CN112386832B - 一种火灾救援无人机 - Google Patents
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Abstract
本发明公开了一种火灾救援无人机，涉及了一种无人机，尤其是一种进行火灾救援的无人机，包括无人机本体，所述无人机本体的两侧对称固定安装多个动力结构，所述无人机本体的前端安装定位结构，所述无人机本体的内部设有储存结构，所述储存结构的前部设有发射结构，所述发射结构安装在所述无人机本体的顶部，本发明通过动力结构使得无人机运行，通过定位结构检测火灾地点，通过储存结构对灭火弹进行储存，通过发射结构对灭火弹进行发射。本发明结构简单，体积小，实用性强，灭火弹采用受热膨胀的原理可炸开释放灭火剂，在火灾现场特别是危险品爆炸现场能更好的保护生命安全。
Description
技术领域
本发明涉及了一种无人机，尤其是一种火灾救援无人机。
背景技术
消防安全一直是安全的重中之重，在日常生活中必须万分小心，一旦火灾发生必会造成很大经济损失，同时污染环境，更重要的是人身安全面临巨大威胁。
然而火灾发生种类有很多种，比如：家庭火灾、森林火灾、以及工厂火灾，同时火灾的来源和火势蔓延的燃烧材料也有很多种。
大多数火灾的救援方式是消防官兵喷水灭火和灭火剂灭火，然而他们的人身安全面临巨大威胁，因此需要一种灭火工具可以做到远距离操控灭火。
发明内容
本发明要解决的技术问题
本发明的目的在于提供一种火灾救援无人机，以解决上述背景技术中提出的问题:大多数火灾的救援方式是消防官兵喷水灭火和灭火剂灭火，然而他们的人身安全面临巨大威胁，因此需要一种灭火工具可以做到远距离操控灭火。
技术方案
为实现上述目的，本发明提供如下技术方案：一种火灾救援无人机，包括无人机本体，所述无人机本体的两侧对称固定安装多个动力结构，所述无人机本体的前端安装定位结构，所述无人机本体的内部设有储存结构，所述储存结构的前部设有发射结构，所述发射结构安装在所述无人机本体的顶部，所述无人机本体的内部是中空的，所述无人机本体的内部装有灭火弹。
优选的，所述动力结构包括连接棒，所述连接棒为钛合金材质，质地轻盈同时强度高，所述连接棒的一端固定安装在所述无人机本体的一侧，所述连接棒的另一端顶部固定连接保护圈，所述连接棒的一端安装马达，所述马达通过转子固定连接多个叶片，所述保护圈与所述叶片相匹配。
优选的，所述定位结构包括摄像孔，所述摄像孔固定设置在所述无人机本体的前端，所述摄像孔上安装摄像头。
优选的,所述储存结构包括底板，所述底板固定安装在所述无人机本体的内部底端，所述底板的顶部对称固定安装多个储物板，每个所述储物板与相邻储物板之间的距离相同，两个所述储物板之间的距离与灭火弹的大小相匹配。
优选的，所述发射结构包括支撑块，所述支撑块固定安装在所述底板上，所述支撑块的一侧固定安装伸缩杆，所述伸缩杆的顶部固定连接连接板的一端，所述连接板的另一端与所述底板滑动连接，所述连接板的一侧固定连接电动伸缩杆的一端，所述电动伸缩杆的另一端固定安装在所述底板上。
优选的，所述连接板的底部固定安装滑块，所述滑块呈倒“T”型，所述滑块与所述底板上设置的滑槽相匹配。
优选的，在每两个所述储物板之间的前端固定安装压力传感器，所述压力传感器安装在所述伸缩杆的下方，所述伸缩杆的底部设有发射块，所述发射块固定安装在所述底板的顶部，所述发射块为倾斜块，所述发射块上设有发射孔,所述发射块的一侧与所述无人机本体的内壁相连。
有益效果
与现有技术相比，本发明的有益效果是：本发明结构简单，体积小，实用性强，灭火弹采用受热膨胀的原理可炸开释放灭火剂，在火灾现场特别是危险品爆炸现场能更好的保护生命安全。
附图说明
图1为本发明结构示意图；
图2为本发明储存结构和发射结构示意图；
图3为本发明发射块和发射孔结构示意图。
图中：1、无人机本体，2、动力结构，21、连接棒，22、保护圈，23、叶片，3、定位结构，31、摄像孔，32、摄像头，4、储存结构，41、底板，42、储物板，5、发射结构，51、支撑块，52、伸缩杆，53、连接板，54、电动伸缩杆，6、发射块，7、发射孔。
具体实施方式
下面将结合本发明实施例中附图,对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述,显然,所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例,而不是全部的实施例。通常在此处附图中描述和示出的本发明实施例的组件可以以各种不同的配置来布置和设计。因此,以下对在附图中提供的本发明的实施例的详细描述并非旨在限制要求保护的本发明的范围,而是仅仅表示本发明的选定实施例。基于本发明的实施例,本领域技术人员在没有做出创造性劳动的前提下所获得的所有其它实施例,都属于本发明保护的范围。
实施例，请参阅图1-3，本发明提供一种技术方案：一种火灾救援无人机,所述无人机本体1的两侧对称固定安装多个动力结构2，所述无人机本体1的前端安装定位结构3，所述无人机本体1的内部设有储存结构4，所述储存结构4的前部设有发射结构5，所述发射结构安装在所述无人机本体1的顶部。
