CN105676835A - 一种水泵及泵控制器集成测控系统 - Google Patents
一种水泵及泵控制器集成测控系统 Download PDFInfo
- Publication number
- CN105676835A CN105676835A CN201610014860.XA CN201610014860A CN105676835A CN 105676835 A CN105676835 A CN 105676835A CN 201610014860 A CN201610014860 A CN 201610014860A CN 105676835 A CN105676835 A CN 105676835A
- Authority
- CN
- China
- Prior art keywords
- self
- priming
- push
- rod electric
- pump
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Granted
Links
Classifications
-
- G—PHYSICS
- G05—CONTROLLING; REGULATING
- G05B—CONTROL OR REGULATING SYSTEMS IN GENERAL; FUNCTIONAL ELEMENTS OF SUCH SYSTEMS; MONITORING OR TESTING ARRANGEMENTS FOR SUCH SYSTEMS OR ELEMENTS
- G05B23/00—Testing or monitoring of control systems or parts thereof
- G05B23/02—Electric testing or monitoring
- G05B23/0205—Electric testing or monitoring by means of a monitoring system capable of detecting and responding to faults
- G05B23/0208—Electric testing or monitoring by means of a monitoring system capable of detecting and responding to faults characterized by the configuration of the monitoring system
-
- F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
- F04—POSITIVE - DISPLACEMENT MACHINES FOR LIQUIDS; PUMPS FOR LIQUIDS OR ELASTIC FLUIDS
- F04D—NON-POSITIVE-DISPLACEMENT PUMPS
- F04D15/00—Control, e.g. regulation, of pumps, pumping installations or systems
- F04D15/0088—Testing machines
Abstract
本发明提供了一种水泵及泵控制器集成测控系统，包括水箱、六个推杆电机、自吸式离心泵回路、立式离心泵回路、流量计复用管路和控制系统；所述控制系统包括通过无线方式通讯的发送端控制系统和执行端控制系统；所述发送端控制系统包括发射端CPU、远程数据发送模块、LCD显示模块和按键接收模块；所述执行端控制系统包括执行端CPU，以及与执行端CPU相连的数据采集模块、六个水位模拟控制模块、泵电源控制模块、电磁阀控制模块和远程数据接收模块。本发明将自吸式离心泵和立式离心泵，以及其所对应的泵控制器集成在同一个系统中，可以同时进行自吸式离心泵控制器和立式离心泵控制器的多种模式的测试。与单一测试相比，本发明的测试效率大大提高。
Description
技术领域
本发明属于测量技术领域，具体涉及一种水泵及泵控制器集成测控系统。
背景技术
水泵控制器适用于城市供水系统中取水泵站、水厂加压泵站、中途加压泵站、小区加压泵站的远程监控及管理。泵站管理人员在监控中心可远程监测现场设备的工作状态和运行参数；可远程控制供水设备的启停；可图像监视站内全景或重要工位。水泵控制器是根据所检测到的水源状态，管道用水量和管道压力变化等数据去启动与停止水泵。目前，水泵控制器的智能化程度得到了显著提高，且安装方便，只要直接把控制器接入管路内，无需外接继电器，实现低压水泵抽水，高压停止抽水，以节省能源和延长水泵寿命，并实现水泵无人看管作业，能完全替代由压力罐、压力开关、缺水保护装置、止回阀、四通等所构成的传统系统。适用于家庭、单位供、排水系统和庭院花圃灌溉的自动化，自动保持管道内压力。
水泵控制器在出厂前通常都要进行各项有关性能的检测。目前已有的用于水泵控制器产品各项性能参数的检测装置有很多种，但他们也都有各自的缺点。比如常见的手动检测系统，其使用机械压力表、流量计、机械阀门等装置组成，测试整个性能参数时是分开分步测试，从而效率低、准确性差。另外有些半自动检测系统主要由机械压力表、流量计、机械阀门、电磁阀等装置再配合一定的简单硬件继电线路组成，也同样具有效率低、准确性差等缺点。目前，市面上已经出现了全自动检测系统，比如专利号为ZL201310005681.6的中国发明专利《PLC与触摸式水泵控制器测试系统》，但这种测试系统结构复杂、体积偏大、测试数据单一，而且测试时只能单个测试某种特定型号的水泵控制器，比如不能实现离心泵控制器和自吸泵控制器的同时测试。
发明内容
本发明针对上述现有技术的不足，提供了一种水泵及泵控制器集成测控系统；该水泵及泵控制器集成测控系统可以同时进行自吸式离心泵及其控制器，以及立式离心泵及其控制器的多种模式的测试，测试效率高，测试项目多样，测试结果准确。
本发明是通过如下技术方案实现的：
一种水泵及泵控制器集成测控系统，包括水箱、六个推杆电机、自吸式离心泵回路、立式离心泵回路、流量计复用管路和控制系统；
