CN112388312A - 一种自动钢轨装配机 - Google Patents

Abstract

本发明公开一种自动钢轨装配机，包括打螺丝机构、打销钉机构和定位装零件机构；所述打螺丝机构包括钢轨分度盘、打螺丝支架、打螺丝气缸、打螺丝驱动电机、螺丝刀头、螺丝片接料支架、螺丝片横移气缸和螺丝片纵移气缸；所述打销钉机构包括产品定位治具、按钮定位治具、产品定位气缸、产品压紧气缸、按钮压紧气缸、销钉入料气缸、销钉入料座、销钉旋转气缸和销钉推料气缸；所述定位装零件机构包括第一定位架、第一装配架、第二定位架、第二装配架和零件机械手。该自动钢轨装配机将两块铆合板进行打螺丝和打销钉装配，然后再定位精准地安装上层零件，整个过程全自动化进行，装配过程流畅有序，准确定位安装，提高生产效率和减少误差率。

Description

一种自动钢轨装配机

技术领域

本发明涉及装配的技术领域，尤其涉及一种自动钢轨装配机。

背景技术

服务器机箱在使用过程中需要使用钢轨推拉取出，钢轨的好坏直接影响服务器机箱的使用寿命。

目前机箱的装配过程普遍需要打螺丝、打销钉以及剩余零件的安装，人工手动装配效率极低，一般的装配设备定位不精准，装配效果差，甚至损坏铆合板。

发明内容

本发明的一个目的在于：提供一种自动钢轨装配机，用以解决现有技术存在的问题。

为达此目的，本发明采用以下技术方案：

一种自动钢轨装配机，包括打螺丝机构、打销钉机构和定位装零件机构；

所述打螺丝机构包括钢轨分度盘、打螺丝支架、打螺丝气缸、打螺丝驱动电机、螺丝刀头、螺丝片接料支架、螺丝片横移气缸和螺丝片纵移气缸，所述打螺丝支架位于所述钢轨分度盘的一侧，所述打螺丝气缸位于所述打螺丝支架的上端，所述打螺丝气缸的驱动端与所述打螺丝驱动电机的固定端连接，所述打螺丝驱动电机的驱动端与所述螺丝刀头连接，所述打螺丝支架的下方安装有接螺丝座，所述螺丝片接料支架位于所述接螺丝座的下方，所述螺丝片纵移气缸安装在所述螺丝片接料支架的下端，所述螺丝片纵移气缸的驱动端与所述螺丝片横移气缸的固定端连接，所述螺丝片横移气缸的驱动端上连接有螺丝片接料座；

所述打销钉机构包括产品定位治具、按钮定位治具、产品定位气缸、产品压紧气缸、按钮压紧气缸、销钉入料气缸、销钉入料座、销钉旋转气缸和销钉推料气缸，所述按钮定位治具位于所述产品定位治具的后方，所述按钮定位治具的上方设置有按钮气动夹爪，所述产品压紧气缸安装在所述产品定位治具的上端，所述销钉入料座位于所述销钉入料气缸的前端，所述产品定位治具的后端设置有打销钉安装座，所述销钉推料气缸安装在所述打销钉安装座上，所述销钉旋转气缸的固定端与所述销钉推料气缸的驱动端连接，所述销钉旋转气缸的驱动端上连接有打销钉电机，所述打销钉电机的驱动端与所述销钉入料座连接，所述产品定位气缸位于所述产品定位治具的后端下方，所述按钮压紧气缸位于所述产品定位治具的后端上方，所述产品定位气缸的驱动端与所述按钮压紧气缸的驱动端均沿竖直方向移动；

