CN110114580B - 基于云的泵管理和控制技术定制液体循环部件 - Google Patents

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Abstract

一种泵送系统，其特征在于泵、电动机、轴承组件、集成数据采集系统及组合的可编程逻辑控制器(PLC)、数据采集和调制解调器。泵联接至泵轴，泵轴响应所施加的泵轴力泵送液体。电动机联接至泵轴，并响应VFD/VSD控制信令，提供用于驱动泵轴的泵轴力。轴承组件包括轴承并且联接泵和电动机，泵轴布置在轴承内。变频/变速驱动器(VFD/VSD)接收PLC控制信令，并提供VFD/VSD控制信令以驱动电动机。集成数据采集系统响应PLC数据采集信令，提供集成数据采集系统信令，集成数据采集系统信令包含关于泵系统中的泵、轴承组件、电动机和VFD/VSD的集成泵送系统参数组的信息。组合的可编程逻辑控制器(PLC)、数据采集和调制解调器提供PLC数据采集信令并接收集成数据采集信令，提供PLC数据采集调制解调器信令，将性能数据输出至因特网，以允许远程手动监测泵系统，并提供PLC控制信令，以控制VFD/VSD并将泵送系统作为可控的闭环系统进行操作。

Description

基于云的泵管理和控制技术定制液体循环部件
相关申请的交叉引用
本申请要求2016年11月14日提交的临时专利申请62/421,593号的优先权，其全部内容以引用方式并入本文。
技术领域
本发明涉及一种泵送系统。
背景技术
在典型的泵送系统中，电力经由电源线供应至与泵机械联接的感应电动机。大多数情况下，泵送系统设计为满足流量和压头最坏情况下的应用系统要求。图1概括示出典型的泵组件/单元。由于感应电动机的转速与来自市电电源的电频率直接相关，需求的减少会导致系统功耗相对较小地降低。为了通过降低需求实现显著节能，必须降低供应至感应电动机的电的电频率。这通过使用被称为变频/变速驱动器(VFD/VSD)的设备实现。
VFD/VSD通常与泵送系统的其余部分分开购买，并且可以手动控制或通过将其连接至传感器阵列并使用指令组对其进行编程来控制。VFD/VSD也可以是泵送系统的组成部分，并且可以通过内部编程和工厂校准进行控制。
现有技术的缺点
当泵送系统配备有使用外部传感器的VFD/VSD时，在管道系统中安装传感器时必须小心。例如，如果在流体流完全展开之前安装了桨轮式流量计，则会产生不准确的读数，进而影响泵送系统的性能。还有其它一些因素需要考虑，包括传感器精度、校准、分辨率等。
这种系统的另一缺点在于，传感器数据通常仅馈送至VFD/VSD，而用户并不知道自己的系统中到底发生了什么。这可能会因系统内的传感器误校准或故障而导致泵送系统操作不当。
使用结合了内部编程和工厂校准的VFD/VSD驱动泵送系统可以缓解使用外部传感器时出现的问题，但问题在于，其所使用的信息不会考虑部件退化，并且对系统故障视而不见。
发明内容
总之，本专利申请提出在泵送系统内集成传感器以创建可控的闭环系统，该系统能够精确控制VFD/VSD，将性能数据输出至因特网以允许远程手动监测，提供泵单元状态的预测性/规范性监测，并且在必要时发送警报或维护请求。
作为示例，并且根据一些实施例，本发明可以包括泵送系统或采取泵送系统的形式，该泵送系统的特征在于泵、电动机、轴承组件、集成数据采集系统及组合的可编程逻辑控制器(PLC)、数据采集和调制解调器的独特新组合。
泵可以联接至泵轴，泵轴配置为响应所施加的泵轴力泵送液体。
电动机可以联接至泵轴，并且配置为响应VFD/VSD控制信令，提供所施加的泵轴力以驱动泵轴。
轴承组件可以包括轴承并且配置为联接泵和电动机，泵轴布置在轴承内。
变频/变速驱动器(VFD/VSD)可以配置为接收PLC控制信令，并提供VFD/VSD控制信令以驱动电动机。
集成数据采集系统可以配置为响应PLC数据采集信令，提供集成数据采集系统信令，集成数据采集系统信令包含关于泵系统中的泵、轴承组件、电动机和VFD/VSD的集成泵送系统参数组的信息。组合的可编程逻辑控制器(PLC)、数据采集和调制解调器可以配置为：
