CN112378385A - 一种关注信息的位置确定方法、装置、介质及电子设备 - Google Patents

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Abstract

本申请实施例公开了一种关注信息的位置确定方法、装置、介质及电子设备。该方法包括：若检测到定点摄像机采集的图像中存在关注信息，则确定所述定点摄像机的当前巡航梯度和巡航预置位；确定所述关注信息在图像中的所属画面区域；根据所述定点摄像机的当前巡航梯度和巡航预置位调取配置文件的位置信息数据，并根据预先确定的配置文件中的所属画面区域的位置信息，确定所述关注信息的位置；其中，所述配置文件是基于实地采集设备对定点摄像机采集的图像中的画面区域进行实地定位得到的。通过执行本方案，可以提高关注信息的位置确定的精确性，并且，能够实现快速对关注信息进行定位的目的。

Description

一种关注信息的位置确定方法、装置、介质及电子设备
技术领域
本申请实施例涉及视频处理技术领域，尤其涉及一种关注信息的位置确定方法、装置、介质及电子设备。
背景技术
随着科技的迅速发展，对于宽阔环境而人们却又难以涉足的地方的勘察工作的要求也越来越高。尤其是对于一些重要的信息，例如人们所关注的深林中火点的位置，或者基站等钢塔的位置，往往是通过无人机携带有的摄像头，基于俯仰角和水平角，以及无人机的定位高度来进行计算的。虽然可以通过一些公式计算得出该关注信息的位置，但是由于无人机的定位高度存在误差，摄像头的俯仰角和水平角的测量结果也与实际角度存在一定的偏差，这就造成了关注信息不精确的问题。另外，对于森林中的火点进行定位，现有的手段是基于发现森林中已经发生着火事件之后，控制无人机飞出并对火点进行定位。这种方式由于在发现着火事件之后派出无人机进行定位，导致定位结果相对滞后，影响对火点进行处理的速度。
发明内容
本申请实施例提供一种关注信息的位置确定方法、装置、介质及电子设备，可以通过定点摄像机与实地采集设备联动的方式，根据实地采集设备的位置确定关注信息的具体位置，从而可以提高关注信息的位置确定的精确性，并且，能够实现快速对关注信息进行定位的目的。
第一方面，本申请实施例提供了一种关注信息的位置确定方法，该方法包括：
若检测到定点摄像机采集的图像中存在关注信息，则确定所述定点摄像机的当前巡航梯度和巡航预置位；
确定所述关注信息在图像中的所属画面区域；
根据所述定点摄像机的当前巡航梯度和巡航预置位调取配置文件的位置信息数据，并根据预先确定的配置文件中的所属画面区域的位置信息，确定所述关注信息的位置；其中，所述配置文件是基于实地采集设备对定点摄像机采集的图像中的画面区域进行实地定位得到的。
进一步的，所述配置文件的确定过程包括：
获取定点摄像机的预设梯度和预设预置位；
按照预设区域划分方式，对所述定点摄像机采集的图像进行区域划分，并确定目标画面区域；
控制实地采集设备移动并获取对比图像，若识别到所述对比图像与目标画面区域的图像符合匹配条件，则获取所述实地采集设备的定位数据；
根据所述定位数据，确定预设梯度和预设预置位下，目标画面区域的位置；
遍历定点摄像机采集的图像的所有画面区域，并记录预设梯度和预设预置位下所有画面区域的位置至配置文件中。
进一步的，按照预设区域划分方式，对所述定点摄像机采集的图像进行区域划分，并确定目标画面区域，包括：
确定定位基础距离；
根据所述定位基础距离，确定画面区域的边长；
根据所述画面区域的边长，对定点摄像机采集的图像进行区域划分，得到至少两个画面区域，并确定所述至少两个画面区域中的一个为目标画面区域。
进一步的，在获取定点摄像机的预设梯度和预设预置位之前，所述方法还包括：
获取定点摄像机的垂直视场角和水平视场角；
根据所述垂直视场角，确定所述定点摄像机的可选梯度，以及根据所述水平视场角，确定所述定点摄像机的可选预置位。
进一步的，在确定所述定点摄像机的可选梯度，和，确定所述定点摄像机的可选预置位之前，所述方法还包括：
接收所述定点摄像机的采样需求参数；
相应的，根据所述垂直视场角，确定所述定点摄像机的可选梯度，以及根据所述水平视场角，确定所述定点摄像机的可选预置位，包括：
根据所述垂直视场角以及所述采样需求参数，确定所述定点摄像机的可选梯度，以及根据所述水平视场角以及所述采样需求参数，确定所述定点摄像机的可选预置位。
进一步的，控制实地采集设备移动并获取对比图像，若识别到所述对比图像与目标画面区域的图像符合匹配条件，则获取所述实地采集设备的定位数据，包括：