所述定位装零件机构包括第一定位架、第一装配架、第二定位架、第二装配架和零件机械手；所述第一定位架上设置有第一组件治具，所述第一装配架位于所述第一定位架的一侧，所述第一装配架上横向设置有第一装配滑台，所述第一装配滑台上滑动连接有第一滑台滑块，所述第一滑台滑块上安装有第一活动块，所述第一活动块的内部设置有第一装配气缸，所述第一装配气缸的驱动端竖直向上伸出，所述第一装配气缸的驱动端上连接有第一装配治具；所述第二定位架上设置有第二组件治具，所述第二装配架位于所述第二定位架的一侧，所述第二装配架上横向设置有第二装配滑台，所述第二装配滑台上滑动连接有第二滑台滑块，所述第二滑台滑块上安装有第二活动块，所述第二活动块的内部设置有第二装配气缸，所述第二装配气缸的驱动端竖直向上伸出，所述第二装配气缸的驱动端上连接有第二装配治具；所述零件机械手位于所述第二装配架远离所述第一装配架的一侧。

作为一种优选的技术方案，所述螺丝片接料支架的下端固定有螺丝片直线轴承，所述螺丝片纵移气缸的驱动端上连接有螺丝片移动板，所述螺丝片横移气缸安装在所述螺丝片移动板上，所述螺丝片移动板的下端连接有螺丝片光轴，所述螺丝片光轴与所述螺丝片直线轴承滑动连接。

作为一种优选的技术方案，所述螺丝片接料支架的侧边固定有螺丝片竖直滑轨，所述螺丝片移动板上设置有螺丝片竖直滑块，所述螺丝片竖直滑块滑动在所述螺丝片竖直滑轨上。

作为一种优选的技术方案，所述打螺丝支架上设置有打螺丝光轴，所述打螺丝气缸的驱动端上连接有打螺丝电机板，所述打螺丝驱动电机安装在所述打螺丝电机板上，所述打螺丝电机板上设置有打螺丝直线轴承，所述打螺丝直线轴承沿着竖直方向滑动于所述打螺丝光轴上。

作为一种优选的技术方案，所述产品定位治具的后端设置有销钉导向气缸和销钉导向针，所述销钉导向气缸的驱动端沿着水平方向移动并且与所述销钉导向针固定连接。

作为一种优选的技术方案，所述按钮定位治具的后方设置有按钮移动架，所述按钮移动架的上端设置有按钮竖直气缸，所述按钮竖直气缸的驱动端沿着竖直方向向下并且与所述按钮气动夹爪连接。

作为一种优选的技术方案，所述按钮定位治具固定连接有按钮移动导轨，所述按钮移动架的下端固定有按钮移动滑块，所述按钮移动滑块滑动在所述按钮移动导轨上。

作为一种优选的技术方案，所述第二装配架上设置有第二装配滑轨，所述第二装配滑轨的长度方向与所述第二装配滑台的长度方向一致，所述第二活动块的下端设置有第二装配滑块，所述第二装配滑块滑动于所述第二装配滑轨上。

作为一种优选的技术方案，所述第一装配滑台的内部安装有第一装配丝杆，所述第一装配滑台的一端设置有第一装配电机，所述第一装配电机的驱动端与所述第一装配丝杆连接，所述第一滑台滑块上固定有第一装配螺母座，所述第一装配螺母座与所述第一装配丝杆螺纹传动连接。

作为一种优选的技术方案，所述第一定位架上设置有第一抬起气缸，所述第一组件治具安装在所述第一抬起气缸上。

本发明的有益效果为：提供一种自动钢轨装配机，该自动钢轨装配机将两块铆合板进行打螺丝和打销钉装配，然后再定位精准地安装上层零件，整个过程全自动化进行，装配过程流畅有序，准确定位安装，提高生产效率和减少误差率。

