CN111475159B - 一种自动生成程序的方法、装置及存储介质 - Google Patents

一种自动生成程序的方法、装置及存储介质 Download PDF

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Abstract

本发明提供了一种自动生成程序的方法、装置及存储介质，所述自动生成程序的方法，包括：获取模板程序；获取改造需求文件；获取实际工程程序；根据所述模板程序、所述改造需求文件和所述实际工程程序，生成目标源文件；根据所述目标源文件，生成与所述实际工程程序有差异的改造项目PLC程序。本发明增加实际工程程序作为自动生成程序的输入，能使该方法应用于改造项目，基于差异化自动生成程序。

Description

一种自动生成程序的方法、装置及存储介质
技术领域
本发明涉及可编程逻辑控制器技术领域，尤其涉及一种自动生成程序的方法、装置及存储介质。
背景技术
PLC(Programmable Logic Controller，可编程逻辑控制器)是一种广泛应用于自动控制系统的控制器，其硬件结构基本上与微型计算机相同。其中，中央处理单元(CPU，Central Processing Unit)是PLC的控制中枢。PLC还具有PLC编译器，其用于将串行的、用工程语言描述的自动控制程序(以下简称用户程序)转换为可供CPU执行的机器代码，进而CPU得以执行控制程序中的各个指令。
随着汽车工业的不断发展，自动化生产基本已经全面普及，生产效率大大提升，对自动化生产线的编程调试需求也水涨船高。汽车工业多数以PLC为主要的自动化控制器。如何提高PLC程序编程的效率，成为了提高车间投产速度的关键之一。
发明内容
有鉴于此，本发明提供了一种自动生成程序的方法、装置及存储介质，以提高PLC程序编程的效率。
本发明提供的自动生成程序的方法，包括：获取模板程序；获取改造需求文件；获取实际工程程序；根据所述模板程序、所述改造需求文件和所述实际工程程序，生成目标源文件；根据所述目标源文件，生成与所述实际工程程序有差异的改造项目PLC程序。
进一步，所述根据所述模板程序、所述改造需求文件和所述实际工程程序，生成目标源文件的步骤，包括：根据所述模板程序和实际工程程序，生成实际工程源文件；根据改造需求文件中的关键字，索引模板程序中对应对象的源文件；以及将所述对象的源文件插入所述实际工程源文件、或从所述实际工程源文件中删除，以生成所述目标源文件。
进一步，所述根据所述目标源文件，生成与所述实际工程程序有差异的改造项目PLC程序的步骤，包括：根据所述目标源文件，生成流程图供配置人员确认时序的正确性；在收到配置人员确认时序正确的指令后，生成与所述实际工程程序有差异的改造项目PLC程序。
进一步，所述根据所述目标源文件，生成与所述实际工程程序有差异的改造项目PLC程序的步骤，包括：根据所述目标源文件，生成流程图；根据流程图中的节点变化，改变目标源文件；以及根据目标源文件，生成与所述实际工程程序有差异的改造项目PLC程序。
进一步，所述根据流程图中的节点变化，改变目标源文件的步骤包括：根据流程图中的节点位置变化，改变目标源文件的时序关系；所述根据目标源文件，生成与所述实际工程程序有差异的改造项目PLC程序的步骤包括：根据改变时序的目标源文件，生成与所述实际工程程序有差异的改造项目PLC程序。
进一步，所述根据所述模板程序、所述改造需求文件和所述实际工程程序，生成目标源文件的步骤，包括：显示对象操作动作配置界面；通过对象操作动作配置界面获取修改后的符号名，生成对象操作动作配置文件；以及根据新的对象操作动作配置文件，关联到程序中相应的动作变量及反馈变量。
本申请另提供一种自动生成程序的装置，包括模板程序获取模块和改造需求文件获取模块，所述装置还包括：实际工程程序获取模块，用于获取实际工程程序；目标源文件生成模块，用于根据所述模板程序、所述改造需求文件和所述实际工程程序，生成目标源文件；以及改造项目PLC程序生成模块，用于根据所述目标源文件，生成与所述实际工程程序有差异的改造项目PLC程序。
进一步，所述目标源文件生成模块，包括：实际工程源文件生成单元，用于根据所述模板程序和实际工程程序，生成实际工程源文件；索引需求源文件生成单元，用于根据改造需求文件中的关键字，索引模板程序中对应对象的源文件；以及目标源文件生成单元，用于将所述对象的源文件插入所述实际工程源文件、或从所述实际工程源文件中删除，以生成所述目标源文件。
