CN112387814B - 衬套内径滚圆机 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种衬套内径滚圆机，包括机架，机架上转动连接有主动力轴，主动力轴上装有旋转承载盘，旋转承载盘上环布有夹持筒，机架上装有整形变速箱，整形变速箱上装有清理整形装置，机架上装有驱动轴，驱动轴上动力连接有第一曲柄，机架上铰接有驱动摆杆，驱动摆杆的一端固接有弧形齿轮、另一端设有长滑槽，机架上装有驱动柱，驱动柱上连接有齿条，驱动柱上装有驱动臂，驱动臂上装有驱动头，转动驱动箱上动力连接有拨动驱动轴，拨动驱动轴上连接有动力轮盘，主动力轴上装有驱动轮盘，驱动轮盘上环布有多个驱动滑槽，动力轮盘上装有能伸入驱动滑槽中且驱使旋转承载盘转动的驱动突齿。本发明具有整形速度快且质量高、劳动效率高的优点。

Description

衬套内径滚圆机

技术领域

本发明涉及筒形工件的内径修整领域，具体是一种衬套内径滚圆机。

背景技术

目前，汽车产业已成为国民经济中的支柱产业，而悬置零件是汽车生产所必不可少的，在悬置零件中，橡胶悬置零件的应用极为普遍，而其中的金属衬套通常都需要经过修整工序，以保证其直径从而达到设计要求。现有的此类金属管材直径修整装置通常采用刚性挤压的方式来实现，即通过相对设置的两个模具进行挤压实现，但这种刚性挤压容易造成其变形量大，从而容易造成管壁厚度不均匀的问题，即造成管壁厚度磨损的不均匀，降低使用寿命。

专利号为201210042827.X的中国发明专利公开了一种管材直径修整装置，包括缩径座、环形等分设置在缩径座上表面的若干缩径滑块、以及设置在缩径滑块外围的锁紧套，所述缩径滑块与缩径座构成缩径座径向的滑动连接，缩径滑块靠近缩径座中心的内侧面上设有可拆卸的缩径块，所述缩径滑块与锁紧套内壁贴合的外侧面为一沿着缩径座中心线倾斜的斜面，相应地，锁紧套的内壁具有与缩径滑块的外侧面适配的锁紧斜面，各锁紧斜面合围形成正多棱台形。该发明专利也采用了刚性挤压进行整形的方法。

发明内容

本发明要解决的技术问题是提供一种衬套内径滚圆机，可以自动对衬套的内壁进行整形滚圆处理，通过反复滚压的方式，保证了其直径尺寸，大大提高了劳动效率。

为了解决上述技术问题，本发明提供了一种如下结构的衬套内径滚圆机，所述机架上转动连接有竖向设置的主动力轴，主动力轴上顶部装有与之一起转动的旋转承载盘，旋转承载盘上环布有用于夹持衬套且能上下滑移的夹持筒，所述机架上装有位于旋转承载盘下方的整形变速箱，整形变速箱上装有向上伸出的清理整形装置，所述机架上装有动力机，机架上装有与动力机动力连接的驱动轴，所述整形变速箱与驱动轴动力连接，所述驱动轴上连接有蜗轮蜗杆变速箱，蜗轮蜗杆变速箱的动力输出轴上连接有第一曲柄，所述机架上铰接有能摆动的驱动摆杆，驱动摆杆的一端固接有弧形齿轮、另一端设有长滑槽，所述第一曲柄的连杆伸入长滑槽中以驱使驱动摆杆摆动，所述机架上装有能上下滑移的驱动柱，驱动柱上连接有能与弧形齿轮啮合的齿条，所述驱动柱上装有伸向旋转承载盘的驱动臂，驱动臂上装有向下伸出且能驱使夹持筒下滑的驱动头，所述机架上装有与整形变速箱动力连接的转动驱动箱，所述转动驱动箱上动力连接有伸出的拨动驱动轴，拨动驱动轴上连接有动力轮盘，所述主动力轴上装有驱动轮盘，所述驱动轮盘上环布有均匀设置且径向延伸的多个驱动滑槽，相邻的两个驱动滑槽之间的驱动轮盘的外圆周面为向内凹进且能与动力轮盘外表面贴合的轮盘保持面，所述动力轮盘上装有能伸入驱动滑槽中且驱使旋转承载盘转动的驱动突齿，动力轮盘转动一圈时驱动突齿能进出一次驱动滑槽。

