CN112377318A - 超速保护控制方法、装置、设备及存储介质 - Google Patents
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Abstract
本发明实施例提供一种超速保护控制方法、装置、设备及存储介质，上述超速保护控制方法适用于超速保护控制装置，该超速保护控制装置与船机的电控柴油机连接，其中，超速保护控制方法包括：获取电控柴油机的当前转速值；若电控柴油机处于断油停机状态，则判断当前转速值是否小于或等于第一阈值，若是，则控制电控柴油机执行供油开机操作指令。本发明实施例通过设置对是否控制电控柴油机执行供油开机操作指令的判定，使可以根据当前转速值与第一阈值的关系，及时恢复对电控柴油机的供油，避免在大风浪环境下，电控柴油机的当前转速值降为0后，可能引发的船体侧翻的危险。
Description
技术领域
本发明涉及控制技术领域，尤其涉及一种超速保护控制方法、装置、设备及存储介质。
背景技术
随着航海技术的不断发展，船机运行的安全性问题也受到越来越多的重视。
现有技术中，船机在发生超速故障时，通常是控制船机的电控柴油机断油停机，直至电控柴油机的转速值降为0，再重新上电启动电控柴油机。
然而，在大风浪环境下，船机在发生超速故障时，控制电控柴油机断油停机使其转速值降为0，容易发生船体侧翻的危险。
发明内容
本发明实施例提供一种超速保护控制方法、装置、设备及存储介质，以解决船机在大风浪环境下发生超速故障时，控制电控柴油机断油停机使其转速值降为0，容易发生船体侧翻的技术问题。
第一方面，本发明实施例提供一种超速保护控制方法，所述超速保护控制方法适用于超速保护控制装置，所述超速保护控制装置与船机的电控柴油机连接；
其中，所述超速保护控制方法包括：
获取所述电控柴油机的当前转速值；
若所述电控柴油机处于断油停机状态，则判断所述当前转速值是否小于或等于第一阈值，若是，则控制电控柴油机执行供油开机操作指令
在一种可能的实施方式中，所述超速保护控制方法，还包括：
判断所述当前转速值是否大于第二阈值，若是，则控制电控柴油机执行断油停机操作指令，以使所述电控柴油机处于断油停机状态。
在一种可能的实施方式中，所述获取所述电控柴油机的当前转速值之前，还包括：
确定超速保护状态位的置位状态；
若置位状态指示超速保护状态关闭，则将所述第一阈值置为0值；
若置位状态指示超速保护状态启动，则将所述第一阈值置非0值。
在一种可能的实施方式中，若所述电控柴油机处于断油停机状态，则所述超速保护控制方法，还包括：
控制船机发出报警信号。
在一种可能的实施方式中，所述确定超速保护状态位的置位状态，包括：
确定超速保护状态位的置位状态的电位值；
若电位值置于第一值，则所述置位状态指示超速保护状态启动；
若电位值置于第二值，则所述置位状态指示超速保护状态关闭。
在一种可能的实施方式中，所述第一阈值小于第二阈值。
第二方面，本发明实施例提供一种超速保护控制装置，所述超速保护控制装置设置在船机上，与船机的电控柴油机电连接，包括：触发器和电控单元；
其中，所述触发器用于接收用户触发的超速保护状态启动操作，并向所述电控单元发送超速保护状态启动信号；接收用户触发的超速保护状态关闭操作，并向所述电控单元发送超速保护状态关闭信号；
所述电控单元，用于获取所述电控柴油机的当前转速值；并在所述电控柴油机处于断油停机状态时，判断所述当前转速值是否小于或等于第一阈值，若是，则控制电控柴油机执行供油开机操作指令。
第三方面，本发明实施例提供一种电控单元，包括：
获取模块，用于获取所述电控柴油机的当前转速值；
执行模块，用于在所述电控柴油机处于断油停机状态时，判断所述当前转速值是否小于或等于第一阈值，若是，则控制电控柴油机执行供油开机操作指令。
第四方面，本发明实施例提供一种超速保护控制设备，包括：存储器和至少一个处理器；
所述存储器存储计算机执行指令；
所述至少一个处理器执行所述存储器存储的计算机执行指令，使得所述至少一个处理器执行如第一方面任一项所述的超速保护控制方法。
第五方面，本发明实施例提供一种计算机可读存储介质，所述计算机可读存储介质中存储有计算机执行指令，当处理器执行所述计算机执行指令时，实现如第一方面任一项所述的方法。