提供PLC数据采集信令并接收集成数据采集信令，例如，从电动机、泵和轴承组件传感器以及VFD/VSD返回的信令，
提供PLC数据采集调制解调器信令，将性能数据输出至因特网和/或云，以允许远程手动监测泵系统，例如，包括响应从因特网和/或云接收的基于云的PLC数据采集调制解调器请求信令，以及
提供PLC控制信令以控制VFD/VSD并将泵送系统作为可控的闭环系统进行操作，例如，包括响应从因特网和/或云接收的基于云的VFD/VSD控制信令。
泵送系统可以包括一个或多个下述特征：集成数据采集系统可以包括集成传感器，包括：
泵压力、温度和流量传感器，此类传感器联接至泵，并且配置为响应PLC数据采集信令，提供包含感测到的与泵相关的一个或多个压力、温度或流的信息的泵压力、温度和流集成传感器信令；
轴承组件温度和振动传感器，此类传感器联接至轴承组件，并且配置为响应PLC数据采集信令，提供包含感测到的与轴承组件相关的一个或多个温度或振动的信息的轴承组件温度和振动集成传感器信令；以及
电动机温度和振动传感器，此类传感器联接至电动机，并且配置为响应PLC数据采集信令，提供包含感测到的与电动机相关的一个或多个温度或振动的信息的电动机温度和振动集成传感器信令。泵送系统可以包括通信设备阵列，包括一个或多个监视控制和数据采集(基于SCADA)设备、计算机设备、高级计量基础设施(基于AMI)、开放平台通信(基于OPC)设备、数据记录器；并且泵、电动机、轴承组件上的集成传感器通过组合的可编程逻辑控制器(PLC)、数据采集和调制解调器连接至通信设备阵列。
VFD/VSD可以配置为响应PLC数据采集信令，将VFD/VSD数据采集信号，包括VFD/VSD控制信令，返回至组合的可编程逻辑控制器、数据采集和调制解调器。
泵送系统可以配置为联接至云以用于远程监测和控制，包括泵送系统形成部分建筑物的情况，并且云和/或因特网包括建筑物管理系统，用于远程监测和控制泵送系统。
组合的可编程逻辑控制器(PLC)、数据采集和调制解调器可以配置为响应，例如，从云和/或因特网接收的，基于云的PLC数据采集调制解调器请求信令；并且提供PLC数据采集调制解调器信令，将性能数据输出至因特网，以允许远程手动监测泵系统。
泵送系统可以包括基于云的VFD/VSD控制器，VFD/VSD控制器配置为接收PLC数据采集调制解调器信令；并且提供基于云的VFD/VSD控制信令，VFD/VSD控制信令包含用于控制VFD/VSD并将泵送系统作为可控的闭环系统进行操作的信息。
组合的可编程逻辑控制器(PLC)、数据采集和调制解调器可以配置为响应，例如，从云和/或因特网接收的，基于云的VFD/VSD控制信令；提供PLC控制信令，以控制VFD/VSD并将泵送系统作为可控的闭环系统进行操作。
建筑物管理系统(例如，在云和/或因特网中)可以配置为接收用户指令，包括启动、停止或调整部分泵系统的指令。
建筑物管理系统(例如，在云和/或因特网中)可以配置为接收用户指令，包括允许用户监测泵送系统的运行时间、泵送速度和/或泵送系统压力的指令。
泵送系统可以联接至泵送系统状态监测设备，泵送系统状态监测设备配置为接收PLC数据采集调制解调器信令，并且提供泵送系统状态监测信令，泵送系统状态监测信令包含关于泵送系统的状态监测和分析结果的信息，包括提供泵状态的预测性/规范性监测和发送警报或维护请求。泵送系统状态监测设备可以配置为监测泵、电动机或轴承组件的状态，并将状态与泵、电动机或轴承组件历史数据进行比较，从而为用户提供预测性/规范性分析，以便做出关于泵、电动机或轴承组件的维护方面的决定。
泵送系统可以包括HVAC系统、饮用水系统、灭火系统或建筑物系统，或采用这些系统的形式。
基于云的泵送系统监测和控制系统
根据一些实施例，本发明可以包括一种基于云的泵送系统监测和控制系统，或采用基于云的泵送系统监测和控制系统的形式，用于远程监测和控制至少一个泵，例如，其特征在于：
