移动，一级啮合齿344与所述二级传动齿348啮合，内驱动齿322带动二级传动齿348转动，带动一级啮合齿344与驱动轴34向正方向转动，通过第二工作齿341带动第一伞齿轮342、第二伞齿轮343正方向转动，旋转伞齿轮362正向转动，精密螺纹杆361正向转动，夹持块364带动调直辊363沿着上升槽21缓慢下降，新的料辊42被安装在半开式上料槽41中，第一工作齿43与从动齿331啮合，并被带动开始旋转放卷，同时，第一推块355受到挤压向左移动，正挤压弹簧358被压缩，由于反挤压弹簧359的挤压作用，整合块354不能马上复位，以缓慢的速度向左移动，在回位弹簧378的作用下，驱动轴34逐渐向右移动，第一轴套35逐渐脱力整合斜面357，一级啮合齿344与二级传动齿348失去啮合，一级啮合齿344与二级啮合齿345整个处于内驱动齿322与所述外驱动齿321之间的缓冲带323中，整个驱动轴34与第一伞齿轮342、第二伞齿轮343处于空转状态，但由于配重环349的存在，增大了第一伞齿轮342与第二伞齿轮343的重量，转动过程中，整个伞齿轮系统具有庞大的转动惯量，因此，即使失去传动，第一伞齿轮342与第二伞齿轮343仍然会在一定的时间内处于转动状态，带动调直辊363下移直至到达上升槽21底部；同时静电发生器51通电，吸附板538在料辊42旋转过程中抓取料辊42上薄膜的端部，并吸附在弧形吸附面539上，调直辊363持续下移，并挤压越肩盘53的端部，越肩盘53以自身圆心为旋转中心，发生旋转，吸附板538被带动以越肩盘53圆心为中心公转，第一旋转齿535沿着导正齿521发生滚动，带动吸附板538以旋转轴534为中心发生自转，第一伞齿轮342正方向旋转，第一驱动带648带动辅助辊63正方向旋转，运行皮带632通过带动移动块633运动，将接收梁642沿着曲线槽61带到释放槽636处，压缩齿轮635在压缩齿条637上滚动，张紧辊634旋转，接收齿轮645旋转，接收齿条644滑出，当调直辊363下降到底部时，越肩盘53达到旋转极限，吸附板538带着薄膜从调直辊363的上方越过，并同时自动翻转至薄膜上方。
进一步地，凸缘641碰到启动条64，并将压缩齿条637末端下压，释放弹簧639压缩，释放槽636部分曲线槽61间隙增大，压缩齿轮635与压缩齿条637失去啮合，在接收弹簧646的作用下，张紧辊634反向旋转，接收板643快速回收，并将越过调直辊363的薄膜夹紧。
同时，第二推块379被推回，密封弹簧377挤压密封盖板376，密封盖板376将多数泄压孔375堵住，由于密封槽374中被气体充满，并且无法被及时释放，在挤压过程中气压逐渐变大，密封盖板376无法完全与密封槽374扣合，整个密封块373的长度变长，密封弹簧377推动密封块373和反推块37向右移动，第二轴套372沿着反推斜面371向右移动，驱动轴34向右移动，外驱动齿321与二级啮合齿345啮合，驱动轴34带动第一伞齿轮342、第二伞齿轮343反方向转动，旋转伞齿轮362带动精密螺纹杆361反方向转动，调节辊被带动上升， 随着密封槽374中的气压逐步得到释放，反推块37逐渐恢复原位，驱动轴34在回位弹簧378的作用下复位，外驱动齿321与二级啮合齿345失去啮合，配重环349和伞齿轮的惯性作用下，调节辊继续上升直至到达上升槽21的顶部位置；调直辊363上行复位时，辅助辊63反向旋转，接收梁642带动薄膜沿着曲线槽61移动到压力辊7下方；同时，越肩盘53复位，释放齿611与压缩齿轮635啮合，接收板643重新打开，薄膜被水流和压力辊7带动，沿着流膜槽1流动，上料动作完成，开始转印工作。
以上显示和描述了本发明的基本原理和主要特征和本发明的优点,对于本领域技术人员而言，显然本发明不限于上述示范性实施例的细节，而且在不背离本发明的精神或基本特征的情况下，能够以其他的具体形式实现本发明。因此，无论从哪一点来看，均应将实施例看作是示范性的，而且是非限制性的，本发明的范围由所附权利要求而不是上述说明限定，因此旨在将落在权利要求的等同要件的含义和范围内的所有变化囊括在本发明内。不应将权利要求中的任何附图标记视为限制所涉及的权利要求。
