CN112378320B - 一种精准智能化定位设备 - Google Patents

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Abstract

本发明公开了一种精准智能化定位设备，包括测量架、处理器、测量探针、电动滑轨和转轴，所述测量架的底部安装有支撑脚，且测量架连接有传输线缆，并且传输线缆连接有处理器，所述测量架内侧开设有齿槽，且齿槽中通过滑齿安装有回转架，并且回转架上安装有测量探针，所述测量架前面端面上安装有螺纹杆，所述测量架前面板内侧安装有定位盘，且定位盘上安装有电动滑轨，且电动滑轨上安装有平移架，所述回转架内部通过转轴安装有电动齿轮。该精准智能化定位设备设置有回转架在测量架内侧表面滑动，且回转架由电动齿轮带动与齿槽啮合固定，并且回转架带动测量探针完成对所测量形状的外轮廓坐标点数据采集并传输到处理器中。

Description

一种精准智能化定位设备
技术领域
本发明涉及定位技术领域，具体为一种精准智能化定位设备。
背景技术
对于一个均匀密度的匀质体来说，质心和形心是重合的，在该点施加任何方向的力，弯距为零，就可以把一个物体当做一个点来研究，而牛顿定律是以质点为研究对象的，当物体不是作单纯的平动而是作比较复杂的运动时，物体上的各点运动状态(速度与加速度)不相同，那么，为了简化计算，我们能不能找到一个能代表整体运动的点，让点来代替整体，使点的加速度相当于全部质量m集中于点，合外力F＝ma呢？事实上，这样一个点是存在的,并且这个点就是质心。
对于不规则形状的零件或者材料，精准定位其质心是有必要的，而对于一般对象其密度均匀，质心和形心是重合的，那么精准定位其形心更容易实现，通过形状中心到形状边缘轮廓点距离序列，并通过边心距序列的峰谷检测来完成形状的定位，那么只有完成形状边缘轮廓是位置坐标，便可以求得形心的欧几里得距离，完成形心的精准定位。
所以我们提出了一种精准智能化定位设备，以便于解决上述中提出的问题。
发明内容
本发明的目的在于提供一种精准智能化定位设备，以解决上述背景技术提出的目前市场上尚未针对物体形心进行精准定位的问题。
为实现上述目的，本发明提供如下技术方案：一种精准智能化定位设备，包括测量架、处理器、测量探针、电动滑轨和转轴，所述测量架的底部安装有支撑脚，且测量架连接有传输线缆，并且传输线缆连接有处理器，所述测量架内侧开设有齿槽，且齿槽中通过滑齿安装有回转架，并且回转架上安装有测量探针，所述测量架前面端面上安装有螺纹杆，且螺纹杆一端安装有橡胶头，并且螺纹杆末端连接有旋转握把，所述测量架前面板内侧安装有定位盘，且定位盘上安装有电动滑轨，且电动滑轨上安装有平移架，并且平移架上安装有电动伸缩杆，而且电动伸缩杆末端安装有标记笔头，所述回转架内部通过转轴安装有电动齿轮。
优选的，所述测量架为圆筒型封口结构，且测量架前后端面上开设有螺纹孔与螺纹杆配合构成活动结构，并且测量架与各单元通过导线连接有直流电源。
优选的，所述回转架通过滑齿在齿槽中与测量架构成滑动结构，且回转架轴线与测量探针位于测量架法线上，并且测量探针为伸缩结构。
优选的，所述橡胶头为软质弹性橡胶材质，所述旋转握把通过螺纹杆带动橡胶头在测量架构成活动结构，且橡胶头相互构成夹持固定结构。
优选的，所述定位盘与测量架位于同一圆心，且定位盘与平移架通过电动滑轨构成活动结构，并且电动滑轨为两层滑轨垂直交叉组成。
优选的，所述电动齿轮与齿槽中开设的卡齿紧密啮合，且电动齿轮带动回转架在测量架内壁上构成固定结构。
与现有技术相比，本发明的有益效果是：该精准智能化定位设备；
1.设置有回转架在测量架内侧表面滑动，且回转架由电动齿轮带动与齿槽啮合固定，并且回转架带动测量探针完成对所测量形状的外轮廓坐标点数据采集并传输到处理器中；
2.螺纹杆与测量架通过螺纹连接，可以通过调节旋转握把带动螺纹杆及橡胶头进行移动，橡胶头前后相互夹紧完成对测量件的固定，处理器完成计算后控制平移架移动到形心处，电动伸缩杆伸长带动标记笔头进行标记。
附图说明
图1为本发明主剖结构示意图；
图2为本发明侧剖结构示意图；
图3为本发明定位盘结构示意图；
图4为本发明回转架结构示意图。
图中：1、测量架；2、支撑脚；3、处理器；4、回转架；5、传输线缆；6、测量探针；7、螺纹杆；8、橡胶头；9、旋转握把；10、齿槽；11、定位盘；12、平移架；13、电动伸缩杆；14、标记笔头；15、电动滑轨；16、电动齿轮；17、转轴；18、滑齿。
具体实施方式
下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。
请参阅图1-4，本发明提供一种技术方案：一种精准智能化定位设备，包括测量架1、支撑脚2、处理器3、回转架4、传输线缆5、测量探针6、螺纹杆7、橡胶头8、旋转握把9、齿槽10、定位盘11、平移架12、电动伸缩杆13、标记笔头14、电动滑轨15、电动齿轮16、转轴17和滑齿18，测量架1的底部安装有支撑脚2，且测量架1连接有传输线缆5，并且传输线缆5连接有处理器3，测量架1内侧开设有齿槽10，且齿槽10中通过滑齿18安装有回转架4，并且回转架4上安装有测量探针6，测量架1前面端面上安装有螺纹杆7，且螺纹杆7一端安装有橡胶头8，并且螺纹杆7末端连接有旋转握把9，测量架1前面板内侧安装有定位盘11，且定位盘11上安装有电动滑轨15，且电动滑轨15上安装有平移架12，并且平移架12上安装有电动伸缩杆13，而且电动伸缩杆13末端安装有标记笔头14，回转架4内部通过转轴17安装有电动齿轮16。
测量架1为圆筒型封口结构，且测量架1前后端面上开设有螺纹孔与螺纹杆7配合构成活动结构，并且测量架1与各单元通过导线连接有直流电源，便于螺纹杆7的调节。
回转架4通过滑齿18在齿槽10中与测量架1构成滑动结构，且回转架4轴线与测量探针6位于测量架1法线上，并且测量探针6为伸缩结构，完成测量探针6的回转对测量件轮廓进行坐标录入。
橡胶头8为软质弹性橡胶材质，旋转握把9通过螺纹杆7带动橡胶头8在测量架1构成活动结构，且橡胶头8相互构成夹持固定结构，保证夹持的稳定性，且不需要规定夹持位置。
定位盘11与测量架1位于同一圆心，且定位盘11与平移架12通过电动滑轨15构成活动结构，并且电动滑轨15为两层滑轨垂直交叉组成，实现平移架12的位置调节。
电动齿轮16与齿槽10中开设的卡齿紧密啮合，且电动齿轮16带动回转架4在测量架1内壁上构成固定结构，保证回转架4在移动过程中的平稳性，保证测量结果准确。
工作原理：在使用该精准智能化定位设备时，首先将所需测量件摆放到测量架1中，通过调节旋转握把9把带动螺纹杆7及橡胶头8进行移动，橡胶头8前后相互夹紧完成对测量件的固定，电动齿轮16带动回转架4在测量架1内壁上进行圆周运动，测量探针6为伸缩结构，完成测量探针6的回转对测量件轮廓进行坐标录入，并且回转架4带动测量探针6完成对所测量形状的外轮廓坐标点数据采集并传输到处理器3中，电动滑轨15为两层滑轨垂直交叉组成，实现平移架12的位置调节，处理器3完成计算后控制平移架12移动到形心处，电动伸缩杆13伸长带动标记笔头14进行标记，从而完成一系列工作，本说明书中未作详细描述的内容属于本领域专业技术人员公知的现有技术。
尽管参照前述实施例对本发明进行了详细的说明，对于本领域的技术人员来说，其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分技术特征进行等同替换，凡在本发明的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本发明的保护范围之内。