本发明实施例提供的超速保护控制方法、装置、设备及存储介质，通过获取电控柴油机的当前转速值，在电控柴油机处于断油停机状态时，判断该当前转速值是否小于或等于第一阈值，并在当前转速值小于或等于第一阈值时，控制电控柴油机执行供油开机操作指令，能够通过设置对是否控制电控柴油机执行供油开机操作指令的判定，使可以根据当前转速值与第一阈值的关系，及时恢复对电控柴油机的供油，避免在大风浪环境下，电控柴油机的当前转速值降为0后，可能引发的船体侧翻的危险。
附图说明
为了更清楚地说明本发明实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作一简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图是本发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动性的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
图1为本发明实施例提供的一种应用场景示意图；
图2为本发明实施例提供的一种超速保护控制方法的流程示意图；
图3为本发明实施例提供的另一种超速保护控制方法的流程示意图；
图4为本发明实施例提供的一种超速保护控制装置的结构示意图；
图5为本发明实施例提供的一种电控单元的结构示意图；
图6为本发明实施例提供的一种超速保护控制设备的结构示意图。
具体实施方式
为使本发明实施例的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。
船机在发生超速故障时，通常采用控制船机的电控柴油机断油停机，使电控柴油机的转速值降为0的方法，该方法在电控柴油机的转速值降为0后，需要重新上电启动电控柴油机。上述超速故障为电控柴油机控制系统出现错误时，或在某种特定运行条件下，电控柴油机的转速值超过标定限值的一种故障。例如，在大风浪环境下，船机在运行过程中可能发生船体前倾现象，而船体前倾可能会导致船机的螺旋桨瞬间脱出水面，即电控柴油机的负荷突卸载，致使其转速值瞬间增大，导致超速故障发生，但此时若控制电控柴油机断油停机，使电控柴油机的当前转速值降为0，容易引发船体侧翻的危险。
为了解决上述问题，本发明实施例引入超速保护状态位以及对其置位状态的判定，根据其置位状态来设置不同的第一阈值，通过对电控柴油机的当前转速值进行判定，以使在当前转速值大于第二阈值，即船机发生超速故障时，控制电控柴油机执行断油停机操作指令，直至当前转速值降至小于或等于第一阈值，控制电控柴油机执行供油开机的操作指令，能够在船机在不同的环境下发生超速故障时，对电控柴油机执行不同级别的降速操作，避免在大风浪环境下，电控柴油机的当前转速值降为0后可能引发的船体侧翻的危险。该方法操作简单，适合应用于所有配置电控柴油机的船机上，特别是搜救艇以及特殊用途的船机。
图1为本发明实施例提供的一种应用场景示意图。如图1所示，超速保护控制装置由触发器和电控单元构成，应用于船机上。可以在船机的操控面板上新增一个按钮或借用一个当前不用的按钮作为触发器，相应的，需要在电控单元中增加一个针脚，以连接触发器与电控单元。触发器在接收到用户触发的超速保护状态启动操作后，向电控单元发送超速保护状态启动的信号，并在接收到用户触发的超速保护状态关闭操作后，向电控单元发送超速保护状态关闭的信号。电控单元可获取电控柴油机的相关数据，并根据上述相关数据与信号执行相关操作。
图2为本发明实施例提供的一种超速保护控制方法的流程示意图。本发明实施例中方法的执行主体可以为超速保护控制装置，具体可以为电控单元。如图2所示，本实施例中的方法，可以包括：
步骤201、获取电控柴油机的当前转速值。
本实施例中，电控柴油机的当前转速值可以由转速传感器检测得到。
步骤202、若所述电控柴油机处于断油停机状态，则判断所述当前转速值是否小于或等于第一阈值，若是，则控制电控柴油机执行供油开机操作指令。