根据所述定点摄像机的经纬度、水平角以及探测距离，确定所述目标画面区域中心点的定位坐标；
控制所述实地采集设备移动至所述定位坐标，并获取对比图像；
若识别到所述对比图像与目标画面区域的图像符合匹配条件，则获取所述实地采集设备的定位数据。
进一步的，在根据所述定位数据，确定预设梯度和预设预置位下，目标画面区域的位置之后，所述方法还包括：
确定所述定点摄像机采集的图像的其他画面区域的中心点；
根据所述其他画面区域的中心点与所述目标画面区域的中心点的画面距离，确定所述其他画面区域的中心点预估位置；
控制所述实地采集设备移动至所述其他画面区域的中心点，并根据所述实地采集设备移动至所述其他画面区域的中心点的速度和事件，确定述其他画面区域的中心点相对于所述目标画面区域的中心点的相对距离；
根据所述相对距离，对所述其他画面区域的中心点预估位置进行纠偏，得到所述其他画面区域的中心点的位置信息。
进一步的，所述位置信息包括所述关注信息在图像中的画面区域的四邻域中心点坐标；
相应的，根据预先确定的配置文件中的所属画面区域的位置信息，确定所述关注信息的位置，包括：
根据预先确定的配置文件中的关注信息在图像中的画面区域的四邻域中心点坐标，确定所述关注信息的位置。
进一步的，在按照预设区域划分方式，对所述定点摄像机采集的图像进行区域划分，并确定目标画面区域之前，所述方法还包括：
控制所述定点摄像机采用第一通道采集图像；
相应的，在检测到定点摄像机采集的图像中存在关注信息之前，所述方法还包括：
控制所述定点摄像机采用第二通道采集图像；其中，所述第二通道包括热成像通道。
第二方面，本申请实施例提供了一种关注信息的位置确定装置，该装置包括：
关注信息检测模块，用于若检测到定点摄像机采集的图像中存在关注信息，则确定所述定点摄像机的当前巡航梯度和巡航预置位；
画面区域确定模块，用于确定所述关注信息在图像中的所属画面区域；
关注信息位置确定模块，用于根据所述定点摄像机的当前巡航梯度和巡航预置位调取配置文件的位置信息数据，并根据预先确定的配置文件中的所属画面区域的位置信息，确定所述关注信息的位置；其中，所述配置文件是基于实地采集设备对定点摄像机采集的图像中的画面区域进行实地定位得到的。
第三方面，本申请实施例提供了一种计算机可读存储介质，其上存储有计算机程序，该程序被处理器执行时实现如本申请实施例所述的关注信息的位置确定方法。
第四方面，本申请实施例提供了一种电子设备，包括存储器，处理器及存储在存储器上并可在处理器运行的计算机程序，所述处理器执行所述计算机程序时实现如本申请实施例所述的关注信息的位置确定方法。
本申请实施例所提供的技术方案，若检测到定点摄像机采集的图像中存在关注信息，则确定所述定点摄像机的当前巡航梯度和巡航预置位；确定所述关注信息在图像中的所属画面区域；根据所述定点摄像机的当前巡航梯度和巡航预置位调取配置文件的位置信息数据，并根据预先确定的配置文件中的所属画面区域的位置信息，确定所述关注信息的位置；其中，所述配置文件是基于实地采集设备对定点摄像机采集的图像中的画面区域进行实地定位得到的。通过采用本申请所提供的技术方案，可以通过定点摄像机与实地采集设备联动的方式，根据实地采集设备的位置确定关注信息的具体位置，从而可以提高关注信息的位置确定的精确性，并且，能够实现快速对关注信息进行定位的目的。
附图说明
图1是本申请实施例提供的关注信息的位置确定方法的流程图；
图2是本申请实施例提供的定点摄像机的示意图；
图3是本申请实施例提供的关注信息的位置确定方法的流程图；
图4是本申请实施例提供的关注信息的位置确定过程的示意图；
图5是本申请实施例提供的关注信息的位置确定装置的结构示意图；
图6是本申请实施例提供的一种电子设备的结构示意图。
具体实施方式
下面结合附图和实施例对本申请作进一步的详细说明。可以理解的是，此处所描述的具体实施例仅仅用于解释本申请，而非对本申请的限定。另外还需要说明的是，为了便于描述，附图中仅示出了与本申请相关的部分而非全部结构。
在更加详细地讨论示例性实施例之前应当提到的是，一些示例性实施例被描述成作为流程图描绘的处理或方法。虽然流程图将各步骤描述成顺序的处理，但是其中的许多步骤可以被并行地、并发地或者同时实施。此外，各步骤的顺序可以被重新安排。当其操作完成时所述处理可以被终止，但是还可以具有未包括在附图中的附加步骤。所述处理可以对应于方法、函数、规程、子例程、子程序等等。
图1是本申请实施例提供的关注信息的位置确定方法的流程图，本实施例可适用于森林中火点定位的情况，该方法可以由本申请实施例所提供的关注信息的位置确定装置执行，该装置可以由软件和/或硬件的方式来实现，并可集成于具有相应运算能力的电子设备中。