此外，应当理解，虽然本说明书按照实施方式加以描述，但并非每个实施方式仅包含一个独立的技术方案，说明书的这种叙述方式仅仅是为清楚起见，本领域技术人员应当将说明书作为一个整体，各实施例中的技术方案也可以经适当组合，形成本领域技术人员可以理解的其他实施方式。
Claims (4)
1.一种水转印工艺的自动化控制装备，包括流膜槽（1）、设于所述流膜槽（1）的支撑脚（11）、设于所述流膜槽（1）上方的上升架板（2）、设于所述上升架板（2）的调直机构（3）、固定连接于所述流膜槽（1）的安装架（4）、设于所述安装架（4）的越肩式夹持机构（5）、设于所述越肩式夹持机构（5）后方的接收运送机构（6）、可转动连接于所述流膜槽（1）的压力辊（7）和固定连接于所述流膜槽（1）的工作电机（8）。
2.根据权利要求1所述的水转印工艺的自动化控制装备，其特征在于： 所述调直机构（3）包括设于所述安装架（4）上的半开式上料槽（41）、可转动连接于所述半开式上料槽（41）的料辊（42）、设于所述料辊（42）的第一工作齿（43）、可转动连接于所述流膜槽（1）的主动轴（31）、套设于所述主动轴（31）与所述工作电机（8）的主动皮带（81）、固定连接于所述主动轴（31）的驱动轮（32）、设于所述驱动轮（32）的外驱动齿（321）、设于所述驱动轮（32）的内驱动齿（322）、设于所述外驱动齿（321）与所述内驱动齿（322）的缓冲带（323）、可转动连接于所述安装架（4）的第一传动轮（33）、与所述第一工作齿（43）相啮合的从动齿（331）、可转动连接于所述流膜槽（1）的驱动轴（34）、设于所述驱动轴（34）的第二工作齿（341）、滑动连接于所述驱动轴（34）的第一伞齿轮（342）、滑动连接于所述驱动轴（34）的第二伞齿轮（343）、套设于所述驱动轴（34）的一级啮合齿（344）、套设于所述驱动轴（34）的二级啮合齿（345）、固定连接于所述流膜槽（1）的防护箱（346）、可转动连接于所述防护箱（346）的调节轴（347）、套设于所述调节轴（347）的二级传动齿（348）、设于所述第一伞齿轮（342）与所述第二伞齿轮（343）的配重环（349）、套设于所述驱动轴（34）的第一轴套（35）、固定连接于所述流膜槽（1）且可转动连接于所述驱动轴（34）的三角梁（351）、固定连接于所述流膜槽（1）的第一固定块（352）、固定连接于所述安装架（4）的第二固定块（353）、滑动连接于所述第一固定块（352）的整合块（354）、滑动连接于所述第二固定块（353）的第一推块（355）、设于所述第一推块（355）的弧面挤压槽（356）、设于所述整合块（354）的整合斜面（357）、连接所述第一固定块（352）与所述整合块（354）的正挤压弹簧（358）、连接所述第二固定块（353）与所述第一推块（355）连接的反挤压弹簧（359）、固定连接于所述流膜槽（1）的支承块（36）、可转动连接于所述支承块（36）的精密螺纹杆（361）、固定连接于所述精密螺纹杆（361）的旋转伞齿轮（362）、设于所述上升架板（2）的上升槽（21）、滑动连接于所述上升槽（21）的调直辊（363）、可转动连接于所述调直辊（363）的夹持块（364）、设于所述流膜槽（1）右侧的反推块（37）、设于所述反推块（37）的反推斜面（371）、套设于所述驱动轴（34）的第二轴套（372）、设于所述反推块（37）的密封块（373）、设于所述密封块（373）的密封槽（374）、连通所述密封槽（374）的泄压孔（375）、套设于所述密封块（373）的密封盖板（376）、连接所述密封盖板（376）的密封弹簧（377）、套设于所述驱动轴（34）的回位弹簧（378）和与所述密封弹簧（377）连接的第二推块（379）；所述夹持块（364）与所述精密螺纹杆（361）可转动连接。
3.根据权利要求2所述的水转印工艺的自动化控制装备，其特征在于：所述越肩式夹持机构（5）包括固定连接于所述上升架板（2）的静电发生器（51）、固定连接于所述上升架板（2）的导正盘（52）、可转动连接于所述导正盘（52）的越肩盘（53）、设于所述越肩盘（53）的半开式越肩腔（531）、设于所述导正盘（52）的导正齿（521）、设于所述越肩盘（53）的第一齿轮腔（532）、与所述第一齿轮腔（532）连通的第一滑动腔（533）、滑动连接于所述第一滑动腔（533）的旋转轴（534）、位于所述第一齿轮腔（532）且套设于所述旋转轴（534）的第一旋转齿（535）、固定连接于所述旋转轴（534） 的端盖（536）、套设于所述旋转轴（534）的挤压弹簧（537）、可转动连接于所述旋转轴（534）的吸附板（538）、设于所述吸附板（538）的弧形吸附面（539）和连接所述静电发生器（51）与所述越肩盘（53）的导线（54）；所述弧形吸附面（539）表面为镜面；所述导正齿（521）与所述第一旋转齿（535）相啮合。