至少一个泵，其具有变速驱动器(VSD)和用于监测泵参数的集成传感器，并且用于提供包含感测到的关于至少一个泵的泵参数的信息的集成传感器信令，包括运行时间、速度和系统压力；
双向网络，用于传送集成传感器信令，并且用于接收远程变速驱动器控制信令以控制至少一个泵的变速驱动器；以及
基于云的远程服务器，其具有包含至少一个泵的历史泵参数数据的历史数据库，并且配置为接收集成传感器信令，将接收到的泵参数与为至少一个泵中的每个泵存储的历史泵参数数据进行比较，并且提供远程变速驱动器控制信令，用于在可控的闭环系统中控制至少一个泵的变速驱动器，该可控的闭环系统允许使用预测性/规范性监测算法进行远程用户手动监测，包括根据需要启动或停止至少一个泵、调整泵控制设置，以及发送警报或维护请求。
根据一些实施例，至少一个泵可以包括多个泵；并且/或双向网络可以包括联接至至少一个泵的监视控制和数据采集(SCADA)，以及联接至SCADA以提供基于云的SCADA/AMI信令的高级计量基础设施(AMI)，用于传送集成传感器信令，并且用于接收远程变速驱动器控制信令，以控制至少一个泵的变速驱动器。
附图说明
附图不一定按比例绘制，包括以下附图：
图1示出布置在底座上的典型泵组件，例如，包括具有泵入口和泵出口的泵；电动机的前端罩和后端罩布置在各端上的电动机；以及用于将泵和电动机联接在一起的轴承壳体和联接装置。
图2示出根据本发明一些实施例的云和泵送系统，泵送系统具有组合的可编程逻辑控制器(PLC)、数据采集和调制解调器，用于从具有传感器布置的集成传感器系统接收数据采集系统信令，集成传感器系统包括相对于泵、轴承组件和电动机放置的传感器。
图3示出根据本发明的一些实施例，泵送系统PS1、PS2、PS3通过串行网络连接至组合的可编程逻辑控制器(PLC)、数据采集和调制解调器，连接至通信设备阵列(例如，使用SCADA、AMI、OPC)，连接至云C和各种基于计算机的设备(例如，诸如膝上型计算机LT、台式机DT、服务器S、平板电脑T)。
图4示出联接至组合的PLC、数据采集和调制解调器的泵送系统，用于从如图2所示的传感器系统接收数据采集系统信令，其中，组合的PLC、数据采集和调制解调器连接至中央数据库(DB)以交换数据/配置信令，例如，联接至状态监测软件，状态监测软件接收来自泵/泵送系统的数据信令并提供分析结果信令，联接至计算机以交换数据/配置信令，还联接至膝上型计算机以交换数据/配置信令，并且还联接至接收报告和通信信令的平板电脑、膝上型计算机或移动电话，所有这些都是根据本发明的一些实施例。
图5示出根据本发明的一些实施例的具有VFD/VSD支撑架的泵/泵送组件，VFD/VSD支撑架上安装有传感器控制面板和VFD/VSD。
图6包括图6A至6E，示出根据本发明一些实施例的五(5)个不同的泵/泵送组件，泵/泵送组件具有VFD/VSD支撑架，VFD/VSD支撑架上安装有传感器控制面板和VFD/VSD。
图7示出根据本发明的一些实施例的组合的PLC、数据采集和调制解调器，其具有信号处理器及用于实现信号处理功能的其它电路、线路或部件。
为了保持一致，附图中的相似部件用相似的附图标记和标签标识。为了整体减少附图的混乱，并非附图中的每张图均包括每个元件的每个引线和相关参考标记。
具体实施方式
本公开详细描述了在泵送系统内集成传感器以创建可控的闭环系统(该系统能够精确控制VFD/VSD)，将性能数据输出至云和/或因特网以允许远程手动监测，提供感测参数和泵单元状态的预测性/规范性监测，并且在必要时发送警报或维护请求。作为示例，可控的闭环系统应理解为包括自动控制系统或采取自动控制系统的形式，其中，泵送系统的操作、处理器或机构通过反馈调节，例如，包括来自集成传感器、基于云的状态监测和/或用户/操作者远程监测或控制的一些组合。