如图1所示，所述关注信息的位置确定方法包括：
S110、若检测到定点摄像机采集的图像中存在关注信息，则确定所述定点摄像机的当前巡航梯度和巡航预置位。
其中，定点摄像机可以是设置在被监控区域中或者被监控区域外的，可以是设置在较高的高度，以通过俯瞰的形式获取被监控区域的画面。定点摄像机的位置可以是固定的，同时其拍摄角度可以是固定拍摄角度，也可以是可移动拍摄角度。若为可移动拍摄角度，则可以按照预先设定的方式逐渐调整拍摄角度，以得到被监控区域中更广阔的画面信息。
定点摄像机可以是通过热成像的方式采集图像的，则可以在被监控区域中存在火点时，第一时间能够感知。在本技术方案中，可以通过对关注信息的特征的识别，来检测定点摄像机采集的图像中存在关注信息。其中，关注信息可以是火点信息，还可以是其他信息，例如在草原中对野生动物的监控场景中，可以将野生动物的出现确定为关注信息。
在本实施例中，在检测到关注信息的情况下，可以获取定点摄像机的当前巡航梯度和巡航预置位。其中梯度可以理解为定点摄像机的拍摄镜头的中轴线与水平方向的垂直夹角，预置位可以理解为定点摄像机的拍摄镜头的中轴线与正东方向的水平夹角。其中，巡航梯度和巡航预置位可以是预先确定好的，例如确定当前定点摄像机的巡航梯度包括四个，俯仰角分别为四个固定的值，巡航预置位为六个，水平角分别为六个固定值。则可以由不同的巡航梯度和巡航预置位进行组合，以实现控制定点摄像机进行不同范围的图像拍摄。
图2是本申请实施例提供的定点摄像机的示意图。如图2所示，可以是在定点摄像机的俯仰角不同的情况下，分别确定为不同的梯度。可以理解的，当定点摄像机的拍摄镜头从正东方横摆向东偏南的时候，则该定点摄像机的预置位也发生变化。
本实施例中，可以通过读取角度传感器的数据来获取确定所述定点摄像机的当前巡航梯度和巡航预置位，还可以是通过在执行拍摄过程中，根据定点摄像机所执行的拍摄范围对应的梯度编号和预置位编号，来确定当前巡航梯度和巡航预置位。
S120、确定所述关注信息在图像中的所属画面区域。
其中，对于每个梯度和预置位的图像，可以按照预先确定好的划分方式划分为不同的画面区域。在发现存在关注信息之后，可以通过确定关注信息在图像中的像素位置，并根据该像素位置与图像中的画面区域的对应关系，确定关注信息在图像中的所属画面区域。例如，发现存在关注信息的像素点为一个圆形的范围，该圆形范围的所有像素点都落在图像中第一行第三列的画面区域，则可以根据该圆形范围的像素位置，与画面区域的对应关系，确定关注信息在图像中所属的画面区域。
S130、根据所述定点摄像机的当前巡航梯度和巡航预置位调取对应的配置文件数据；在所述配置文件数据中查找所属画面区域的位置信息，并根据所属画面区域的位置信息，确定所述关注信息的位置；其中，所述配置文件是基于实地采集设备对定点摄像机采集的图像中的画面区域进行实地定位得到的。
其中，可以根据当前巡航梯度和巡航预置位，确定调取对应的配置文件数据，其中如果配置文件是单一的，可以根据当前巡航梯度和巡航预置位，确定与当前巡航梯度和巡航预置位对应的位置信息数据，对当前画面中各个画面区域的位置信息进行查询，并根据当前巡航梯度和巡航预置位各个画面区域的位置信息，确定所述关注信息所在的画面区域的数据查询结果。
例如当前巡航梯度为梯度2，巡航预置位为预置位3，则可以再根据所属画面区域的位置，例如为图像中的第4行第4列，则在所述配置文件数据中查找所属画面区域的位置信息。例如，在配置文件数据中记录有梯度2，预置位3，所属画面区域为第4行第4列的所述画面区域的位置信息。该位置信息可以是该画面区域的中心位置。从而，可以根据配置文件数据确定该所属画面区域的具体位置。
可以理解的，配置文件中可以包括梯度、预置位、画面区域与位置信息的关联关系，下表给出了一种示例：
Figure BDA0002612934380000091
Figure BDA0002612934380000101
其中，一个梯度可以对应多个预置位，在确定梯度和预置位之后，每一个画面区域都可以有自己的GPS定位数据。
具体的，所述配置文件数据是基于实地采集设备对定点摄像机采集的图像中的画面区域进行实地定位得到的。实地采集设备可以是无人机，可以通过无人机飞行至各个画面区域的位置，以确定无人机的GPS定位数据作为该画面区域的GPS信息，即位置信息数据。
