CN112382981A - 一种特高压输电线路耐张绝缘子串进出作业连接装置 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种特高压输电线路耐张绝缘子串进出作业连接装置，包括固定座，固定座的顶部固定安装有固定底座，固定底座的顶部固定安装有爬升杆，爬升杆的外侧安装有固定框架，固定框架的顶部和部底部分别通过若干根螺栓与固定卡块的顶部固定连接，其中一个卡块顶部通过活动销钉转动连接有固定卡合块。本方案通过若干个爬升机构的相互配合，在爬升杆上进行滑动，便于带动绝缘子进行水平高度的调整，通过滑柱的安装使得第一铰链座在滑槽的带动下对第二铰链座进行上下活动，在滑动的同时配合连接板能够快速使爬升块在履带的作用下，进行上下滑动，降低工人高空作业的危险，提升绝缘子安装的稳定性。

Description

一种特高压输电线路耐张绝缘子串进出作业连接装置

技术领域

本发明涉及绝缘子技术领域，具体为一种特高压输电线路耐张绝缘子串进出作业连接装置。

背景技术

绝缘子串指两个或多个绝缘子元件组合在一起，柔性悬挂导线的组件。绝缘子串是带有固定和运行需要的保护装置，用于悬挂导线并使导线与杆塔和大地绝缘。使用在输电线路中的绝缘子串，由于杆塔结构、绝缘子结构形式、导线大小和每相子导线的根数以及电压等级的不同，使绝缘子串的组装形式有所不同。但归纳起来可分为悬垂绝缘子串和耐张绝缘子串两大类。

1)在对高压线路上的绝缘子进行安装，大多通过人工进行安装，操作人员在高空作业具有一定危险，在对绝缘子进行高空运输过程中，注意力不集中，容易造成重心不稳摔下；

2)现有绝缘安装的设备无法进行滑动调整，在安装绝缘子的过程中，稳定性较差，造成绝缘子与绝缘杆套设过程中，发生磕碰，造成绝缘子的损坏。

发明内容

本发明的目的在于提供一种特高压输电线路耐张绝缘子串进出作业连接装置以解决上述背景技术提出的传统的高压线路上的绝缘子进行安装，大多通过人工进行安装，操作人员在高空作业具有一定危险，在对绝缘子进行高空运输过程中，注意力不集中，容易造成重心不稳摔下和绝缘安装的设备无法进行滑动调整，在安装绝缘子的过程中，稳定性较差，造成绝缘子与绝缘杆套设过程中，发生磕碰，造成绝缘子的损坏的问题。

为实现上述目的，本发明提供如下技术方案：一种特高压输电线路耐张绝缘子串进出作业连接装置，包括固定座，所述固定座的顶部固定安装有固定底座，所述固定底座的顶部固定安装有爬升杆，所述爬升杆的外侧安装有固定框架，所述固定框架的顶部和部底部分别通过若干根螺栓与固定卡块的顶部固定连接，其中一个所述卡块顶部通过活动销钉转动连接有固定卡合块，所述固定卡合块一侧开设有螺纹孔，所述螺纹孔的内部螺纹连接有螺纹杆，所述固定框架的内部安装有若干个爬升机构，所述固定框架顶部的一侧固定安装有半圆形固定块，所述半圆形固定块的一侧安装有安装机构，所述固定座顶部的边侧固定安装有第一安装架，所述第一安装架的顶部固定安装的有第二安装架，所述第一安装架和第二安装架的一侧安装有绝缘机构。

为了使得爬升机构在爬升杆上进行爬升，作为本发明一种优选的，若干个所述爬升机构包括与固定框架内部的顶端和底端之间安装有若干根滑柱，所述滑柱的顶端固定连接的第一铰链座，所述第一铰链座的底端活动连接有第一电动液压杆，所述第一电动液压杆的伸缩端固定安装有第二铰链座，所述第二铰链座的两侧活动连接两根第二电动液压杆，所述滑柱中部开设有滑槽，所述第二铰链座的一侧背面通过安装的滑块与滑槽滑动连接，两根所述第二电动液压杆的伸缩端通过转杆与爬升块的一侧活动连接，所述爬升块的两侧通过活动销钉连接有连接板，所述连接板的一端通过活动销钉与滑柱的一侧活动连接。

