CN112388637A - 一种工业机器人工艺参数收集和应用的方法 - Google Patents

Abstract

本发明提供一种工业机器人工艺参数收集和应用的方法，在工业机器人本地控制器上定义一个工艺软件包模板，工艺包包含工业机器人末端执行器的速度信息、工件的属性信息和有经验的工艺人员调试合格的完备的工艺数据，该工艺包数据可以通过网络上传到云端工艺数据库，工艺数据库储存来自不同的工业机器人应用的工艺数据，不断增加数据的工艺数据库可以根据人工智能方法训练并推理产生新的工艺数据，由资深工艺工程师确认是否合格，工艺数据库也可以通过网络选择性地将某个或某几个工艺包下载到工业机器人本地控制器上，在产品更换规格型号时，可以直接应用本地的工艺包，特别地，如果用户更换工业机器人应用时，可以直接应用不同的工艺包。

Description

一种工业机器人工艺参数收集和应用的方法

技术领域

本发明涉及工业生产技术领域，尤其涉及一种工业机器人工艺参数收集和应用的方法。

背景技术

随着21世纪工业自动化的不断发展，工业生产领域的很多人工作业都被工业机器人所取代，工业机器人凭借其精准性、灵活性和高效率，极大地提高了劳动生产率，减轻了工人负担，甚至可以执行很多人力无法执行的复杂工作。但是，传统的工业机器人在产品更换规格时，换产编程效率极低，且严重依赖于工业机器人应用方工业机器人操作工或维护工程师和工艺工程师的经验，后期工业机器人运维人员的成本投入较高。传统的工业机器人所应用的工艺软件包都是存储在工业机器人自身的控制器上的，工业机器人控制器无法完成大规模工艺数据采集、优化和工艺知识库的存储，工艺智能化较差，同时工业机器人本地相关工艺软件包需要定期更新，时效性和客户体验较差。

发明内容

根据以上技术问题，本发明提供一种工业机器人工艺参数收集和应用的方法，其特征在于：

在工业机器人本地控制器上定义一个工艺软件包模板：

所述工艺软件包包含工业机器人末端执行器的速度信息、工件的属性信息和有经验的工艺人员调试合格的完备的工艺数据，工艺软件包可以是焊接工艺包、涂胶工艺包、切割工艺包、打磨工艺包、装配工艺包、去毛刺工艺包，后期根据不同的作业类型可以增加工艺包类型；

在远程服务器上定义一个云端工艺数据库：

所述云端工艺数据库是存储在服务器上的工业机器人支持的所有工艺软件包的集合，工艺类型和工艺参数数据可以通过远程访问方式增加、删减或修改，工艺数据库也可以根据人工智能方法训练并推理产生新的工艺数据，由资深工艺工程师确认是否合格，不断扩大工艺数据库的工艺包类型和数据大小；

本地工艺包和云端工艺数据库信息同步：

不同工业机器人用户可以通过网络将调试合格的本地工艺包数据上传到云端服务器工艺数据库，用户也可以通过网络选择性地将云端服务器工艺数据库中某个或某几个工艺包下载到工业机器人本地控制器上，同一个工业机器人应用有来自不同的工业机器人客户的工艺数据，如果是不同工件属性信息，工艺数据直接合并，如果是相同的工件属性信息，工艺数据不一致的，需要资深工艺工程师在线根据工件属性信息确认工艺数据。

进一步的,用户可以通过网络选择性地将工艺数据库中某个或某几个工艺软件包下载到工业机器人本地控制器上，在产品更换规格型号时，可以直接应用本地的工艺软件包。

进一步的,更换工业机器人应用时，可以直接应用不同的工艺软件包。

进一步的,所述网络可以是4G、5G等移动通信网络或以WIFI、物理连接方式存在的以太网，采用普通的高速移动通信网络或以太网即可满足数据上传下载要求，保证数据的传递时效性。

