CN112378547B - 一种农产品冷链物流远程监控系统及方法 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种农产品冷链物流远程监控系统及方法，所述物流车内设置有所述第一放置板，所述第一放置板上设置于所述第一悬臂，所述第一电机与所述第一放置板固定连接，所述第一电机的输出端套设有所述第一输出齿轮，所述第一悬臂的外表面上设置有所述第一传动齿轮，所述第一输出齿轮与所述第一传动齿轮啮合，所述第二放置板与所述第一悬臂固定连接，所述第二放置板上设置有所述第二控制机构，所述第一电机带动所述第一输出齿轮转动使得所述第一传动齿轮带动所述第一悬臂移动，所述第二电机通过带动所述转动轴转动，使得所述第二悬臂移动，所述温度感应器将不同区域的温度传输至所述主控器，所述主控器将各处测得的温度汇总传输至局域网内。

Description

一种农产品冷链物流远程监控系统及方法

技术领域

本发明涉及物流运输技术领域，尤其涉及一种农产品冷链物流远程监控系统及方法。

背景技术

部分农产品对温度十分敏感，在运送过程中需要在特定的低温环境中保存，低温运送产品需要通过“冷链物流”来管理，需要对冷链物流过程中的温度进行测量、记录和控制，但现有的冷链物流监控系统在运输过程中多为对固定位置进行监控，检测范围较小。

发明内容

本发明的目的在于提供一种农产品冷链物流远程监控系统及方法，旨在解决现有技术中的现有的冷链物流监控系统在运输过程中多为对固定位置进行监控，检测范围较小的技术问题。

为实现上述目的，本发明采用的一种农产品冷链物流远程监控系统，包括物流车、主控器、第一放置板、第一控制机构、第一悬臂、第二放置板、第二控制机构、第二悬臂和温度感应器，所述物流车内设置有所述第一放置板，所述第一放置板上设置于所述第一悬臂，所述第一控制机构包括第一电机、第一输出齿轮和第一传动齿轮，所述第一电机与所述第一放置板固定连接，并位于所述第一放置板的一侧，所述第一电机的输出端套设有所述第一输出齿轮，所述第一悬臂的外表面上设置有所述第一传动齿轮，所述第一输出齿轮与所述第一传动齿轮啮合，所述第二放置板与所述第一悬臂固定连接，并位于所述第一悬臂远离所述第一放置板的一端，所述第二放置板上设置有所述第二控制机构，所述第二控制机构包括第二电机、第二输出齿轮和转动轴，所述第二悬臂和所述第一悬臂转动连接，所述第二悬臂靠近所述第一悬臂的一端设置有所述转动轴，所述第一悬臂上设置有通孔，所述转动轴贯穿所述通孔，所述转动轴上设置有齿部，所述第二电机的输出端套设有所述第二输出齿轮，所述第二输出齿轮与所述齿部啮合，所述第二悬臂远离所述第一悬臂的一端设置有所述温度感应器，所述温度感应器的信号输出端与所述主控器的信号输入端连接，所述第一电机和所述第二电机均与所述主控器电性连接。

其中，所述第一悬臂包括连接块、连接框、连接轴、臂体、第一折板和第二折板，所述连接块与所述第一放置板固定连接，所述连接框与所述臂体固定连接，所述连接块和所述连接框上均设置有连接孔，所述连接轴穿过所述连接框，所述连接框和所述连接块通过所述连接轴活动连接，所述第一折板与所述臂体固定连接，并位于所述臂体远离所述连接框的一端，所述第二折板与所述臂体活动连接，并与所述第一折板相对应，所述第一折板和所述第二折板上均设置有通孔和螺纹孔。。

其中，所述农产品冷链物流远程监控系统还包括第三控制系统，所述臂体上设置有所述第三控制系统。

其中，所述臂体包括第一连接臂、第二连接臂和齿杆，所述第一连接臂为中空结构，所述第三控制系统包括第三放置板、第三电机和第三输出齿轮，所述第一连接臂的外表面设置有所述第三放置板，所述第三电机与所述第三放置板固定连接，并位于所述第三放置板的上方，所述第一连接臂的内部设置有滑动框，所述第二连接臂位于所述滑动框的内部，所述齿杆与所述第二连接臂固定连接，并位于所述第二连接臂的上方，所述第三电机的输出端套设有所述第三输出齿轮，所述第三输出齿轮与所述齿杆啮合。

