CN112384677B - 维护系统和用于维护门装置的方法 - Google Patents

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Abstract

本发明涉及一种用于门装置(1)的维护系统,其中,设置有控制装置(2),所述控制装置包括用于控制驱动装置(4)以驱动门元件(5)的发动机控制设备(3)和用于存储门数据的非临时存储器(6),其中所述门数据能够从非临时存储器(6)中检索,其特征在于,设置有至少一个温度传感器(T1、T2、T3),所述温度传感器布置在驱动装置(4)的区域中,其中,所述温度传感器(T1、T2、T3)将持续地确定的温度Tn作为其它门数据传输给控制装置(2)的非临时存储器(6),其中,设置有分析单元(7),所述分析单元在预设置的运行周期中分别产生温度变化曲线fn(Tn),其中,对多个温度变化曲线fn(Tn)的比较能够得出关于门装置(1)的维护需求的结论。

Description

维护系统和用于维护门装置的方法
技术领域
本发明涉及一种用于门装置的维护系统,其中,设置有控制装置,所述控制装置包括用于控制驱动装置以驱动门元件的发动机控制设备和用于存储门数据的非临时存储器,其中,门数据能够从所述非临时存储器中检索。
背景技术
由专利文献DE 10 2015 102 405.5 A1已知这种维护系统。由此可行的是,以简单的方式维护门装置,其中,不必一定要在现场进行对门数据或者维护数据的调取。然而,这种维护系统仍然局限于“故障”,在所述故障中,门装置的一部分或整个门装置失灵,或者局限于定期的维护间隔,在所述维护间隔中,在最佳情况下确定门正常工作。尽管存储了门数据,然而无法执行对门装置的所谓的诊断,所述诊断及早地并且因此及时地防止“失灵”或者“故障”。
发明内容
因此本发明所要解决的技术问题在于,提供一种用于门装置的维护系统,所述维护系统提供了对门装置的诊断并且由此提供了一种针对可能的损坏的早期预警系统。
所述技术问题通过按照本发明的维护系统如下解决,即设置有至少一个温度传感器,所述温度传感器布置在驱动装置的区域中,其中,所述温度传感器将持续地确定的温度Tn作为其它门数据传输给控制装置的非临时存储器,其中,设置有分析单元,所述分析单元在预设置的运行周期中分别产生温度变化曲线fn(Tn),其中,对多个温度变化曲线fn(Tn)的比较能够得出关于门装置的维护需求的结论。由驱动装置的温度能够得出关于所有能移动的部件、例如驱动装置本身、传动装置或者门扇以及对应的支承装置的结论。尤其是在多个依次相续的运行周期中持续上升的温度变化曲线可能标志着在传动单元、门扇导引装置或者门扇悬挂装置中可能出现故障,所述故障在其导致门装置突然功能失灵之前是能够容易地并且成本低廉地排除的。
至少一个温度传感器以特别有利的方式设置在驱动装置的壳体的导热的壳体部件上。
通过将分析单元设置在控制装置中提供了特别紧凑并且由此能够简单地改装的系统,然而所述分析单元也可以作为改装单元(Retro-fit-Einheit)连接在现有的控制装置上。
以有利的方式设置有多个温度传感器。可以有利地将发动机壳体部件、轴承壳体部件和/或传动装置壳体部件设置为用于布置温度传感器的壳体部件。由此能够更快速并且更简单地确定故障的位置。
为了排除对温度变化曲线fn(Tn)的分析的季节性的影响,可以设置用于检测环境温度的环境温度传感器。
在本发明的一种特别有利的实施方式中在驱动装置的区域中设置有其它传感器、例如至少一个振动传感器、至少一个麦克风和/或至少一个电子鼻,由此能够进行更准确的诊断。尤其是在使用麦克风时可以设置能够过滤干扰噪声的其它麦克风。
至少一个温度传感器以有利的方式通过机械的夹紧装置固定在驱动装置的壳体上。至少一个温度传感器备选地或者附加地可以通过导热的胶粘剂布置在导热的壳体部件上。
在本发明的一种特别有利的实施方式中,设置有中央维护数据存储器,其具有用于配置、监测和/或调整至少一个控制装置的维护数据。该中央维护数据存储器当然可以直接地与控制装置连接。也可以设置移动的维护设备,所述维护设备能够通过双向的第一数据连接与控制装置的非临时存储器耦连以用于维护门装置,其中,所述移动的维护设备能够通过双向的第二数据连接直接地或者间接地与中央维护数据存储器耦连。这使得装配工能够在维护过程中以特别简单和快速的方式下载当前的维护数据。避免了由于装配工无法获得的信息而导致的错误工作。此外使得“维护数据”无延迟地传递给制造商的中央维护数据存储器。对门数据或者维护数据的调取或者说访问不必在现场进行。在此上下文中,移动的维护设备的定义应理解为,所述移动的维护设备在控制技术上不属于中央维护数据存储器。
