CN112386132A - 料理机的制浆方法及料理机 - Google Patents
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Abstract
本申请提供一种料理机的制浆方法及料理机。该料理机包括杯体、盖于所述杯体的杯盖以及超声波装置，所述超声波装置包括电连接的超声波发生器和超声波换能器，所述超声波换能器设置于所述杯盖。料理机的制浆方法包括：控制加热组件和/或搅拌组件工作；以及控制所述超声波发生器发出超声波电信号，以使所述超声波换能器将所述超声波发生器发出的超声波电信号转换为机械能，使所述杯盖振动。超声波发生器可以产生超声波电信号，超声波换能器将超声波电信号转换成超声波机械能，使杯盖振动，由此减少杯盖上的残留浆液和水珠，提高产品安全性和提升用户体验。
Description
技术领域
本申请涉及小家电技术领域，具体而言，涉及一种料理机的制浆方法及料理机。
背景技术
料理机的杯体与杯盖的接合处留有缝隙，食材在搅打或加热的过程中容易进入缝隙内。并且，食材加热时产生的水蒸气会在杯盖内壁上凝结出大量的水珠。
用户揭开杯盖时，食材的残留浆液、水珠会滴落下来，尤其当料理机内外压差较大时，食材的残留浆液、水珠还会飞溅出来，存在安全隐患，影响用户体验。
发明内容
本申请提供一种料理机的制浆方法及料理机，可以减少食材的残留浆液和水珠，提高安全性和提升用户体验。
本申请提供了一种料理机的制浆方法，所述料理机包括杯体、盖于所述杯体的杯盖以及超声波装置，所述超声波装置包括电连接的超声波发生器和超声波换能器，所述超声波换能器设置于所述杯盖，所述制浆方法包括：
控制加热组件和/或搅拌组件工作；
控制所述超声波发生器发出超声波电信号，以使所述超声波换能器将所述超声波发生器发出的超声波电信号转换为机械能，使所述杯盖振动。
在制浆过程中，通过超声波换能器产生的机械波可以带动杯盖振动，使得杯盖上的食材浆液和水珠流回杯体，由此可以减少附着在杯盖上的食材浆液和水珠，可实现洁净开盖，提高料理机使用的安全性和提升用户体验。
可选的，所述料理机包括加热组件，所述制浆方法包括：
控制所述加热组件对食材进行加热；
采集料理机内食材的温度；
所述控制所述超声波发生器发出超声波电信号，包括：
当所述温度达到温度阈值时，控制所述超声波发生器发出超声波电信号。
根据食材的温度是否达到温度阈值这一条件，来控制超声波发生器发出超声波电信号，可以使得超声波发生器仅在食材的温度较高以及产生泡沫较多的情况下工作，避免超声波发生器长时间工作，可有效节约能耗。
可选的，所述温度阈值大于或等于所述沸点温度减去10℃，且小于或等于所述沸点温度。
温度阈值的左端点值设置为沸点温度以下10℃，该温度值较接近沸点温度，食材开始或已经产生泡沫，因此，此时控制超声波发生器发出超声波电信号，可以在泡沫产生时同步使得杯盖振动，一方面可以消减泡沫量，避免泡沫上升进入杯盖与杯体之间的间隙，另一方面可以使得附着在杯盖上的浆液和水珠通过杯盖的振动流回杯体内，减少杯盖上浆液和水珠的积聚。
可选的，所述当所述温度达到温度阈值时，控制所述超声波发生器发出超声波电信号，包括：
控制所述超声波发生器在第一时段内发出超声波电信号；以及
控制所述超声波发生器在第二时段内发出超声波电信号；
其中，所述第一时段在所述第二时段之前。
当食材的温度达到温度阈值时，可以控制超声波发生器分别在第一时段和第二时段内发出超声波电信号，由此可以根据食材在不同时段内产生的泡沫量的不同，对超声波发生器实现灵活控制，既可以减少浆液和水珠的附着，又可以节约能耗。
可选的，所述第一时段为判沸时段，所述判沸时段为所述温度从所述温度阈值上升至所述沸点温度的时间段，其中，所述温度阈值小于所述沸点温度。在判沸时段内，食材被加热至沸点温度。在此时段内，食材产生的泡沫量较多，此时控制超声波发生器发出超声波电信号更有意义。
可选的，所述第二时段为熬煮时段，所述熬煮时段为所述温度被维持在所述沸点温度的时间段。在熬煮时段内，食物被煮熟，达到可以食用的状态。在此时段内，食材产生的泡沫量较多。当熬煮时段结束后，制浆结束，此时，可以控制超声波发生器发出超声波电信号，使得超声波换能器带动杯盖振动，使得杯盖上的食材浆液和水珠流回杯体内，由此实现洁净开盖，减少甚至避免开盖时食材浆液和水珠从杯盖上滴落下来的风险。
可选的，所述控制所述加热组件对食材进行加热，包括：