所述控制系统包括发送端控制系统和执行端控制系统，所述发送端控制系统和执行端控制系统通过无线方式通讯；
所述发送端控制系统包括发射端CPU，以及与发射端CPU相连的远程数据发送模块、LCD显示模块和按键接收模块；
所述执行端控制系统包括执行端CPU，以及与执行端CPU相连的数据采集模块、六个水位模拟控制模块、泵电源控制模块、电磁阀控制模块和远程数据接收模块；
所述自吸式离心泵回路包括自吸式离心泵、自吸泵控制器、自吸泵状态切换三通球阀、自吸进水管道、入口转接管道、出口转接管道、自吸出水管道、自吸回路电磁阀、手动启停单通球阀、渗漏模拟单通球阀和三通接头；
所述自吸式离心泵通过支架安装在支撑平台上；所述自吸进水管道的一端与水箱左侧底部的出水口连通，另一端与自吸泵状态切换三通球阀的第一通道连通；自吸泵状态切换三通球阀的第二通道空置，自吸泵状态切换三通球阀的第三通道与入口转接管道的一端连通；入口转接管道的另一端与自吸式离心泵的入口连通；所述自吸式离心泵的出口与出口转接管道的一端连通，所述出口转接管道的另一端与手动启停单通球阀的一端连通，手动启停单通球阀的另一端与自吸出水管道的一端连通；所述自吸出水管道的另一端从水箱的顶部插入水箱内；
所述自吸回路电磁阀安装在自吸出水管道上，用于自动周期性的控制自吸出水管道的通断；所述自吸回路电磁阀的控制端接入控制系统内；
所述渗漏模拟单通球阀安装在自吸出水管道上，并位于自吸回路电磁阀之后，用于手动控制自吸出水管道的通断；
所述三通接头的第一通道和第二通道串接在自吸出水管道上，第三通道与流量计复用管路连通；所述三通接头位于渗漏模拟单通球阀与自吸回路电磁阀之间；
所述立式离心泵回路包括水泵控制器、立式离心泵、离心进水管道、离心出水管道、压力表、离心泵状态切换三通球阀和离心回路三通球阀；
所述水泵控制器通过泵控制器主托盘、泵控制器副托盘和直立型材安装于支撑平台上；所述立式离心泵安装在支撑平台的上表面，并与水泵控制器电连接；
所述离心进水管道的一端与水箱前侧底部的出水口连通，另一端与立式离心泵的入口连通；立式离心泵的出口与离心出水管道的一端连通，离心出水管道的另一端从水箱的顶部插入水箱内；
所述离心泵状态切换三通球阀安装在离心进水管道上，用于手动控制离心进水管道的通断；所述压力表安装在离心出水管道上，用于测量离心出水管道内的压力；
所述离心回路三通球阀的第一通道和第二通道串接在离心出水管道上，第三通道与流量计复用管路连通；
所述流量计复用管路包括流量计控制阀和流量计，流量计控制阀的控制端接入控制系统内；流量计控制阀的一端与自吸式离心泵回路的三通接头连通，另一端与流量计的第一端连通；流量计的第二端通过管道与立式离心泵回路的离心回路三通球阀的第三通道连通；
六个推杆电机分别为给水高位推杆电机、给水中位推杆电机、给水低位推杆电机、排水高位推杆电机、排水中位推杆电机和排水低位推杆电机；六个推杆电机的控制端均接入控制系统内；给水高位推杆电机、给水中位推杆电机和给水低位推杆电机相邻的固定安装在龙门横架上，动作端均伸入水箱的右侧槽孔内；排水高位推杆电机、排水中位推杆电机和排水低位推杆电机相邻的固定安装在龙门横架上，动作端均伸入水箱的左侧槽孔内；每个推杆电机的末端均安装有一水位探头，给水高位推杆电机、给水中位推杆电机和给水低位推杆电机末端的三个水位探头分别位于水箱右侧的上、中、下三个位置；排水高位推杆电机、排水中位推杆电机和排水低位推杆电机末端的三个水位探头分别位于水箱左侧的上、中、下三个位置；每个水位探头的信号线均接入水泵控制器内；
六个水位模拟控制模块的电路相同；所述水位模拟控制模块包括第一继电器J1、第二继电器J2、第一光耦U5、第二光耦U8、第一按键K3、第二按键K2、外接电机控制端子P9、第一三极管Q1、第二三极管Q2、第一电源指示灯D15、第二电源指示灯D16、第一整流二极管D14、第二整流二极管D17、第一限流电阻R33、第二限流电阻R35、第三限流电阻R36、第四限流电阻R38，第五限流电阻R34、第六限流电阻R32、第七限流电阻R31、第八限流电阻R25、第一控制引脚M6A和第二控制引脚M6B；
所述第四限流电阻R38一端与3V3相接，一端与第二光耦U8的1引脚连接，第一控制引脚M6A与执行端CPU的IO口连接；第二限流电阻R35一端与第二光耦U8的3引脚连接，一端与第二三极管Q2的基极连接；第三限流电阻R36一端与第一按键K3连接，一端与第二三极管Q2的集电极连接；由DC12V控制的电源分别并联4条支路，第一限流电阻R33一端与DC12V连接，一端与第一电源指示灯D15连接，第一电源指示灯D15的另一端与第二三极管Q2的集电极相连；第一整流二极管D14的一端与DC12V连接，一端与第二三极管Q2的集电极连接；第一继电器J1的1引脚与DC12V连接，2引脚与第二三极管Q2的集电极连接；第二三极管Q2的发射极与DC12-G地极连接；第八限流电阻R25一端与3V3相接，一端与第二光耦U5的1引脚连接，第二控制引脚M6B与执行端CPU的IO口连接；第六限流电阻R32一端与第二光耦U5的3引脚连接，一端与第一三极管Q1基极连接；第七限流电阻R31一端与第一按键K2连接，一端接着第一三极管Q1基极连接；由DC12V控制的电源分别并联4条支路，第五限流电阻R34一端与DC12V连接，一端与第二电源指示灯D16连接，第二电源指示灯D16的另一端与第一三极管Q1的集电极相连；第二整流二极管D17的一端与DC12V连接，一端与第一三极管Q1的集电极连接；第二继电器J2的1引脚与DC12V连接，2引脚与第一三极管Q1的集电极连接；第一三极管Q1的发射极与DC12-G地极连接。
本发明具有如下有益效果：
1、本发明所述的水泵及泵控制器集成测控系统将自吸式离心泵和立式离心泵，以及其所对应的泵控制器集成在同一个系统中，可以同时进行自吸式离心泵控制器和立式离心泵控制器的多种模式的测试。与单一测试相比，本发明的测试效率大大提高。
2、本发明所述的水泵及泵控制器集成测控系统可以实现立式离心泵压力模式、给水模式和排水模式的综合测试，以及自吸式离心泵有载状态和无载状态的测试，测试项目多样，测试结果准确。