门数据例如可以包括序列号、门位置、门类型、锁定周期数、硬件信息、故障报告和/或门装置的运行状态。
发动机控制设备能够以有利的方式与非临时存储器分开地构造,由此能够确保诊断或者维护过程需要的门数据不被覆盖。
附图说明
以下结合附图根据优选实施方式对本发明进行更详尽的阐述。在附图中:
图1在示意性的视图中示出了按照现有技术的用于门装置的维护系统,
图2示出了图1所示的驱动装置的示意性侧视图,并且
图3示出了不同温度变化曲线的示意性图表。
具体实施方式
图1在示意性的视图中示出了用于门装置1的维护系统的布置结构。门装置1的控制装置2具有用于控制驱动装置4的发动机控制设备3,所述驱动装置例如使得门元件5下降或者上升,所述控制装置还具有非临时存储器6和分析单元7。门装置1的门数据存储在与发动机控制设备3分开地构造的非临时存储器6中。可能的门数据在此例如可以包括门装置1的序列号、门位置、门类型、锁定周期数、硬件信息、故障报告或者运行状态。
存储在非临时存储器6中的门数据能够通过双向的第一数据连接10直接地由中央维护数据存储器9或者由移动的维护设备8、例如笔记本电脑、智能手机或者平板个人电脑读取。针对双向的第一数据连接10在控制装置2中设置有无线电发送器/-接收器12。备选地当然也可以设置USB接口。然而如果门装置将数据直接地传达至中央维护数据存储器,则正常的维护周期可能更高效。由此能够立即采取措施以防止门装置失灵。如果装配工在进行维护工作之前就已经知道维护数据,那么装配工也可以直接将所需的备件携带至现场的维护工作中。然而在以下描述中示例性地以通过移动的维护设备8读取为出发点。
移动的维护设备8通过双向的第二数据连接11与中央维护数据存储器9连接。维护数据存储器9在此例如位于门制造商的服务器上并且包含不同门装置的多个维护数据。通过双向的第二数据连接11,由移动的维护设备8从非临时存储器6读取的门数据被传递至中央维护数据存储器9,通过移动的维护设备8修改并且作为维护数据存储在中央维护数据存储器9中。
存储在中央维护数据存储器9中的维护数据能够以相同的方式通过双向的第一数据连接10并且通过双向的第二数据连接11从中央维护数据存储器9通过移动的维护设备8传输至非临时存储器6并且存储在所述非临时存储器6中。
对门装置1的维护可以如下进行:首先例如由装配工在移动的维护设备8和非临时存储器6之间建立双向的连接。之后对存储在非临时存储器6中的门数据进行读取。通过门装置的序列号能够清楚地对存储在中央维护数据存储器9中的维护数据进行定位。当前的维护数据则下载到移动的维护设备上,从而接着能够进行读取的门数据与预设的维护数据的匹配(Abgleich)并且装配工能够开始所需的维护工作。备选也可以在中央维护数据存储器中进行门数据和维护数据的匹配。也可以将读取的门数据传输至中央维护数据存储器9中以便进行登记并且之后进行分析。
也可以考虑的是,移动的维护设备8这样间接地与中央维护存储器9耦连,使得在控制装置2和中央维护存储器9之间存在第二数据连接,其中,所述移动的维护设备8则首先通过第一数据连接10与控制装置2耦连。间接的连接当然也可以由此建立,即移动的维护设备8通过双向的数据连接11并且通过控制装置2和中央维护存储器9之间的上述第二数据连接与控制装置2连接。
控制装置2在此仅示意性地示出。所述控制装置2可以由多个、甚至彼此独立地设置的构件、例如传感器、电路板、执行器构造。与之相关地可以参照DE 10 2014 103 456以便进行理解。
图2在示意性的剖视图中示出了图1所示的驱动装置4。驱动装置4在此由电动机13构成,所述电动机的转轴14以已知的方式通过蜗轮蜗杆传动装置15驱动未进一步示出的链轮并且由此驱动门元件5。转轴14在此通过支承装置16支承在驱动装置4的多构件式的壳体17中。
在当前的实施例中设置有四个温度传感器T1、T2、T3、和(用于环境温度的)TU以及振动传感器SSch,所述温度传感器和振动传感器将其它门数据传输给非临时存储器6。温度传感器T1在此通过机械的夹紧装置18布置在电动机13的导热的壳体部件19上。温度传感器T2、T3在壳体部件20上借助导热的胶粘剂21设置在蜗轮蜗杆传动装置15和支承装置16的区域中。用于环境温度的温度传感器TU固定在不导热的法兰部件22上。
温度传感器T1、T2、T3和TU以及振动传感器SSch持续地将数据传输给非临时存储器6。在之前确定的、当然能够随时改变的运行周期中,在分析单元7中根据温度T1、T2、T3和TU(为此参见图3)确定温度变化曲线f1、f2、f3和fU。基于振动传感器的数据确定在此未明确示出的变化曲线。
各个单独的变化曲线的比较得出关于由于摩擦或者其它故障导致的可能的温度变化的结论,所述故障目前尚不显著、然而可能最终造成驱动装置4失灵。