在所述第一时段内，控制所述加热组件以第一加热功率加热，所述第一加热功率小于所述加热组件的额定加热功率。在第一时段例如判沸时段内，食材温度较高或被已加热至沸点温度，此时，食材产生的泡沫量较多，因此，降低加热组件的加热功率有利于降低食材泡沫量的增加速率。
可选的，所述料理机包括搅拌组件，所述制浆方法包括：
在所述第一时段内，控制所述搅拌组件对食材进行搅打，所述搅拌组件的搅拌速度小于额定转速。
在第一时段例如判沸时段内，通过搅拌组件的搅拌，可以防止食材糊底，还可以使得料理机内的食材均匀受热。
可选的，所述控制所述加热组件对食材进行加热，包括；
在所述第二时段内，控制所述加热组件以第二加热功率加热，所述第二加热功率小于所述第一加热功率。
在第二时段内，可以控制加热组件以较小的第二加热功率加热，进一步减少第二时段内的泡沫量，进而减少附着在杯盖上的浆液和水珠。
可选的，所述料理机包括搅拌组件，所述制浆方法包括：
控制所述搅拌组件对食材进行搅打，搅打时长为第三时长；
在达到所述第三时长时，控制所述超声波发生器发出超声波电信号。
当搅打结束，控制超声波发生器发出超声波电信号，利用超声波换能器产生的机械波可带动杯盖振动，使得附着在杯盖上的浆液和水珠滴落至杯体内，避免开盖后浆液和水珠溅出，实现洁净开盖，提高用户的使用体验。
可选的，所述料理机包括抽真空组件，所述制浆方法包括：
控制所述抽真空组件抽真空。
抽真空可以对食材进行保鲜，可以提升食材口感。
可选的，所述控制所述搅拌组件对食材进行搅打，包括：
当抽真空的时长达到第四时长时和/或真空度值达到真空度阈值时；
控制所述搅拌组件对食材进行搅打。
在搅拌组件工作之前抽真空，并在真空条件下对食材进行搅打，可以更有效的对食材进行保鲜和保冷。
本申请提供了一种料理机，包括：
主机；
杯组件，组装于所述主机，包括杯体和盖于所述杯体的杯盖；
超声波装置，包括电连接的超声波发生器和超声波换能器，所述超声波发生器设置于所述主机内，所述超声波换能器设置于所述杯盖；
加热组件和/或与电机传动连接的搅拌组件；
控制电路，设于所述主机内，与所述超声波发生器、加热组件和/或电机电连接。
超声波发生器可以把市电转换成与超声波换能器相匹配的高频交流电信号，驱动超声波换能器工作，通过超声波换能器产生的机械波可以带动杯盖振动，使得杯盖上的食材浆液和水珠流回杯体，由此减少附着在杯盖上的食材浆液和水珠，提高料理机使用的安全性，提升用户体验。
本申请提供的技术方案至少可以达到以下有益效果：
本申请提供了一种料理机的制浆方法及料理机，该制浆方法中，通过控制所述超声波发生器发出超声波电信号，可以使超声波换能器将所述超声波发生器发出的超声波电信号转换为机械能，带动杯盖振动，使得杯盖上的食材浆液和水珠流回杯体，由此可以减少附着在杯盖上的食材浆液和水珠，实现洁净开盖，提高料理机使用的安全性和提升用户体验。
附图说明
图1是本申请一示例性实施例示出的料理机的示意图；
图2是图1中示出的料理机的主机的部分结构的示意图；
图3是图1中示出的主机内控制电路的示意性框图；
图4是图1中示出的杯组件的剖视图；
图5是本申请一示例性实施例示出的杯组件的又一剖视图；
图6是本申请一示例性实施例示出的杯组件的再一剖视图；
图7是本申请一示例性实施例示出的料理机的制浆方法的流程图；
图8是本申请一示例性实施例示出的热饮的制浆方法的流程图；
图9是图8中示出的步骤S23的一个实施例的流程图；
图10是本申请一示例性实施例示出的冷饮的制浆方法的流程图；
图11是本申请一示例性实施例示出的冷饮的又一制浆方法的流程图；
图12是本申请一示例性实施例示出的料理机的热饮的又一制浆方法流程图；
图13是本申请一示例性实施例示出的料理机的热饮的再一制浆方法流程图；
图14是本申请一示例性实施例示出的料理机的冷饮的再一制浆方法流程图。
具体实施方式
这里将详细地对示例性实施例进行说明，其示例表示在附图中。下面的描述涉及附图时，除非另有表示，不同附图中的相同数字表示相同或相似的要素。以下示例性实施例中所描述的实施方式并不代表与本申请相一致的所有实施方式。相反，它们仅是与如所附权利要求书中所详述的、本申请的一些方面相一致的装置和方法的例子。