图2示出总体表示为5的泵送系统，例如，包括组合的PLC、数据采集系统和调制解调器10，用于将泵送组件PA联接至云C和/或因特网。泵送组件PA可以包括泵P、电动机M、联接装置CD、轴承组件BA和连接在电动机和泵P之间的轴S。实际上，图2概括示出了泵送组件PA中包括集成传感器，例如，包括状态监测设备CM和流量计FM，状态监测设备CM联接至轴承组件BA，用于监测温度和振动(X/Y/Z轴)，并且流量计FM联接至泵P以允许将泵送单元/系统5中的状态和参数信息传送给用户/操作者，例如，通过基于云的数据获取和供应方案。PLC、数据采集系统和调制解调器10可以配置为，例如，响应于向集成传感器或VFD/VSD或两者等提供数据采集系统信令，来接收状态和/或感测的参数信息。作为示例，图2提供了的传感器列表，PLC、数据采集系统、调制解调器10从传感器列表接收数据采集系统信令，并且可以在泵送系统5中使用传感器列表；该传感器列表不一定被视为完整列表，并且仅作为示例提供。作为另一示例，集成传感器可以包括相对于泵P放置或配置的温度、压力和流量传感器；温度和振动传感器，如相对于轴承组件BA放置或配置的元件CM(X/Y/Z轴)；以及相对于电动机M放置或配置的温度和振动传感器。(在图2中，集成传感器的放置或配置由箭头的末端表示，例如，与所示一致)。作为又一示例，VFD/VSD还可以包括配置为响应于例如来自PLC、数据采集和调制解调器10的数据采集系统信令的电路、线路或部件，并提供合适的VFD/VSD数据采集信令，例如，包含关于VFD/VSD操作的信息，如被提供用于驱动电动机M的控制信令，以及包含从电动机M接收的返回信息的电动机信令(例如，电动机电压、电动机电流等)。
此外，放置在泵单元/系统5的各个部件上或与之相关地放置的集成传感器允许泵送单元/系统5连接至通信设备阵列，包括但不限于，基于SCADA、基于AMI、基于OPC、基于计算机的设备、数据记录器等，例如，如图3所示。这些传感器整体上是泵送单元/系统5的组成部分。
图3示出泵送单元/系统5如何连接至云C以实现远程监测和控制，例如，通过PLC、数据采集和调制解调器10，使用基于SCADA、AMI、OPC通信的设备，例如，连接至通过台式计算机DT等的本地网络联接的一个或多个设备，如膝上型计算机LT、平板电脑T、服务器S。如图所示，并且作为示例，泵系统PS1、PS2、PS3通过串行网络可以联接至PLC、数据采集系统、调制解调器10，并进一步经由或使用开放平台通信(基于OPC)，通过PLC、数据采集系统、调制解调器10连接至膝上型计算机LT，并通过基于AMI的通信设备/协议连接至云；并且还可以经由联接至云的基于SCADA和基于AMI的通信设备/协议连接至服务器S和平板电脑T。如图所示，服务器S可以联接至台式计算机DT。然后，该基于云的实现可以连接至，例如，建筑物维护系统，用于远程监测和控制单元/泵送系统5。这还允许用户/操作者在可以访问云C的世界上的任意地点进行远程监测和操作。例如，用户/操作者可以监测单元/泵送系统5的运行时间、速度、系统压力等，或者用户/操作者可以在能够访问云的任意地点根据需要启动、停止、调整/修改单元/泵送系统5等。这允许用户/操作者灵活地监测单元/泵送系统5的状态，从而不与任意特定位置绑定。用户/操作者也可以根据需要远程操作单元/泵送系统5并调整泵送系统设置。如本领域技术人员将理解的，一旦用户/操作者进行了调整，VFD/VSD就可以实施修改或调整的控制功能以在可控的闭环系统中运行泵送系统。
图4示出传感器集成如何允许单元/泵送系统5连接至状态监测软件设备CMSD以实现泵系统状态监测。该软件可以实现为监测单元/泵送系统5的状态，并将该状态信息与历史数据进行比较，从而为用户/操作者提供预测性/规范性分析，做出关于单元/泵送系统5的维护方面的决定。这允许用户/操作者在先前可能导致泵故障并因所需维护而导致昂贵的停机之前维修泵P。简言之，状态监测从单元/泵送系统5收集数据并通过算法运行数据，以提供历史数据与当前状态的比较分析。该分析能够判断状态是否已经改变以及单元/泵送系统5是否偏离其正常操作状态。然后，可以向用户/操作者提供更新和报告，使得用户/操作者了解单元/泵送系统5的状态。在重大机械问题出现之前，主动而非被动地进行维护还可以节约成本。这允许用户/操作者主动为单元/泵送单元5提供适当维护。