所述动力轮盘的外表面上镶嵌有多个滚珠，滚珠的外表面能贴靠在所述驱动轮盘的轮盘保持面上。

所述夹持筒包括通过夹持弹簧连接在旋转承载盘上的夹持杆，夹持杆上设有能将待加工衬套外壁夹持的套筒。

所述清理整形装置包括连接在整形变速箱上且向上伸出的整形轴，所述整形轴连接有向上伸出的整形辊。

所述整形变速箱上连接有圆柱筒体且整形辊位于圆柱筒体内。

采用上述结构后，待整形的衬套放置在夹持筒中且由夹持筒夹持，动力机驱使驱动轴转动，动力轮盘转动一周时会通过驱动突齿和驱动滑槽的配合带动旋转承载盘转动设定角度，旋转承载盘转动设定角度后，旋转承载盘转动设定角度后，使夹持衬套的夹持筒位于整形装置的正上方，驱动摆杆在第一曲柄的带动下摆动，弧形齿轮驱使驱动柱上下滑移，当夹持筒位于整形装置的上方时，驱动柱向下滑移，驱动头驱使夹持筒下滑使整形装置位于衬套中，从而可以对衬套的口部进行滚压整形，整形过程中，轮盘保持面与动力轮盘外表面贴合，即不驱使旋转承载盘转动，整形或清理结束后，驱动头反向滑移，夹持筒向上滑移复位，驱动突齿和驱动滑槽的配合带动旋转承载盘转动，重复上述动作，可以实现连续的对多个衬套的杯口进行清理或/和整形工作。通过上述一套动力机构可以实现夹持筒带动衬套的转动、衬套的升降以及整形工作，不仅大大节省了动力，而且整形速度快且质量高，大大提高了劳动效率。