进一步的,用户在工业机器人本地控制器上设置加工工件的属性信息，工艺数据可以自动匹配，用户试加工确认工艺质量合格后可以直接转入加工，免去不断调试工艺参数的环节。

本发明的有益效果为：本方法提供的操作是工业机器人工艺参数收集和应用的方法，通过在工业机器人本地控制器上定义一个工艺软件包，工艺数据可以通过网络上传到储存不同工业机器人应用的云端工艺数据库，不断增加数据的工艺数据库可以根据人工智能方法训练并推理产生新的工艺数据，最后由资深工艺工程师确认是否合格，进而不断扩大工艺数据库的工艺类型和数据大小。工艺数据库也可以通过网络选择性地将某个或某几个工艺包下载到工业机器人本地控制器以更新本地工艺软件包，在产品更换规格型号时，可以直接应用本地的工艺包，特别地，如果更换工业机器人应用时，可以直接使用不同的工艺包。

本发明提供一种工业机器人工艺参数收集和应用的方法，采用了本地与云端工艺数据同步方法，可以解决产品更换规格时换产编程效率低和对工业机器人操作工的工艺依赖，同时采用人工智能方法训练和推理扩大工艺数据的应用范围，既分享了大量有效的工业机器人工艺经验，降低了工业机器人使用的技术门槛，又解决了产品更换规格时换产编程效率低等问题，有效提高了工件加工质量，提升了用户体验。

附图说明

图1为本发明其中一典型实施例的实现流程图；

图2为本发明另一典型实施例的实现流程图。

具体实施方式

实施例1：

参照附图1，本实施例实现的步骤为：

步骤1：

在工业机器人本地控制器上定义一个工艺软件包模板，工艺包包含工业机器人末端执行器的速度信息、工件的属性信息和有经验的工艺人员调试合格的完备的工艺数据，工艺包可以是焊接工艺包、涂胶工艺包、切割工艺包、打磨工艺包、装配工艺包、去毛刺工艺包等，后期根据不同的作业类型可以增加工艺包类型；

步骤2：

上述工艺软件包数据可以通过网络上传到云端工艺数据库，工艺数据库储存来自不同的工业机器人应用的工艺数据，同一个工业机器人应用有来自不同的工业机器人客户的工艺数据，如果是不同工件属性信息，工艺数据直接合并，如果是相同的工件属性信息，工艺数据如果不一致，需要资深工艺工程师在线根据工件属性信息确认工艺数据；

步骤3：

所述工艺数据库是存储在服务器上的工业机器人支持的所有工艺包的集合，工艺类型和工艺参数数据可以通过远程访问方式增加、删减或修改。工艺数据库也可以根据人工智能方法训练并推理产生新的工艺数据，由资深工艺工程师确认是否合格，不断扩大工艺数据库的工艺包类型和数据大小；

步骤4：

工艺数据库也可以通过网络选择性地将某个或某几个工艺包下载到工业机器人本地控制器上，在产品更换规格型号时，可以直接应用本地的工艺包，特别地，如果更换工业机器人应用时，可以直接应用不同的工艺包；

步骤5：

用户在工业机器人本地控制器上设置加工工件的属性信息，工艺数据可以自动匹配，用户试加工确认工艺质量合格后可以直接转入加工。

实施例2：

参照附图2，本实施例实现的步骤为：

步骤1：

在工业机器人本地控制器上定义一个工艺软件包模板，工业机器人在出厂前内置一些工艺包类型和数据，用户在实际使用时可以自行创立工艺包或增添工艺数据；

步骤2：

步骤1定义的工艺包通常包含工业机器人末端执行器的速度信息、工件的属性信息和调试合格的完备工艺数据，工艺包类型可以是焊接工艺包、涂胶工艺包、切割工艺包、打磨工艺包、装配工艺包、去毛刺工艺包等，后期根据不同的作业类型可以增加工艺包类型；

步骤3：

步骤1所述工艺包数据通过网络上传到云端工艺数据库，工艺数据库储存来自不同的工业机器人应用的工艺数据，同一个工业机器人应用有来自不同的工业机器人客户的工艺数据，如果是不同工件属性信息，工艺数据直接合并，如果是相同的工件属性信息，工艺数据如果不一致，需要资深工艺工程师在线根据工件属性信息确认工艺数据；

