CN112388615A - 一种较稳固的压缩机筒体移载机抓手 - Google Patents

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刘东锴
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Abstract

本发明公开了一种较稳固的压缩机筒体移载机抓手，包括一个滑轨和五个固定板，五个固定板均固定安装在滑轨的正面，五个固定板的顶端均设置有驱动机构，五个驱动机构均由气缸和连接板组成，五个固定板的底部分别设置有五个连接板，五个连接板的底端均设置有四个等高套和一个压料板。该种较稳固的压缩机筒体移载机抓手，通过夹持机构和气缸的配合使用，使人们可以通过操作气缸的伸缩，使十字连接杆可以上下移动，十字连接杆上下移动时可以通过活动块、连接杆和连接块的传动带动四个抓指相互靠近或者相互远离，进而使四个抓指可以夹取物体或者松开物体，并且可以在较小的空间稳定的夹取物体。

Description

一种较稳固的压缩机筒体移载机抓手
技术领域
本发明涉及一种移载机抓手，具体为一种较稳固的压缩机筒体移载机抓手。
背景技术
机械手是一种能模仿人手和臂的某些动作功能，用以按固定程序抓取、搬运物件或操作工具的自动操作装置，特点是可以通过编程来完成各种预期的作业，构造和性能上兼有人和机械手机器各自的优点。
目前，大多数的压缩机筒体在加工过程中需要使用机械手对筒体进行移动，但是现有的移载机抓手依旧存在以下问题：1、在空间较小的地方抓取重物不稳定；2、抓指不易更换。因此我们对此做出改进，提出一种较稳固的压缩机筒体移载机抓手。
发明内容
为解决现有技术存在的缺陷，本发明提供一种较稳固的压缩机筒体移载机抓手。
为了解决上述技术问题，本发明提供了如下的技术方案：
本发明一种较稳固的压缩机筒体移载机抓手，包括一个滑轨和五个固定板，五个所述固定板均固定安装在滑轨的正面，五个所述固定板的顶端均设置有驱动机构，五个所述驱动机构均由气缸和连接板组成，五个所述固定板的底部分别设置有五个连接板，五个所述连接板的底端均设置有四个等高套和一个压料板，所述连接板和压料板之间设置有夹持机构，所述夹持机构由一个十字连接杆、四个活动块、四个连接杆、四个连接块、四个圆杆和四个抓指组成，所述圆杆的中部开设有滑槽，所述连接杆内部的顶端开设有圆槽，所述圆槽的内部设置有固定机构，所述固定机构由圆槽、卡块和弹簧组成，所述气缸通过气管与外接气泵连接。
作为本发明的一种优选技术方案，五个所述气缸分别固定安装在五个固定板顶端的中部，五个所述气缸的输出端分别与五个十字连接杆顶端的中部固定连接。
作为本发明的一种优选技术方案，四个所述等高套的顶端分别与连接板底端的四角固定连接，四个所述等高套的底端分别与压料板顶端的四角固定连接，五个所述连接板分别固定安装在五个固定板的底部。
作为本发明的一种优选技术方案，四个所述活动块的一端与十字连接杆的四端铰接，四个所述活动块的另一端分别与四个连接杆的顶端铰接，四个所述连接杆的中部分别与四个连接块的一端铰接，四个所述连接块分别固定安装在压料板顶端的四角，所述十字连接杆顶端的中部与气缸的输出轴固定连接。
作为本发明的一种优选技术方案，四个所述连接杆的内部分别与四个圆杆的外部穿插连接，四个所述圆杆的两端分别与四个抓指中部的两侧穿插连接。
作为本发明的一种优选技术方案，所述圆槽的顶端与圆槽内部的顶端固定连接，所述圆槽的底端与卡块的顶端固定连接，所述滑槽内部的内侧呈圆弧状，所述卡块由方块和半球体组成，所述方块的两侧与滑槽内部的两侧滑动连接，所述半球体的外部与滑槽内部的内侧滑动连接。
作为本发明的一种优选技术方案，所述弹簧设置在圆槽的外部，所述弹簧的两端分别与连接杆内部的一侧和卡块的一端固定连接。
本发明的有益效果是：该种较稳固的压缩机筒体移载机抓手，通过夹持机构和气缸的配合使用，使人们可以通过操作气缸的伸缩，使十字连接杆可以上下移动，十字连接杆上下移动时可以通过活动块、连接杆和连接块的传动带动四个抓指相互靠近或者相互远离，进而使四个抓指可以夹取物体或者松开物体，并且可以在较小的空间稳定的夹取物体，并且通过固定机构，使圆杆插入连接杆的内部后，卡块可以在弹簧弹力的作用下插入滑槽的内部，使抓指和圆杆固定在连接杆上，当人们转动圆杆时，卡块可以滑出滑槽的内部，进而使圆杆可以脱离连接杆的内部，方便了人们更换抓指。
附图说明
附图用来提供对本发明的进一步理解，并且构成说明书的一部分，与本发明的实施例一起用于解释本发明，并不构成对本发明的限制。在附图中：
图1是本发明一种较稳固的压缩机筒体移载机抓手的结构示意图；
图2是本发明一种较稳固的压缩机筒体移载机抓手的抓指连接结构示意图；
图3是本发明一种较稳固的压缩机筒体移载机抓手的图2中连接杆剖视结构示意图；