3、本发明所述的水泵及泵控制器集成测控系统通过设置流量计复用管路使得整个系统可以复用流量计。通过该流量计复用管路可以模拟自吸式离心泵的渗漏状态，还可以检测立式离心泵回路在不同流量状态下，以及不同压力值下，水泵控制器对立式离心泵控制的影响。
4、本发明所述的水泵及泵控制器集成测控系统通过在水箱内设置六个推杆电机，并在每个推杆电机的末端均安装一个水位探头，通过水位探头的运动来模拟水箱当前所处的水位，从而可以快速、可控的模拟缺水状态和满水状态，显著提高整个测试系统的工作效率。
附图说明
图1为本发明所述水泵及泵控制器集成测控系统的结构图一；
图2为本发明所述水泵及泵控制器集成测控系统的结构图二；
图3为执行端控制系统框图；
图4为水位模拟控制模块的原理图；
图5为电磁阀控制模块的原理图；
图6为泵电源控制模块的原理图；
图中各标号的含义如下：
泵控制器主托盘1、泵控制器副托盘2、水泵控制器3、控制系统、自吸式离心泵5、手动启停单通球阀6、自吸回路电磁阀7、自吸泵状态切换三通球阀8、流量计控制阀9、排水下位推杆电机10、排水中位推杆电机11、排水高位推杆电机12、流量计13、给水下位推杆电机14、给水中位推杆电机15、给水高位推杆电机16、离心回路三通球阀17、压力表18、水箱19、立式离心泵20、脚轮21、离心泵状态切换三通球阀22、龙门横架23、支撑平台24、自吸泵控制器25、渗漏模拟单通球阀26。
具体实施方式
下面结合附图和具体实施方式对本发明做进一步详细的说明。
如图1-2所示，本发明提供了一种水泵及泵控制器集成测控系统，包括水箱19、六个推杆电机、自吸式离心泵回路、立式离心泵回路、流量计复用管路和控制系统。
所述自吸式离心泵回路包括自吸式离心泵5、自吸泵控制器25、自吸泵状态切换三通球阀8、自吸进水管道、入口转接管道、出口转接管道、自吸出水管道、自吸回路电磁阀7、手动启停单通球阀6、渗漏模拟单通球阀26和三通接头。
所述自吸式离心泵5通过支架安装在支撑平台24上；所述自吸进水管道的一端与水箱19左侧底部的出水口连通，另一端与自吸泵状态切换三通球阀8的第一通道连通；自吸泵状态切换三通球阀8的第二通道空置，自吸泵状态切换三通球阀8的第三通道与入口转接管道的一端连通；入口转接管道的另一端与自吸式离心泵5的入口连通；所述自吸式离心泵5的出口与出口转接管道的一端连通，所述出口转接管道的另一端与手动启停单通球阀6的一端连通，手动启停单通球阀6的另一端与自吸出水管道的一端连通；所述自吸出水管道的另一端从水箱19的顶部插入水箱19内。
所述自吸回路电磁阀7安装在自吸出水管道上，用于自动周期性的控制自吸出水管道的通断；所述自吸回路电磁阀7的控制端接入控制系统内。
所述渗漏模拟单通球阀26安装在自吸出水管道上，并位于自吸回路电磁阀7之后，用于手动控制自吸出水管道的通断。
所述三通接头的第一通道和第二通道串接在自吸出水管道上，第三通道与流量计复用管路连通。所述三通接头位于渗漏模拟单通球阀26与自吸回路电磁阀7之间。
所述自吸出水管道的下端还安装有支撑架，以使其位置稳定，不晃动。
所述立式离心泵回路包括水泵控制器3、立式离心泵20、离心进水管道、离心出水管道、压力表18、离心泵状态切换三通球阀22和离心回路三通球阀17。
所述水泵控制器3通过泵控制器主托盘1、泵控制器副托盘2和直立型材安装于支撑平台24上。所述立式离心泵20安装在支撑平台24的上表面，并与水泵控制器3电连接。
所述离心进水管道的一端与水箱19前侧底部的出水口连通，另一端与立式离心泵20的入口连通；立式离心泵20的出口与离心出水管道的一端连通，离心出水管道的另一端从水箱19的顶部插入水箱19内。
所述离心泵状态切换三通球阀22安装在离心进水管道上，用于手动控制离心进水管道的通断。所述压力表18安装在离心出水管道上，用于测量离心出水管道内的压力。
所述离心回路三通球阀17的第一通道和第二通道串接在离心出水管道上，第三通道与流量计复用管路连通。
所述流量计复用管路包括流量计控制阀9和流量计13，流量计控制阀9的控制端接入控制系统内。流量计控制阀9的一端与自吸式离心泵回路的三通接头连通，另一端与流量计13的第一端连通；流量计13的第二端通过管道与立式离心泵回路的离心回路三通球阀17的第三通道连通。
当流量计控制阀9关闭时，可以实现两条水道的同时运行，包括自吸式离心泵回路和立式离心泵回路。
当立式离心泵20不工作时，所述流量计复用管路用于检测自吸式离心泵5在渗漏条件下的工作情况，检测时首先关闭渗漏模拟单通球阀26，然后经控制系统开启流量计控制阀9，使管道内有微小的流量，则自吸出水管道上内的液体会进入流量计复用管路，流量计13则会检测到泄漏流量，此时可以模拟渗漏条件下自吸式离心泵5的启动和停止，数据记录与处理。
当立式离心泵20工作时，关闭流量计控制阀9，可以检测立式离心泵回路在不同流量状态下，以及不同压力值下，水泵控制器3对立式离心泵20控制的影响。
六个推杆电机分别为给水高位推杆电机14、给水中位推杆电机15、给水低位推杆电机16、排水高位推杆电机10、排水中位推杆电机11和排水低位推杆电机12；六个推杆电机的控制端均接入控制系统内。给水高位推杆电机14、给水中位推杆电机15和给水低位推杆电机16相邻的固定安装在龙门横架23上，动作端均伸入水箱19的右侧槽孔内；排水高位推杆电机10、排水中位推杆电机11和排水低位推杆电机12相邻的固定安装在龙门横架23上，动作端均伸入水箱19的左侧槽孔内；每个推杆电机的末端均安装有一水位探头，给水高位推杆电机14、给水中位推杆电机15和给水低位推杆电机16末端的三个水位探头分别位于水箱右侧的上、中、下三个位置；排水高位推杆电机10、排水中位推杆电机11和排水低位推杆电机12末端的三个水位探头分别位于水箱左侧的上、中、下三个位置。每个水位探头的信号线均接入水泵控制器3内。
所述控制系统包括发送端控制系统和执行端控制系统，所述发送端控制系统和执行端控制系统通过无线方式通讯。
所述发送端控制系统包括发射端CPU，以及与发射端CPU相连的远程数据发送模块、LCD显示模块和按键接收模块。