步骤4：

步骤3所述工艺数据库是存储在服务器上的工业机器人支持的所有工艺包的集合，工艺类型和工艺参数数据可以通过远程访问方式增加、删减或修改。工艺数据库也可以根据人工智能方法训练并推理产生新的工艺数据，由资深工艺工程师确认是否合格，不断扩大工艺数据库的工艺包类型和数据大小；

步骤5：

用户可以通过网络选择性地将工艺数据库中某个或某几个工艺包下载到工业机器人本地控制器上，在产品更换规格型号时，可以直接应用本地的工艺包，特别地，如果更换工业机器人应用时，可以直接应用不同的工艺包；

步骤6：

步骤3和步骤5所述网络可以是4G、5G等移动通信网络或以WIFI、物理连接方式存在的以太网，采用普通的高速移动通信网络或以太网即可满足本发明的数据上传下载要求，保证数据的传递时效性；

步骤7：

用户在工业机器人本地控制器上设置加工工件的属性信息，工艺数据可以自动匹配，用户试加工确认工艺质量合格后可以直接转入加工，免去不断调试工艺参数的环节。

以上显示和描述了本发明的基本原理和主要特征和本发明的优点。本发明提到的各个部件为现有领域常见技术，本行业的技术人员应该了解，本发明不受上述实施例的限制，上述实施例和说明书中描述的只是说明本发明的原理，在不脱离本发明精神和范围的前提下，本发明还会有各种变化和改进，这些变化和改进都落入要求保护的本发明范围内。本发明要求保护范围由所附的权利要求书及其等效物界定。

Claims (5)

1.一种工业机器人工艺参数收集和应用的方法，其特征在于：

在工业机器人本地控制器上定义一个工艺软件包模板：

所述工艺软件包包含工业机器人末端执行器的速度信息、工件的属性信息和有经验的工艺人员调试合格的完备的工艺数据，工艺软件包可以是焊接工艺包、涂胶工艺包、切割工艺包、打磨工艺包、装配工艺包、去毛刺工艺包，后期根据不同的作业类型可以增加工艺包类型；

在远程服务器上定义一个云端工艺数据库：

所述云端工艺数据库是存储在服务器上的工业机器人支持的所有工艺软件包的集合，工艺类型和工艺参数数据可以通过远程访问方式增加、删减或修改，工艺数据库也可以根据人工智能方法训练并推理产生新的工艺数据，由资深工艺工程师确认是否合格，不断扩大工艺数据库的工艺包类型和数据大小；

本地工艺包和云端工艺数据库信息同步：

不同工业机器人用户可以通过网络将调试合格的本地工艺包数据上传到云端服务器工艺数据库，用户也可以通过网络选择性地将云端服务器工艺数据库中某个或某几个工艺包下载到工业机器人本地控制器上，同一个工业机器人应用有来自不同的工业机器人客户的工艺数据，如果是不同工件属性信息，工艺数据直接合并，如果是相同的工件属性信息，工艺数据不一致的，需要资深工艺工程师在线根据工件属性信息确认工艺数据。

2.根据权利要求1所述的一种工业机器人工艺参数收集和应用的方法，其特征在于,用户可以通过网络选择性地将工艺数据库中某个或某几个工艺软件包下载到工业机器人本地控制器上，在产品更换规格型号时，可以直接应用本地的工艺软件包。

3.根据权利要求2所述的一种工业机器人工艺参数收集和应用的方法，其特征在于,更换工业机器人应用时，可以直接应用不同的工艺软件包。

4.根据权利要求1所述的一种工业机器人工艺参数收集和应用的方法，其特征在于,所述网络可以是4G、5G等移动通信网络或以WIFI、物理连接方式存在的以太网，采用普通的高速移动通信网络或以太网即可满足数据上传下载要求，保证数据的传递时效性。

5.根据权利要求1所述的一种工业机器人工艺参数收集和应用的方法，其特征在于,用户在工业机器人本地控制器上设置加工工件的属性信息，工艺数据可以自动匹配，用户试加工确认工艺质量合格后可以直接转入加工，免去不断调试工艺参数的环节。

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