在本申请使用的术语是仅仅出于描述特定实施例的目的，而非旨在限制本申请。除非另作定义，本申请使用的技术术语或者科学术语应当为本申请所属领域内具有一般技能的人士所理解的通常意义。本申请说明书以及权利要求书中使用的“第一”、“第二”以及类似的词语并不表示任何顺序、数量或者重要性，而只是用来区分不同的组成部分。同样，“一个”或者“一”等类似词语也不表示数量限制，而是表示存在至少一个，若仅指代“一个”时会再单独说明。“多个”或者“若干”表示两个及两个以上。除非另行指出，“前部”、“后部”、“下部”和/或“上部”、“顶部”、“底部”等类似词语只是为了便于说明，而并非限于一个位置或者一种空间定向。“包括”或者“包含”等类似词语意指出现在“包括”或者“包含”前面的元件或者物件涵盖出现在“包括”或者“包含”后面列举的元件或者物件及其等同，并不排除其他元件或者物件。“连接”或者“相连”等类似的词语并非限定于物理的或者机械的连接，而且可以包括电性的连接，不管是直接的还是间接的。
请参考图1，图1所示为本申请一示例性实施例示出的料理机的示意图。
本申请实施例提供的料理机10为破壁料理机，但不仅限于此，还可以是豆浆机、婴儿辅食机、搅拌机、榨汁机等。
料理机10包括主机11、杯组件12，杯组件12组装于主机11。在一个实施例中，杯组件12可拆卸地组装于主机11。杯组件12包括杯体120和盖于杯体120的杯盖122。在一个实施例中，杯盖122可以旋合于杯体120，但不限于此。
在一个实施例中，杯盖122包括投料孔和盖于投料孔处的投料盖124，在料理食材的过程中，可以揭开投料盖124，通过投料孔向杯体120内添加食材。当然，也可以直接打开杯盖122添加食材。投料盖124还可以作为微压阀，释放杯体120内的压力。
料理机10还超声波装置，超声波装置包括超声波发生器13(参考图2)和超声波换能器14(参考图4)。超声波发生器13设于主机11内。超声波换能器14设于杯盖122，与超声波发生器14电连接。超声波发生器13安装于主机11，超声波发生器14安装于杯盖122。超声波发生器14可以通过多个耦合器与超声波换能器14电连接。
超声波发生器13用于把市电转换成与超声波换能器14相匹配的高频交流电信号，驱动超声波换能器14工作。超声波换能器14将输入的电功率转换成机械功率(即超声波)，再传递出去。通过超声波换能器14产生超声波可以带动杯盖122振动，使得杯盖122上的食材浆液和水珠流回杯体120，由此减少附着在杯盖122上的食材浆液和水珠，提高料理机10使用的安全性，提升用户体验。在一个实施例中，超声波发生器13发出的超声波的频率为20kHz至60kHz，但不限于此。
请参考图2和图3，图2所示为料理机10的又一示意图。图3所示为主机11内控制电路的示意性框图。
在一个实施例中，主机11包括主机外壳110、设置于主机外壳110的按键、显示面板和/或操作面板112，以及设置于主机外壳110内的电机(未示出)等。
主机11还包括设于主机外壳110内的控制电路1100。在一个实施例中，控制电路1100包括控制板1101和与控制板1101连接的电源电路1102、加热驱动电路1103、电机驱动电路1104以及抽真空电路1105。电源电路1102与市电连接，将高电压转换为低电压，为控制板1101供电。控制板1101通过加热驱动电路1103与加热组件电连接，控制加热组件的加热功率。电机驱动电路1104与电机电连接，通过电机驱动电路1104控制电机的转速，通过抽真空电路1105控制抽真空装置的功率等。超声波发生器13与控制板1101连接，用于将市电转换成高频交流电信号。在一个实施例中，控制板1101包括单片机(MCU，Micro-ControllerUnit)或其他微处理器。在一个实施例中，控制板1101、电源电路1102、加热驱动电路1103、电机驱动电路1104、抽真空电路1105、超声波发生器13可以集成设置于同一印刷电路板上。
请参考图4，图4所示为图1中示出的杯组件的剖视图。
杯组件12包括杯腔12a，杯体120与杯盖122共同围成杯腔12a，杯腔12a内可以容纳食材。料理机10还可以包括搅拌组件15，搅拌组件15安装于杯体120的底部，与主机11内的电机传动连接，通过电机带动进而转动，用于搅打和破碎食材。搅拌组件15包括但不限于破壁搅拌组件、搅拌搅拌组件、榨汁轮组件。
杯体120可以包括加热组件16，加热组件16可以是带有加热管的加热盘或电磁加热盘，搅拌组件15可以组装于加热组件16。
在一个实施例中，超声波换能器14设置于杯盖122，并且位于杯腔12a内。在其他一些实施例中，超声波换能器14设置于杯盖122，并且位于杯腔12a外。上述两实施例中，超声波换能器14均安装于杯盖122，且无论在杯腔12a内或在杯腔12a外，超声波换能器14产生的超声波都可以使得杯盖122产生振动，使得至少一部分食材浆液和水珠从杯盖122脱离。