附图说明

下面根据附图和实施例对本发明作进一步详细说明。

图1为实施例所述的一种自动钢轨装配机的整体结构示意图；

图2为实施例所述的打螺丝机构的整体结构示意图；

图3为实施例所述的打螺丝机构的第一局部结构示意图；

图4为实施例所述的打螺丝机构的第二局部结构示意图；

图5为实施例所述的打螺丝机构的第三局部结构示意图；

图6为实施例所述的打销钉机构的整体结构示意图；

图7为实施例所述的打销钉机构的第一局部结构示意图；

图8为实施例所述的打销钉机构的第二局部结构示意图；

图9为实施例所述的打销钉机构的第三局部结构示意图；

图10为实施例所述的定位装零件机构的整体结构示意图；

图11为实施例所述的定位装零件机构的第一局部结构示意图；

图12为实施例所述的定位装零件机构的第二局部结构示意图；

图13为实施例所述的定位装零件机构的第三局部结构示意图。

图1至图13中：

101、钢轨分度盘；102、打螺丝支架；103、打螺丝气缸；104、打螺丝驱动电机；105、螺丝刀头；106、螺丝片接料支架；107、螺丝片横移气缸；108、螺丝片纵移气缸；109、接螺丝座；110、螺丝片接料座；111、螺丝片直线轴承；112、螺丝片移动板；113、螺丝片光轴；114、螺丝片竖直滑轨；115、螺丝片竖直滑块；116、螺丝片振动盘；117、打螺丝光轴；118、打螺丝电机板；119、打螺丝直线轴承；120、夹刀头板；121、打螺丝固定板；122、打螺丝滑轨；123、打螺丝前移气缸；124、打螺丝滑块；125、螺丝振动盘；126、螺丝座前移气缸；127、定位工位；

201、产品定位治具；202、按钮定位治具；203、产品定位气缸；204、产品压紧气缸；205、按钮压紧气缸；206、销钉入料气缸；207、销钉入料座；208、销钉旋转气缸；209、销钉推料气缸；210、按钮气动夹爪；211、打销钉安装座；212、打销钉电机；213、销钉导向气缸；214、销钉导向针；215、按钮移动架；216、按钮竖直气缸；217、按钮移动导轨；218、按钮移动滑块；219、按钮振动盘；220、按钮移动气缸；221、销钉振动盘；222、打销钉机械手；

301、第一定位架；302、第一装配架；303、第二定位架；304、第二装配架；305、零件机械手；306、第一组件治具；307、第二组件治具；308、第一装配滑台；309、第二装配滑台；310、第一滑台滑块；311、第二滑台滑块；312、第一活动块；313、第二活动块；314、第一装配气缸；315、第二装配气缸；316、第一装配治具；317、第二装配治具；318、第一装配滑轨；319、第二装配滑轨；320、第一装配滑块；321、第二装配滑块；322、第一装配丝杆；323、第二装配丝杆；324、第一装配电机；325、第二装配电机；326、第一装配螺母座；327、第二装配螺母座；328、第一抬起气缸；329、涂油输送带；330、涂油滚筒；331、涂油挡位轮；

1、打螺丝机构；2、打销钉机构；3、定位装零件机构；4、铆合板；5、钢轨；6、上层零件。

具体实施方式

下面结合附图并通过具体实施方式来进一步说明本发明的技术方案。

如图1至图13所示，于本实施例中，一种自动钢轨装配机，包括打螺丝机构1、打销钉机构2和定位装零件机构3。

所述打螺丝机构1包括钢轨分度盘101、打螺丝支架102、打螺丝气缸103、打螺丝驱动电机104、螺丝刀头105、螺丝片接料支架106、螺丝片横移气缸107和螺丝片纵移气缸108，所述打螺丝支架102位于所述钢轨分度盘101的一侧，所述打螺丝气缸103位于所述打螺丝支架102的上端，所述打螺丝气缸103的驱动端与所述打螺丝驱动电机104的固定端连接，所述打螺丝驱动电机104的驱动端与所述螺丝刀头105连接，所述打螺丝支架102的下方安装有接螺丝座109，所述螺丝片接料支架106位于所述接螺丝座109的下方，所述螺丝片纵移气缸108安装在所述螺丝片接料支架106的下端，所述螺丝片纵移气缸108的驱动端与所述螺丝片横移气缸107的固定端连接，所述螺丝片横移气缸107的驱动端上连接有螺丝片接料座110。