本申请实施例所提供的技术方案，若检测到定点摄像机采集的图像中存在关注信息，则确定所述定点摄像机的当前巡航梯度和巡航预置位；确定所述关注信息在图像中的所属画面区域；根据所述定点摄像机的当前巡航梯度和巡航预置位调取配置文件的位置信息数据，并根据预先确定的配置文件中的所属画面区域的位置信息，确定所述关注信息的位置；其中，所述配置文件是基于实地采集设备对定点摄像机采集的图像中的画面区域进行实地定位得到的。通过采用本申请所提供的技术方案，可以通过定点摄像机与实地采集设备联动的方式，根据实地采集设备的位置确定关注信息的具体位置，从而可以提高关注信息的位置确定的精确性，并且，能够实现快速对关注信息进行定位的目的。
在上述技术方案的基础上，可选的，所述位置信息包括所述关注信息在图像中的画面区域的四邻域中心点坐标；
相应的，根据预先确定的配置文件中的所属画面区域的位置信息，确定所述关注信息的位置，包括：
根据预先确定的配置文件中的关注信息在图像中的画面区域的四邻域中心点坐标，确定所述关注信息的位置。
其中，由于画面区域是横纵两个方向排列的，因此，可以根据当前所在区域的上方、下方、左方以及右方四个邻域画面区域的中心点坐标，求平均来计算得到当前坐在区域的中心点坐标，并以该坐标确定为关注信息的位置。本技术方案，通过这样的设置，可以实现对关注信息的位置进行更加精准的计算，提高对关注信息进行定位的准确度。
图3是本申请实施例提供的关注信息的位置确定方法的流程图。在上述技术方案的基础上，本方案进行了进一步的优化，具体优化为：所述配置文件的确定过程包括：获取定点摄像机的预设梯度和预设预置位；按照预设区域划分方式，对所述定点摄像机采集的图像进行区域划分，并确定目标画面区域；控制实地采集设备移动并获取对比图像，若识别到所述对比图像与目标画面区域的图像符合匹配条件，则获取所述实地采集设备的定位数据；根据所述定位数据，确定预设梯度和预设预置位下，目标画面区域的位置；遍历定点摄像机采集的图像的所有画面区域，并记录预设梯度和预设预置位下所有画面区域的位置至配置文件中。如图3所示，具体流程如下：
S310、获取定点摄像机的预设梯度和预设预置位。
其中，预设梯度和预设预置位可以是通过角度传感器来确定的，还可以是根据识别控制信号来确定的，例如控制信号为获取梯度2，预置位3的图像，则可以根据预先设置的梯度2，预置位3的角度，控制定点摄像机移动至该梯度和预置位。则可以通过读取控制信号，来确定预设梯度和预设预置位。
本实施例中，可选的，在获取定点摄像机的预设梯度和预设预置位之前，所述方法还包括：
获取定点摄像机的垂直视场角和水平视场角；
根据所述垂直视场角，确定所述定点摄像机的可选梯度，以及根据所述水平视场角，确定所述定点摄像机的可选预置位。
其中，如果定点摄像机的垂直视场角为Y，则可以包括90/Y个可选梯度，即基础可选梯度的个数，从而使得各个梯度的范围足以包括从水平到垂直方向上的所有范围。如垂直视场角为30度，则可以有三个可选梯度，使得所有可选梯度的垂直视场范围覆盖整个被监控区域。水平视场角的划分也是类似的，如果水平视场角为X，则可以包括360/X个可选预置位，即基础可选预置位的个数。可以理解的，此处所说的可选梯度的数量可以超过由视场角来确定的数量，因为如果垂直视场角为30度，设置4个垂直梯度，则也可以实现对整个监控范围的图像获取。
本技术方案这样设置的好处是通过获取定点摄像机的视场角，来确定基础可选梯度与基础可选预置位，从而实现对整个监控范围进行监控的目的。
在确定所述定点摄像机的可选梯度，和，确定所述定点摄像机的可选预置位之前，所述方法还包括：
接收所述定点摄像机的采样需求参数；
相应的，根据所述垂直视场角，确定所述定点摄像机的可选梯度，以及根据所述水平视场角，确定所述定点摄像机的可选预置位，包括：
根据所述垂直视场角以及所述采样需求参数，确定所述定点摄像机的可选梯度，以及根据所述水平视场角以及所述采样需求参数，确定所述定点摄像机的可选预置位。
其中，采样需求参数可以是根据采样精度的需求来设定的，可以是采样点个数，采样精度越高，则采样点的个数也越多。同时，采样需求参数也可以是根据用户对可选梯度/可选预置位的个数的设定结果来得到的。可以理解的，采样需求参数可以等于或者大于基础可选梯度的个数和基础可选预置位的个数。其中，基础可选梯度和基础可选预置位的个数可以是基于垂直视场角和水平视场角来确定的，例如垂直视场角为30度，则基础可选梯度的个数为3个，水平视场角为90度，则基础可选预置位的个数为4个。例如，垂直视场角为30度，可以将垂直方向采样点的个数设置为6个，从而可以使得相邻两个可选梯度之间的角度由原来的30度变为15度，从而可以提高采样精度。水平方向的采样需求参数也可以进行相应的设置，并且可以根据垂直方向的采样需求参数和垂直视场角，来确定所述定点摄像机的可选梯度，根据水平方向的采样需求参数和水平视场角，来确定所述定点摄像机的可选预置位。