在一个实施例中，杯盖122包括顶壁1220和连接于顶壁1220的环形围壁1222，环形围壁1222的下端插置于杯体120内。环形围壁1222包括凸缘1222a，凸缘1222a支撑于杯体120的口部。在图4所示的实施例中，超声波换能器14安装于环形围壁1222，由于环形围壁1222更靠近杯体120，且与杯体120的缝隙处容易残留食材，因此，将超声波换能器14安装于环形围壁1222可以更有效的减少残留在杯盖122与杯体120缝隙处的食材浆液，振动效果更好。在其他一些实施例中，超声波换能器14可以安装于顶壁1220。或者，超声波换能器14设有多个，分别安装于顶壁1220和环形围壁1222。
请参考图5，图5是本申请一示例性实施例示出的杯组件的又一剖视图。
杯盖122包括盖把手1226，盖把手1226与环形围壁1222连接，向外凸出。盖把手1226可以方便打开和旋紧杯盖122。在一个实施例中，顶壁1220、环形围壁1222以及盖把手1226三者可以一体成型。
在一个实施例中，超声波换能器14设置于环形围壁1222的内壁，且正对盖把手1226。这样设置后，超声波换能器14可以更靠近盖把手1226，从而，缩短连接超声波换能器14与盖把手1226内耦合器1226a的导线1226b的长度。并且，还可以隐藏导线1226b。在图5所示的实施例中，环形围壁1222设有线束过孔，供超声波换能器14的导线1226b穿过，实现与盖把手1226内耦合器1226a的电连接。
请参考图6，图6是本申请一示例性实施例示出的杯组件的再一剖视图。
盖把手1226包括容纳腔1226c，容纳腔1226c的开口朝向环形围壁1222，且被环形围壁1222封堵。超声波换能器14设置于环形围壁1222的外壁，且封装于容纳腔1226c内。这样设置后，既方便了超声波换能器14与耦合器1226a连接，又可以省略在环形围壁1222上开设线束过孔。
在其他一些实施例中，超声波换能器14也可以安装于盖把手1226。一种可选择的实施例中，超声波换能器14安装于盖把手1226的容纳腔1226c内，这样可以避免超声波换能器14外露，减小超声波换能器14发生损坏的风险和提高产品外观度。
请继续参考图6，杯体120包括支撑杯盖122的上端面120a，上端面120a支撑于环形围壁1222的凸缘1222a处。在一个实施例中，超声波换能器14在环形围壁1222上的安装位置高于上端面120a。这样一来，可以避免超声波换能器14与杯腔12a内的食材接触，确保超声波换能器14能够可靠工作。
在一些实施例中，沿杯体120的高度方向，超声波换能器14在环形围壁1222上的安装高度与耦合器1226a平齐。这样可以减少连接超声波换能器14与耦合器1226a的导线1226b的弯折，可以延长导线1226b的使用寿命。
在一个实施例中，杯体120包括杯把手120b、上耦合器(未图示)和下耦合器120c。上耦合器设置于杯把手120b内的顶部，与盖把手1226内的耦合器1226a连接。下耦合器120c与主机11顶部的耦合器连接，超声波发生器13与主机11内的耦合器连接。上耦合器和下耦合器120c之间用导线120d连接。从而，实现了超声波换能器14与超声波发生器13之间的电连接。
在一个实施例中，超声波换能器14包括沿水平方向延伸的发射端140。从而，发射端140使得超声波可以沿水平方向发射出来，并再次传播至杯盖122的其余部位，这样可以使得超声波换能器14发射出的超声波得到有效利用，可以更有效地激发杯盖122振动。
请参考图7，图7是本申请一示例性实施例示出的料理机的制浆方法的流程图。
本申请还提供了一种料理机的制浆方法，该制浆方法可以用于制作冷饮和热饮，冷饮例如可以是果汁等，热饮例如可以是豆浆等。
具体的，该制浆方法包括步骤S11和步骤S12。
在步骤S11中，控制加热组件16和/或搅拌组件15工作。
在一个实施例中，料理机10包括搅拌组件15，控制搅拌组件15工作，可以对食材进行搅打，使得食材颗粒的粗细度变小，口感更加细腻，可用于冷饮的制作，例如西瓜汁、橙汁等。在另一个实施例中，料理机10可以包括加热组件16，控制加热组件16工作，可以将食材煮熟，用于热饮的制作，例如玉米糊等。在其他一些实施例中，料理机10包括加热组件16和搅拌组件15，控制搅拌组件15工作，可以对食材进行搅打，使得食材颗粒的粗细度变小，口感更加细腻。控制加热组件16工作，可以将食材煮熟，用于热饮的制作，例如豆浆等。