4.根据权利要求3所述的水转印工艺的自动化控制装备，其特征在于：所述接收运送机构（6）包括设于所述安装架（4）与所述流膜槽（1）的曲线槽（61）、设于所述曲线槽（61）末端的释放齿（611）、设于所述曲线槽（61）上方的埋线槽（62）、设于所述压力辊（7）后方的辅助辊（63）、设于所述辅助辊（63）上的压力齿（631）、设于所述埋线槽（62）且套设于所述压力齿（631）的运行皮带（632）、滑动连接于所述曲线槽（61）且固定连接于所述运行皮带（632）的移动块（633）、可转动连接于所述移动块（633）的张紧辊（634）、套设于所述张紧辊（634）的压缩齿轮（635）、设于所述曲线槽（61）的释放槽（636）、可转动连接于所述释放槽（636）的压缩齿条（637）、设于所述释放槽（636）的弹簧孔（638）、设于所述弹簧孔（638）的释放弹簧（639）、固定连接于所述压缩齿条（637）末段的启动条（64）、设于所述越肩盘（53）末端的凸缘（641）、滑动连接于所述上升架板（2）的接收梁（642）、滑动连接于所述接收梁（642）的接收板（643）、设于所述接收板（643）上的接收齿条（644）、套设于所述张紧辊（634）的接收齿轮（645）、连接所述接收梁（642）与所述接收板（643）的接收弹簧（646）、套设于所述第一伞齿轮（342）与所述辅助辊（63）的工作皮带（647）和连接所述工作电机（8）与所述压力辊（7）的第一驱动带（648）。
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Legal Events
| Date | Code | Title | Description |
|---|---|---|---|
| PB01 | Publication | ||
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| SE01 | Entry into force of request for substantive examination | ||
| SE01 | Entry into force of request for substantive examination | ||
| GR01 | Patent grant | ||
| GR01 | Patent grant | ||
| PE01 | Entry into force of the registration of the contract for pledge of patent right |
Denomination of invention: An automated control equipment for water transfer printing process Effective date of registration: 20231121 Granted publication date: 20220906 Pledgee: Zhejiang Anji Rural Commercial Bank Co.,Ltd. Xilong green sub branch Pledgor: Mingde new material technology (Zhejiang) Co.,Ltd. Registration number: Y2023330002713 |
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| PE01 | Entry into force of the registration of the contract for pledge of patent right |