具体的，还包括螺丝片振动盘116和螺丝振动盘125，所述螺丝片振动盘116的输出端与所述螺丝片接料座110连接，所述螺丝振动盘125的输出端与所述接螺丝座109连接，所述钢轨分度盘101的边沿安装有六个定位工位127。

将螺丝片和螺丝批量放入所述螺丝片振动盘116和所述螺丝振动盘125中，经过输出轨道将螺丝片送至所述螺丝片接料座110中，所述螺丝送至所述接螺丝座109中，所述钢轨分度盘101转动，将六个所述定位工位127按照顺序转动，并移动到所述打螺丝支架102的边上，所述螺丝片横移气缸107控制所述螺丝片接料座110移动至所述定位工位127的下方，所述螺丝片纵移气缸108控制所述螺丝片接料座110向上移动，使得螺丝片贴合在铆合板4上，所述打螺丝气缸103控制所述打螺丝驱动电机104下移，在所述打螺丝驱动电机104提供动力之后，所述螺丝刀头105对所述接螺丝座109上的螺丝进行转动，螺丝穿过铆合板4后与螺丝片组合在一起，形成打螺丝工序。

所述螺丝片接料支架106的下端固定有螺丝片直线轴承111，所述螺丝片纵移气缸108的驱动端上连接有螺丝片移动板112，所述螺丝片横移气缸107安装在所述螺丝片移动板112上，所述螺丝片移动板112的下端连接有螺丝片光轴113，所述螺丝片光轴113与所述螺丝片直线轴承111滑动连接。

在所述螺丝片移动板112带动所述螺丝片接料座110进行竖直方向移动时，所述螺丝片直线轴承111沿着所述螺丝片光轴113进行滑动导向，保证螺丝片对位的精准。

所述螺丝片接料支架106的侧边固定有螺丝片竖直滑轨114，所述螺丝片移动板112上设置有螺丝片竖直滑块115，所述螺丝片竖直滑块115滑动在所述螺丝片竖直滑轨114上。

而且，在所述所述螺丝片移动板112与所述螺丝片竖直滑块115进行滑动的过程，减少结构之间的摩擦。

所述打螺丝支架102上设置有打螺丝光轴117，所述打螺丝气缸103的驱动端上连接有打螺丝电机板118，所述打螺丝驱动电机104安装在所述打螺丝电机板118上，所述打螺丝电机板118上设置有打螺丝直线轴承119，所述打螺丝直线轴承119沿着竖直方向滑动于所述打螺丝光轴117上。

在所述打螺丝电机板118带动所述打螺丝驱动电机104进行竖直方向移动时，所述打螺丝直线轴承119沿着所述打螺丝光轴117进行滑动导向，保证螺丝对位的精准。

所述打螺丝光轴117上安装有夹刀头板120，所述夹刀头板120夹持所述螺丝刀头105。

由于配合铆合板4长度而采用了较长的所述螺丝刀头105，利用所述夹刀头板120进行辅助稳定所述螺丝刀头105的竖直位置。

具体的，包括打螺丝固定板121，所述打螺丝固定板121上固定有打螺丝滑轨122，所述打螺丝固定板121的一侧安装有打螺丝前移气缸123，所述打螺丝前移气缸123的驱动端与所述打螺丝支架102连接，所述打螺丝支架102的下端安装有打螺丝滑块124，所述打螺丝滑块124滑动于所述打螺丝滑轨122上。

为了方便所述钢轨分度盘101转动时，所述螺丝刀头105不会碰到所述定位工位127，所述打螺丝前移气缸123通过所述打螺丝固定板121将所述打螺丝支架102收回原位，在需要打螺丝的时候再通过所述打螺丝滑块124和所述打螺丝滑轨122的相对滑动，将整个所述打螺丝支架102送出去打螺丝。