S320、按照预设区域划分方式，对所述定点摄像机采集的图像进行区域划分，并确定目标画面区域。
其中，预设划分方式可以是通过划分区域的个数和形状确定划分方式，例如将当前画面划分为5行5列的25个画面。除此之外，还可以按照画面亮度划分，以及按照画面中边界强度来划分，等等。
在完成对画面区域的划分之后，可以确定其中一个为目标画面区域。可以理解的，如果需要对当前画面的所有画面区域进行确定的情况下，可以对画面区域进行逐个遍历。
在本实施例中，可选的，按照预设区域划分方式，对所述定点摄像机采集的图像进行区域划分，并确定目标画面区域，包括：
确定定位基础距离；
根据所述定位基础距离，确定画面区域的边长；
根据所述画面区域的边长，对定点摄像机采集的图像进行区域划分，得到至少两个画面区域，并确定所述至少两个画面区域中的一个为目标画面区域。
其中，定位基础距离可以是预先设定的，可以是与定位精度有关的距离。例如GPS的定位精度为x米，则画面区域可以是边长为2x米的正方形范围。并以此来对图像的画面区域进行划分。并可以在划分之后，选择其中一个作为目标画面区域。其中，目标画面区域可以是该图像中第一行第一列的画面区域。
本技术方案通过这样设置，可以提高画面区域范围划分的合理性，因为GPS的定位精度为x米，则说明实际位置可以是定位位置向各个方向偏差x米。因此，在将画面区域的范围的边长确定为2x米之后，可以确保该画面区域可以包括该定位位置的任何偏差情况，从而得到更加准确的画面区域的准确位置。
S330、控制实地采集设备移动并获取对比图像，若识别到所述对比图像与目标画面区域的图像符合匹配条件，则获取所述实地采集设备的定位数据。
其中，实地采集设备的控制信号可以是由服务器发出的，也可以是由定点摄像机发出的。接收到控制信号后，实地采集设备会移动至与目标区域对应的位置进行对比图像的获取。由于实地采集设备是不断移动的，因此可以获取到目标区域附近的很多对比图像，当识别到对比图像与目标画面区域的图像相匹配，则说明实地采集设备的位置已经在目标区域的位置，并且可以通过获取实地采集设备的定位数据来确定目标区域的精准位置。
由于实地采集设备是飞行过程中进行对比图像拍摄的，其对比图像的拍摄也可能不是垂直向下拍摄的，因此，如果实地采集设备的图像获取装置并非垂直向下拍摄的情况，可以通过获取该图像获取装置的拍摄角度，以及实地采集设备的飞行高度，来对定位数据进行换算，从而得到精准的目标区域的图像位置。
S340、根据所述定位数据，确定预设梯度和预设预置位下，目标画面区域的位置。
由该定位数据，就可以确定目标区域的精准的位置。由于数据记录的需求，可以将此时定点摄像机的预设梯度和预设预置位进行采集，进而将定位数据作为预设梯度和预设预置位下目标画面区域的位置。
S350、遍历定点摄像机采集的图像的所有画面区域，并记录预设梯度和预设预置位下所有画面区域的位置至配置文件中。
在遍历定点摄像机采集的图像的所有画面区域之后，可以记录预设梯度和预设预置位下所有画面区域的位置至配置文件中。
可以理解的，预设梯度和预设预置位的所有画面区域的位置记录完成后，可以对所有梯度和所有预置位下画面区域进行定位，从而得到配置文件。
本实施例所提供的技术方案，在上述实施例的基础上，提供了一种对配置文件中数据的确定过程，即对各个梯度和预置位的摄像机方向，画面区域的划分以及各个画面区域进行精准定位的方法，通过采用本方案，可以实现对图像中各个画面区域进行精准定位的效果。
在上述各技术方案的基础上，可选的，在按照预设区域划分方式，对所述定点摄像机采集的图像进行区域划分，并确定目标画面区域之前，所述方法还包括：
控制所述定点摄像机采用第一通道采集图像；
相应的，在检测到定点摄像机采集的图像中存在关注信息之前，所述方法还包括：
控制所述定点摄像机采用第二通道采集图像；其中，所述第二通道包括热成像通道。
其中，第一通道采集图像可以是正常的图像采集通道，如RGB通道。第二通道可以是能够检测出森林中的火点的颜色通道，如红外通道，或者其他热成像通道。本方案中，可以预先通过正常颜色通道进行图像的采集，与对比图像的对比等工作，并且可以通过热成像通道对森林中是否有火点进行监控，从而可以准确的对森林中的火点进行定位。本方案通过将定点摄像机设置为支持不同颜色通道的，或者包括两种颜色通道的传感器，来分别进行定位和监控，可以降低定位和监控过程的复杂度，并且由统一的设备来执行，可以提高定位的精准性。