其中，所述农产品冷链物流远程监控系统还包括放置架，所述放置架与所述第二悬臂螺纹连接，并位于所述第二悬臂远离所述第一悬臂的一端，所述放置架上设置有所述温度感应器。

其中，所述第一电机、所述第二电机和所述第三电机的外表面均设置有电机保护罩。

本发明还提供一种采用上述所述的农产品冷链物流远程监控系统的监控方法，步骤如下：

利用所述主控器控制所述第一电机转动，通过所述第一输出齿轮带动所述第一传动齿轮转动，使得所述第一悬臂移动；

利用所述温度器感应器检测此区域温度数据，将此区域的温度检测数据作为第一数据传输至所述主控器；

待所述主控器接收到第一数据，然后控制所述第二电机转动，并通过所述齿部带动所述转动轴转动，使得所述第二悬臂移动；

利用所述温度器感应器再次检测此区域温度数据，并将此区域的温度检测数据作为第二数据传输至所述主控器；

待所述主控器接收到第二数据，然后控制所述第三电机转动，所述第三输出齿轮带动所述齿杆移动，使得所述臂体的距离变长；

利用所述温度器感应器再次检测此区域温度数据，将此区域的温度检测数据作为第三数据传输至所述主控器；

利用所述主控器将各个区域检测到的温度数据进行汇总，传输至局域网。

本发明的有益效果体现在：所述物流车内设置有所述第一放置板，所述第一放置板上设置于所述第一悬臂，所述第一电机与所述第一放置板固定连接，所述第一电机的输出端套设有所述第一输出齿轮，所述第一悬臂的外表面上设置有所述第一传动齿轮，所述第一输出齿轮与所述第一传动齿轮啮合，所述第二放置板与所述第一悬臂固定连接，所述第二放置板上设置有所述第二控制机构，所述第一电机带动所述第一输出齿轮转动使得所述第一传动齿轮带动所述第一悬臂移动，所述第二电机通过带动所述转动轴转动，使得所述第二悬臂移动，所述温度感应器将不同区域的温度传输至所述主控器，所述主控器将各处测得的温度汇总传输至局域网内。

附图说明

为了更清楚地说明本发明实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1是本发明的农产品冷链物流远程监控系统的结构示意图。

图2是本发明的图1的B处的局部结构放大示意图。

图3是本发明的图1的A处的局部结构放大示意图。

图4是本发明的臂体的内部结构示意图。

图5是本发明的农产品冷链物流远程监控方法的步骤流程图。

1-第一放置板、2-第一控制机构、3-第一悬臂、4-第二放置板、5-第二控制机构、6-第二悬臂、7-温度感应器、8-第一电机、9-第一输出齿轮、10-第一传动齿轮、11-第二电机、12-第二输出齿轮、13-转动轴、14-连接块、15-连接框、16- 臂体、17-第一折板、18-第二折板、19-第一连接臂、20-第二连接臂、21-齿杆、 22-第三放置板、23-第三电机、24-第三输出齿轮、25-滑动框、26-放置架、27- 滑动板、28-滑轨、29-第四放置板、30-第四电机、31-绞盘、32-连接板、33-连接链。

具体实施方式

下面详细描述本发明的实施例，所述实施例的示例在附图中示出，其中自始至终相同或类似的标号表示相同或类似的元件或具有相同或类似功能的元件。下面通过参考附图描述的实施例是示例性的，旨在用于解释本发明，而不能理解为对本发明的限制。

在本发明的描述中，需要理解的是，术语“长度”、“宽度”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。此外，在本发明的描述中，“多个”的含义是两个或两个以上，除非另有明确具体的限定。