为了使得安装机构对抓手机构进行滑动，作为本发明一种优选的，所述安装机构包括与半圆形固定块的一侧固定安装有滑动框架，所述滑动框架的内部一侧固定安装有两根导向杆，两根所述导向杆的第一导向块，所述第一导向块底端安装有第三电动液压杆，所述第三电动液压杆的伸缩端固定安装有扣合板，所述扣合板的一侧固定安装有第二导向块，所述第二导向块的一侧固定安装有滑条，所述第二导向块通过滑条与第一导向块一侧的滑块滑动连接，两根所述导向杆一端固定安装有限位块，其中一个所述限位块的顶部固定安装有第三电动液压杆，所述第四电动液压杆的伸缩端与第二导向块的一侧固定连接，所述第二导向块的底端安装有抓手机构。

为了使得电动伸缩杆对固定安装座进行滑动，作为本发明一种优选的，所述抓手机构包括与第二导向块固定连接的固定安装座，所述固定安装座的底端安装有电动伸缩杆，所述固定安装座的边侧固定安装有若干个滑动块，若干个所述滑动块的底端滑动连接有弧形件，所述弧形件底端的一侧通过活动销钉连接有机械爪，若干个所述机械爪的一侧通过活动销钉均与抓手板的边侧活动连接，所述抓手板的顶部与电动伸缩杆固定连接。

为了使得绝缘杆对绝缘子进行安装，作为本发明一种优选的，所述绝缘机构包括与第一安装架和第二安装架的中部一侧固定安装有两组L型板，两组所述L型板之间转动连接有转柱，所述第二安装架的底端固定安装有滑动槽，所述滑动槽的内部安装有滑动座，所述滑动座的一侧安装有限位扣环，所述限位扣环的内部安装有绝缘杆，所述绝缘杆的外侧穿插连接有若干个绝缘子。

为了使得机械爪对绝缘子进行抓取，作为本发明一种优选的，所述第一导向块的底端固定安装有摄像头。

为了使得驱动电机带动转动轮进行转动，作为本发明一种优选的，所述爬升块内部开设有凹槽，所述凹槽内壁的两侧固定安装有驱动电机，所述驱动电机的传动端固定安装有转动轮。

为了使得保护杆对爬升机构进行保护，作为本发明一种优选的，所述固定框架的外侧安装有若干根保护杆。

为了使得LED照明灯对夜间工作场所进行照明，作为本发明一种优选的，所述滑动框架的两侧固定安装有若干个LED照明灯。

为了使得开关面板便于对特高压输电线路耐张绝缘子串进出作业连接装置上的用电器进行操控，作为本发明一种优选的，所述固定座的顶部固定安装有开关面板，所述开关面板的表面固定安装有第一电动液压杆控制开关、第二电动液压杆控制开关、第三电动液压杆控制开关、第四电动液压杆控制开关、电动伸缩杆控制开关和驱动电机控制开关，所述第一电动液压杆通过第一电动液压杆控制开关与外接电源电性连接，所述第二电动液压杆通过第二电动液压杆控制开关与外接电源电性连接，所述第三电动液压杆通过第三电动液压杆控制开关与外接电源电性连接，所述第四电动液压杆通过第四电动液压杆控制开关与外接电源电性连接，所述电动伸缩杆通过电动伸缩杆控制开关与外接电源电性连接，所述驱动电机通过驱动电机控制开关与外接电源电性连接。

与现有技术相比，本发明的有益效果是：

1)通过若干个爬升机构的相互配合，在爬升杆上进行滑动，便于带动绝缘子进行水平高度的调整，通过滑柱的安装使得第一铰链座在滑槽的带动下对第二铰链座进行上下活动，在滑动的同时配合连接板能够快速使爬升块在履带的作用下，进行上下滑动，降低工人高空作业的危险，提升绝缘子安装的稳定性；

2)通过第二电动伸缩杆伸缩带动第一导向块在导向杆上进行水平滑动，通过扣合板与第二导向块的相互配合，使得第二导向块在第一导向块进行竖直滑动，调整抓手机构抓取的绝缘子安装高度，便于快速将绝缘子安装到绝缘杆上。

附图说明

图1为本发明结构示意图；

图2为本发明结构示意图之一；

图3为本发明绝缘机构结构示意图；

图4为本发明安装机构结构示意图；

图5为本发明抓手机构结构示意图；

图6为本发明爬升机构结构示意图；

图7为本发明驱动电机结构示意图。

图中：1、固定座；11、固定底座；12、爬升杆；13、第一安装架；14、第二安装架；2、固定框架；21、卡块；22、卡合块；23、螺纹杆；24、半圆形固定块；3、爬升机构；31、滑柱；311、滑槽；32、第一铰链座；321、第一电动液压杆；33、第二铰链座；34、第二电动液压杆；35、爬升块；36、连接板；4、安装机构；41、滑动框架；411、导向杆；42、第一导向块；421、第三电动液压杆；43、扣合板；44、第二导向块；441、滑条；45、限位块；46、第四电动液压杆；5、抓手机构；51、固定安装座；52、滑动块；521、弧形件；53、机械爪；54、抓手板；55、电动伸缩杆；6、绝缘机构；61、L型板；62、转柱；63、滑动座；64、限位扣环；65、绝缘杆；66、绝缘子；7、摄像头；8、驱动电机；9、转动轮。