本申请再提供一种编程装置，包括：存储器和处理器，所述存储器上存储有编程程序，所述编程程序被所述处理器执行时，实现上述任一项所述的的自动生成程序的方法。
本申请也提供一种存储介质，所述存储介质上存储有编程程序，所述编程程序被所述处理器执行时，实现上述任一项所述的的自动生成程序的方法。
本发明增加实际工程程序作为自动生成程序的输入，能使该方法应用于改造项目，基于差异化自动生成程序。
上述说明仅是本发明技术方案的概述，为了能够更清楚了解本发明的技术手段，而可依照说明书的内容予以实施，并且为了让本发明的上述和其他目的、特征和优点能够更明显易懂，以下特举较佳实施例，并配合附图，详细说明如下。
附图说明
图1为本发明的较佳实施例提供的一种自动生成程序的方法的整体流程示意图。
图2为图1中一个步骤的较为详细的流程示意图。
图3为本发明的较佳实施例提供的一种自动生成程序的方法的另一整体流程示意图。
图4为图1中另一个步骤的较为详细的流程示意图。
图5为图1中另一个步骤的另一较为详细的流程示意图。
图6为依据本发明提供的方法产生的编程装置的时序生成界面图。
图7为图1中又一个步骤的较为详细的流程示意图。
图8为依据本发明提供的方法产生的编程装置的配置界面图。
图9为依据本发明提供的方法产生的编程装置的方框示意图。
具体实施方式
为更进一步阐述本发明为达成预定发明目的所采取的技术手段及功效，以下结合附图及较佳实施例，对本发明详细说明如下。
请参阅图1和图3，本发明的较佳实施例提供的一种自动生成程序的方法，包括：
步骤S10，获取模板程序，所述模板程序包括各个型号设备的功能块、调用关系等；
步骤S30，获取改造需求文件；
步骤S50，获取实际工程程序；
步骤S70，根据所述模板程序、所述改造需求文件和所述实际工程程序，生成目标源文件；换言之，导入模板程序、改造需求文件、实际工程程序，生成PLC源文件；
步骤S90，根据所述目标源文件，生成与所述实际工程程序有差异的改造项目PLC程序。
具体而言，步骤S10中的模板程序可以包含设备的功能块、功能块所需的用户自定义结构关系、车间工艺线体上各个设备的功能块调用关系等。步骤S30中的改造需求文件可以以表格方式，列出新增设备型号、数量、工艺时序等。步骤S50中的实际工程程序例如是已经在车间应用待修改的程序。
本实施例在现有技术的基础上，增加实际工程程序，即现场正在应用的PLC程序，且作为自动生成程序的输入，能基于差异化自动生成程序。另一方面，本实施例生成源文件的过程，是先将现场应用的PLC程序转为源文件，然后根据改造项目的基准文件，以及模板程序，进行对该源文件的自动改写。本实施例将实际工程程序与模板程序和改造需求配置文件一同导入PLC源文件生成软件，进而生成与目前实际工程有差异的改造项目PLC程序。
在一实施例中，请参阅图2和图3，所述步骤S70，即所述根据所述模板程序、所述改造需求文件和所述实际工程程序，生成目标源文件的步骤，包括：
步骤S71，根据所述模板程序和实际工程程序，生成实际工程源文件，即将模板程序、实际工程程序转化为源文件形式；
步骤S73，根据改造需求文件中的关键字，索引模板程序中对应对象的源文件，所述对象例如是FB(Function Block；功能块)设备、自动时序等；
步骤S75，将所述对象的源文件插入所述实际工程源文件、或从所述实际工程源文件中删除，以生成所述目标源文件。
换言之，本申请生成源文件的过程是，先将现场应用的PLC程序转为实际工程源文件，然后根据改造项目的基准文件，即所述改造需求文件，以及模板程序，进行对实际工程源文件的自动改写。若新增或替换设备，则复制被索引的源文件，并根据改造需求文件更改源文件相关参数，然后插入或替换到实际工程源文件的相应位置；若有去除的设备，且无替换设备，则根据实际工程源文件，根据改造需求文件中的关键字，索引程序中对应对象的源文件，并删除。
在一实施例中，可以参考图4和图6，所述步骤S90，即所述根据所述目标源文件，生成与所述实际工程程序有差异的改造项目PLC程序的步骤，包括：
步骤S91，根据所述目标源文件，生成流程图供配置人员确认时序的正确性；
步骤S93，在收到配置人员确认时序正确的指令后，生成与所述实际工程程序有差异的改造项目PLC程序。
换言之，在时序配置完成后，系统会自动生成流程图，便于配置人员确认时序的正确性。如图6所示，在时序配置界面，根据配置的时序，本实施例可以自动生成流程图，方便编程者校正程序。
详细而言，在一实施例中，可以参考图5和图6，所述步骤S90，即所述根据所述目标源文件，生成与所述实际工程程序有差异的改造项目PLC程序的步骤，包括：