Claims (5)

1.一种精准智能化定位设备，包括测量架（1）、处理器（3）、测量探针（6）、电动滑轨（15）和转轴（17），其特征在于：所述测量架（1）的底部安装有支撑脚（2），且测量架（1）连接有传输线缆（5），并且传输线缆（5）连接有处理器（3），所述测量架（1）内侧开设有齿槽（10），且齿槽（10）中通过滑齿（18）安装有回转架（4），并且回转架（4）上安装有测量探针（6），所述测量架（1）前后端面上安装有螺纹杆（7），且螺纹杆（7）一端安装有橡胶头（8），并且螺纹杆（7）末端连接有旋转握把（9），所述测量架（1）前面板内侧安装有定位盘（11），且定位盘（11）上安装有电动滑轨（15），且电动滑轨（15）上安装有平移架（12），并且平移架（12）上安装有电动伸缩杆（13），而且电动伸缩杆（13）末端安装有标记笔头（14），所述回转架（4）内部通过转轴（17）安装有电动齿轮（16），所述定位盘（11）与测量架（1）位于同一圆心，且定位盘（11）与平移架（12）通过电动滑轨（15）构成活动结构，并且电动滑轨（15）为两层滑轨垂直交叉组成。
2.根据权利要求1所述的一种精准智能化定位设备，其特征在于：所述测量架（1）为圆筒型封口结构，且测量架（1）前后端面上开设有螺纹孔与螺纹杆（7）配合构成活动结构，并且测量架（1）通过导线连接有直流电源。
3.根据权利要求1所述的一种精准智能化定位设备，其特征在于：所述回转架（4）通过滑齿（18）在齿槽（10）中与测量架（1）构成滑动结构，且回转架（4）轴线与测量探针（6）位于测量架（1）法线上，并且测量探针（6）为伸缩结构。
4.根据权利要求1所述的一种精准智能化定位设备，其特征在于：所述橡胶头（8）为软质弹性橡胶材质，所述旋转握把（9）通过螺纹杆（7）带动橡胶头（8）与测量架（1）构成活动结构，且橡胶头（8）相互构成夹持固定结构。
5.根据权利要求1所述的一种精准智能化定位设备，其特征在于：所述电动齿轮（16）与齿槽（10）中开设的卡齿紧密啮合，且电动齿轮（16）带动回转架（4）在测量架（1）内壁上构成固定结构。
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