本实施例中，若电控柴油机处于断油停机状态，则表明船机已发生超速故障，已控制电控柴油机执行断油停机操作指令，即正在对电控柴油机进行降速，直至当前转速值小于或等于第一阈值，则控制电控柴油机执行供油开机操作指令。
其中，可以根据船机的不同机型来设置第一阈值。具体来说，可以根据不同机型的船机的电控柴油机的额定转速设置第一阈值。例如，第一阈值可以为电控柴油机的额定转速的80％。
本实施例提供的超速保护控制方法，通过获取电控柴油机的当前转速值，并在电控柴油机处于断油停机状态，即船机已发生超速故障，正在对电控柴油机进行降速时，对当前转速值的大小进行判定，然后在当前转速值小于或等于第一阈值时，控制电控柴油机执行供油开机操作指令，能够通过设置对是否控制电控柴油机执行供油开机操作指令的判定，使可以根据当前转速值与第一阈值的关系，及时恢复对电控柴油机的供油，避免在大风浪环境下，电控柴油机的当前转速值降为0后，可能引发的船体侧翻的危险。
当船机处于不同的环境下，船机发生超速故障时，对电控柴油机的降速需求不同。为满足船机在不同的环境下对电控柴油机的不同级别的降速需求，本发明实施例还将引入超速保护状态位以及对其置位状态的判定。
图3为本发明实施例提供的另一种超速保护控制方法的流程示意图。如图3所示，本实施例中的方法，可以包括：
步骤301、确定超速保护状态位的置位状态。
其中可选的，执行确定超速保护状态位的置位状态的步骤，具体可包括：确定超速保护状态位的置位状态的电位值；若电位值置于第一值，则所述置位状态指示超速保护状态启动；若电位值置于第二值，则所述置位状态指示超速保护状态关闭。
本实施例中，上述置位状态用于表示船机是否处于超速保护状态，该置位状态可由电位值来表示，具体来说，当电位值置于第一值时，船机处于超速保护状态，即超速保护状态启动；当电位值置于第二值时，所述船机未处于超速保护状态，即超速保护状态关闭。
其中，上述第一值和第二值可由本领域技术人员自行设置。例如，第一值可以为高电平，第二值可以为低电平，在此不做具体限制。
具体的，超速保护状态位的置位状态可由用户触发改变，例如，当船机处于大风浪环境下，由用户触发超速保护状态启动，触发器接收用户触发的超速保护状态启动操作后，向电控单元发送超速保护状态启动信号，使超速保护状态位的置位状态的电位值为第一值；当船机脱离大风浪环境，则由用户触发超速保护状态关闭，触发器接收用户触发的超速保护状态关闭操作后，向电控单元发送超速保护状态关闭信号，使超速保护状态位的置位状态的电位值为第二值。
步骤302、若置位状态指示超速保护状态关闭，则将所述第一阈值置为0值。
本实施例中，置位状态指示超速保护状态关闭，则表明此时船机未处于大风浪环境下，此时将第一阈值置为0值。
步骤303、若置位状态指示超速保护状态启动，则将所述第一阈值置非0值。
本实施例中，置位状态指示超速保护状态开启，则表明此时船机处于大风浪环境下，此时将第一阈值置为非0值，避免将电控柴油机断油停机使其当前转速值降为0后可能会引发的船体侧翻的危险。例如，可以将第一阈值设置为电控柴油机的额定转速的80％。
步骤304、获取所述电控柴油机的当前转速值。
本实施例中步骤304的具体实现过程和原理可以参见前述实施例，此处不再赘述。
步骤305、判断所述当前转速值是否大于第二阈值，若是，则控制电控柴油机执行断油停机操作指令，以使所述电控柴油机处于断油停机状态。
具体的，根据当前转速值是否大于第二阈值来确定船机是否发生超速故障，若当前转速值大于第二阈值，则表明船机发生超速故障，此时对电控柴油机进行降速处理，控制电控柴油机执行断油停机操作指令，以使船机的当前转速值下降；若当前转速值小于或等于第二阈值，则表明船机未发生超速故障，此时不对电控柴油机进行降速处理。上述第二阈值可以根据船机的不同型号来设置，具体的，可以根据不同型号的船机的电控柴油机的额定转速来设置。例如，第二阈值可以为电控柴油机的额定转速的115％。
进一步的，第一阈值小于第二阈值。
步骤306、若所述电控柴油机处于断油停机状态，则判断所述当前转速值是否小于或等于第一阈值，若是，则控制电控柴油机执行供油开机操作指令。
本实施例中步骤306的具体实现过程和原理可以参见前述实施例，此处不再赘述。
步骤307、若所述电控柴油机处于断油停机状态，则控制船机发出报警信号。