在图4中，PLC、数据采集系统、调制解调器10配置为将中央数据库(DB)服务器CDBS联接至泵送组件PA，例如，并交换数据/配置信令以实现本发明。中央数据库服务器CDBS可以联接/连接至各种类型的部件，例如，包括移动电话MP、膝上型计算机LT、平板电脑T，用于接收移动用户/操作者/监测者的报告和通信信令。中央数据库服务器CDBS还可以联接/连接至各种其它类型的部件，例如，包括用于交换数据/配置信令的膝上型计算机，以及用于从泵P接收/交换数据信令并提供/交换分析结果信令的状态监测软件设备CMSD，这些都是根据本发明的一些实施例。
图5和图6示出各种泵送单元/系统，其具有用于VFD/VSD的固定安装方法以及待集成至泵组件中的任意传感器处理设备。例如，图5示出具有泵送组件的泵送系统5，其中，泵P、轴承组件BA、轴S、联接装置CD和电动机M布置/配置在基底B上。基底B具有从其垂直延伸的支撑架，例如，支撑架上安装有传感器控制面板和VFD/VSD。作为示例，传感器控制面板可以包括PLC、数据采集、调制解调器10。图6示出具有内置VFD/VSD安装布置/配置的各种泵送单元/系统。
图7：信号处理功能的实现
作为示例，图7示出根据本发明一些实施例的PLC、数据采集调、调制解调器10，例如，其特征在于，信号处理器或处理模块10a至少配置为：
提供PLC数据采集信令并接收集成数据采集信令，例如，从电动机、泵和轴承组件传感器以及VFD/VSD返回的信令，
提供PLC数据采集调制解调器信令，该PLC数据采集调制解调器信令将性能数据输出至因特网和/或云，以允许远程手动监测泵系统，例如，包括响应于从云或因特网接收的基于云的PLC数据采集调制解调器请求信令，以及
提供PLC控制信令以控制VFD/VSD并将泵送系统作为可控的闭环系统进行操作，例如，包括响应于从云或因特网接收的基于云的VFD/VSD控制信令。
在操作中，信号处理器或处理模块可以配置为提供相应信令作为控制信令。相应的信令可以包含用于控制泵送液体循环加热/冷却系统的信息。
信号处理器或处理模块10a可以配置在PLC数据采集系统中，或者形成PLC数据采集系统的一部分，例如，其可以包括配置在其中的VFD/VSD控制或结合配置在其中的VFD/VSD控制来实现。
作为示例，可以使用硬件、软件、固件或其组合来实现PLC、数据采集、调制解调器10的功能。在典型的软件实现中，PLC、数据采集、调制解调器10将包括一个或多个基于微处理器的体系结构，例如，类似于元件10a的至少一个信号处理器或微处理器。本领域技术人员将能够利用合适的程序代码进行编程，例如，基于微控制器或基于微处理器的实现，以执行本文所述的功能而无需过多实验。例如，如本文所述，信号处理器或处理模块10a可以由，例如，本领域技术人员配置而无需过多实验，以提供PLC数据采集信令并接收集成数据采集信令，从电动机、泵和轴承组件传感器以及VFD/VSD返回的信令。此外，如本文所述，信号处理器或处理模块10a可以由，例如，本领域技术人员配置而无需过多实验，以提供PLC数据采集调制解调器信令，将性能数据输出至因特网，以允许远程手动监测泵系统，包括响应从云接收的基于云的PLC数据采集调制解调器请求信令。例如，如本文所述，从集成传感器接收的集成数据采集信令可以存储在存储器中，并且不时地或者响应于从云接收的PLC数据采集调制解调器请求信令提供给云。
此外，如本文所述，信号处理器或处理模块10a可以由，例如，本领域技术人员配置而无需过多实验，以提供PLC控制信令，控制VFD/VSD并将泵送系统作为可控的闭环系统进行操作，例如，包括响应从云接收的基于云的VFD/VSD控制信令。
本发明的范围并非旨在限于使用现在已知或将来开发的技术的任意特定实施方式。本发明的范围旨在包括将处理器10a的功能实现为独立的处理器、信号处理器或信号处理器模块，以及单独的处理器或处理器模块及其一些组合。
