CN112377201B - 专用于盾构隧道的盾尾泥沙快速清理装置及方法 - Google Patents
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Abstract
本发明属于盾尾泥沙清理技术领域，具体涉及专用于盾构隧道的盾尾泥沙快速清理装置，包括清理臂机构、清理机构、铲子机构、前轮机构、后轮机构、传动机构、机身机构、电机机构和轴承机构；所述清理臂机构设于机身机构上侧且与机身机构上侧活动连接，所述清理机构设于清理臂机构前端且与清理臂机构前端活动连接，所述铲子机构设于机身机构前端且与机身机构前端固定连接。本发明还涉及采用该清理装置进行清理的方法，方法操作方便，简单易懂，操作人员经过简单的培训，即可熟练掌握；操作简单，各个步骤还能够独立工作，提高本发明的可操作性本发明连接稳定，便于拆装和检修，操作方便，稳定可靠，使用寿命长，能够适应不同情况的作业环境。
Description
技术领域
本发明属于盾尾泥沙清理技术领域，具体涉及专用于盾构隧道的盾尾泥沙快速清理装置及方法。
背景技术
在TBM隧道施工中，盾尾积泥积砂是十分常见的现象，特别是底部设置墩角的管片，在拼装之前，施工单位需要花费大量的时间清理盾尾积泥积砂，以满足管片安装的现场需求和隧道施工规范中关于环向错台的要求；目前，常规的盾尾泥沙清理依旧是靠人工作业：作业人员用铁锹将盾尾泥沙铲出，然后装入编织袋，最后用水平运输列车运送至弃土场，这种施工方法耗费人力和物力较多，并且功效较慢。
公开号为CN109184730A的中国专利公开了一种快速清理双护盾TBM盾尾泥沙的施工方法，包括硬导管和通气管，所述通气管的一端成倾斜朝上的方式连通于所述硬导管的管壁，所述通气管的另一端连通于空压机，所述硬导管端部还连接有转运容器；还包括输气软管，所述输气软管的一端连接所述通气管，所述输气软管的另一端连接所述空压机；还包括输泥软管，所述输泥软管的一端连接所述硬导管上相对于所述通气管倾斜方向的另一端，所述输泥软管的另一端用于连接所述转运容器；还包括吸泥软管，所述吸泥软管的一端连接所述硬导管上对应所述通气管倾斜方向的一端，所述吸泥软管的另一端用于吸取盾尾泥沙；所述通气管和所述空压机之间设有气压控制阀。
但是，仍然存在下列问题：
1.气压清理的方式只能清理水面一下的泥土；
2.气压清理的方式对于附着于内壁的泥土清理不干净存在残留，影响盾构机的正常运行；
3.常规的盾尾泥沙清理依旧是靠人工作业：作业人员用铁锹将盾尾泥沙铲出，然后装入编织袋，最后用水平运输列车运送至弃土场，这种施工方法耗费人力和物力较多，并且功效较慢。
发明内容
针对现有技术中存在的上述不足之处，本发明提供了专用于盾构隧道的盾尾泥沙快速清理装置，用以解决现有技术装配、维修时费时费力，效率低，且连接不稳定、结构强度低等问题，本发明还提供了采用该清理装置进行清理的方法，本发明的方法操作方便，简单易懂，操作人员经过简单的培训，即可熟练掌握；操作简单，各个步骤还能够独立工作，提高本发明的可操作性。
为了解决上述技术问题，本发明采用了如下技术方案：
专用于盾构隧道的盾尾泥沙快速清理装置，包括清理臂机构、清理机构、铲子机构、前轮机构、后轮机构、传动机构、机身机构、电机机构和轴承机构；
所述清理臂机构设于机身机构上侧且与机身机构上侧活动连接，所述清理机构设于清理臂机构前端且与清理臂机构前端活动连接，所述铲子机构设于机身机构前端且与机身机构前端固定连接，所述前轮机构和后轮机构设于机身机构下侧且与机身机构活动连接，所述传动机构、电机机构和轴承机构设于机身机构内部。