如图3所示，所述执行端控制系统包括执行端CPU，以及与执行端CPU相连的数据采集模块、六个水位模拟控制模块、泵电源控制模块、电磁阀控制模块和远程数据接收模块。
六个水位模拟控制模块的电路相同，引脚控制不同。本发明只以一个水位模拟控制模块为例进行说明。如图4所示，水位模拟控制模块包括第一继电器J1、第二继电器J2、第一光耦U5、第二光耦U8、第一按键K3、第二按键K2、外接电机控制端子P9、第一三极管Q1、第二三极管Q2、第一电源指示灯D15、第二电源指示灯D16、第一整流二极管D14、第二整流二极管D17、第一限流电阻R33、第二限流电阻R35、第三限流电阻R36、第四限流电阻R38，第五限流电阻R34、第六限流电阻R32、第七限流电阻R31、第八限流电阻R25、第一控制引脚M6A和第二控制引脚M6B。
所述第四限流电阻R38一端与3V3相接，一端与第二光耦U8的1引脚连接，第一控制引脚M6A与执行端CPU的IO口连接；第二限流电阻R35一端与第二光耦U8的3引脚连接，一端与第二三极管Q2的基极连接；第三限流电阻R36一端与第一按键K3连接，一端与第二三极管Q2的集电极连接；由DC12V控制的电源分别并联4条支路，第一限流电阻R33一端与DC12V连接，一端与第一电源指示灯D15连接，第一电源指示灯D15的另一端与第二三极管Q2的集电极相连；第一整流二极管D14的一端与DC12V连接，一端与第二三极管Q2的集电极连接；第一继电器J1的1引脚与DC12V连接，2引脚与第二三极管Q2的集电极连接；第二三极管Q2的发射极与DC12-G地极连接；第八限流电阻R25一端与3V3相接，一端与第二光耦U5的1引脚连接，第二控制引脚M6B与执行端CPU的IO口连接；第六限流电阻R32一端与第二光耦U5的3引脚连接，一端与第一三极管Q1基极连接；第七限流电阻R31一端与第一按键K2连接，一端接着第一三极管Q1基极连接；由DC12V控制的电源分别并联4条支路，第五限流电阻R34一端与DC12V连接，一端与第二电源指示灯D16连接，第二电源指示灯D16的另一端与第一三极管Q1的集电极相连；第二整流二极管D17的一端与DC12V连接，一端与第一三极管Q1的集电极连接；第二继电器J2的1引脚与DC12V连接，2引脚与第一三极管Q1的集电极连接；第一三极管Q1的发射极与DC12-G地极连接。
上述水位模拟控制模块的实现原理是：若要实现推杆电机的推出，此时将第一控制引脚M6A拉低，3V3-第四限流电阻R38-第一光耦U5内部LED-第一控制引脚形成回路，此时第一光耦内部灯亮，此时第一光耦内部光电阻阻值为0，让第一光耦上侧电路导通；此时由DC12-第一光耦U5-第二限流电阻R35-第二三极管Q2和DC12_G形成通路，由于三极管在基极电流的作用下，使整个三极管导通，就是集电极和DC12_G导通，DC12V-第一限流电阻R33-第一电源指示灯-第二三极管Q2-DC12_G形成回路，通过这条电路使第一电源指示灯点亮告知实现推杆电机的推出正常；同时DC12V-第一继电器J1-第二三极管Q2和DC12_G构成回路，此时线圈得电使继电器吸合，此时继电器4/5引脚吸合在一起，此时DC24-外接电机控制端子P9-第二继电器4引脚内部线路-DC24_G形成闭合回路，此时24V电压驱动推杆电机推出；并联与第一继电器1/2引脚上面的整流二极管D14作为缓冲电流冲击使用；在光耦不动作的条件下，按下第一按键K3，由于三极管在基极电流的作用下，使整个三极管导通，就是集电极和DC12_G导通，DC12V-第一限流电阻R33-第一电源指示灯-第二三极管Q2-DC12_G形成回路，通过这条电路使第一电源指示灯点亮告知实现推杆电机的推出正常；同时DC12V-第一继电器J1-第二三极管Q2和DC12_G构成回路，此时线圈得电使继电器吸合，此时继电器4/5引脚吸合在一起，此时DC24-外接电机控制端子P9-第二继电器4引脚内部线路-DC24_G形成闭合回路，此时24V电压驱动推杆电机推出；若要实现推杆电机的缩回，此时将第一控制引脚M6A拉低，3V3-第八限流电阻R25-第二光耦U8内部LED-第二控制引脚M6B形成回路，此时第二光耦内部灯亮，此时第二光耦内部光电阻阻值为0，让第一光耦上侧电路导通；此时由DC12-第二光耦U8-第六限流电阻R32-第一三极管Q1和DC12_G形成通路，由于三极管在基极电流的作用下，使整个三极管导通，就是集电极和DC12_G导通，DC12V-限流电阻R34-第二电源指示灯-第二三极管Q2-DC12_G形成回路，通过这条电路使第一电源指示灯点亮告知实现推杆电机的缩回正常；同时DC12V-第二继电器J2-第一三极管Q1和DC12_G构成回路，此时线圈得电使继电器吸合，此时继电器4/5引脚吸合在一起，此时DC24-外接电机控制端子P9-第一继电器4引脚内部线路-DC24_G形成闭合回路，此时24V电压驱动推杆电机缩回；并联与第一继电器1/2引脚上面的整流二极管D14作为缓冲电流冲击使用；若使用第二按键K2，那么由于三极管在基极电流的作用下，使整个三极管导通，就是集电极和DC12_G导通，DC12V-第五限流电阻R34-第二电源指示灯-第二三极管Q2-DC12_G形成回路，通过这条电路使第一电源指示灯点亮告知实现推杆电机的缩回正常；同时DC12V-第二继电器J2-第一三极管Q1和DC12_G构成回路，此时线圈得电使继电器吸合，此时继电器4/5引脚吸合在一起，此时DC24-外接电机控制端子P9-第一继电器4引脚内部线路-DC24_G形成闭合回路，此时24V电压驱动推杆电机缩回；从而可以实现手动自动状态下对推杆电机的控制。
如图5所示，所述电磁阀控制模块包括四个相同的第一电磁控制模块、第二电磁阀控制模块、第三电磁阀控制模块和第四电磁阀控制模块。
本实施例以第二电磁阀控制模块为例进行说明，第二电磁阀控制模块包括第九限流电阻R111、第三光耦UD1、第一输出控制端DCF_1、第十限流电阻R5、第一分压电阻R7、第五三极管D5、第十一限流电阻R1、发光二极管D3、整流二极管D1和外部电磁阀输出空盒子端子P1。