步骤S92，根据所述目标源文件，生成流程图；
步骤S94，根据流程图中的节点变化，改变目标源文件；
步骤S96，根据目标源文件，生成与所述实际工程程序有差异的改造项目PLC程序。
更详细而言，所述步骤S94，即所述根据流程图中的节点变化，改变目标源文件的步骤，包括：根据流程图中的节点位置变化，改变目标源文件的时序关系。相似地，所述步骤S96，即所述根据目标源文件，生成与所述实际工程程序有差异的改造项目PLC程序的步骤，包括：根据改变时序的目标源文件，生成与所述实际工程程序有差异的改造项目PLC程序。
本实施例在高度集成时，可以通过更改流程图的方式，例如在用户拖动流程图中的节点时，逆向更改要生成的时序，从而大大提高编程效率，降低学习门槛，即便是工艺人员也可以做。
详细而言，可以参考图7和图8，在一实施例中，所述步骤S70，即所述根据所述模板程序、所述改造需求文件和所述实际工程程序，生成目标源文件的步骤，包括：
步骤S72，显示对象操作动作配置界面；
步骤S74，通过对象操作动作配置界面获取修改后的符号名，生成对象操作动作配置文件；
步骤S76，根据新的对象操作动作配置文件，关联到程序中相应的动作变量及反馈变量。
更详细而言，本实施例适用于程序标准不同的情况。在步骤S74中，修改后的符号名根据新标准的规则确定。如图8所示，在实际工程程序、模板程序和改造需求配置文件一同导入目标源文件生成软件，即输入到生成平台后，该实施例可以使用户在配置页面中，选择相应设备的动作配置，按新标准的规则填好配置文件。一般，在不更换标准的前提下，只需要配置一次。亦可以保存配置并导出。下次需要时，再将其导入到平台。这样，时序生成时，根据新的配置文件，即可以关联到程序中相应的动作变量及反馈变量，即符合了新标准的新规则。源文件修改完成后，做好导入PLC编程平台前的准备。
本申请另提供一种自动生成程序的装置，包括模板程序获取模块、改造需求文件获取模块、用于获取实际工程程序的实际工程程序获取模块，用于根据所述模板程序、所述改造需求文件和所述实际工程程序生成目标源文件的目标源文件生成模块；以及用于根据所述目标源文件，生成与所述实际工程程序有差异的改造项目PLC程序的改造项目PLC程序生成模块。本实施例中的自动生成程序的装置依据上述自动生成程序的方法产生，具体结构可参阅上文对方法的阐释，此处不再予以赘述。
进一步，所述目标源文件生成模块，包括：用于根据所述模板程序和实际工程程序、生成实际工程源文件的实际工程源文件生成单元；用于根据改造需求文件中的关键字、索引模板程序中对应对象的源文件的索引需求源文件生成单元；以及用于将所述对象的源文件插入所述实际工程源文件、或从所述实际工程源文件中删除，以生成所述目标源文件的目标源文件生成单元。
本申请另提供一种编程装置，包括存储器和处理器，所述存储器上存储有编程程序，所述编程程序被所述处理器执行时，实现上述任意一种自动生成程序的方法。
本申请还提供一种存储介质，所述存储介质上存储有编程程序，所述编程程序被所述处理器执行时，实现上述任意一种自动生成程序的方法。
综上所述，对PLC自动编程，目前的方法是面向于全新自动化线单一车型生产，对于实际需求更高的柔性制造的改造项目，并不能有效的自动生成PLC程序。而本专利则要解决的问题是多车型共线生产，即柔性制造，即插即用，提高编程效率。线体可以根据车型生产需求，不断地利旧改造。如果自动生成程序的功能也可以在改造项目中应用，那么也将大大提高编程效率，降低成本。
本发明增加实际工程程序作为自动生成程序的输入，能使该方法应用于改造项目；本发明在时序配置界面，根据配置的时序，可以自动生成流程图，方便编程者校正程序，时序编程更直观；本发明通过更改流程图的方式，逆向更改要生成的时序，大大提高编程效率，降低学习门槛，即便是工艺人员也可以做，降低了编程门槛；本发明通过配置步骤动作，兼容不同程序标准，兼容不同标准的工艺过程，自动生成时序；本发明也适用于同一标准，具有相同模板程序，的多车型共线生产，即柔性制造,即插即用改造项目，也适用于全新单一车型项目，为PLC编程提供了新的应用场景。
以上所述，仅是本发明的较佳实施例而已，并非对本发明作任何形式上的限制，虽然本发明已以较佳实施例揭露如上，然而并非用以限定本发明，任何熟悉本专业的技术人员，在不脱离本发明技术方案范围内，当可利用上述揭示的技术内容作出些许更动或修饰为等同变化的等效实施例，但凡是未脱离本发明技术方案内容，依据本发明的技术实质对以上实施例所作的任何简单修改、等同变化与修饰，均仍属于本发明技术方案的范围内。