在步骤S12中，控制所述超声波发生器13发出超声波电信号，以使所述超声波换能器14将所述超声波发生器13发出的超声波电信号转换为机械能，使杯盖122振动。
本步骤中，超声波发生器13用于把市电转换成与超声波换能器14相匹配的高频交流电信号，超声波换能器14将输入的高频交流电信号转换成机械功率(即超声波)，再传递出去。
在上述步骤S11～步骤S12中，在制浆过程中，通过超声波换能器14产生的机械波可以带动杯盖122振动，使得杯盖122上的食材浆液和水珠流回杯体120，由此可以减少附着在杯盖122上的食材浆液和水珠，可实现洁净开盖，提高料理机10使用的安全性和提升用户体验。
请参考图8，图8是本申请一示例性实施例示出的热饮的制浆方法的流程图。
在一个实施例中，料理机10包括加热组件16，加热组件16可以将杯体120内的食材加热，用于热饮的制作。具体的，该制浆方法包括步骤S21、步骤S22和步骤S23。
在步骤S21中，控制加热组件16对食材进行加热。
本步骤中，控制加热组件16加热的方式不限。例如，可以控制加热组件16以相同的加热功率加热食材。本实施例中，控制加热组件16首先以加热组件16的额定加热功率加热食材，当食材的温度接近沸点温度时，再控制加热组件16以低于额定加热功率的加热功率加热食材，这样既可以提高制浆效率。当然，控制加热组件16加热的方式不仅限于以上所描述的。
在步骤S22中，采集料理机10内食材的温度。
本步骤中，可以利用温度采集组件例如温度传感器，采集料理机10内食材的温度，温度传感器与控制电路电连接，将采集到的食材的温度输出给控制电路。
在步骤S23中，当所述温度达到温度阈值时，控制所述超声波发生器13发出超声波电信号。
控制电路可以包括控制芯片，例如微处理器，控制芯片接收温度采集组件采集到的食材的温度，并将所述温度与所述温度阈值进行比较，判断所述温度是否达到温度阈值。如果所述温度达到温度阈值，则控制所述超声波发生器13发出超声波电信号。在一个实施例中，温度阈值可以是食材开始产生泡沫时的温度。在另一个实施例中，温度阈值也可以是食材产生的泡沫量较多时的温度。温度阈值可以根据实际应用场景选择设置。并且，根据食材种类、食材与水的比例、食材量等因素的不同，温度阈值的设定可以有所不同。例如，对于在较低温度下可产生泡沫的食材，温度阈值可以设置的偏小一些，对于在较高温度下可产生泡沫的食材，温度阈值可以设置的偏大一些。又如，食材与水的比例较大的，食材与水混合后较粘稠，温度阈值可以设置的偏小一些，食材与水的比例较小的，食材与水混合后较稀薄，温度阈值可以设置的偏大一些。
在上述步骤S21～步骤S23中，根据食材的温度是否达到温度阈值这一条件，来控制超声波发生器13发出超声波电信号，可以使得超声波发生器13仅在食材的温度较高以及产生泡沫较多的情况下工作，避免超声波发生器13长时间工作，可有效节约能耗。
当食材温度升高且产生泡沫较多时，食材的液面升高，食材浆液和水蒸气容易进入杯体120与杯盖122之间的间隙，此时，控制超声波发生器13发出超声波电信号，可以通过超声波换能器14带动杯盖122振动，以有效减小附着在杯盖122上的食材浆液和水珠。并且，超声波换能器14发出的机械波还具有消泡功能，可以避免由于食材泡沫过多导致溢出或影响食物口感。
在一个实施例中，温度阈值可以设置为大于或等于沸点温度减去10℃，且小于或等于沸点温度的一个温度区间。当采集到的食材的温度包含在上述的温度区间内时，控制超声波发生器13发出超声波电信号，即可使得杯盖122振动。该实施例中，温度阈值的左端点值设置为沸点温度以下10℃，该温度值较接近沸点温度，食材开始或已经产生泡沫，因此，此时控制超声波发生器13发出超声波电信号，可以在泡沫产生时同步使得杯盖122振动，一方面可以消减泡沫量，避免泡沫上升进入杯盖122与杯体120之间的间隙，另一方面可以使得附着在杯盖122上的浆液和水珠通过杯盖122的振动流回杯体120内，减少杯盖122上浆液和水珠的积聚。
请参考图9，图9是图8中示出的步骤S23的一个实施例的流程图。
在图9所示出的实施例中，制浆方法包括步骤S31、步骤S32和步骤S33。其中，步骤S31与图8中的步骤S21基本类似，步骤S32与图8中的步骤S22基本类似，此处不再赘述。步骤S33为图8中示出的步骤S23的一个实施例。
在步骤S33中，当食材的温度达到温度阈值时，控制所述超声波发生器13在第一时段内发出超声波电信号；以及控制所述超声波发生器13在第二时段内发出超声波电信号，其中，所述第一时段在所述第二时段之前。