所述打螺丝支架102的下方还设置有螺丝座前移气缸126，所述螺丝座前移气缸126的驱动端与所述接螺丝座109连接。

同理的，防止所述接螺丝座109碰到所述定位工位127，所述螺丝座前移气缸126收回所述接螺丝座109，在需要打螺丝时再将所述接螺丝座109送出。

所述打销钉机构2包括产品定位治具201、按钮定位治具202、产品定位气缸203、产品压紧气缸204、按钮压紧气缸205、销钉入料气缸206、销钉入料座207、销钉旋转气缸208和销钉推料气缸209，所述按钮定位治具202位于所述产品定位治具201的后方，所述按钮定位治具202的上方设置有按钮气动夹爪210，所述产品压紧气缸204安装在所述产品定位治具201的上端，所述销钉入料座207位于所述销钉入料气缸206的前端，所述产品定位治具201的后端设置有打销钉安装座211，所述销钉推料气缸209安装在所述打销钉安装座211上，所述销钉旋转气缸208的固定端与所述销钉推料气缸209的驱动端连接，所述销钉旋转气缸208的驱动端上连接有打销钉电机212，所述打销钉电机212的驱动端与所述销钉入料座207连接，所述产品定位气缸203位于所述产品定位治具201的后端下方，所述按钮压紧气缸205位于所述产品定位治具201的后端上方，所述产品定位气缸203的驱动端与所述按钮压紧气缸205的驱动端均沿竖直方向移动。

具体的，包括按钮振动盘219和销钉振动盘221，所述按钮振动盘219的输出端位于所述按钮移动架215的侧边，所述销钉振动盘221的输出端连接至所述销钉入料座207。

将按钮和销钉分别批量放入所述按钮振动盘219和所述销钉振动盘221内，由所述按钮振动盘219负责输送按钮，所述销钉振动盘221负责输送销钉，在所述产品定位治具201中放入钢轨5的铆合板4，所述按钮气动夹爪210将按钮夹持至所述按钮定位治具202上，所述按钮压紧气缸205下压将按钮压在铆合板4上，同时，所述销钉入料气缸206将销钉推至所述销钉入料座207中，所述打销钉电机212的驱动端接收处于所述销钉入料座207中的销钉，所述销钉旋转气缸208转动90°，将所述打销钉电机212连带销钉一并转动，所述销钉推料气缸209控制所述打销钉电机212和销钉一起靠近铆合板4，所述打销钉电机212转动，将销钉打入铆合板4内，形成组装。

所述产品定位治具201的后端设置有销钉导向气缸213和销钉导向针214，所述销钉导向气缸213的驱动端沿着水平方向移动并且与所述销钉导向针214固定连接。

为了更加精准的对位，所述销钉导向气缸213沿着水平方向控制所述销钉导向针214插入铆合板4的打销钉孔内，所述打销钉电机212能够对准孔位进行销钉装配。

所述按钮定位治具202的后方设置有按钮移动架215，所述按钮移动架215的上端设置有按钮竖直气缸216，所述按钮竖直气缸216的驱动端沿着竖直方向向下并且与所述按钮气动夹爪210连接。