所述的第九限流电阻R111一端通过铜导线与3V3连接，一端通过铜导线与第三光耦UD1的1引脚相连，第一输出控制端DCF_1与第三光耦UD1的2引脚连接，在隔离段右侧共有三条支路，第一条支路通过第三光耦UD1的3引脚通过铜导线与DC24连接，在内部导通后通过3引脚与第十限流电阻R5连接，第十限流电阻R5的一端与第五三极管D5的基极相连，并且并联上第一分压电阻R7，第一分压电阻R7的另外一端与DC24_G连接；第十一限流电阻R1的一端与DC24连接，另一端与发光二极管D3的一端连接；发光二极管的另一端与第五三极管D5的集电极连接；外部电磁阀输出控制端子P1并联整流二极管D1，并且引脚2与DC24连接，引脚1与第五三极管D5的集电极相连。
电磁阀工作电压为24V，为了减少机械式继电器的触电顺坏，直接采用可靠的光耦工作。上述第二电磁阀控制模块的工作原理是：第一输出控制端DCF_1对应PD3，当处于高电平的时候第九限流电阻R111两端电压相同，此时无电流通过，当第一输出控制端DCF_1通过发射端CPU拉低电平时，3V3-第九限流电阻R111-第三光耦UD1以及第一输出控制端DCF_1形成完整回路，第三光耦UD1内部LED点亮，光耦导通，此时DC24V-第三光耦UD1一第十限流电阻R5-第五三极管D5形成完整回路，第一分压电阻R7起到分电压作用，第五三极管D5导通，DC24_G接地导通；外部电磁阀输出空盒子端子P1-1处于低电平状态，此时DC24V，电磁阀接线端子P1以及第五三极管D5、DC24_G接地形成完整回路，此时电磁阀即可吸合，同样状态下，如果第一输出控制端DCF_1处于高电平状态，光耦不导通，此时电磁阀处于断开状态，常闭状态。
如图6所示，所述泵电源控制模块由第一电源开关控制模块和第二电源开关控制模块两个相同的子模块构成。其中，第一电源开关控制模块由继电器J14、外部输出控制端子P20、整流二极管D53、电源指示灯D52、限流电阻R107、光耦U21、限流电阻R105、限流电阻R106、手动启动开关K21、开关三极管Q21、限流电阻R104和外部信号接收端PB1构成。
第一电源开关控制模块的工作原理为：将外部信号接收端PB1拉低，3V3-限流电阻R104-光耦U21内部LED-外部信号接收端PB1形成回路，此时光耦U21内部灯亮，光耦U21内部光电阻阻值为0，让光耦U21上侧电路导通；此时由DC12-光耦U21-限流电阻R105-开关三极管Q21和DC12_G形成通路，由于三极管在基极电流的作用下，使整个三极管导通，就是集电极和DC12_G导通，则DC12V-限流电阻R107-电源指示灯D52-第二三极管Q2-DC12_G形成回路，通过这条电路使电源指示灯D52点亮告知实现外部交流接触器开始正常工作；同时DC12V-继电器J14-开关三极管Q21和DC12_G构成回路，此时线圈得电使继电器吸合，此时继电器4/5引脚吸合在一起，达到导通吸合交流接触器线圈，使闭合从而使用电器正常工作的效果；并联与继电器1/2引脚上面的整流二极管D14作为缓冲电流冲击使用；在光耦不动作的条件下，按下第一按键K3，由于三极管在基极电流的作用下，使整个三极管导通，就是集电极和DC12_G导通，则DC12V-限流电阻R107-电源指示灯D52-第二三极管Q2-DC12_G形成回路，通过这条电路使电源指示灯点亮告知实现外部交流接触器开始正常工作；同时DC12V-继电器J14-开关三极管Q21和DC12_G构成回路，此时线圈得电使继电器吸合，此时继电器4/5引脚吸合在一起，达到导通吸合交流接触器线圈，使闭合从而使用电器正常工作的效果；并联与第一继电器1/2引脚上面的整流二极管D53作为缓冲电流冲击使用。
本发明可改变为多种方式对本领域的技术人员是显而易见的，这样的改变不认为脱离本发明的范围。所有这样的对所述领域的技术人员显而易见的修改，将包括在本权利要求的范围之内。
Claims (1)
1.一种水泵及泵控制器集成测控系统，其特征在于，包括水箱(19)、六个推杆电机、自吸式离心泵回路、立式离心泵回路、流量计复用管路和控制系统；
所述控制系统包括发送端控制系统和执行端控制系统，所述发送端控制系统和执行端控制系统通过无线方式通讯；
所述发送端控制系统包括发射端CPU，以及与发射端CPU相连的远程数据发送模块、LCD显示模块和按键接收模块；
所述执行端控制系统包括执行端CPU，以及与执行端CPU相连的数据采集模块、六个水位模拟控制模块、泵电源控制模块、电磁阀控制模块和远程数据接收模块；
所述自吸式离心泵回路包括自吸式离心泵(5)、自吸泵控制器(25)、自吸泵状态切换三通球阀(8)、自吸进水管道、入口转接管道、出口转接管道、自吸出水管道、自吸回路电磁阀(7)、手动启停单通球阀(6)、渗漏模拟单通球阀(26)和三通接头；
所述自吸式离心泵(5)通过支架安装在支撑平台(24)上；所述自吸进水管道的一端与水箱(19)左侧底部的出水口连通，另一端与自吸泵状态切换三通球阀(8)的第一通道连通；自吸泵状态切换三通球阀(8)的第二通道空置，自吸泵状态切换三通球阀(8)的第三通道与入口转接管道的一端连通；入口转接管道的另一端与自吸式离心泵(5)的入口连通；所述自吸式离心泵(5)的出口与出口转接管道的一端连通，所述出口转接管道的另一端与手动启停单通球阀(6)的一端连通，手动启停单通球阀(6)的另一端与自吸出水管道的一端连通；所述自吸出水管道的另一端从水箱(19)的顶部插入水箱(19)内；
所述自吸回路电磁阀(7)安装在自吸出水管道上，用于自动周期性的控制自吸出水管道的通断；所述自吸回路电磁阀(7)的控制端接入控制系统内；
所述渗漏模拟单通球阀(26)安装在自吸出水管道上，并位于自吸回路电磁阀(7)之后，用于手动控制自吸出水管道的通断；
所述三通接头的第一通道和第二通道串接在自吸出水管道上，第三通道与流量计复用管路连通；所述三通接头位于渗漏模拟单通球阀(26)与自吸回路电磁阀(7)之间。
所述立式离心泵回路包括水泵控制器(3)、立式离心泵(20)、离心进水管道、离心出水管道、压力表(18)、离心泵状态切换三通球阀(22)和离心回路三通球阀(17)；