在第一时段内，控制超声波发生器13发出超声波电信号的时长为第一时长，第一时长可以大于、小于或等于所述第一时段的时长，具体根据实际需求设置。在第二时段内，控制超声波发生器13发出超声波电信号的时长为第二时长，第二时长可以大于、小于或等于所述第二时段的时长，具体根据实际需求设置。
本步骤中，当食材的温度达到温度阈值时，可以控制超声波发生器13分别在第一时段和第二时段内发出超声波电信号，第一时段和第二时间可以是食材产生的泡沫量较多的时段。这样一来，可以根据食材在不同时段内产生的泡沫量的不同，对超声波发生器13实现灵活控制，既可以减少浆液和水珠的附着，又可以节约能耗。
在一个实施例中，第一时段可以设置为判沸时段，判沸时段为所述温度从所述温度阈值上升至所述沸点温度的时间段，其中，所述温度阈值小于所述沸点温度。在判沸时段内，食材被加热至沸点温度。在此时段内，食材产生的泡沫量较多，此时控制超声波发生器13发出超声波电信号更有意义。在判沸时段内，温度采集组件将采集食材的温度输出给控制电路，控制电路根据所述温度判断是否达到沸点温度，如果所述温度达到沸点温度，则判沸成功，判沸时段结束。在一个实施例中，判沸时段可以设置为从沸点温度以下10℃至判沸成功的这一时间段。
控制超声波发生器13在第一时段内发出超声波电信号的第一时长可以大于或等于第一时段的时长，可以使得消泡效果更加，以及减少杯盖122上食材浆液和水珠的效果更佳。在一个实施例中，第一时长大于或等于所述温度从温度阈值达到沸点温度的时长。第一时长越长，则消泡效果以及减少浆液和水珠残留的效果越好。本实施例中，第一时长大于或等于所述温度从沸点温度以下10℃达到沸点温度的时长。
在一个实施例中，在第一时段内，还可以控制加热组件16以第一加热功率加热，第一加热功率小于加热组件16的额定加热功率。在第一时段例如判沸时段内，食材温度较高或被已加热至沸点温度，此时，食材产生的泡沫量较多，因此，降低加热组件16的加热功率有利于降低食材泡沫量的增加速率。第一加热功率可以小于或等于加热组件16的额定加热功率的一半，但不仅限于此。
在另一个实施例中，在第一时段内，还可以控制搅拌组件15对食材进行搅打，搅拌组件15的搅拌速度小于额定转速。在第一时段例如判沸时段内，通过搅拌组件15的搅拌，可以防止食材糊底，还可以使得料理机10内的食材均匀受热。
本实施例中，第一时段设置为判沸时段，在判沸时段内，可以控制超声波发生器13发出超声波电信号，并且控制加热组件16以第一加热功率加热以及控制搅拌组件15对食材进行搅打。一个实施例，控制加热组件16和搅拌组件15可以交替进行，加热功率设置为加热组件16的额定加热功率的一半，搅拌组件15的搅拌速度设置为电机的额定转速的1/5。超声波发生器13发出超声波电信号的频率为20～40KHz。另外，可以控制超声波发生器13在加热组件16和搅拌组件15两者中的至少其中之一工作时发出超声波电信号。
在一个实施例中，第二时段可以设置为熬煮时段，熬煮时段为所述温度被维持在所述沸点温度的时间段。在熬煮时段内，食物的温度维持在沸点温度并被煮熟，达到可以食用的状态。在此时段内，食材产生的泡沫量较多。当熬煮时段结束后，制浆结束。此时，可以控制超声波发生器13发出超声波电信号，使得超声波换能器14带动杯盖122振动，使得杯盖122上的食材浆液和水珠流回杯体120内，由此实现洁净开盖，减少甚至避免开盖时食材浆液和水珠从杯盖122上滴落下来的风险。
在第二时段内，可以控制加热组件16以第二加热功率加热，第二加热功率小于第一加热功率。降低加热组件16的加热功率至第二加热功率，可以进一步减少第二时段内的泡沫量，进而减少附着在杯盖122上的浆液和水珠。一个实施例，第二加热功率可以设置为125～200W以下。
在一个实施例中，在第二时段内，超声波发生器13发出超声波电信号的频率为20～40KHz。
在图9所示出的实施例中，当食材的温度达到温度阈值时，控制超声波发生器13分别在第一时段和第二时段内发出超声波电信号的方式有多种。例如，在一个实施例中，可以从制浆的初始时间点开始，延时时长达到第一设定时长时，进入第一时段，第一时段的时长可以根据实际需求设定。从制浆的初始时间点开始，延时时长达到第二设定时长时，进入第二时段，第二时段的时长可以根据实际需求设定。