具体实施方式

下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

请参阅图1-7，本发明提供一种技术方案：一种特高压输电线路耐张绝缘子串进出作业连接装置，包括固定座1，固定座1的顶部固定安装有固定底座11，固定底座11的顶部固定安装有爬升杆12，爬升杆12的外侧安装有固定框架2，固定框架2的顶部和部底部分别通过若干根螺栓与固定卡块21的顶部固定连接，其中一个卡块21顶部通过活动销钉转动连接有固定卡合块22，固定卡合块22一侧开设有螺纹孔，螺纹孔的内部螺纹连接有螺纹杆23，固定框架2的内部安装有若干个爬升机构3，固定框架2顶部的一侧固定安装有半圆形固定块24，半圆形固定块24的一侧安装有安装机构4，固定座1顶部的边侧固定安装有第一安装架13，第一安装架13的顶部固定安装的有第二安装架14，第一安装架13和第二安装架14的一侧安装有绝缘机构6。

具体使用时，在过高空的绝缘子66进行安装时，首先，通过设置的固定底座11上爬升杆12便于爬升机构3在爬升杆12上进行滑动，通过爬升机构3的滑动，使得安装机构4在滑动框架41上进行滑动，便于带动抓手机构5对绝缘机构6上的绝缘子66进行安装。

本实施例中：若干个爬升机构3包括与固定框架2内部的顶端和底端之间安装有若干根滑柱31，滑柱31的顶端固定连接的第一铰链座32，第一铰链座32的底端活动连接有第一电动液压杆321，第一电动液压杆321的伸缩端固定安装有第二铰链座33，第二铰链座33的两侧活动连接两根第二电动液压杆34，滑柱31中部开设有滑槽311，第二铰链座33的一侧背面通过安装的滑块与滑槽311滑动连接，两根第二电动液压杆34的伸缩端通过转杆与爬升块35的一侧活动连接，爬升块35的两侧通过活动销钉连接有连接板36，连接板36的一端通过活动销钉与滑柱31的一侧活动连接。

具体使用时，通过固定框架2上安装的若干根滑柱31，在具体的滑动过程中，通过第一铰链座32上的第一电动液压杆321的伸缩带动第二铰链座33在滑槽311的内部进行滑动，同时两块连接板36在配合第二电动液压杆34的过程中，使得固定框架2上的若干个爬升机构3在爬升杆12上进行爬升，便于对高空的绝缘子66进行安装。

本实施例中：安装机构4包括与半圆形固定块24的一侧固定安装有滑动框架41，滑动框架41的内部一侧固定安装有两根导向杆411，两根导向杆411的第一导向块42，第一导向块42底端安装有第三电动液压杆421，第三电动液压杆421的伸缩端固定安装有扣合板43，扣合板43的一侧固定安装有第二导向块44，第二导向块44的一侧固定安装有滑条441，第二导向块44通过滑条441与第一导向块42一侧的滑块滑动连接，两根导向杆411一端固定安装有限位块45，其中一个限位块45的顶部固定安装有第四电动液压杆46，第四电动液压杆46的伸缩端与第二导向块44的一侧固定连接，第二导向块44的底端安装有抓手机构5。

具体使用时，在具体对绝缘子66进行安装时，通过设置的滑动框架41便于对便于第三电动液压杆421的伸缩带动的第一导向块42在两个导向杆411上进行滑动，通过设置的扣合板43与第三电动液压杆421相互配合，使得第四电动液压杆46的伸缩带动第二导向块44进行垂直进行滑动，且第二导向块44在滑动过程中，进行水平高度的调整，便于对抓手机构5调整。

本实施例中：抓手机构5包括与第二导向块44固定连接的固定安装座51，固定安装座51的底端安装有电动伸缩杆55，固定安装座51的边侧固定安装有若干个滑动块52，若干个滑动块52的底端滑动连接有弧形件521，弧形件521底端的一侧通过活动销钉连接有机械爪53，若干个机械爪53的一侧通过活动销钉均与抓手板54的边侧活动连接，抓手板54的顶部与电动伸缩杆55固定连接。