本实施例中，报警信号可以包括声音报警信号和光报警信号等，在此不做具体限制。其中，声音报警信号可通过扬声器或蜂鸣器发出，光报警信号可通过指示灯发出，上述扬声器或蜂鸣器以及指示灯可以设置在船机的操控面板上，在此不做具体限制。例如，当电控柴油机处于断油停机状态时，蜂鸣器发出蜂鸣声，指示灯发出红光，以提醒用户此时船机发生超速故障，正控制电控柴油机执行断油停机操作指令，以使电控柴油机的转速值下降。
可以理解的是，本领域技术人员可以根据实际需要调整上述步骤的顺序，例如，步骤307可以和步骤306同时执行。
示例性的，对超速保护状态位的置位状态进行确定，若上述置位状态指示超速保护状态开启，则将第一阈值置为非0值。对当前转速值进行判定，以使在当前转速值大于第二阈值，即船机发生超速故障时，控制电控柴油机执行断油停机的操作指令，使当前转速值下降，直至当前转速值降至小于或等于第一阈值，此时第一阈值为非0值，控制电控柴油机执行供油开机的操作指令。使在超速保护状态开启的情况下，即船机处于大风浪环境下，船机发生超速故障时，能够实现电控柴油机的降速而当前转速值不为0的操作，即将电控柴油机的当前转速值控制在一定的转速区间内，例如，将电控柴油机的当前转速值控制在其额定转速的80％到115％之间，从而使船机处于可控状态，避免发生船体侧翻的危险。
示例性的，若上述置位状态指示超速保护状态关闭，则将第一阈值置为0值。对当前转速值进行判定，以使在当前转速值大于第二阈值，即船机发生超速故障时，控制电控柴油机执行断油停机的操作指令，使当前转速值下降，直至当前转速值降为0，控制电控柴油机执行供油开机的操作指令。
本实施例提供的超速保护控制方法，通过根据超速保护状态位的置位状态，在超速保护状态关闭时将第一阈值置为0值，在超速保护状态启动时将第一阈值置非0值，并获取电控柴油机的当前转速值，对当前转速值进行判定，以使在当前转速值大于第二阈值，即船机发生超速故障时，控制电控柴油机执行断油停机操作指令，直至当前转速值降至小于或等于第一阈值，控制电控柴油机执行供油开机的操作指令，能够根据超速保护状态位的置位状态，设置不同的第一阈值，可以在船机在不同的环境下发生超速故障时，对电控柴油机执行不同级别的降速操作，避免在大风浪环境下，将电控柴油机的当前转速值降为0后可能引发的船体侧翻的危险。
图4为本发明实施例提供的一种超速保护控制装置的结构示意图。如图4所示，本实施例提供的超速保护控制装置，可以包括：触发器41和电控单元42。
触发器41，用于接收用户触发的超速保护状态启动操作，并向所述电控单元发送超速保护状态启动信号；接收用户触发的超速保护状态关闭操作，并向所述电控单元发送超速保护状态关闭信号；
电控单元42，用于获取所述电控柴油机的当前转速值；并在所述电控柴油机处于断油停机状态时，判断所述当前转速值是否小于或等于第一阈值，若是，则控制电控柴油机执行供油开机操作指令。
本实施例提供的超速保护控制装置，可以执行上述方法实施例的技术方案，其实现原理和技术效果类似，此处不再赘述。
图5为本发明实施例提供的一种电控单元的结构示意图。如图5所示，本实施例提供的电控单元，可以包括：获取模块51和执行模块52。
获取模块51，用于获取所述电控柴油机的当前转速值；
执行模块52，用于在所述电控柴油机处于断油停机状态时，判断所述当前转速值是否小于或等于第一阈值，若是，则控制电控柴油机执行供油开机操作指令。
在一种可选的实现方式中，所述执行模块52具体用于：
判断所述当前转速值是否大于第二阈值，若是，则控制电控柴油机执行断油停机操作指令，以使所述电控柴油机处于断油停机状态。
在一种可选的实现方式中，所述执行模块52在获取所述电控柴油机的当前转速值之前，还具体用于：
确定超速保护状态位的置位状态；
若置位状态指示超速保护状态关闭，则将所述第一阈值置为0值；
若置位状态指示超速保护状态启动，则将所述第一阈值置非0值。
在一种可选的实现方式中，若所述电控柴油机处于断油停机状态，所述执行模块52还具体用于：
控制船机发出报警信号。
在一种可选的实现方式中，所述执行模块52在确定超速保护状态位的置位状态时，还具体用于：