本方案中，可选的，控制实地采集设备移动并获取对比图像，若识别到所述对比图像与目标画面区域的图像符合匹配条件，则获取所述实地采集设备的定位数据，包括：
根据所述定点摄像机的经纬度、水平角以及探测距离，确定所述目标画面区域中心点的定位坐标；
控制所述实地采集设备移动至所述定位坐标，并获取对比图像；
若识别到所述对比图像与目标画面区域的图像符合匹配条件，则获取所述实地采集设备的定位数据。
其中，定点摄像机的经纬度，可以是定点摄像机的定位坐标。其水平角以及探测距离，可以通过读取相应的参数获得，可以根据这些数据确定目标画面区域中心点的定位坐标。可以理解的，此处的定位坐标是基于定点摄像机的位置和参数进行定位的，是存在误差且误差较大的定位坐标。可以控制所述实地采集设备移动至所述定位坐标，并获取对比图像，可以理解的，对比图像的可以是在实地采集设备移动过程中获得的，实地采集设备可以是根据控制信号进行移动的，可以再定位坐标附近进行小范围移动，直至对比图像与目标区域图像匹配，则获取所述实地采集设备的定位数据。
本方案，提供了一种根据实地采集设备进行进准定位的方案，相比较于只根据定点摄像机的位置和参数进行定位，精确度可以得到明显的提升。可以在被监控区域存在关注信息的情况下，快速准确的实现定位。
在上述方案的基础上，可选的，在根据所述定位数据，确定预设梯度和预设预置位下，目标画面区域的位置之后，所述方法还包括：
确定所述定点摄像机采集的图像的其他画面区域的中心点；
根据所述其他画面区域的中心点与所述目标画面区域的中心点的画面距离，确定所述其他画面区域的中心点预估位置；
控制所述实地采集设备移动至所述其他画面区域的中心点，并根据所述实地采集设备移动至所述其他画面区域的中心点的速度和事件，确定述其他画面区域的中心点相对于所述目标画面区域的中心点的相对距离；
根据所述相对距离，对所述其他画面区域的中心点预估位置进行纠偏，得到所述其他画面区域的中心点的位置信息。
其中，其他画面区域的中心点与所述目标画面区域的中心点的画面距离，可以是基于当前巡航梯度和巡航预置位，确定在画面中两个区域的中心点的距离。具体的，可以是像素点之间的距离。可以根据该画面距离来确定所述其他画面区域的中心点预估位置。并且可以控制实地采集设备从目标画面区域的中心点移动至该画面区域的中心点，基于飞行距离，来确定其他画面区域的中心点的与目标画面区域的中心点的相对距离。
图4是本申请实施例提供的关注信息的位置确定过程的示意图。如图4所示，在一个监控图像中，可以划分为4行6列个图像区域，其中各个图像区域的中心位置已经标记出。可以通过控制采集设备移动在确定左上方第一个图像区域的中心位置之后，按照图中给出的箭头方向进行移动。可以再移动过程中，通过确定自身的速度以及根据相邻两个图像区域中心点之间的飞行时间，确定两个位置的距离。
图5是本申请实施例提供的关注信息的位置确定装置的结构示意图。如图5所示，所述关注信息的位置确定装置包括：
关注信息检测模块510，用于若检测到定点摄像机采集的图像中存在关注信息，则确定所述定点摄像机的当前巡航梯度和巡航预置位；
画面区域确定模块520，用于确定所述关注信息在图像中的所属画面区域；
关注信息位置确定模块530，用于根据所述定点摄像机的当前巡航梯度和巡航预置位调取配置文件的位置信息数据，并根据预先确定的配置文件中的所属画面区域的位置信息，确定所述关注信息的位置；其中，所述配置文件是基于实地采集设备对定点摄像机采集的图像中的画面区域进行实地定位得到的。
上述产品可执行本申请实施例所提供的方法，具备执行方法相应的功能模块和有益效果。
本申请实施例还提供一种包含计算机可执行指令的存储介质，所述计算机可执行指令在由计算机处理器执行时用于执行一种关注信息的位置确定方法，该方法包括：
若检测到定点摄像机采集的图像中存在关注信息，则确定所述定点摄像机的当前巡航梯度和巡航预置位；
确定所述关注信息在图像中的所属画面区域；
根据所述定点摄像机的当前巡航梯度和巡航预置位调取配置文件的位置信息数据，并根据预先确定的配置文件中的所属画面区域的位置信息，确定所述关注信息的位置；其中，所述配置文件是基于实地采集设备对定点摄像机采集的图像中的画面区域进行实地定位得到的。