具体使用时，通过电动伸缩杆55的伸缩带动弧形件521与固定安装座51上的滑动块52进行滑动，且弧形件521在调整过程中，配合抓手板54对机械爪53进行快速调整，抓取绝缘子66进行安装。

本实施例中：绝缘机构6包括与第一安装架13和第二安装架14的中部一侧固定安装有两组L型板61，两组L型板61之间转动连接有转柱62，第二安装架14的底端固定安装有滑动槽，滑动槽的内部安装有滑动座63，滑动座63的一侧安装有限位扣环64，限位扣环64的内部安装有绝缘杆65，绝缘杆65的外侧穿插连接有若干个绝缘子66。

具体使用时，通过设置的第一安装架13上的两组L形板之间安装的转柱62，防止绝缘子66在机械爪53抓取移动，防止与第一安装架13进行磕碰，通过第二安装架14一侧滑动槽的内部滑动座63的滑动，便于对绝缘杆65进行调整，使得绝缘子66能够进行承重。

本实施例中：第一导向块42的底端固定安装有摄像头7。

具体使用时，机械爪53在将绝缘子66放置到绝缘杆65上时，通过摄像头7的对其进行监控查看。

本实施例中：爬升块35内部开设有凹槽，凹槽内壁的两侧固定安装有驱动电机8，驱动电机8的传动端固定安装有转动轮9。

具体使用时，通过驱动电机8的转动带动转动轮9进行转动，使得转动轮9带动外侧履带在爬升杆12上进行爬动。

本实施例中：固定框架2的外侧安装有若干根保护杆。

具体使用时，通过保护杆对若干个爬升机构3进行保护。

本实施例中：滑动框架41的两侧固定安装有若干个LED照明灯。

具体使用时，通过LED照明灯便于对夜间的操作人员提照明。

本实施例中：固定座1的顶部固定安装有开关面板，开关面板的表面固定安装有第一电动液压杆控制开关、第二电动液压杆控制开关、第三电动液压杆控制开关、第四电动液压杆控制开关、电动伸缩杆控制开关和驱动电机控制开关，第一电动液压杆321通过第一电动液压杆控制开关与外接电源电性连接，第二电动液压杆34通过第二电动液压杆控制开关与外接电源电性连接，第三电动液压杆421通过第三电动液压杆控制开关与外接电源电性连接，第四电动液压杆46通过第四电动液压杆控制开关与外接电源电性连接，电动伸缩杆55通过电动伸缩杆控制开关与外接电源电性连接，驱动电机8通过驱动电机控制开关与外接电源电性连接。

具体使用时，通过设置的开关面板便于对特高压输电线路耐张绝缘子66串进出作业连接装置上的用电器进行操控。

本说明中未作详细描述的内容属于本领域专业技术人员公知的现有技术，尽管参照前述实施例对本发明进行了详细的说明，对于本领域的技术人员来说，其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分技术特征进行等同替换，凡在本发明的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本发明的保护范围之内。

Claims (10)

1.一种特高压输电线路耐张绝缘子串进出作业连接装置，包括固定座(1)，其特征在于，所述固定座(1)的顶部固定安装有固定底座(11)，所述固定底座(11)的顶部固定安装有爬升杆(12)，所述爬升杆(12)的外侧安装有固定框架(2)，所述固定框架(2)的顶部和部底部分别通过若干根螺栓与固定卡块(21)的顶部固定连接，其中一个所述卡块(21)顶部通过活动销钉转动连接有固定卡合块(22)，所述固定卡合块(22)一侧开设有螺纹孔，所述螺纹孔的内部螺纹连接有螺纹杆(23)，所述固定框架(2)的内部安装有若干个爬升机构(3)，所述固定框架(2)顶部的一侧固定安装有半圆形固定块(24)，所述半圆形固定块(24)的一侧安装有安装机构(4)，所述固定座(1)顶部的边侧固定安装有第一安装架(13)，所述第一安装架(13)的顶部固定安装的有第二安装架(14)，所述第一安装架(13)和第二安装架(14)的一侧安装有绝缘机构(6)。

2.根据权利要求1所述的一种特高压输电线路耐张绝缘子串进出作业连接装置，其特征在于：若干个所述爬升机构(3)包括与固定框架(2)内部的顶端和底端之间安装有若干根滑柱(31)，所述滑柱(31)的顶端固定连接的第一铰链座(32)，所述第一铰链座(32)的底端活动连接有第一电动液压杆(321)，所述第一电动液压杆(321)的伸缩端固定安装有第二铰链座(33)，所述第二铰链座(33)的两侧活动连接两根第二电动液压杆(34)，所述滑柱(31)中部开设有滑槽(311)，所述第二铰链座(33)的一侧背面通过安装的滑块与滑槽(311)滑动连接，两根所述第二电动液压杆(34)的伸缩端通过转杆与爬升块(35)的一侧活动连接，所述爬升块(35)的两侧通过活动销钉连接有连接板(36)，所述连接板(36)的一端通过活动销钉与滑柱(31)的一侧活动连接。