图4是本发明一种较稳固的压缩机筒体移载机抓手的图3中滑槽剖视结构示意图。
图中：1、滑轨；2、固定板；3、气缸；4、连接板；5、等高套；6、压料板；7、十字连接杆；8、活动块；9、连接杆；10、连接块；11、圆杆；12、抓指；13、滑槽；14、圆槽；15、伸缩杆；16、卡块；17、弹簧。
具体实施方式
以下结合附图对本发明的优选实施例进行说明，应当理解，此处所描述的优选实施例仅用于说明和解释本发明，并不用于限定本发明。
实施例：如图1、图2、图3和图4所示，本发明一种较稳固的压缩机筒体移载机抓手，包括一个滑轨1和五个固定板2，五个固定板2均固定安装在滑轨1的正面，五个固定板2的顶端均设置有驱动机构，五个驱动机构均由气缸3和连接板4组成，五个固定板2的底部分别设置有五个连接板4，五个连接板4的底端均设置有四个等高套5和一个压料板6，连接板4和压料板6之间设置有夹持机构，夹持机构由一个十字连接杆7、四个活动块8、四个连接杆9、四个连接块10、四个圆杆11和四个抓指12组成，圆杆11的中部开设有滑槽13，连接杆9内部的顶端开设有圆槽14，圆槽14的内部设置有固定机构，固定机构由圆槽15、卡块16和弹簧17组成，气缸3通过气管与外接气泵连接。
其中，五个气缸3分别固定安装在五个固定板2顶端的中部，五个气缸3的输出端分别与五个十字连接杆7顶端的中部固定连接，通过气缸3，使人们可以通过控制气缸3的伸缩，使十字连接杆7上下移动，进而通过活动块8、连接杆9和连接块10的传动，带动抓指12夹取物体。
其中，四个等高套5的顶端分别与连接板4底端的四角固定连接，四个等高套5的底端分别与压料板6顶端的四角固定连接，五个连接板4分别固定安装在五个固定板2的底部，通过等高套5的连接，使压料板6可以与连接板4连接在一起。
其中，四个活动块8的一端与十字连接杆7的四端铰接，四个活动块8的另一端分别与四个连接杆9的顶端铰接，四个连接杆9的中部分别与四个连接块10的一端铰接，四个连接块10分别固定安装在压料板6顶端的四角，十字连接杆7顶端的中部与气缸3的输出轴固定连接，通过夹持机构和气缸3的配合使用，使人们可以通过操作气缸3的伸缩，使十字连接杆7可以上下移动，十字连接杆7上下移动时可以通过活动块8、连接杆9和连接块10的传动带动四个抓指12相互靠近或者相互远离，进而使四个抓指12可以夹取物体或者松开物体，并且可以在较小的空间稳定的夹取物体。
其中，四个连接杆9的内部分别与四个圆杆11的外部穿插连接，四个圆杆11的两端分别与四个抓指12中部的两侧穿插连接，通过圆杆11的连接，抓指12可以与连接杆9连接在一起。
其中，圆槽15的顶端与圆槽14内部的顶端固定连接，圆槽15的底端与卡块16的顶端固定连接，滑槽13内部的内侧呈圆弧状，卡块16由方块和半球体组成，方块的两侧与滑槽13内部的两侧滑动连接，半球体的外部与滑槽13内部的内侧滑动连接，保证了人们转动圆杆11时，卡块16可以滑出滑槽13的内部，进而使圆杆11可以脱离连接杆9的内部。
其中，弹簧17设置在圆槽15的外部，弹簧17的两端分别与连接杆9内部的一侧和卡块16的一端固定连接，通过固定机构，使圆杆11插入连接杆9的内部后，卡块16可以在弹簧17弹力的作用下插入滑槽13的内部，使抓指12和圆杆11固定在连接杆9上，当人们转动圆杆11时，卡块16可以滑出滑槽13的内部，进而使圆杆11可以脱离连接杆9的内部，方便了人们更换抓指12。
工作时，首先控制气缸3收缩，气缸3的输出端带动十字连接杆7向上移动，十字连接杆7通过四个活动块8、四个连接杆9和四个连接块10的传动，使四个抓指12随着四个连接杆9的底部摆动，四个抓指12夹住置于四个抓指12之间的物体，当无需夹取后，控制气缸3伸长，气缸3的输出轴带动十字连接杆7下降，通过四个活动块8、四个连接杆9和四个连接块10的传动，使四个抓指12相互远离松开物体，当人们需要更换抓指12时，转动圆杆11，通过滑槽13内部的弧面，使卡块16滑出滑槽13的内部，将圆杆11从连接杆9的内部抽出，使抓指12与连接杆9分离，将新抓指12套在连接杆9的底部，并将圆杆11插入连接杆9的内部和抓指12的中部，转动圆杆11，使卡块16在弹簧17弹力的作用下插入滑槽13的内部，固定住圆杆11，使抓指12与连接杆9连接在一起。
最后应说明的是：以上所述仅为本发明的优选实施例而已，并不用于限制本发明，尽管参照前述实施例对本发明进行了详细的说明，对于本领域的技术人员来说，其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分技术特征进行等同替换。凡在本发明的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本发明的保护范围之内。