Claims (7)

1.一种自动生成程序的方法，包括：
获取模板程序，其中，所述模板程序包含设备的功能块、功能块所需的用户自定义结构关系、车间工艺线体上各个设备的功能块调用关系；
获取改造需求文件；
其特征在于，所述方法还包括：
获取实际工程程序，其中，所述实际工程程序表示现场正在应用的PLC程序，且作为自动生成程序的输入；
根据所述模板程序、所述改造需求文件和所述实际工程程序，生成目标源文件；以及
根据所述目标源文件，生成与所述实际工程程序有差异的改造项目PLC程序；
其中，所述根据所述模板程序、所述改造需求文件和所述实际工程程序，生成目标源文件的步骤，包括：
根据所述模板程序和实际工程程序，生成实际工程源文件；
根据改造需求文件中的关键字，索引模板程序中对应对象的源文件；
将所述对象的源文件插入所述实际工程源文件、或从所述实际工程源文件中删除，以生成所述目标源文件；
所述根据所述目标源文件，生成与所述实际工程程序有差异的改造项目PLC程序的步骤，包括：
根据所述目标源文件，生成流程图；
根据流程图中的节点变化，改变目标源文件；
根据目标源文件，生成与所述实际工程程序有差异的改造项目PLC程序。
2.根据权利要求1所述的自动生成程序的方法，其特征在于，所述根据所述目标源文件，生成与所述实际工程程序有差异的改造项目PLC程序的步骤，包括：
根据所述目标源文件，生成流程图供配置人员确认时序的正确性；
在收到配置人员确认时序正确的指令后，生成与所述实际工程程序有差异的改造项目PLC程序。
3.根据权利要求2所述的自动生成程序的方法，其特征在于，
所述根据流程图中的节点变化，改变目标源文件的步骤包括：根据流程图中的节点位置变化，改变目标源文件的时序关系；
所述根据目标源文件，生成与所述实际工程程序有差异的改造项目PLC程序的步骤包括：根据改变时序的目标源文件，生成与所述实际工程程序有差异的改造项目PLC程序。
4.根据权利要求1所述的自动生成程序的方法，其特征在于，所述根据所述模板程序、所述改造需求文件和所述实际工程程序，生成目标源文件的步骤，包括：
显示对象操作动作配置界面；
通过对象操作动作配置界面获取修改后的符号名，生成对象操作动作配置文件；
根据新的对象操作动作配置文件，关联到程序中相应的动作变量及反馈变量。
5.一种基于PLC的差异化自动生成程序的装置，包括模板程序获取模块和改造需求文件获取模块，其特征在于，所述装置还包括：
实际工程程序获取模块，用于获取实际工程程序；其中，所述实际工程程序表示现场正在应用的PLC程序，且作为自动生成程序的输入；
目标源文件生成模块，用于根据所述模板程序、所述改造需求文件和所述实际工程程序，生成目标源文件；其中，所述模板程序包含设备的功能块、功能块所需的用户自定义结构关系、车间工艺线体上各个设备的功能块调用关系；
以及改造项目PLC程序生成模块，用于根据所述目标源文件，生成与所述实际工程程序有差异的改造项目PLC程序；
其中，所述目标源文件生成模块，包括：
实际工程源文件生成单元，用于根据所述模板程序和实际工程程序，生成实际工程源文件；
索引需求源文件生成单元，用于根据改造需求文件中的关键字，索引模板程序中对应对象的源文件；
目标源文件生成单元，用于将所述对象的源文件插入所述实际工程源文件、或从所述实际工程源文件中删除，以生成所述目标源文件；
其中，所述目标源文件生成模块根据所述模板程序、所述改造需求文件和所述实际工程程序，生成目标源文件时，
根据所述目标源文件，生成流程图；
根据流程图中的节点变化，改变目标源文件；
根据目标源文件，生成与所述实际工程程序有差异的改造项目PLC程序。
6.一种编程装置，其特征在于，包括：存储器和处理器，所述存储器上存储有编程程序，所述编程程序被所述处理器执行时，实现如权利要求1至4任一项所述的方法。
7.一种存储介质，其特征在于，存储介质上存储有编程程序，所述编程程序被处理器执行时，实现如权利要求1至4任一项所述的方法。
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