优选的，所述清理臂机构包括机械臂固定块、后轴、后臂、中轴、前臂、前轴、机械臂连接块、后卡槽和旋转轴，所述旋转轴设于机械臂固定块下侧且与机械臂固定块下侧固定连接，所述后卡槽设于机械臂固定块前端，所述后轴设于后卡槽内，所述后轴左右两侧与后卡槽内壁固定连接，所述后臂尾部与后轴活动连接，所述中轴设于后臂头部且与后臂头部固定连接，所述前臂尾部与中轴活动连接，所述前轴设与前臂头部且与前臂固定连接，所述机械臂连接块与前轴活动连接。
优选的，所述清理机构包括清理固定块、清理活动块、刷头和喷水孔，所述清理固定块上侧与机械臂连接块下侧固定连接，所述清理固定块下侧还设有开孔和滑轨，所述清理活动块上侧设于开孔内的滑轨上，所述清理活动块与清理固定块滑动连接，所述刷头设有多根，多根所述刷头设于清理活动块下侧且与清理活动块下侧固定连接，所述喷水孔设于清理固定块下底面。
优选的，所述铲子机构包括铲头立板、铲子滑轨、铲子立板、铲子连接块、铲子固定块和铲子滑块，所述铲子滑轨设于铲头立板下侧且与铲头立板下侧固定连接，所述铲子立板设于铲头立板右侧且与铲头立板右侧固定连接，所述铲子连接块下侧与铲子滑块右侧固定连接，所述铲子连接块右侧与铲子固定块左侧固定连接，所述铲子滑块还设于铲子滑轨内且与铲子滑轨滑动连接。
优选的，所述前轮机构包括前轮盘、前轮、前轮外齿、前轮内齿、前轮连接块、前轮轴、前齿轮和前齿轮轴，所述前轮设于前轮盘外侧且与前轮盘外侧固定连接，所述前轮外齿设于前轮外侧，所述前轮内齿设于前轮内侧，所述前轮外齿和前轮内齿与前轮固定连接，所述前轮连接块和前轮盘通过前轮轴固定连接，所述前齿轮设于前轮连接块右侧，所述前轮连接块与前齿轮通过前齿轮轴活动连接。
优选的，所述后轮机构包括后轮、后轮外齿、后轮轴和履带，所述后轮轴设于后轮轴线上，所述后轮轴与后轮活动连接，所述后轮外齿设于后轮外侧，所述履带与后轮外齿啮合。
优选的，所述传动机构包括旋转轴、旋转轴限位孔、旋转轴固定块、第一斜齿轮和第二斜齿轮，所述旋转轴限位孔设于旋转轴上半部分，所述旋转轴固定块设于旋转轴下侧且与旋转轴下侧螺纹连接，所述第一斜齿轮设于旋转轴下半部分且与旋转轴固定连接，所述第二斜齿轮与第一斜齿轮啮合。
优选的，所述机身机构包括机身和机身连接块，所述机身连接块设于机身前端，所述机身与机身连接块固定连接。
优选的，所述电机机构包括电机和电机轴，所述电机轴穿设与电机左侧，所述电机左侧与电机轴活动连接，所述轴承机构包括前轮固定块、前轮传动轴、后轮固定块和后轮传动轴，所述前轮固定块与前轮传动轴活动连接，所述后轮固定块与后轮传动轴活动连接。
采用上述的专用于盾构隧道的盾尾泥沙快速清理装置进行清理的方法，包括以下步骤：
S1，通过电机运行带动电机轴转动，进而带动第二斜齿轮转动；
S2，通过第二斜齿轮转动带动第一斜齿轮转动，进而带动旋转轴转动；
S3，通过旋转轴转动带动机械臂固定块转动；
S4，后臂以后轴为圆心竖直转动，前臂以中轴为圆心竖直转动，机械臂连接块以前轴为圆心竖直转动；
S5，清理活动块在清理固定块下侧的滑轨上直线竖直运动；
S6，铲子滑块在铲子滑轨内直线水平运动；
S7，前轮外齿、后轮外齿和前齿轮通过履带连接实现联动。
本发明与现有技术相比，具有如下有益效果：
本发明的专用于盾构隧道的盾尾泥沙快速清理装置，连接稳定，结构强度高，便于拆装和检修，操作方便，稳定可靠，使用寿命长，增加了机械臂和活动型刷头，方便刷头能后清洗盾构机上臂的泥沙，并且刷头上还设有喷水孔，在清洗泥沙的同时还能喷水清理，移动采用履带式轮，使得本装置能够适应不同情况的作业环境，装置下方设有铲子，能够铲除盾构机下壁的泥沙，增加了装置的适用性。
附图说明
图1为本发明专用于盾构隧道的盾尾泥沙快速清理装置实施例的立体结构示意图；
图2为本发明专用于盾构隧道的盾尾泥沙快速清理装置实施例的侧视结构示意图；
图3为本发明专用于盾构隧道的盾尾泥沙快速清理装置实施例的正视结构示意图；
图4为图3中A-A处的剖视图；