需要说明的是，根据制浆方法中的具体流程的不同，可以不仅限于在第一时段和第二时段内控制超声波发生器13发出超声波电信号，还可以在更多个时段内控制超声波发生器13发出超声波电信号。
请参考图10，图10是本申请一示例性实施例示出的冷饮的制浆方法的流程图。
在一个实施例中，料理机10包括搅拌组件15。所述制浆方法包括步骤S41和步骤S42。
在步骤S41中，控制所述搅拌组件15对食材进行搅打，搅打时长为第三时长。
本步骤中，可以控制搅拌组件15以电机的额定转速对食材进行搅拌，将食材粉碎至完全细腻状态。
在步骤S42中，在达到所述第三时长时，控制所述超声波发生器13发出超声波电信号。
本步骤中，当搅打结束，控制超声波发生器13发出超声波电信号，利用超声波换能器14产生的机械波可带动杯盖122振动，使得附着在杯盖122上的浆液和水珠滴落至杯体120内，避免开盖后浆液和水珠溅出，实现洁净开盖，提高用户的使用体验。
在一个实施例中，超声波发生器13发出超声波电信号的频率为40～60KHz。
请参考图11，图11是本申请一示例性实施例示出的冷饮的制浆方法的又一流程图。
在一个实施例中，料理机10包括抽真空组件。所述制浆方法包括步骤S51、步骤S52和步骤S53。其中，步骤S52类似于图10中的步骤S41，步骤S53类似于图10中的步骤S42，此处不再赘述。
在步骤S51中，控制抽真空组件抽真空。
本步骤中，抽真空可以对食材进行保鲜，可以提升食材口感。其中，步骤S51可以设置在步骤S52之前，或者设置在步骤S52与步骤S53之间，或者设置在步骤S53之后。
在一个实施例中，当抽真空的时长达到第四时长时和/或真空度值达到真空度阈值时，控制搅拌组件15对食材进行搅打。也就是说，可以在搅拌组件15工作之前抽真空，并在真空条件下对食材进行搅打，可以更有效的对食材进行保鲜和保冷。
请参考图12，图12是本申请一示例性实施例示出的料理机的热饮的制浆方法流程图。
在步骤S61中，在加热时段内，控制加热组件16加热至沸点温度以下10°。在一个实施例中，加热组件16的加热功率可以设置为加热组件16的额定加热功率。
在步骤S62中，在判沸时段内，控制加热组件16继续对食材进行加热，直至食材的温度达到沸点温度。在一个实施例中，加热组件16的加热功率可以设置为额定加热功率的一半。
在步骤S63中，在粉碎时段内，控制搅拌组件15以第一转速对食材进行搅打，控制加热组件16以第一加热功率对食材进行加热。在一个实施例中，第一转速为电机的额定转速的1/3，第一加热功率小于加热组件10的额定加热功率。
在步骤S64中，在制浆时段内，控制搅拌组件15以电机的额定转速对食材进行搅打，并搅打至细腻状态。
在步骤S65中，在熬煮时段内，以第二加热功率对浆液进行熬煮，并控制超声波发生器13发出超声波电信号，使得残留浆液和水珠流入杯体120内，实现洁净开盖。在一个实施例中，超声波发生器13发出的超声波频率为40kHz～60kHz。
在上述的热饮的制浆方法中，在熬煮时段内，控制超声波发生器13发出的超声波电信号，使得杯盖122振动，可以减少杯盖122上的残料浆液和水珠，实现洁净开盖。
请参考图13，图13所示为一示例性实施例示出的料理机的热饮的又一制浆方法的流程图。
在步骤S71中，在加热时段内，控制加热组件16加热至沸点温度以下10°。在一个实施例中，加热功率可以设置为加热组件16的额定加热功率。
在步骤S72中，在判沸时段内，控制加热组件16以额定加热功率的一半对食材进行加热，加热时间为t1。控制搅拌组件15以第一转速对食材进行搅打，搅打时长为t2。控制超声波发生器13发出超声波电信号，时长为t3，直到食材的温度达到沸点温度。在一个实施例中，超声波发生器13发出的超声波频率可以设置为20kHz～40kHz。
在步骤S73中，在粉碎时段内，控制搅拌组件15以第二转速搅打，控制加热组件16以第一加热功率加热。在一个实施例中，第二转速可以设置为电机的额定转速的1/3，第一加热功率小于加热组件16的额定加热功率。
在步骤S74中，在制浆时段内，控制搅拌组件15以电机的额定转速对食材进行搅打。例如，搅打时长为30～50s，间隔时间为20s，搅打次数为3～5次。
在步骤S75中，在熬煮时段内，控制加热组件16以第二加热功率对浆液进行熬煮，并控制超声波发生器13发出超声波电信号，时长为t4。
在上述制浆方法中，在判沸时段内，控制超声波发生器13发出的超声波电信号，使得杯盖122振动，实现加热时消泡。在熬煮时段内，控制超声波发生器13发出的超声波电信号，使得杯盖122振动，可以减少杯盖122上的残料浆液和水珠，实现洁净开盖。