例如，如本领域技术人员将理解的，PLC、数据采集、调制解调器10还可以包括，例如，其它信号处理器电路或部件10b，包括随机存取存储器或存储器模块(RAM)和/或只读存储器(ROM)、输入/输出设备和控制器，以及连接这些设备的数据和地址总线和/或至少一个输入处理器和至少一个输出处理器。
可能的应用
作为示例，本发明可能的应用可以包括：HVAC、饮用水系统、灭火系统等。
发明范围
进一步地，本文详细示出和描述的实施例仅作为示例提供；并且本发明的范围并非旨在限于本文所包含的部件或元件的特定构造、尺寸和/或设计细节。换言之，本领域技术人员将理解，可以对这些实施例进行设计改变，从而使所得到的实施例与本文公开的实施例不同，但这些实施例仍然落入本发明的整体主旨内。
应当理解的是，除非本文另有说明，否则本文中针对特定实施例描述的任意特征、特点、替代或修改也可以与本文描述的任意其它实施例一起应用、使用或结合。
虽然已经结合示例性实施例描述并说明了本发明，但可以在不偏离本发明主旨和范围的情况下进行上述及各种其它添加或省略。

Claims (17)

1.一种泵送系统，包括：
泵，其联接至泵轴，所述泵轴配置为响应所施加的泵轴力来泵送液体；
电动机，其联接至所述泵轴，并且配置为响应变频/变速驱动器控制信令、并且提供用于驱动所述泵轴的所述泵轴力；
轴承组件，其具有轴承，并且配置为联接所述泵和所述电动机，所述泵轴布置在所述轴承内；
变频/变速驱动器，其配置为接收PLC控制信令，并提供所述变频/变速驱动器控制信令以驱动所述电动机；
集成数据采集系统，其配置为响应PLC数据采集信令，并且提供集成数据采集系统信令，所述集成数据采集系统信令包含关于泵送系统参数集成组的信息，所述泵送系统参数集成组与所述泵送系统中的所述泵、所述轴承组件、所述电动机和所述变频/变速驱动器相关；以及
组合的可编程逻辑控制器(PLC)、数据采集和调制解调器，所述组合的可编程逻辑控制器(PLC)、数据采集和调制解调器配置为：
提供所述PLC数据采集信令，并且接收所述集成数据采集系统信令，
提供PLC数据采集调制解调器信令，所述PLC数据采集调制解调器信令将包括所述集成数据采集系统信令的性能数据输出至云和/或因特网，以允许远程手动监测所述泵送系统，以及
提供所述PLC控制信令，以控制所述变频/变速驱动器，并且将所述泵送系统作为可控的闭环系统进行操作。
2.根据权利要求1所述的泵送系统，其中，所述集成数据采集系统包括集成传感器，所述集成传感器包括：
泵压力、温度和流量传感器，其联接至所述泵，并且配置为响应所述PLC数据采集信令，以及提供泵压力、温度和流量集成传感器信令，包含关于感测到的与所述泵相关的压力、温度或流量的信息；
轴承组件温度和振动传感器，其联接至所述轴承组件，并且配置为响应所述PLC数据采集信令，以及提供轴承组件温度和振动集成传感器信令，包含关于感测到的与所述轴承组件相关的温度或振动的信息；以及
电动机温度和振动传感器，其联接至所述电动机，并且配置为响应所述PLC数据采集信令，以及提供电动机温度和振动集成传感器信令，包含关于感测到的与所述电动机相关的温度或振动的信息。
3.根据权利要求2所述的泵送系统，其中，所述泵送系统包括：
通信设备阵列，包括监视控制和数据采集设备、计算机设备、高级计量基础设施、开放平台通信设备、数据记录器；并且
所述泵、所述电动机、所述轴承组件上的集成传感器通过所述组合的可编程逻辑控制器(PLC)、数据采集和调制解调器连接至所述通信设备阵列。
4.根据权利要求1所述的泵送系统，其中，所述变频/变速驱动器配置为响应所述PLC数据采集信令，以及将包括所述变频/变速驱动器控制信令的变频/变速驱动器数据采集信号提供返回至所述组合的可编程逻辑控制器、数据采集和调制解调器。
5.根据权利要求1所述的泵送系统，其中，所述泵送系统配置为联接至所述云和/或因特网，以用于远程监测和控制，包括所述泵送系统形成建筑物的一部分的情况，并且所述云和/或因特网包括建筑物管理系统，用于远程监测和控制所述泵送系统。