所述水泵控制器(3)通过泵控制器主托盘(1)、泵控制器副托盘(2)和直立型材安装于支撑平台(24)上；所述立式离心泵(20)安装在支撑平台(24)的上表面，并与水泵控制器(3)电连接；
所述离心进水管道的一端与水箱(19)前侧底部的出水口连通，另一端与立式离心泵(20)的入口连通；立式离心泵(20)的出口与离心出水管道的一端连通，离心出水管道的另一端从水箱(19)的顶部插入水箱(19)内；
所述离心泵状态切换三通球阀(22)安装在离心进水管道上，用于手动控制离心进水管道的通断；所述压力表(18)安装在离心出水管道上，用于测量离心出水管道内的压力；
所述离心回路三通球阀(17)的第一通道和第二通道串接在离心出水管道上，第三通道与流量计复用管路连通；
所述流量计复用管路包括流量计控制阀(9)和流量计(13)，流量计控制阀(9)的控制端接入控制系统内；流量计控制阀(9)的一端与自吸式离心泵回路的三通接头连通，另一端与流量计(13)的第一端连通；流量计(13)的第二端通过管道与立式离心泵回路的离心回路三通球阀(17)的第三通道连通；
六个推杆电机分别为给水高位推杆电机(14)、给水中位推杆电机(15)、给水低位推杆电机(16)、排水高位推杆电机(10)、排水中位推杆电机(11)和排水低位推杆电机(12)；六个推杆电机的控制端均接入控制系统内；给水高位推杆电机(14)、给水中位推杆电机(15)和给水低位推杆电机(16)相邻的固定安装在龙门横架(23)上，动作端均伸入水箱(19)的右侧槽孔内；排水高位推杆电机(10)、排水中位推杆电机(11)和排水低位推杆电机(12)相邻的固定安装在龙门横架(23)上，动作端均伸入水箱(19)的左侧槽孔内；每个推杆电机的末端均安装有一水位探头，给水高位推杆电机(14)、给水中位推杆电机(15)和给水低位推杆电机(16)末端的三个水位探头分别位于水箱右侧的上、中、下三个位置；排水高位推杆电机(10)、排水中位推杆电机(11)和排水低位推杆电机(12)末端的三个水位探头分别位于水箱左侧的上、中、下三个位置；每个水位探头的信号线均接入水泵控制器(3)内。
六个水位模拟控制模块的电路相同；所述水位模拟控制模块包括第一继电器(J1)、第二继电器(J2)、第一光耦(U5)、第二光耦(U8)、第一按键(K3)、第二按键(K2)、外接电机控制端子(P9)、第一三极管(Q1)、第二三极管(Q2)、第一电源指示灯(D15)、第二电源指示灯(D16)、第一整流二极管(D14)、第二整流二极管(D17)、第一限流电阻(R33)、第二限流电阻(R35)、第三限流电阻(R36)、第四限流电阻(R38)、第五限流电阻(R34)、第六限流电阻(R32)、第七限流电阻(R31)、第八限流电阻(R25)、第一控制引脚(M6A)和第二控制引脚(M6B)；
所述第四限流电阻(R38)一端与3V3相接，一端与第二光耦(U8)的1引脚连接，第一控制引脚(M6A)与执行端CPU的IO口连接；第二限流电阻(R35)一端与第二光耦(U8)的3引脚连接，一端与第二三极管(Q2)的基极连接；第三限流电阻(R36)一端与第一按键(K3)连接，一端与第二三极管(Q2)的集电极连接；由DC12V控制的电源分别并联4条支路，第一限流电阻(R33)一端与DC12V连接，一端与第一电源指示灯(D15)连接，第一电源指示灯(D15)的另一端与第二三极管(Q2)的集电极相连；第一整流二极管(D14)的一端与DC12V连接，一端与第二三极管(Q2)的集电极连接；第一继电器(J1)的1引脚与DC12V连接，2引脚与第二三极管(Q2)的集电极连接；第二三极管(Q2)的发射极与DC12-G地极连接；第八限流电阻(R25)一端与3V3相接，一端与第二光耦(U5)的1引脚连接，第二控制引脚(M6B)与执行端CPU的IO口连接；第六限流电阻(R32)一端与第二光耦(U5)的3引脚连接，一端与第一三极管(Q1)基极连接；第七限流电阻(R31)一端与第一按键(K2)连接，一端接着第一三极管(Q1)基极连接；由DC12V控制的电源分别并联4条支路，第五限流电阻(R34)一端与DC12V连接，一端与第二电源指示灯(D16)连接，第二电源指示灯(D16)的另一端与第一三极管(Q1)的集电极相连；第二整流二极管(D17)的一端与DC12V连接，一端与第一三极管(Q1)的集电极连接；第二继电器(J2)的1引脚与DC12V连接，2引脚与第一三极管(Q1)的集电极连接；第一三极管(Q1)的发射极与DC12-G地极连接。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| CN201610014860.XA CN105676835B (zh) | 2016-01-11 | 2016-01-11 | 一种水泵及泵控制器集成测控系统 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| CN201610014860.XA CN105676835B (zh) | 2016-01-11 | 2016-01-11 | 一种水泵及泵控制器集成测控系统 |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| CN105676835A true CN105676835A (zh) | 2016-06-15 |
| CN105676835B CN105676835B (zh) | 2018-01-05 |
Family
ID=56299936
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| CN201610014860.XA Active CN105676835B (zh) | 2016-01-11 | 2016-01-11 | 一种水泵及泵控制器集成测控系统 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| CN (1) | CN105676835B (zh) |