从上述对本发明使用过程的描述中不难看出，本发明具有整形速度快且质量高、劳动效率高的优点。

附图说明

下面结合附图对本发明的具体实施方式作进一步的详细说明：

图1是本发明一种实施例的结构示意图；

图2是图1俯视方向的结构示意图；

图3是图1左视方向的结构示意图；

图4是沿图1中B-B线剖视的结构示意图；

图5是图1实施例中动力轮盘驱使旋转承载盘转动的动作示意图；

图6是图1实施例中弧形齿轮带动驱动柱上下滑移的动作示意图。

具体实施方式

参照图1、图2和图3，本发明提供了一种衬套内径滚圆机，其包括机架1，机架1的结构可以参照图1中所示的结构，当然根据需要，也可以设计成其他形状，其目的是支撑以及固定机架上的各个部件，而不限定于图中给出的结构。所述机架1上转动连接有竖向设置的主动力轴2，主动力轴2上顶部装有与之一起转动的旋转承载盘3，旋转承载盘3上环布有用于夹持衬套且能上下滑移的夹持筒5，在本实施例中，所述夹持筒5包括通过夹持弹簧53连接在旋转承载盘3上的夹持杆51，夹持杆51上设有能将待加工衬套外壁夹持夹持的套筒52，即如图中所示，夹持杆51竖向穿过旋转承载盘3并能实现上下滑动，夹持杆51的上端头部设有环台，环台与旋转承载盘3的上表面之间装有上述夹持弹簧53，夹持杆51伸出旋转承载盘3下表面的部段上连接上述套筒52，套筒52向下伸出，衬套夹装在套筒52中后，当有动力驱使套筒52向下运动时，即驱使夹持杆51向下滑移，夹持弹簧53被压缩，反之，在夹持弹簧53的弹性作用下，套筒52向上回位（脱离整形工作）。所述机架上装有动力机21，动力机21上连接有动力轴8，机架1上装有与动力机21动力连接的整形变速箱6，所述机架1上装有与驱动轴8动力连接的转动驱动箱12，所述转动驱动箱12上动力连接有伸出的拨动驱动轴11，拨动驱动轴11上连接有动力轮盘13，主动力轴2上装有驱动轮盘14，所述驱动轮盘14上环布有均匀设置且径向延伸的多个驱动滑槽141，相邻的两个驱动滑槽141之间的驱动轮盘的外圆周面为向内凹进且能与动力轮盘13外表面贴合的轮盘保持面142，结合图1、图3至图6所示，也即是说，轮盘保持面142为弧形表面，轮盘保持面142与驱动滑槽141相间设置，两个相邻的驱动滑槽141之间为轮盘保持面142，两个轮盘保持面142之间为驱动滑槽141，且该弧形表面与动力轮盘13的外表面完全贴合，上述贴合状态下，旋转承载盘3能处于完全的静止状态，所述动力轮盘13上装有能伸入驱动滑槽141中且驱使旋转承载盘转动的驱动突齿131，动力轮盘13转动一圈时驱动突齿141能进出一次驱动滑槽141。所述动力轮盘13的外表面上镶嵌有多个滚珠132，滚珠132的外表面能贴靠在所述驱动轮盘14的轮盘保持面142上，上述结构能使滑动摩擦改为滚动摩擦，从而有利于两者贴合时保证旋转承载盘3的静止状态。动力机21动作时，驱动轴8转动，从而带动动力轮盘13转动，从图5的第一个小图到第二个小图的过程中，上述贴合面逐渐脱离，驱动突齿131逐渐进入驱动滑槽141中，从而实现了带动旋转承载盘3转动，从图5的第二个小图到第三个小图的动作过程中，驱动突齿131逐渐脱离驱动滑槽141，动力轮盘13的外表面逐渐与轮盘保持面142贴合，贴合后，旋转承载盘3不再转动，即保持静止状态，随着动力轮盘13的不断转动，使多个夹持筒5连续的向下运行（向下的意思是指逐步进入滚圆工位）。

参考图1至图4所示，所述机架1上装有位于旋转承载盘3下方的整形变速箱6，整形变速箱6上装有向上伸出的整形装置，在本实施例中，所述整形装置包括连接在整形变速箱6上且向上伸出的整形轴18，所述整形轴18连接有向上伸出的整形辊22，图中整形辊22可以伸入管口部进行滚圆，也就是说，整形轴18回转时实现上述整形滚圆工作。所述整形变速箱6上连接有圆柱筒体27且整形辊22位于圆柱筒体27内，当需要进行滚压整形时，上述圆柱筒体27可以顶靠在衬套的外壁，整形辊22转动并挤压管口的内壁，从而实现滚压整形滚圆的功能。所述整形变速箱6与驱动轴8动力连接，所述驱动轴8上连接有蜗轮蜗杆变速箱9，蜗轮蜗杆变速箱9的动力输出轴上连接有第一曲柄24，第一曲柄包括曲柄盘和偏心连接在曲柄盘上的连杆，所述机架1上铰接有能摆动的驱动摆杆25，驱动摆杆25的一端固接有弧形齿轮26、另一端设有长滑槽251，弧形齿轮26的意思是指，其弧形表面上设置齿纹，所述第一曲柄24的连杆伸入长滑槽251中以驱使驱动摆杆25摆动，所述机架1上装有能上下滑移的驱动柱10，驱动柱10上连接有能与弧形齿轮26啮合的齿条，所述驱动柱10上装有伸向旋转承载盘3的驱动臂101，驱动臂101上装有向下伸出且能驱使夹持筒5下滑的驱动头102，上述结构可以实现驱动头102的连续上下运动，从而保证驱动头推动夹持筒5上的衬套向下滑移。在本实施例中，上述转动驱动箱12与整形变速箱6动力连接。当进行整形工作时，驱动轴8带动第一曲柄24转动，由于第一曲柄24的连杆位于长滑槽251中，因而当第一曲柄24转动时，会使驱动摆杆25摆动，在第一曲柄24转动和驱动摆杆25摆动的过程中，上述连杆在长滑槽251中滑移，在驱动摆杆25摆动的过程中，弧形齿轮26的弧形表面始终贴合在上述齿条上，即保证齿与齿的啮合，本领域技术人员通过计算驱动摆杆25的铰点位置以及第一曲柄24的连杆的位置，可以满足上述设置要求，在此不详细说明其技术参数。驱动摆杆25摆动时，弧形齿轮26会通过其与齿条的啮合而带动驱动柱10上下滑动，当夹持筒5位于整形装置的上方时，驱动柱10向下滑移，驱动头驱使夹持筒5下滑使整形装置位于衬套中，从而可以对衬套的管口部进行整形。