确定超速保护状态位的置位状态；
若置位状态指示超速保护状态关闭，则将所述第一阈值置为0值；
若置位状态指示超速保护状态启动，则将所述第一阈值置非0值。
本实施例提供的电控单元，可以执行上述方法实施例的技术方案，其实现原理和技术效果类似，此处不再赘述。
图6为本发明实施例提供的一种超速保护控制设备的结构示意图。如图6所示，本实施例提供的超速保护控制设备，可以包括：存储器61和至少一个处理器62；
所述存储器61存储计算机执行指令；
所述至少一个处理器62执行所述存储器61存储的计算机执行指令，使得所述至少一个处理器62执行如上述任一实施例所述的超速保护控制方法。
其中，存储器61和处理器62可以通过总线63连接。
本实施例提供的超速保护控制设备的具体实现原理和效果可以参见图1-图3所示实施例对应的相关描述和效果，此处不做过多赘述。
本发明实施例还提供一种计算机可读存储介质，所述计算机可读存储介质中存储有计算机执行指令，当处理器执行所述计算机执行指令时，实现如上述任一实施例所述的方法。
其中，计算机可读存储介质可以是ROM、随机存取存储器(RAM)、CD-ROM、磁带、软盘和光数据存储设备等。
在本发明所提供的几个实施例中，应该理解到，所揭露的装置和方法，可以通过其它的方式实现。例如，以上所描述的装置实施例仅仅是示意性的，例如，模块的划分，仅仅为一种逻辑功能划分，实际实现时可以有另外的划分方式，例如多个模块或组件可以结合或者可以集成到另一个系统，或一些特征可以忽略，或不执行。另一点，所显示或讨论的相互之间的耦合或直接耦合或通信连接可以是通过一些接口，装置或模块的间接耦合或通信连接，可以是电性，机械或其它的形式。
所述作为分离部件说明的模块可以是或者也可以不是物理上分开的，作为模块显示的部件可以是或者也可以不是物理单元，即可以位于一个地方，或者也可以分布到多个网络单元上。可以根据实际的需要选择其中的部分或者全部模块来实现本实施例方案。
另外，在本发明各个实施例中的各功能模块可以集成在一个处理单元中，也可以是各个模块单独物理存在，也可以两个或两个以上模块集成在一个单元中。上述模块成的单元既可以采用硬件的形式实现，也可以采用硬件加软件功能单元的形式实现。
上述以软件功能模块的形式实现的集成的模块，可以存储在一个计算机可读取存储介质中。上述软件功能模块存储在一个存储介质中，包括若干指令用以使得一台计算机设备(可以是个人计算机，服务器，或者网络设备等)或处理器执行本申请各个实施例所述方法的部分步骤。
应理解，上述处理器可以是中央处理单元(Central Processing Unit，简称CPU)，还可以是其他通用处理器、数字信号处理器(Digital Signal Processor，简称DSP)、专用集成电路(Application Specific Integrated Circuit，简称ASIC)等。通用处理器可以是微处理器或者该处理器也可以是任何常规的处理器等。结合发明所公开的方法的步骤可以直接体现为硬件处理器执行完成，或者用处理器中的硬件及软件模块组合执行完成。
存储器可能包含高速RAM存储器，也可能还包括非易失性存储NVM，例如至少一个磁盘存储器，还可以为U盘、移动硬盘、只读存储器、磁盘或光盘等。
总线可以是工业标准体系结构(Industry Standard Architecture，简称ISA)总线、外部设备互连(Peripheral Component Interconnect，简称PCI)总线或扩展工业标准体系结构(Extended Industry Standard Architecture，简称EISA)总线等。总线可以分为地址总线、数据总线、控制总线等。为便于表示，本申请附图中的总线并不限定仅有一根总线或一种类型的总线。
上述存储介质可以是由任何类型的易失性或非易失性存储设备或者它们的组合实现，如静态随机存取存储器(SRAM)，电可擦除可编程只读存储器(EEPROM)，可擦除可编程只读存储器(EPROM)，可编程只读存储器(PROM)，只读存储器(ROM)，磁存储器，快闪存储器，磁盘或光盘。存储介质可以是通用或专用计算机能够存取的任何可用介质。