存储介质——任何的各种类型的存储器设备或存储设备。术语“存储介质”旨在包括：安装介质，例如CD-ROM、软盘或磁带装置；计算机系统存储器或随机存取存储器，诸如DRAM、DDR RAM、SRAM、EDO RAM，兰巴斯(Rambus)RAM等；非易失性存储器，诸如闪存、磁介质(例如硬盘或光存储)；寄存器或其它相似类型的存储器元件等。存储介质可以还包括其它类型的存储器或其组合。另外，存储介质可以位于程序在其中被执行的计算机系统中，或者可以位于不同的第二计算机系统中，第二计算机系统通过网络(诸如因特网)连接到计算机系统。第二计算机系统可以提供程序指令给计算机用于执行。术语“存储介质”可以包括可以驻留在不同位置中(例如在通过网络连接的不同计算机系统中)的两个或更多存储介质。存储介质可以存储可由一个或多个处理器执行的程序指令(例如具体实现为计算机程序)。
当然，本申请实施例所提供的一种包含计算机可执行指令的存储介质，其计算机可执行指令不限于如上所述的关注信息的位置确定操作，还可以执行本申请任意实施例所提供的关注信息的位置确定方法中的相关操作。
本申请实施例提供了一种电子设备，该电子设备中可集成本申请实施例提供的关注信息的位置确定装置。图6是本申请实施例提供的一种电子设备的结构示意图。如图6所示，本实施例提供了一种电子设备600，其包括：一个或多个处理器620；存储装置610，用于存储一个或多个程序，当所述一个或多个程序被所述一个或多个处理器620执行，使得所述一个或多个处理器620实现本申请实施例所提供的关注信息的位置确定方法，该方法包括：
若检测到定点摄像机采集的图像中存在关注信息，则确定所述定点摄像机的当前巡航梯度和巡航预置位；
确定所述关注信息在图像中的所属画面区域；
根据所述定点摄像机的当前巡航梯度和巡航预置位调取配置文件的位置信息数据，并根据预先确定的配置文件中的所属画面区域的位置信息，确定所述关注信息的位置；其中，所述配置文件是基于实地采集设备对定点摄像机采集的图像中的画面区域进行实地定位得到的。
当然，本领域技术人员可以理解，处理器620还实现本申请任意实施例所提供的关注信息的位置确定方法的技术方案。
图6显示的电子设备600仅仅是一个示例，不应对本申请实施例的功能和使用范围带来任何限制。
如图6所示，该电子设备600包括处理器620、存储装置610、输入装置630和输出装置640；电子设备中处理器620的数量可以是一个或多个，图6中以一个处理器620为例；电子设备中的处理器620、存储装置610、输入装置630和输出装置640可以通过总线或其他方式连接，图6中以通过总线650连接为例。
存储装置610作为一种计算机可读存储介质，可用于存储软件程序、计算机可执行程序以及模块单元，如本申请实施例中的关注信息的位置确定方法对应的程序指令。
存储装置610可主要包括存储程序区和存储数据区，其中，存储程序区可存储操作系统、至少一个功能所需的应用程序；存储数据区可存储根据终端的使用所创建的数据等。此外，存储装置610可以包括高速随机存取存储器，还可以包括非易失性存储器，例如至少一个磁盘存储器件、闪存器件、或其他非易失性固态存储器件。在一些实例中，存储装置610可进一步包括相对于处理器620远程设置的存储器，这些远程存储器可以通过网络连接。上述网络的实例包括但不限于互联网、企业内部网、局域网、移动通信网及其组合。
输入装置630可用于接收输入的数字、字符信息或语音信息，以及产生与设备的用户设置以及功能控制有关的键信号输入。输出装置640可包括显示屏、扬声器等设备。
本申请实施例提供的电子设备，可以通过定点摄像机与实地采集设备联动的方式，根据实地采集设备的位置确定关注信息的具体位置，从而可以提高关注信息的位置确定的精确性，并且，能够实现快速对关注信息进行定位的目的。
上述实施例中提供的关注信息的位置确定装置、介质及电子设备可执行本申请任意实施例所提供的关注信息的位置确定方法，具备执行该方法相应的功能模块和有益效果。未在上述实施例中详尽描述的技术细节，可参见本申请任意实施例所提供的关注信息的位置确定方法。
注意，上述仅为本申请的较佳实施例及所运用技术原理。本领域技术人员会理解，本申请不限于这里所述的特定实施例，对本领域技术人员来说能够进行各种明显的变化、重新调整和替代而不会脱离本申请的保护范围。因此，虽然通过以上实施例对本申请进行了较为详细的说明，但是本申请不仅仅限于以上实施例，在不脱离本申请构思的情况下，还可以包括更多其他等效实施例，而本申请的范围由所附的权利要求范围决定。

Claims (10)

1.一种关注信息的位置确定方法，其特征在于，该方法包括：
若检测到定点摄像机采集的图像中存在关注信息，则确定所述定点摄像机的当前巡航梯度和巡航预置位；
确定所述关注信息在图像中的所属画面区域；