附图中涉及到的附图标记有：清理臂机构1、机械臂固定块101、后轴102、后臂103、中轴104、前臂105、前轴106、机械臂连接块107、后卡槽108、旋转轴109、清理机构2、清理固定块201、清理活动块202、刷头203、喷水孔204、铲子机构3、铲头立板301、铲子滑轨302、铲子立板303、铲子连接块304、铲子固定块305、铲子滑块306、前轮机构4、前轮盘401、前轮402、前轮外齿403、前轮内齿404、前轮连接块405、前轮轴406、前齿轮407、前齿轮轴408、后轮机构5、后轮501、后轮外齿502、后轮轴503、履带504、传动机构6、旋转轴601、旋转轴限位孔602、旋转轴固定块603、第一斜齿轮604、第二斜齿轮605、机身机构7、机身701、机身连接块702、电机机构8、电机801、电机轴802、轴承机构9、前轮固定块901、前轮传动轴902、后轮固定块903、后轮传动轴904。
具体实施方式
为了使本领域的技术人员可以更好地理解本发明，下面结合附图和实施例对本发明技术方案进一步说明。
实施例一
如图1-4所示，专用于盾构隧道的盾尾泥沙快速清理装置，包括清理臂机构1、清理机构2、铲子机构3、前轮机构4、后轮机构5、传动机构6、机身机构7、电机机构8和轴承机构9；
清理臂机构1设于机身机构7上侧且与机身机构7上侧活动连接，清理机构2设于清理臂机构1前端且与清理臂机构1前端活动连接，铲子机构3设于机身机构7前端且与机身机构7前端固定连接，前轮机构4和后轮机构5设于机身机构7下侧且与机身机构7活动连接，传动机构6、电机机构8和轴承机构9设于机身机构7内部。
作为优选方案，清理臂机构1包括机械臂固定块101、后轴102、后臂103、中轴104、前臂105、前轴106、机械臂连接块107、后卡槽108和旋转轴109，旋转轴109设于机械臂固定块101下侧且与机械臂固定块101下侧固定连接，后卡槽108设于机械臂固定块101前端，后轴102设于后卡槽108内，后轴102左右两侧与后卡槽108内壁固定连接，后臂103尾部与后轴102活动连接，中轴104设于后臂103头部且与后臂103头部固定连接，前臂105尾部与中轴104活动连接，前轴106设与前臂105头部且与前臂105固定连接，机械臂连接块107与前轴106活动连接。进一步说明，后臂103以后轴102为圆心竖直转动，前臂105以中轴104为圆心竖直转动，机械臂连接块107以前轴106为圆心竖直转动，此设计使得清理臂机构1能够竖直移动位置，使得本装置能够清理更大面积的泥沙，增加装置的实用性。
作为优选方案，清理机构2包括清理固定块201、清理活动块202、刷头203和喷水孔204，清理固定块201上侧与机械臂连接块107下侧固定连接，清理固定块201下侧还设有开孔和滑轨，清理活动块202上侧设于开孔内的滑轨上，清理活动块202与清理固定块201滑动连接，刷头203设有多根，多根刷头203设于清理活动块202下侧且与清理活动块202下侧固定连接，喷水孔204设于清理固定块201下底面。进一步说明，清理活动块202在清理固定块201下侧的滑轨上直线竖直运动，使得刷头203能够清理盾构机盾尾的一些死角区域，加强盾尾泥沙清理的工作效率，使得泥沙清理得更彻底，进而增加了装置的实用性。
作为优选方案，铲子机构3包括铲头立板301、铲子滑轨302、铲子立板303、铲子连接块304、铲子固定块305和铲子滑块306，铲子滑轨302设于铲头立板301下侧且与铲头立板301下侧固定连接，铲子立板303设于铲头立板301右侧且与铲头立板301右侧固定连接，铲子连接块304下侧与铲子滑块306右侧固定连接，铲子连接块304右侧与铲子固定块305左侧固定连接，铲子滑块306还设于铲子滑轨302内且与铲子滑轨302滑动连接。进一步说明，铲子滑块306在铲子滑轨302内直线水平运动，使得铲子能够铲除更大区域内的泥沙，并且铲子固定块305上还设有加固梁，铲子固定块305采用镂空结构，在加强铲子机构3结构强度的同时还能增加铲子机构3的散热性。