Claims (15)

1.一种用于门装置(1)的维护系统,其中,设置有控制装置(2),所述控制装置包括用于控制用于驱动门元件(5)的驱动装置(4)的发动机控制设备(3)和用于存储门数据的非临时存储器(6),其中,设置有至少一个传感器(T1、T2、T3),所述传感器布置在驱动装置(4)的区域中,其中,所述传感器(T1、T2、T3)将门数据传输给控制装置(2)的非临时存储器(6),其中,所述门数据能够从非临时存储器(6)中检索,其中,在门数据和所存储的维护数据之间进行比较,其特征在于,设置有至少一个温度传感器(T1、T2、T3)作为传感器,其中,所述温度传感器(T1、T2、T3)将确定的温度Tn作为其它门数据持续地传输给非临时存储器(6),其中,设置有分析单元(7),所述分析单元在预设置的运行周期中分别产生温度变化曲线fn(Tn),其中,对多个温度变化曲线fn(Tn)的比较能够得出关于门装置(1)的维护需求的结论。
2.根据权利要求1所述的维护系统,其特征在于,所述至少一个温度传感器(T1、T2、T3)设置在驱动装置(4)的壳体(17)的导热的壳体部件(19、20)上。
3.根据权利要求1所述的维护系统,其特征在于,所述分析单元(7)设置在控制装置(2)中。
4.根据权利要求1所述的维护系统,其特征在于,设置有多个温度传感器(T1、T2、T3)。
5.根据权利要求1所述的维护系统,其特征在于,发动机壳体部件、轴承壳体部件和/或传动装置壳体部件被设置作为其上布置有温度传感器(T1、T2、T3)的壳体部件(19、20)。
6.根据权利要求1所述的维护系统,其特征在于,设置有用于检测环境温度的环境温度传感器(TU)。
7.根据权利要求1所述的维护系统,其特征在于,在驱动装置(4)的区域中设置有其它传感器。
8.根据权利要求1所述的维护系统,其特征在于,在驱动装置(4)的区域中设置有至少一个振动传感器、至少一个麦克风和/或至少一个电子鼻。
9.根据权利要求1所述的维护系统,其特征在于,所述至少一个温度传感器(T1、T2、T3)通过机械的夹紧装置(18)固定在驱动装置的壳体上。
10.根据权利要求1所述的维护系统,其特征在于,所述至少一个温度传感器(T1、T2、T3)通过导热的胶粘剂(21)布置在导热的壳体部件(19、20)上。
11.根据权利要求1所述的维护系统,其特征在于,设置有中央维护数据存储器(9),其具有用于配置、监测和/或调整至少一个控制装置(2)的维护数据。
12.根据权利要求11所述的维护系统,其特征在于,设置有移动的维护设备(8),所述维护设备能够通过双向的第一数据连接(10)与控制装置(2)的非临时存储器(6)耦连以用于维护门装置(1),其中,所述移动的维护设备(8)能够通过双向的第二数据连接(11)直接地或者间接地与中央维护数据存储器(9)耦连。
13.根据权利要求1所述的维护系统,其特征在于,所述门数据除了序列号之外包括门装置(1)的门位置、门类型、锁定周期数、硬件信息、故障报告和/或运行状态。
14.根据权利要求1所述的维护系统,其特征在于,所述发动机控制设备(3)和非临时存储器(6)分开地构造。
15.一种用于维护门装置(1)的方法,其中,设置有控制装置(2),所述控制装置包括用于控制用于驱动门装置(1)的驱动装置(4)的发动机控制设备(3)和用于存储门数据的非临时存储器(6),其中,所述门数据能够从非临时存储器(6)中检索,所述方法包括以下步骤:
-对存储在非临时存储器(6)中的门数据进行读取,
-将读取的门数据与预设的维护数据进行比较,
其特征在于,
-通过温度传感器(T1、T2、T3)将数据持续地传输给非临时存储器(6),
-在控制装置(2)的分析单元(7)中,在先前在分析单元(7)中规定的运行周期中根据温度(T1、T2、T3)确定温度变化曲线(f1、f2、f3)。
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