根据所述定点摄像机的当前巡航梯度和巡航预置位调取对应的配置文件数据；在所述配置文件数据中查找所属画面区域的位置信息，并根据所属画面区域的位置信息，确定所述关注信息的位置；其中，所述配置文件是基于实地采集设备对定点摄像机采集的图像中的画面区域进行实地定位得到的。
2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述配置文件的确定过程包括：
获取定点摄像机的预设梯度和预设预置位；
按照预设区域划分方式，对所述定点摄像机采集的图像进行区域划分，并确定目标画面区域；
控制实地采集设备移动并获取对比图像，若识别到所述对比图像与目标画面区域的图像符合匹配条件，则获取所述实地采集设备的定位数据；
根据所述定位数据，确定预设梯度和预设预置位下，目标画面区域的位置；
遍历定点摄像机采集的图像的所有画面区域，并记录预设梯度和预设预置位下所有画面区域的位置至配置文件中。
3.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，按照预设区域划分方式，对所述定点摄像机采集的图像进行区域划分，并确定目标画面区域，包括：
确定定位基础距离；
根据所述定位基础距离，确定画面区域的边长；
根据所述画面区域的边长，对定点摄像机采集的图像进行区域划分，得到至少两个画面区域，并确定所述至少两个画面区域中的一个为目标画面区域。
4.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，在获取定点摄像机的预设梯度和预设预置位之前，所述方法还包括：
获取定点摄像机的垂直视场角和水平视场角；
根据所述垂直视场角，确定所述定点摄像机的可选梯度，以及根据所述水平视场角，确定所述定点摄像机的可选预置位。
5.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，控制实地采集设备移动并获取对比图像，若识别到所述对比图像与目标画面区域的图像符合匹配条件，则获取所述实地采集设备的定位数据，包括：
根据所述定点摄像机的经纬度、水平角以及探测距离，确定所述目标画面区域中心点的定位坐标；
控制所述实地采集设备移动至所述定位坐标，并获取对比图像；
若识别到所述对比图像与目标画面区域的图像符合匹配条件，则获取所述实地采集设备的定位数据。
6.根据权利要求5所述的方法，其特征在于，在根据所述定位数据，确定预设梯度和预设预置位下，目标画面区域的位置之后，所述方法还包括：
确定所述定点摄像机采集的图像的其他画面区域的中心点；
根据所述其他画面区域的中心点与所述目标画面区域的中心点的画面距离，确定所述其他画面区域的中心点预估位置；
控制所述实地采集设备移动至所述其他画面区域的中心点，并根据所述实地采集设备移动至所述其他画面区域的中心点的速度和事件，确定述其他画面区域的中心点相对于所述目标画面区域的中心点的相对距离；
根据所述相对距离，对所述其他画面区域的中心点预估位置进行纠偏，得到所述其他画面区域的中心点的位置信息。
7.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，在按照预设区域划分方式，对所述定点摄像机采集的图像进行区域划分，并确定目标画面区域之前，所述方法还包括：
控制所述定点摄像机采用第一通道采集图像；
相应的，在检测到定点摄像机采集的图像中存在关注信息之前，所述方法还包括：
控制所述定点摄像机采用第二通道采集图像；其中，所述第二通道包括热成像通道。
8.一种关注信息的位置确定装置，其特征在于，该装置包括：
关注信息检测模块，用于若检测到定点摄像机采集的图像中存在关注信息，则确定所述定点摄像机的当前巡航梯度和巡航预置位；
画面区域确定模块，用于确定所述关注信息在图像中的所属画面区域；
关注信息位置确定模块，用于根据所述定点摄像机的当前巡航梯度和巡航预置位调取配置文件的位置信息数据，并根据预先确定的配置文件中的所属画面区域的位置信息，确定所述关注信息的位置；其中，所述配置文件是基于实地采集设备对定点摄像机采集的图像中的画面区域进行实地定位得到的。
9.一种计算机可读存储介质，其上存储有计算机程序，其特征在于，该程序被处理器执行时实现如权利要求1-7中任一项所述的关注信息的位置确定方法。
10.一种电子设备，包括存储器，处理器及存储在存储器上并可在处理器运行的计算机程序，其特征在于，所述处理器执行所述计算机程序时实现如权利要求1-7中任一项所述的关注信息的位置确定方法。
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