在所述按钮移动架215上，所述按钮竖直气缸216控制所述按钮气动夹爪210的升降，从而将按钮抓取至所述按钮定位治具202上。

所述按钮定位治具202固定连接有按钮移动导轨217，所述按钮移动架215的下端固定有按钮移动滑块218，所述按钮移动滑块218滑动在所述按钮移动导轨217上。

在所述按钮移动架215移动的过程中，依靠所述按钮移动导轨217和所述按钮移动滑块218之间的相对滑动减少摩擦。

所述按钮移动架215的下端安装有按钮移动气缸220，所述按钮移动气缸220的驱动端与所述按钮定位治具202连接。

负责提供所述按钮移动架215进行移动动力的是所述按钮移动气缸220。

所述产品定位治具201的侧边还设置有打销钉机械手222。

在放置铆合板4以及取走铆合板4，均采用所述打销钉机械手222进行抓取，减轻工人负担。

所述定位装零件机构3包括第一定位架301、第一装配架302、第二定位架303、第二装配架304和零件机械手305。

所述零件机械手305位于所述第二装配架304远离所述第一装配架302的一侧。

首先从前端输送过来的铆合板4会放在所述第一定位架301上进行定位，然后所述第一装配架302负责进行两块铆合板4的安装，接着所述零件机械手305将两块铆合板4装配好的钢轨5放置到所述第二定位架303上，然后所述零件机械手305将上层零件6放置到钢轨5上，所述第二装配架304再将上层零件6装配入钢轨5中形成最终产品。

所述第一定位架301上设置有第一组件治具306，所述第一装配架302位于所述第一定位架301的一侧，所述第一装配架302上横向设置有第一装配滑台308，所述第一装配滑台308上滑动连接有第一滑台滑块310，所述第一滑台滑块310上安装有第一活动块312，所述第一活动块312的内部设置有第一装配气缸314，所述第一装配气缸314的驱动端竖直向上伸出，所述第一装配气缸314的驱动端上连接有第一装配治具316。

前端的第一块铆合板4放置在所述第一组件治具306上进行固定，第二块铆合板4放置在所述第一装配治具316上固定，然后所述第一装配气缸314将所述第一装配治具316下移，使得两块铆合板4处于装配合适的相对高度，在前端设备的作用下，第二块铆合板4插入第一块铆合板4的少许，在所述第一装配滑台308与所述第一滑台滑块310的相对滑动作用下，所述第一活动块312将第二块铆合板4与所述第一块铆合板4完全组装起来。

所述第二定位架303上设置有第二组件治具307，所述第二装配架304位于所述第二定位架303的一侧，所述第二装配架304上横向设置有第二装配滑台309，所述第二装配滑台309上滑动连接有第二滑台滑块311，所述第二滑台滑块311上安装有第二活动块313，所述第二活动块313的内部设置有第二装配气缸315，所述第二装配气缸315的驱动端竖直向上伸出，所述第二装配气缸315的驱动端上连接有第二装配治具317。

完成铆合板4之间的组装后，所述零件机械手305将钢轨5取至所述第二组件治具307上进行固定，并且取上层零件6放至所述第二装配治具317上固定，然后所述第二装配气缸315将所述第二装配治具317下移，使得钢轨5与上层零件6处于装配合适的相对高度，在所述零件机械手305的作用下，上层零件6插入钢轨5的少许，在所述第二装配滑台309与所述第二滑台滑块311的相对滑动作用下，所述第二活动块313将上层零件6与钢轨5完全组装起来。

所述第一装配架302上设置有第一装配滑轨318，所述第一装配滑轨318的长度方向与所述第一装配滑台308的长度方向一致，所述第一活动块312的下端设置有第一装配滑块320，所述第一装配滑块320滑动于所述第一装配滑轨318上。

而且，所述第二装配架304上设置有第二装配滑轨319，所述第二装配滑轨319的长度方向与所述第二装配滑台309的长度方向一致，所述第二活动块313的下端设置有第二装配滑块321，所述第二装配滑块321滑动于所述第二装配滑轨319上。

利用所述第一装配滑块320滑动在所述第一装配滑轨318上、所述第二装配滑块321滑动在所述第二装配滑轨319上，使得所述第一活动块312与所述第二活动块313的移动都更顺畅。

所述第一装配滑台308的内部安装有第一装配丝杆322，所述第一装配滑台308的一端设置有第一装配电机324，所述第一装配电机324的驱动端与所述第一装配丝杆322连接，所述第一滑台滑块310上固定有第一装配螺母座326，所述第一装配螺母座326与所述第一装配丝杆322螺纹传动连接。