参考所有附图所示，上面描述了各个动作部件的动作过程，本发明在动作时，在一套动力机构的驱动下，实现了夹持筒5的间歇输送，并且只有当夹持筒5位于整形装置的上方时，驱动头102才会驱使夹持筒5向下滑移，当动力轮盘13带动旋转承载盘3转动时，上述驱动头102远离夹持筒5，要实现上述动作的对应关系，根据动作描述以及本领域技术人员所掌握的技术常识，可以设置上述设定角度以及传动速比的参数，从而实现上述对应动作。

本发明不仅可以用于上述衬套的清理工作，也可以适用于其他管状物内腔的整形工作。本发明还可以具有其他实施例，在权利要求书的记载中所形成的其它技术方案不再进行一一赘述，本发明不受上述实施例的限制，基于本发明上述实施例的等同变化以及部件替换皆在本发明的保护范围内。

Claims (3)

1.一种衬套内径滚圆机，包括机架（1），其特征是：所述机架（1）上转动连接有竖向设置的主动力轴（2），主动力轴（2）上顶部装有与之一起转动的旋转承载盘（3），旋转承载盘（3）上环布有用于夹持衬套且能上下滑移的夹持筒（5），所述机架（1）上装有位于旋转承载盘（3）下方的整形变速箱（6），整形变速箱（6）上装有向上伸出的清理整形装置，所述清理整形装置包括连接在整形变速箱（6）上且向上伸出的整形轴（18），所述整形轴（18）连接有向上伸出的整形辊（22）；所述整形变速箱（6）上连接有圆柱筒体（27）且整形辊（22）位于圆柱筒体（27）内；所述机架（1）上装有动力机（21），机架（1）上装有与动力机（21）动力连接的驱动轴（8），所述整形变速箱（6）与驱动轴（8）动力连接，所述驱动轴（8）上连接有蜗轮蜗杆变速箱（9），蜗轮蜗杆变速箱（9）的动力输出轴上连接有第一曲柄（24），所述机架（1）上铰接有能摆动的驱动摆杆（25），驱动摆杆（25）的一端固接有弧形齿轮（26）、另一端设有长滑槽（251），所述第一曲柄（24）的连杆伸入长滑槽（251）中以驱使驱动摆杆（25）摆动，所述机架（1）上装有能上下滑移的驱动柱（10），驱动柱（10）上连接有能与弧形齿轮（26）啮合的齿条，所述驱动柱（10）上装有伸向旋转承载盘（3）的驱动臂（101），驱动臂（101）上装有向下伸出且能驱使夹持筒（5）下滑的驱动头（102），所述机架（1）上装有与整形变速箱（6）动力连接的转动驱动箱（12），所述转动驱动箱（12）上动力连接有伸出的拨动驱动轴（11），拨动驱动轴（11）上连接有动力轮盘（13），所述主动力轴（2）上装有驱动轮盘（14），所述驱动轮盘（14）上环布有均匀设置且径向延伸的多个驱动滑槽（141），相邻的两个驱动滑槽（141）之间的驱动轮盘（14）的外圆周面为向内凹进且能与动力轮盘（13）外表面贴合的轮盘保持面（142），所述动力轮盘（13）上装有能伸入驱动滑槽（141）中且驱使旋转承载盘（3）转动的驱动突齿（131），动力轮盘（13）转动一圈时驱动突齿（131）能进出一次驱动滑槽（141）。

2.如权利要求1所述的衬套内径滚圆机，其特征在于：所述动力轮盘（13）的外表面上镶嵌有多个滚珠（132），滚珠（132）的外表面能贴靠在所述驱动轮盘（14）的轮盘保持面（142）上。

3.如权利要求1所述的衬套内径滚圆机，其特征在于：所述夹持筒（5）包括通过夹持弹簧（53）连接在旋转承载盘（3）上的夹持杆（51），夹持杆（51）上设有能将待加工衬套外壁夹持的套筒（52）。

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