Cited By (3)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN107607856A (zh) * | 2017-09-20 | 2018-01-19 | 胡君分 | 一种测试智能自吸泵电路板的电路板 |
| CN110114580A (zh) * | 2016-11-14 | 2019-08-09 | 流体处理有限责任公司 | 基于云的泵管理和控制技术定制液体循环部件 |
| CN113775532A (zh) * | 2021-11-11 | 2021-12-10 | 济南英华自动化技术有限公司 | 一种分布式电缆通道在线监测系统 |
Citations (6)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| US20090255331A1 (en) * | 2008-04-10 | 2009-10-15 | Weis Gary L | Mobile pump testing apparatus |
| CN102562617A (zh) * | 2012-03-09 | 2012-07-11 | 江苏大学 | 风能离心泵模拟试验系统 |
| CN103925205A (zh) * | 2013-11-19 | 2014-07-16 | 内蒙古农业大学 | 水泵综合试验台 |
| CN104100512A (zh) * | 2013-04-03 | 2014-10-15 | 上海航新航宇机械技术有限公司 | 一种燃油泵测试台 |
| CN103064413B (zh) * | 2013-01-08 | 2014-12-10 | 台州神能电器有限公司 | Plc与触摸屏式水泵控制器测试系统 |
| CN204143250U (zh) * | 2014-10-11 | 2015-02-04 | 台州市乐利电子科技有限公司 | 水泵控制器测试台 |
-
2016
- 2016-01-11 CN CN201610014860.XA patent/CN105676835B/zh active Active
Patent Citations (6)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| US20090255331A1 (en) * | 2008-04-10 | 2009-10-15 | Weis Gary L | Mobile pump testing apparatus |
| CN102562617A (zh) * | 2012-03-09 | 2012-07-11 | 江苏大学 | 风能离心泵模拟试验系统 |
| CN103064413B (zh) * | 2013-01-08 | 2014-12-10 | 台州神能电器有限公司 | Plc与触摸屏式水泵控制器测试系统 |
| CN104100512A (zh) * | 2013-04-03 | 2014-10-15 | 上海航新航宇机械技术有限公司 | 一种燃油泵测试台 |
| CN103925205A (zh) * | 2013-11-19 | 2014-07-16 | 内蒙古农业大学 | 水泵综合试验台 |
| CN204143250U (zh) * | 2014-10-11 | 2015-02-04 | 台州市乐利电子科技有限公司 | 水泵控制器测试台 |
Cited By (7)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN110114580A (zh) * | 2016-11-14 | 2019-08-09 | 流体处理有限责任公司 | 基于云的泵管理和控制技术定制液体循环部件 |
| US10920769B2 (en) | 2016-11-14 | 2021-02-16 | Fluid Handling Llc | Pump cloud-based management and control technique customized hydronic components |
| CN110114580B (zh) * | 2016-11-14 | 2021-02-19 | 流体处理有限责任公司 | 基于云的泵管理和控制技术定制液体循环部件 |
| CN107607856A (zh) * | 2017-09-20 | 2018-01-19 | 胡君分 | 一种测试智能自吸泵电路板的电路板 |
| CN107607856B (zh) * | 2017-09-20 | 2019-10-15 | 永嘉智瓯科技有限公司 | 一种测试智能自吸泵电路板的电路板 |
| CN113775532A (zh) * | 2021-11-11 | 2021-12-10 | 济南英华自动化技术有限公司 | 一种分布式电缆通道在线监测系统 |
| CN113775532B (zh) * | 2021-11-11 | 2022-02-22 | 济南英华自动化技术有限公司 | 一种分布式电缆通道在线监测系统 |
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| CN105676835B (zh) | 2018-01-05 |
Similar Documents
| Publication | Publication Date | Title |
|---|---|---|
| CN105676835A (zh) | 一种水泵及泵控制器集成测控系统 | |
| CN202362058U (zh) | 一种水电完全分离水位探测器 | |
| CN204287378U (zh) | 一种用于列车通用线缆的检测装置 | |
| CN103676764A (zh) | 一种无土栽培海绵基质播种机的plc控制系统 | |
| CN205478379U (zh) | 一种自吸式离心泵及泵控制器测试台 | |
| CN203965584U (zh) | 一种进水电磁阀寿命测试装置 | |
| CN209712582U (zh) | 咖啡机的水箱水位及流量精确控制系统 | |