而且，所述第二装配滑台309的内部安装有第二装配丝杆323，所述第二装配滑台309的一端设置有第二装配电机325，所述第二装配电机325的驱动端与所述第二装配丝杆323连接，所述第二滑台滑块311上固定有第二装配螺母座327，所述第二装配螺母座327与所述第二装配丝杆323螺纹传动连接。

在所述第一滑台滑块310移动时，所述第一装配电机324提供动力至所述第一装配丝杆322，在所述第一装配丝杆322转动过程中，移动的动力使得所述第一装配螺母座326带动所述第一滑台滑块310移动；同理的，在所述第二滑台滑块311移动时，所述第二装配电机325提供动力至所述第二装配丝杆323，在所述第二装配丝杆323转动过程中，移动的动力使得所述第二装配螺母座327带动所述第二滑台滑块311移动。

具体的，所述第一定位架301上设置有第一抬起气缸328，所述第一组件治具306安装在所述第一抬起气缸328上。

而且，还包括涂油输送带329，所述涂油输送带329上设置有若干个涂油滚筒330，所述涂油滚筒330上套有涂油挡位轮331。

完成装配的钢轨5放置在所述涂油输送带329上进行涂油，经过所述涂油滚筒330的带动进行移动，其中所述涂油挡位轮331防止涂油后的钢轨5碰触到其他地方。

需要声明的是，上述具体实施方式仅仅为本发明的较佳实施例及所运用技术原理，在本发明所公开的技术范围内，任何熟悉本技术领域的技术人员所容易想到的变化或替换，都应涵盖在本发明的保护范围内。

Claims (10)

1.一种自动钢轨装配机，其特征在于，包括打螺丝机构、打销钉机构和定位装零件机构；

所述打螺丝机构包括钢轨分度盘、打螺丝支架、打螺丝气缸、打螺丝驱动电机、螺丝刀头、螺丝片接料支架、螺丝片横移气缸和螺丝片纵移气缸，所述打螺丝支架位于所述钢轨分度盘的一侧，所述打螺丝气缸位于所述打螺丝支架的上端，所述打螺丝气缸的驱动端与所述打螺丝驱动电机的固定端连接，所述打螺丝驱动电机的驱动端与所述螺丝刀头连接，所述打螺丝支架的下方安装有接螺丝座，所述螺丝片接料支架位于所述接螺丝座的下方，所述螺丝片纵移气缸安装在所述螺丝片接料支架的下端，所述螺丝片纵移气缸的驱动端与所述螺丝片横移气缸的固定端连接，所述螺丝片横移气缸的驱动端上连接有螺丝片接料座；

所述打销钉机构包括产品定位治具、按钮定位治具、产品定位气缸、产品压紧气缸、按钮压紧气缸、销钉入料气缸、销钉入料座、销钉旋转气缸和销钉推料气缸，所述按钮定位治具位于所述产品定位治具的后方，所述按钮定位治具的上方设置有按钮气动夹爪，所述产品压紧气缸安装在所述产品定位治具的上端，所述销钉入料座位于所述销钉入料气缸的前端，所述产品定位治具的后端设置有打销钉安装座，所述销钉推料气缸安装在所述打销钉安装座上，所述销钉旋转气缸的固定端与所述销钉推料气缸的驱动端连接，所述销钉旋转气缸的驱动端上连接有打销钉电机，所述打销钉电机的驱动端与所述销钉入料座连接，所述产品定位气缸位于所述产品定位治具的后端下方，所述按钮压紧气缸位于所述产品定位治具的后端上方，所述产品定位气缸的驱动端与所述按钮压紧气缸的驱动端均沿竖直方向移动；