3.根据权利要求2所述的一种特高压输电线路耐张绝缘子串进出作业连接装置，其特征在于：所述安装机构(4)包括与半圆形固定块(24)的一侧固定安装有滑动框架(41)，所述滑动框架(41)的内部一侧固定安装有两根导向杆(411)，两根所述导向杆(411)的第一导向块(42)，所述第一导向块(42)底端安装有第三电动液压杆(421)，所述第三电动液压杆(421)的伸缩端固定安装有扣合板(43)，所述扣合板(43)的一侧固定安装有第二导向块(44)，所述第二导向块(44)的一侧固定安装有滑条(441)，所述第二导向块(44)通过滑条(441)与第一导向块(42)一侧的滑块滑动连接，两根所述导向杆(411)一端固定安装有限位块(45)，其中一个所述限位块(45)的顶部固定安装有第四电动液压杆(46)，所述第四电动液压杆(46)的伸缩端与第二导向块(44)的一侧固定连接，所述第二导向块(44)的底端安装有抓手机构(5)。

4.根据权利要求3所述的一种特高压输电线路耐张绝缘子串进出作业连接装置，其特征在于：所述抓手机构(5)包括与第二导向块(44)固定连接的固定安装座(51)，所述固定安装座(51)的底端安装有电动伸缩杆(55)，所述固定安装座(51)的边侧固定安装有若干个滑动块(52)，若干个所述滑动块(52)的底端滑动连接有弧形件(521)，所述弧形件(521)底端的一侧通过活动销钉连接有机械爪(53)，若干个所述机械爪(53)的一侧通过活动销钉均与抓手板(54)的边侧活动连接，所述抓手板(54)的顶部与电动伸缩杆(55)固定连接。

5.根据权利要求3所述的一种特高压输电线路耐张绝缘子串进出作业连接装置，其特征在于：所述绝缘机构(6)包括与第一安装架(13)和第二安装架(14)的中部一侧固定安装有两组L型板(61)，两组所述L型板(61)之间转动连接有转柱(62)，所述第二安装架(14)的底端固定安装有滑动槽，所述滑动槽的内部安装有滑动座(63)，所述滑动座(63)的一侧安装有限位扣环(64)，所述限位扣环(64)的内部安装有绝缘杆(65)，所述绝缘杆(65)的外侧穿插连接有若干个绝缘子(66)。

6.根据权利要求3所述的一种特高压输电线路耐张绝缘子串进出作业连接装置，其特征在于：所述第一导向块(42)的底端固定安装有摄像头(7)。

7.根据权利要求4所述的一种特高压输电线路耐张绝缘子串进出作业连接装置，其特征在于：所述爬升块(35)内部开设有凹槽，所述凹槽内壁的两侧固定安装有驱动电机(8)，所述驱动电机(8)的传动端固定安装有转动轮(9)。

8.根据权利要求1所述的一种特高压输电线路耐张绝缘子串进出作业连接装置，其特征在于：所述固定框架(2)的外侧安装有若干根保护杆。

9.根据权利要求3所述的一种特高压输电线路耐张绝缘子串进出作业连接装置，其特征在于：所述滑动框架(41)的两侧固定安装有若干个LED照明灯。

10.根据权利要求7所述的一种特高压输电线路耐张绝缘子串进出作业连接装置，其特征在于：固定座(1)的顶部固定安装有开关面板，所述开关面板的表面固定安装有第一电动液压杆控制开关、第二电动液压杆控制开关、第三电动液压杆控制开关、第四电动液压杆控制开关、电动伸缩杆控制开关和驱动电机控制开关，所述第一电动液压杆(321)通过第一电动液压杆控制开关与外接电源电性连接，所述第二电动液压杆(34)通过第二电动液压杆控制开关与外接电源电性连接，所述第三电动液压杆(421)通过第三电动液压杆控制开关与外接电源电性连接，所述第四电动液压杆(46)通过第四电动液压杆控制开关与外接电源电性连接，所述电动伸缩杆(55)通过电动伸缩杆控制开关与外接电源电性连接，所述驱动电机(8)通过驱动电机控制开关与外接电源电性连接。

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