请参阅图1至图4，本发明提供了一种农产品冷链物流远程监控系统，包括物流车、主控器、第一放置板1、第一控制机构2、第一悬臂3、第二放置板4、第二控制机构5、第二悬臂6和温度感应器，所述物流车内设置有所述第一放置板1，所述第一放置板1上设置于所述第一悬臂3，所述第一控制机构2包括第一电机8、第一输出齿轮9和第一传动齿轮10，所述第一电机8与所述第一放置板1固定连接，并位于所述第一放置板1的一侧，所述第一电机8的输出端套设有所述第一输出齿轮9，所述第一悬臂3的外表面上设置有所述第一传动齿轮10，所述第一输出齿轮9与所述第一传动齿轮10啮合，所述第二放置板4与所述第一悬臂3固定连接，并位于所述第一悬臂3远离所述第一放置板1的一端，所述第二放置板4上设置有所述第二控制机构5，所述第二控制机构5包括第二电机11、第二输出齿轮12和转动轴13，所述第二悬臂6和所述第一悬臂3 转动连接，所述第二悬臂6靠近所述第一悬臂3的一端设置有所述转动轴13，所述第一悬臂3上设置有通孔，所述转动轴13贯穿所述通孔，所述转动轴13 上设置有齿部，所述第二电机11的输出端套设有所述第二输出齿轮12，所述第二输出齿轮12与所述齿部啮合，所述第二悬臂6远离所述第一悬臂3的一端设置有所述温度感应器，所述温度感应器的信号输出端与所述主控器的信号输入端连接，所述第一电机8和所述第二电机11均与所述主控器电性连接。

在本实施方式中，所述第一电机8与所述第一放置板1固定连接，并位于所述第一放置板1的一侧，所述第一电机8的输出端套设有所述第一输出齿轮9，所述第一悬臂3的外表面上设置有所述第一传动齿轮10，所述第一输出齿轮9 与所述第一传动齿轮10啮合，所述第二放置板4与所述第一悬臂3固定连接，并位于所述第一悬臂3远离所述第一放置板1的一端，所述第二悬臂6和所述第一悬臂3转动连接，所述第二悬臂6靠近所述第一悬臂3的一端设置有所述转动轴13，所述第一悬臂3上设置有通孔，所述转动轴13贯穿所述通孔，所述转动轴13上设置有齿部，所述第二电机11的输出端套设有所述第二输出齿轮 12，所述第二输出齿轮12与所述齿部啮合，所述第二悬臂6远离所述第一悬臂 3的一端设置有所述温度感应器，所述温度感应器的信号输出端与所述主控器的信号输入端连接，所述第一电机8和所述第二电机11均与所述主控器电性连接，所述第一电机8带动所述第一输出齿轮9转动使得所述第一传动齿轮10带动所述第一悬臂3移动，所述第二电机11通过带动所述转动轴13转动，使得所述第二悬臂6移动，所述温度感应器将不同区域的温度传输至所述主控器，所述主控器将各处测得的温度汇总传输至局域网内。

进一步地，所述第一悬臂3包括连接块14、连接框15、连接轴、臂体16、第一折板17和第二折板18，所述连接块14与所述第一放置板1固定连接，所述连接框15与所述臂体16固定连接，所述连接块14和所述连接框15上均设置有连接孔，所述连接轴穿过所述连接框15，所述连接框15和所述连接块14 通过所述连接轴活动连接，所述第一折板17与所述臂体16固定连接，并位于所述臂体16远离所述连接框15的一端，所述第二折板18与所述臂体16活动连接，并与所述第一折板17相对应，所述第一折板17和所述第二折板18上均设置有通孔和螺纹孔。。

在本实施方式中，所述第一悬臂3通过所述连接框15和所述连接块14与所述第一放置板1活动连接，安装时将所述第二悬臂6放置在所述第一折板17 上，所述转动轴13穿过所述第一折板17的通孔，转动所述第二折板18，使得所述转动轴13穿过所述第二折板18的通孔，将所述第一折板17与所述第二折板18螺栓连接，从而固定进行。

进一步地，所述农产品冷链物流远程监控系统还包括第三控制系统，所述臂体16上设置有所述第三控制系统，所述臂体16包括第一连接臂19、第二连接臂20和齿杆21，所述第一连接臂19为中空结构，所述第三控制系统包括第三放置板22、第三电机23和第三输出齿轮24，所述第一连接臂19的外表面设置有所述第三放置板22，所述第三电机23与所述第三放置板22固定连接，并位于所述第三放置板22的上方，所述第一连接臂19的内部设置有滑动框25，所述第二连接臂20位于所述滑动框25的内部，所述齿杆21与所述第二连接臂 20固定连接，并位于所述第二连接臂20的上方，所述第三电机23的输出端套设有所述第三输出齿轮24，所述第三输出齿轮24与所述齿杆21啮合。。

在本实施方式中，所述第三电机23带动所述第三输出齿轮24转动，所述第三输出齿轮24通过所述齿杆21带动所述第二连接臂20，在所述滑动框25内平移，使得所述第一悬臂3的长度可调，从而使得所述温度感应器能够检测更多区域的温度。