实施例，请参阅图1，所述动力结构2包括连接棒21，所述连接棒21为钛合金材质，质地轻盈同时强度高，所述连接棒21的一端固定安装在所述无人机本体1的一侧，所述连接棒21的另一端顶部固定连接保护圈22，所述连接棒21的一端安装马达，所述马达通过转子固定连接多个叶片23，所述保护圈22与所述叶片相匹配。
实施例，请参阅图1，所述定位结构3包括摄像孔31，所述摄像孔31固定设置在所述无人机本体1的前端，所述摄像孔31上安装摄像头32。
实施例，请参阅图2，所述储存结构4包括底板41，所述底板41固定安装在所述无人机本体1的内部底端，所述底板41的顶部对称固定安装多个储物板42，每个所述储物板42与相邻储物板42之间的距离相同，两个所述储物板42之间的距离与灭火弹的大小相匹配。
实施例，请参阅图2，所述发射结构5包括支撑块51，所述支撑块51固定安装在所述底板41上，所述支撑块51的一侧固定安装伸缩杆52，所述伸缩杆52的顶部固定连接连接板53的一端，所述连接板53的另一端与所述底板41滑动连接，所述连接板53的一侧固定连接电动伸缩杆54的一端，所述电动伸缩杆54的另一端固定安装在所述底板41上。
实施例，请参阅图2，所述连接板53的底部固定安装滑块，所述滑块呈倒“T”型，所述滑块与所述底板41上设置的滑槽相匹配。
实施例，请参阅图3，在每两个所述储物板42之间的前端固定安装压力传感器，所述压力传感器安装在所述伸缩杆52的下方，所述伸缩杆52的底部设有发射块6，所述发射块6固定安装在所述底板41的顶部，所述发射块6为倾斜块，所述发射块6上设有发射孔7,所述发射块6的一侧与所述无人机本体1的内壁相连。
工作原理：使用本发明时可根据需要扑灭火源的属性装填不同的灭火弹，将灭火弹整齐排列在所述储物板42之间，将然后远程操纵无人机接近需要扑灭的对象，所示马达提供动力传输到叶片使之能够平稳的飞行，四个马达提供的动力差可以改变无人机的飞行高度和转弯等，所示摄像头32摄像孔均为耐高温材料，在飞行中能实时远程传输音像，使得操纵无人机能够更快找到和观察或火源。
在接近火源后，无人机内携带的灭火弹可以远程操纵投放，通过控制电动伸缩杆54移动，进而使得伸缩杆52移动，将灭火弹从储物板42之间放出，当压力传感器检测到灭火弹时，再次控制电动伸缩杆54，使得伸缩杆52带动灭火弹到达发射块6上，从发射孔7发射出去，在高温的作用下灭火弹会释放从而达到灭火的目的。
以上所述,仅为本发明的具体实施方式,但本发明的保护范围并不局限于此,任何熟悉本技术领域的技术人员在本发明揭露的技术范围内,可轻易想到变化或替换,都应在本发明的保护范围之内。
Claims (3)
1.一种火灾救援无人机，包括无人机本体（1），其特征在于：所述无人机本体（1）的两侧对称固定安装多个动力结构（2），所述无人机本体（1）的前端安装定位结构（3），所述无人机本体（1）的内部设有储存结构（4），所述储存结构（4）的前部设有发射结构（5），所述发射结构安装在所述无人机本体（1）的顶部；
所述储存结构（4）包括底板（41），所述底板（41）固定安装在所述无人机本体（1）的内部底端，所述底板（41）的顶部对称固定安装多个储物板（42），每个所述储物板（42）与相邻储物板（42）之间的距离相同，两个所述储物板（42）之间的距离与灭火弹的大小相匹配；
所述发射结构（5）包括支撑块（51），所述支撑块（51）固定安装在所述底板（41）上，所述支撑块（51）的一侧固定安装伸缩杆（52），所述伸缩杆（52）的顶部固定连接连接板（53）的一端，所述连接板（53）的另一端与所述底板（41）滑动连接，所述连接板（53）的一侧固定连接电动伸缩杆（54）的一端，所述电动伸缩杆（54）的另一端固定安装在所述底板（41）上；
所述连接板（53）的底部固定安装滑块，所述滑块呈倒“T”型，所述滑块与所述底板（41）上设置的滑槽相匹配；在每两个所述储物板（42）之间的前端固定安装压力传感器，所述压力传感器安装在所述伸缩杆（52）的下方，所述伸缩杆（52）的底部设有发射块（6），所述发射块（6）为倾斜块，所述发射块（6）上设有发射孔（7）,所述发射块（6）的一侧与所述无人机本体（1）的内壁相连。
2.根据权利要求1所述的一种火灾救援无人机，其特征在于：所述动力结构（2）包括连接棒（21），所述连接棒（21）的一端固定安装在所述无人机本体（1）的一侧，所述连接棒（21）的另一端顶部固定连接保护圈（22），所述连接棒（21）的一端安装马达，所述马达通过转子固定连接多个叶片（23），所述保护圈（22）与所述叶片相匹配。
3.根据权利要求1所述的一种火灾救援无人机，其特征在于：所述定位结构（3）包括摄像孔（31），所述摄像孔（31）固定设置在所述无人机本体（1）的前端，所述摄像孔（31）上安装摄像头（32）。
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