6.根据权利要求1所述的泵送系统，其中，所述组合的可编程逻辑控制器(PLC)、数据采集和调制解调器配置为响应从所述云和/或因特网接收的、基于云的PLC数据采集调制解调器请求信令，以及提供所述PLC数据采集调制解调器信令，所述PLC数据采集调制解调器信令将性能数据输出至所述云和/或因特网，以允许远程手动监测所述泵送系统。
7.根据权利要求6所述的泵送系统，其中，所述泵送系统包括基于云的变频/变速驱动器控制器，所述变频/变速驱动器控制器配置为接收所述PLC数据采集调制解调器信令，以及提供基于云的变频/变速驱动器控制信令，所述变频/变速驱动器控制信令包含用于控制所述变频/变速驱动器、并且将所述泵送系统作为所述可控的闭环系统进行操作的信息。
8.根据权利要求1所述的泵送系统，其中，所述组合的可编程逻辑控制器(PLC)、数据采集和调制解调器配置为响应从所述云和/或因特网接收的、基于云的变频/变速驱动器控制信令，以及提供所述PLC控制信令，以控制所述变频/变速驱动器，并且将所述泵送系统作为所述可控的闭环系统进行操作。
9.根据权利要求5所述的泵送系统，其中，所述建筑物管理系统配置为接收用户指令，包括启动、停止或调整所述泵送系统的指令。
10.根据权利要求5所述的泵送系统，其中，所述建筑物管理系统配置为接收用户指令，包括允许用户监测所述泵送系统的运行时间、泵送速度和/或泵送系统压力的指令。
11.根据权利要求1所述的泵送系统，其中，所述泵送系统联接至泵送系统状态监测设备，所述泵送系统状态监测设备配置为接收所述PLC数据采集调制解调器信令，并且提供泵送系统状态监测信令，所述泵送系统状态监测信令包含关于所述泵送系统的状态监测和分析结果的信息，包括提供泵状态的预测性/规范性监测、并且发送警报或维护请求。
12.根据权利要求11所述的泵送系统，其中，所述泵送系统状态监测设备配置为监测所述泵、所述电动机或所述轴承组件的状态，并且将所述状态与泵、电动机或轴承组件的历史数据进行比较，从而为用户提供预测性/规范性分析，以便做出关于所述泵、所述电动机或所述轴承组件的维护的决定。
13.根据权利要求1所述的泵送系统，其中，所述泵送系统包括建筑物系统。
14.根据权利要求1所述的泵送系统，其中，所述泵送系统包括HVAC系统、饮用水系统或灭火系统。
15.一种基于云的泵送系统监测和控制系统，用于远程监测和控制至少一个泵，包括：
至少一个泵，其具有变速驱动器(VSD)和用于监测泵参数的集成传感器，并且用于提供集成传感器信令，所述集成传感器信令包含关于感测到的针对所述至少一个泵的泵参数的信息，包括运行时间、速度和系统压力；
双向网络，用于传送所述集成传感器信令，并且用于接收远程变速驱动器控制信令，以控制用于所述至少一个泵的变速驱动器；以及
基于云的远程服务器，其具有包含针对所述至少一个泵的历史泵参数数据的历史数据库，并且配置为接收所述集成传感器信令，将接收到的所述泵参数与为所述至少一个泵中的每个泵存储的所述历史泵参数数据进行比较，并且提供所述远程变速驱动器控制信令，用于在可控的闭环系统中控制所述至少一个泵的所述变速驱动器，所述可控的闭环系统允许使用预测性/规范性监测算法进行远程用户手动监测，包括根据需要来启动或停止所述至少一个泵、调整泵控制设置、以及发送警报或维护请求。
16.根据权利要求15所述的基于云的泵送系统监测和控制系统，其中，所述至少一个泵包括多个泵。
17.根据权利要求15所述的基于云的泵送系统监测和控制系统，其中，所述双向网络包括联接至所述至少一个泵的监视控制和数据采集、以及联接至所述监视控制和数据采集以提供基于云的SCADA/AMI信令的高级计量基础设施(AMI)，用于传送所述集成传感器信令，并且用于接收所述远程变速驱动器控制信令以控制所述至少一个泵的所述变速驱动器。
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