进一步地，所述农产品冷链物流远程监控系统还包括放置架26，所述放置架26与所述第二悬臂6螺纹连接，并位于所述第二悬臂6远离所述第一悬臂3 的一端，所述放置架26上设置有所述温度感应器。

在本实施方式中，将所述温度感应器放置在所述放置架26上，所述放置架 26与所述第二悬臂6螺纹连接，安装时更加方便。

进一步地，所述第一电机8、所述第二电机11和所述第三电机23的外表面均设置有电机保护罩。

在本实施方式中，所述电机保护罩保护所述第一电机8、所述第二电机11 和所述第三电机23不会受到潮湿气体的影响，减低使用寿命。

进一步地，所述农产品冷链物流远程监控系统还包括升降机构，所述升降机构包括滑动板27、滑轨28、第四放置板29和第四控制系统，所述物流车的内部设置有所述滑轨28，所述滑动板27与所述第一放置板1固定连接，并位于所述滑轨28的内部，所述滑轨28的上方设置有所述第四放置板29，所述第四放置板29上设置有所述第四控制系统。

在本实施方式中，通过所述第四控制系统，控制所述第一放置板1在所述滑轨28上移动，从而使得所述温度感应器能够检测更多区域的温度。

进一步地，所述第四控制系统包括第四电机30、绞盘31、铰链、连接板32 和四根连接链33，所述第四电机30的输出端套设有所述绞盘31，所述铰链的一端与所述绞盘31固定连接，所述铰链的另一端与所述连接板32固定连接，所述连接板32的每个底角处和所述第一放置板1的每个顶角处均设置有一根所述连接链33。

在本实施方式中，所述第四电机30带动所述绞盘31转动，从而带动所述铰链拉动所述第一放置板1在所述滑轨28上移动，所述连接板32与所述第一放置板1之间通过四根所述连接链33固定连接，使得所述第一放置板1上下移动时，结构更加牢固。

请参阅图5，本发明还提供一种采用上述所述的农产品冷链物流远程监控系统的监控方法，步骤如下：

S1：利用所述主控器控制所述第一电机8转动，通过所述第一输出齿轮9 带动所述第一传动齿轮10转动，使得所述第一悬臂3移动；

S2：利用温度器感应器7检测此区域温度数据，将此区域的温度检测数据作为第一数据传输至所述主控器；

S3：待所述主控器接收到第一数据，然后控制所述第二电机转动11，并通过所述齿部带动所述转动轴13转动，使得所述第二悬臂6移动；

S4：利用所述温度器感应器7再次检测此区域温度数据，并将此区域的温度检测数据作为第二数据传输至所述主控器；

S5：待所述主控器接收到第二数据，然后控制所述第三电机23转动，所述第三输出齿轮24带动所述齿杆21移动，使得所述臂体16的距离变长；

S6：利用所述温度器感应器再次检测此区域温度数据，将此区域的温度检测数据作为第三数据传输至所述主控器；

S7：所述主控器将各个区域检测到的温度数据进行汇总，传输至局域网。

其中，操作人员通过局域网对所述主控器进行命令，所述主控器控制所述第一电机8转动，通过所述第一电机8带动所述第一输出齿轮9转动，使得所述第一传动齿轮10转动，从而让所述第一悬臂3移动，此时所述温度器感应器检测此区域温度数据，将此区域的温度检测数据作为第一数据传输至所述主控器，然后通过所述主控器控制所述第二电机11转动，使得所述第二电机11通过所述齿部带动所述转动轴13转动，从而使所述第二悬臂6移动，所述温度器感应器检测此区域温度数据，将此区域的温度检测数据作为第二数据传输至所述主控器，最后通过所述主控器控制所述第三电机23转动，所述第三电机23 通过所述第三输出齿轮24带动所述齿杆21移动，使得所述臂体16的距离变长，所述温度器感应器检测此区域温度数据，将此区域的温度检测数据作为第三数据传输至所述主控器，所述主控器将各个区域检测到的温度数据进行汇总，传输至局域网。

以上所揭露的仅为本发明一种较佳实施例而已，当然不能以此来限定本发明之权利范围，本领域普通技术人员可以理解实现上述实施例的全部或部分流程，并依本发明权利要求所作的等同变化，仍属于发明所涵盖的范围。