请参考图14，图14所示为一示例性实施例示出的冷饮的制浆方法的流程图。
在步骤S81中，控制抽真空装置抽真空，抽真空时长为t1。
在步骤S82中，控制搅拌组件15对食材进行搅打，搅打时长为t2。
在步骤S83中，当达到搅打时长t2时，控制超声波发生器13发出超声波电信号。在一个实施例中，超声波发生器13发出的超声波频率为20kHz～40kHz。
在上述制浆方法中，在搅打完成后，控制超声波发生器13发出超声波电信号，使得杯盖122振动，可以减少杯盖122上的残料浆液和水珠，实现洁净开盖。
以上所述仅为本申请的较佳实施例而已，并不用以限制本申请，凡在本申请的精神和原则之内，所做的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本申请保护的范围之内。
Claims (12)
1.一种料理机的制浆方法，其特征在于，所述料理机包括杯体、盖于所述杯体的杯盖以及超声波装置，所述超声波装置包括电连接的超声波发生器和超声波换能器，所述超声波换能器设置于所述杯盖，所述制浆方法包括：
控制加热组件和/或搅拌组件工作；
控制所述超声波发生器发出超声波电信号，以使所述超声波换能器将所述超声波发生器发出的超声波电信号转换为机械能，使所述杯盖振动。
2.根据权利要求1所述的制浆方法，其特征在于，所述料理机包括加热组件，所述制浆方法包括：
控制所述加热组件对食材进行加热；
采集料理机内食材的温度；
所述控制所述超声波发生器发出超声波电信号，包括：
当所述温度达到温度阈值时，控制所述超声波发生器发出超声波电信号。
3.根据权利要求2所述的制浆方法，其特征在于，所述温度阈值大于或等于所述沸点温度减去10℃，且小于或等于所述沸点温度。
4.根据权利要求2或3所述的制浆方法，其特征在于，所述当所述温度达到温度阈值时，控制所述超声波发生器发出超声波电信号，包括：
控制所述超声波发生器在第一时段内发出超声波电信号；以及
控制所述超声波发生器在第二时段内发出超声波电信号；
其中，所述第一时段在所述第二时段之前。
5.根据权利要求4所述的制浆方法，其特征在于，所述第一时段为判沸时段，所述判沸时段为所述温度从所述温度阈值上升至所述沸点温度的时间段，其中，所述温度阈值小于所述沸点温度；和/或
所述第二时段为熬煮时段，所述熬煮时段为所述温度被维持在所述沸点温度的时间段。
6.根据权利要求4所述的料理机的制浆方法，其特征在于，所述控制所述加热组件对食材进行加热，包括：
在所述第一时段内，控制所述加热组件以第一加热功率加热，所述第一加热功率小于所述加热组件的额定加热功率。
7.根据权利要求6所述的料理机的制浆方法，其特征在于，所述料理机包括搅拌组件，所述制浆方法包括：
在所述第一时段内，控制所述搅拌组件对食材进行搅打，所述搅拌组件的搅拌速度小于额定转速。
8.根据权利要求6所述的料理机的制浆方法，其特征在于，所述控制所述加热组件对食材进行加热，包括；
在所述第二时段内，控制所述加热组件以第二加热功率加热，所述第二加热功率小于所述第一加热功率。
9.根据权利要求1所述的料理机的制浆方法，其特征在于，所述料理机包括搅拌组件，所述制浆方法包括：
控制所述搅拌组件对食材进行搅打，搅打时长为第三时长；
在达到所述第三时长时，控制所述超声波发生器发出超声波电信号。
10.根据权利要求9所述的料理机的制浆方法，其特征在于，所述料理机包括抽真空组件，所述制浆方法包括：
控制所述抽真空组件抽真空。
11.根据权利要求10所述的料理机的制浆方法，其特征在于，所述控制所述搅拌组件对食材进行搅打，包括：
当抽真空的时长达到第四时长时和/或真空度值达到真空度阈值时；
控制所述搅拌组件对食材进行搅打。
12.一种料理机，其特征在于，包括：
主机(11)；
杯组件(12)，组装于所述主机(11)，包括杯体(120)和盖于所述杯体(120)的杯盖(122)；
超声波装置，包括电连接的超声波发生器(13)和超声波换能器(14)，所述超声波发生器(13)设置于所述主机(11)内，所述超声波换能器(14)设置于所述杯盖(122)；
加热组件(16)和/或与电机传动连接的搅拌组件(15)；
控制电路(1100)，设于所述主机(11)内，与所述超声波发生器(13)电连接，与所述加热组件(16)和/或电机电连接。
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