Claims (7)

1.一种较稳固的压缩机筒体移载机抓手，其特征在于，包括一个滑轨(1)和五个固定板(2)，五个所述固定板(2)均固定安装在滑轨(1)的正面，五个所述固定板(2)的顶端均设置有驱动机构，五个所述驱动机构均由气缸(3)和连接板(4)组成，五个所述固定板(2)的底部分别设置有五个连接板(4)，五个所述连接板(4)的底端均设置有四个等高套(5)和一个压料板(6)，所述连接板(4)和压料板(6)之间设置有夹持机构，所述夹持机构由一个十字连接杆(7)、四个活动块(8)、四个连接杆(9)、四个连接块(10)、四个圆杆(11)和四个抓指(12)组成，所述圆杆(11)的中部开设有滑槽(13)，所述连接杆(9)内部的顶端开设有圆槽(14)，所述圆槽(14)的内部设置有固定机构，所述固定机构由圆槽(15)、卡块(16)和弹簧(17)组成，所述气缸(3)通过气管与外接气泵连接。
2.根据权利要求1所述的一种较稳固的压缩机筒体移载机抓手，其特征在于，五个所述气缸(3)分别固定安装在五个固定板(2)顶端的中部，五个所述气缸(3)的输出端分别与五个十字连接杆(7)顶端的中部固定连接。
3.根据权利要求1所述的一种较稳固的压缩机筒体移载机抓手，其特征在于，四个所述等高套(5)的顶端分别与连接板(4)底端的四角固定连接，四个所述等高套(5)的底端分别与压料板(6)顶端的四角固定连接，五个所述连接板(4)分别固定安装在五个固定板(2)的底部。
4.根据权利要求1所述的一种较稳固的压缩机筒体移载机抓手，其特征在于，四个所述活动块(8)的一端与十字连接杆(7)的四端铰接，四个所述活动块(8)的另一端分别与四个连接杆(9)的顶端铰接，四个所述连接杆(9)的中部分别与四个连接块(10)的一端铰接，四个所述连接块(10)分别固定安装在压料板(6)顶端的四角，所述十字连接杆(7)顶端的中部与气缸(3)的输出轴固定连接。
5.根据权利要求1所述的一种较稳固的压缩机筒体移载机抓手，其特征在于，四个所述连接杆(9)的内部分别与四个圆杆(11)的外部穿插连接，四个所述圆杆(11)的两端分别与四个抓指(12)中部的两侧穿插连接。
6.根据权利要求1所述的一种较稳固的压缩机筒体移载机抓手，其特征在于，所述圆槽(15)的顶端与圆槽(14)内部的顶端固定连接，所述圆槽(15)的底端与卡块(16)的顶端固定连接，所述滑槽(13)内部的内侧呈圆弧状，所述卡块(16)由方块和半球体组成，所述方块的两侧与滑槽(13)内部的两侧滑动连接，所述半球体的外部与滑槽(13)内部的内侧滑动连接。
7.根据权利要求1所述的一种较稳固的压缩机筒体移载机抓手，其特征在于，所述弹簧(17)设置在圆槽(15)的外部，所述弹簧(17)的两端分别与连接杆(9)内部的一侧和卡块(16)的一端固定连接。
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