| CN204462294U (zh) | 一种测试房的测试工装 | |
| CN207862331U (zh) | 一种培养液定量连续注入装置 | |
| CN204577882U (zh) | 水平度自检测的开关柜 | |
| CN105487527B (zh) | 一种水泵集成测控平台 | |
| CN205557689U (zh) | 可采集高层建筑二次供水系统用水数据的设备 | |
| CN206111528U (zh) | 用于智能变频恒压供水控制系统的水泵测试装置 | |
| CN115199499A (zh) | 一种用于果园灌溉的太阳能水泵装置 | |
| CN104819384B (zh) | 一种管道交接管件渗漏检测装置及方法 | |
| CN104179475A (zh) | 一种具有回流自保护多路电磁阀岛的多井井口加药装置 | |
| CN202285091U (zh) | 城镇管网漏损模拟控制测评系统 | |
| CN209464699U (zh) | 一种新型全自动排污分液罐 | |
| CN205982079U (zh) | 一种红外检测装置 | |
| CN105756132B (zh) | 可采集高层建筑二次供水系统用水数据的设备 | |
| CN208751669U (zh) | 锅炉用高精度磁浮液位计 | |
| CN203451595U (zh) | 稀土萃取槽的稀土料液计量输送装置 | |
| CN206399498U (zh) | 发光二极管液位指示器 | |
| CN206199303U (zh) | 用于高低温试验箱加湿器的补水系统 | |
| CN205297894U (zh) | 一种用于泵测试的水位模拟装置 |
Legal Events
| Date | Code | Title | Description |
|---|---|---|---|
| C06 | Publication | ||
| PB01 | Publication | ||
| C10 | Entry into substantive examination | ||
| SE01 | Entry into force of request for substantive examination | ||
| TA01 | Transfer of patent application right | ||
| TA01 | Transfer of patent application right |
Effective date of registration: 20171023 Address after: Taizhou City, Zhejiang Province, Wenling City, 317500 Wen Jiao Zhen Guan Wei Tong Cun Aikesai Intelligent Technology (Taizhou) Co., Ltd. Applicant after: Aikesai Intelligent Technology (Taizhou) Co., Ltd. Address before: 325000 Zhejiang Economic Development Zone, Ouhai, South East Road, No. 38, Wenzhou National University Science Park Incubator Applicant before: Wenzhou University |
|
| GR01 | Patent grant | ||
| GR01 | Patent grant | ||
| CP03 | Change of name, title or address | ||
| CP03 | Change of name, title or address |
Address after: 317500 9th Floor, 490 Daxi North Road, Daxi Town, Wenling City, Taizhou City, Zhejiang Province Patentee after: AGCO Intelligent Technology (Zhejiang) Co., Ltd Address before: Taizhou City, Zhejiang Province, Wenling City, 317500 Wen Jiao Zhen Guan Wei Tong Cun Aikesai Intelligent Technology (Taizhou) Co., Ltd. Patentee before: Ikesai Intelligent Technology (Taizhou) Co., Ltd. |
|
| PE01 | Entry into force of the registration of the contract for pledge of patent right | ||
| PE01 | Entry into force of the registration of the contract for pledge of patent right |
Denomination of invention: Water pump and pump controller integrated measurement and control system Effective date of registration: 20191211 Granted publication date: 20180105 Pledgee: Zhejiang Tyrone commercial bank Limited by Share Ltd Taizhou Wenling branch Pledgor: AGCO Intelligent Technology (Zhejiang) Co., Ltd Registration number: Y2019330000302 |