Claims (4)

1.一种农产品冷链物流远程监控系统，其特征在于，

包括物流车、主控器、第一放置板、第一控制机构、第一悬臂、第二放置板、第二控制机构、第二悬臂和温度感应器，所述物流车内设置有所述第一放置板，所述第一放置板上设置于所述第一悬臂，所述第一控制机构包括第一电机、第一输出齿轮和第一传动齿轮，所述第一电机与所述第一放置板固定连接，并位于所述第一放置板的一侧，所述第一电机的输出端套设有所述第一输出齿轮，所述第一悬臂的外表面上设置有所述第一传动齿轮，所述第一输出齿轮与所述第一传动齿轮啮合，所述第二放置板与所述第一悬臂固定连接，并位于所述第一悬臂远离所述第一放置板的一端，所述第二放置板上设置有所述第二控制机构，所述第二控制机构包括第二电机、第二输出齿轮和转动轴，所述第二悬臂和所述第一悬臂转动连接，所述第二悬臂靠近所述第一悬臂的一端设置有所述转动轴，所述第一悬臂上设置有通孔，所述转动轴贯穿所述通孔，所述转动轴上设置有齿部，所述第二电机的输出端套设有所述第二输出齿轮，所述第二输出齿轮与所述齿部啮合，所述第二悬臂远离所述第一悬臂的一端设置有所述温度感应器，所述温度感应器的信号输出端与所述主控器的信号输入端连接，所述第一电机和所述第二电机均与所述主控器电性连接；

所述第一悬臂包括连接块、连接框、连接轴、臂体、第一折板和第二折板，所述连接块与所述第一放置板固定连接，所述连接框与所述臂体固定连接，所述连接块和所述连接框上均设置有连接孔，所述连接轴穿过所述连接框，所述连接框和所述连接块通过所述连接轴活动连接，所述第一折板与所述臂体固定连接，并位于所述臂体远离所述连接框的一端，所述第二折板与所述臂体活动连接，并与所述第一折板相对应，所述第一折板和所述第二折板上均设置有通孔和螺纹孔；

所述农产品冷链物流远程监控系统还包括第三控制系统，所述臂体上设置有所述第三控制系统；所述臂体包括第一连接臂、第二连接臂和齿杆，所述第一连接臂为中空结构，所述第三控制系统包括第三放置板、第三电机和第三输出齿轮，所述第一连接臂的外表面设置有所述第三放置板，所述第三电机与所述第三放置板固定连接，并位于所述第三放置板的上方，所述第一连接臂的内部设置有滑动框，所述第二连接臂位于所述滑动框的内部，所述齿杆与所述第二连接臂固定连接，并位于所述第二连接臂的上方，所述第三电机的输出端套设有所述第三输出齿轮，所述第三输出齿轮与所述齿杆啮合，所述第三电机与所述主控器电性连接。

2.如权利要求1所述的农产品冷链物流远程监控系统，其特征在于，

所述农产品冷链物流远程监控系统还包括放置架，所述放置架与所述第二悬臂螺纹连接，并位于所述第二悬臂远离所述第一悬臂的一端，所述放置架上设置有所述温度感应器。

3.如权利要求1所述的农产品冷链物流远程监控系统，其特征在于，

所述第一电机、所述第二电机和所述第三电机的外表面均设置有电机保护罩。

4.一种采用如权利要求3所述的农产品冷链物流远程监控系统的监控方法，其特征在于，步骤如下：

利用所述主控器控制所述第一电机转动，通过所述第一输出齿轮带动所述第一传动齿轮转动，使得所述第一悬臂移动；

利用温度器感应器检测此区域温度数据，将此区域的温度检测数据作为第一数据传输至所述主控器；

待所述主控器接收到第一数据，然后控制所述第二电机转动，并通过所述齿部带动所述转动轴转动，使得所述第二悬臂移动；

利用所述温度器感应器再次检测此区域温度数据，并将此区域的温度检测数据作为第二数据传输至所述主控器；

待所述主控器接收到第二数据，然后控制所述第三电机转动，所述第三输出齿轮带动所述齿杆移动，使得所述臂体的距离变长；

利用所述温度器感应器再次检测此区域温度数据，将此区域的温度检测数据作为第三数据传输至所述主控器；

利用所述主控器将各个区域检测到的温度数据进行汇总，传输至局域网。