一种示例性的存储介质耦合至处理器，从而使处理器能够从该存储介质读取信息，且可向该存储介质写入信息。当然，存储介质也可以是处理器的组成部分。处理器和存储介质可以位于专用集成电路(Application Specific Integrated Circuits，简称ASIC)中。当然，处理器和存储介质也可以作为分立组件存在于电子设备或主控设备中。
本领域普通技术人员可以理解：实现上述各方法实施例的全部或部分步骤可以通过程序指令相关的硬件来完成。前述的程序可以存储于一计算机可读取存储介质中。该程序在执行时，执行包括上述各方法实施例的步骤；而前述的存储介质包括：ROM、RAM、磁碟或者光盘等各种可以存储程序代码的介质。
本领域技术人员在考虑说明书及实践这里公开的发明后，将容易想到本发明的其它实施方案。本发明旨在涵盖本发明的任何变型、用途或者适应性变化，这些变型、用途或者适应性变化遵循本发明的一般性原理并包括本发明未公开的本技术领域中的公知常识或惯用技术手段。说明书和实施例仅被视为示例性的，本发明的真正范围和精神由下面的权利要求书指出。
应当理解的是，本发明并不局限于上面已经描述并在附图中示出的精确结构，并且可以在不脱离其范围进行各种修改和改变。本发明的范围仅由所附的权利要求书来限制。
Claims (10)
1.一种超速保护控制方法，其特征在于，所述超速保护控制方法适用于超速保护控制装置，所述超速保护控制装置与船机的电控柴油机连接；
其中，所述超速保护控制方法包括：
获取所述电控柴油机的当前转速值；
若所述电控柴油机处于断油停机状态，则判断所述当前转速值是否小于或等于第一阈值，若是，则控制电控柴油机执行供油开机操作指令。
2.根据权利要求1所述的超速保护控制方法，其特征在于，还包括：
判断所述当前转速值是否大于第二阈值，若是，则控制电控柴油机执行断油停机操作指令，以使所述电控柴油机处于断油停机状态。
3.根据权利要求1所述的超速保护控制方法，其特征在于，所述获取所述电控柴油机的当前转速值之前，还包括：
确定超速保护状态位的置位状态；
若置位状态指示超速保护状态关闭，则将所述第一阈值置为0值；
若置位状态指示超速保护状态启动，则将所述第一阈值置非0值。
4.根据权利要求1所述的超速保护控制方法，其特征在于，若所述电控柴油机处于断油停机状态，则所述方法还包括：
控制船机发出报警信号。
5.根据权利要求3所述的超速保护控制方法，其特征在于，所述确定超速保护状态位的置位状态，包括：
确定超速保护状态位的置位状态的电位值；
若电位值置于第一值，则所述置位状态指示超速保护状态启动；
若电位值置于第二值，则所述置位状态指示超速保护状态关闭。
6.根据权利要求1-4任一项所述的超速保护控制方法，其特征在于，所述第一阈值小于第二阈值。
7.一种超速保护控制装置，所述超速保护控制装置设置在船机上，与船机的电控柴油机电连接，其特征在于，包括：触发器和电控单元；
其中，所述触发器用于接收用户触发的超速保护状态启动操作，并向所述电控单元发送超速保护状态启动信号；接收用户触发的超速保护状态关闭操作，并向所述电控单元发送超速保护状态关闭信号；
所述电控单元，用于获取所述电控柴油机的当前转速值；并在所述电控柴油机处于断油停机状态时，判断所述当前转速值是否小于或等于第一阈值，若是，则控制电控柴油机执行供油开机操作指令。
8.一种电控单元，其特征在于，包括：
获取模块，用于获取所述电控柴油机的当前转速值；
执行模块，用于在所述电控柴油机处于断油停机状态时，判断所述当前转速值是否小于或等于第一阈值，若是，则控制电控柴油机执行供油开机操作指令。
9.一种超速保护控制设备，其特征在于，包括：存储器和至少一个处理器；
所述存储器存储计算机执行指令；
所述至少一个处理器执行所述存储器存储的计算机执行指令，使得所述至少一个处理器执行如权利要求1-6任一项所述的超速保护控制方法。
10.一种计算机可读存储介质，其特征在于，所述计算机可读存储介质中存储有计算机执行指令，当处理器执行所述计算机执行指令时，实现如权利要求1-6任一项所述的方法。
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