所述定位装零件机构包括第一定位架、第一装配架、第二定位架、第二装配架和零件机械手；所述第一定位架上设置有第一组件治具，所述第一装配架位于所述第一定位架的一侧，所述第一装配架上横向设置有第一装配滑台，所述第一装配滑台上滑动连接有第一滑台滑块，所述第一滑台滑块上安装有第一活动块，所述第一活动块的内部设置有第一装配气缸，所述第一装配气缸的驱动端竖直向上伸出，所述第一装配气缸的驱动端上连接有第一装配治具；所述第二定位架上设置有第二组件治具，所述第二装配架位于所述第二定位架的一侧，所述第二装配架上横向设置有第二装配滑台，所述第二装配滑台上滑动连接有第二滑台滑块，所述第二滑台滑块上安装有第二活动块，所述第二活动块的内部设置有第二装配气缸，所述第二装配气缸的驱动端竖直向上伸出，所述第二装配气缸的驱动端上连接有第二装配治具；所述零件机械手位于所述第二装配架远离所述第一装配架的一侧。

2.根据权利要求1所述的一种自动钢轨装配机，其特征在于，所述螺丝片接料支架的下端固定有螺丝片直线轴承，所述螺丝片纵移气缸的驱动端上连接有螺丝片移动板，所述螺丝片横移气缸安装在所述螺丝片移动板上，所述螺丝片移动板的下端连接有螺丝片光轴，所述螺丝片光轴与所述螺丝片直线轴承滑动连接。

3.根据权利要求1所述的一种自动钢轨装配机，其特征在于，所述螺丝片接料支架的侧边固定有螺丝片竖直滑轨，所述螺丝片移动板上设置有螺丝片竖直滑块，所述螺丝片竖直滑块滑动在所述螺丝片竖直滑轨上。

4.根据权利要求1所述的一种自动钢轨装配机，其特征在于，所述打螺丝支架上设置有打螺丝光轴，所述打螺丝气缸的驱动端上连接有打螺丝电机板，所述打螺丝驱动电机安装在所述打螺丝电机板上，所述打螺丝电机板上设置有打螺丝直线轴承，所述打螺丝直线轴承沿着竖直方向滑动于所述打螺丝光轴上。

5.根据权利要求1所述的一种自动钢轨装配机，其特征在于，所述产品定位治具的后端设置有销钉导向气缸和销钉导向针，所述销钉导向气缸的驱动端沿着水平方向移动并且与所述销钉导向针固定连接。

6.根据权利要求1所述的一种自动钢轨装配机，其特征在于，所述按钮定位治具的后方设置有按钮移动架，所述按钮移动架的上端设置有按钮竖直气缸，所述按钮竖直气缸的驱动端沿着竖直方向向下并且与所述按钮气动夹爪连接。

7.根据权利要求1所述的一种自动钢轨装配机，其特征在于，所述按钮定位治具固定连接有按钮移动导轨，所述按钮移动架的下端固定有按钮移动滑块，所述按钮移动滑块滑动在所述按钮移动导轨上。

8.根据权利要求1所述的一种自动钢轨装配机，其特征在于，所述第二装配架上设置有第二装配滑轨，所述第二装配滑轨的长度方向与所述第二装配滑台的长度方向一致，所述第二活动块的下端设置有第二装配滑块，所述第二装配滑块滑动于所述第二装配滑轨上。

9.根据权利要求1所述的一种自动钢轨装配机，其特征在于，所述第一装配滑台的内部安装有第一装配丝杆，所述第一装配滑台的一端设置有第一装配电机，所述第一装配电机的驱动端与所述第一装配丝杆连接，所述第一滑台滑块上固定有第一装配螺母座，所述第一装配螺母座与所述第一装配丝杆螺纹传动连接。

10.根据权利要求1所述的一种自动钢轨装配机，其特征在于，所述第一定位架上设置有第一抬起气缸，所述第一组件治具安装在所述第一抬起气缸上。

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