作为优选方案，前轮机构4包括前轮盘401、前轮402、前轮外齿403、前轮内齿404、前轮连接块405、前轮轴406、前齿轮407和前齿轮轴408，前轮402设于前轮盘401外侧且与前轮盘401外侧固定连接，前轮外齿403设于前轮402外侧，前轮内齿404设于前轮402内侧，前轮外齿403和前轮内齿404与前轮402固定连接，前轮连接块405和前轮盘401通过前轮轴406固定连接，前齿轮407设于前轮连接块405右侧，前轮连接块405与前齿轮407通过前齿轮轴408活动连接。进一步说明，前轮盘401和前轮402设有两个分布于机身机构7下侧，前轮盘401和前轮402的轴线位于前轮轴406的轴线上并以前轮轴406为圆心转动，前齿轮407通过前轮连接块405连接于前轮盘401上，实现前齿轮407与前轮盘401和前轮402的联动，此设计实现前轮机构4的运动。
实施例二
本实施例作为上一实施例的进一步改进，如图1-4所示，专用于盾构隧道的盾尾泥沙快速清理装置，包括清理臂机构1、清理机构2、铲子机构3、前轮机构4、后轮机构5、传动机构6、机身机构7、电机机构8和轴承机构9；
清理臂机构1设于机身机构7上侧且与机身机构7上侧活动连接，清理机构2设于清理臂机构1前端且与清理臂机构1前端活动连接，铲子机构3设于机身机构7前端且与机身机构7前端固定连接，前轮机构4和后轮机构5设于机身机构7下侧且与机身机构7活动连接，传动机构6、电机机构8和轴承机构9设于机身机构7内部。
作为优选方案，清理臂机构1包括机械臂固定块101、后轴102、后臂103、中轴104、前臂105、前轴106、机械臂连接块107、后卡槽108和旋转轴109，旋转轴109设于机械臂固定块101下侧且与机械臂固定块101下侧固定连接，后卡槽108设于机械臂固定块101前端，后轴102设于后卡槽108内，后轴102左右两侧与后卡槽108内壁固定连接，后臂103尾部与后轴102活动连接，中轴104设于后臂103头部且与后臂103头部固定连接，前臂105尾部与中轴104活动连接，前轴106设与前臂105头部且与前臂105固定连接，机械臂连接块107与前轴106活动连接。进一步说明，后臂103以后轴102为圆心竖直转动，前臂105以中轴104为圆心竖直转动，机械臂连接块107以前轴106为圆心竖直转动，此设计使得清理臂机构1能够竖直移动位置，使得本装置能够清理更大面积的泥沙，增加装置的实用性。
作为优选方案，清理机构2包括清理固定块201、清理活动块202、刷头203和喷水孔204，清理固定块201上侧与机械臂连接块107下侧固定连接，清理固定块201下侧还设有开孔和滑轨，清理活动块202上侧设于开孔内的滑轨上，清理活动块202与清理固定块201滑动连接，刷头203设有多根，多根刷头203设于清理活动块202下侧且与清理活动块202下侧固定连接，喷水孔204设于清理固定块201下底面。进一步说明，清理活动块202在清理固定块201下侧的滑轨上直线竖直运动，使得刷头203能够清理盾构机盾尾的一些死角区域，加强盾尾泥沙清理的工作效率，使得泥沙清理得更彻底，进而增加了装置的实用性。
作为优选方案，铲子机构3包括铲头立板301、铲子滑轨302、铲子立板303、铲子连接块304、铲子固定块305和铲子滑块306，铲子滑轨302设于铲头立板301下侧且与铲头立板301下侧固定连接，铲子立板303设于铲头立板301右侧且与铲头立板301右侧固定连接，铲子连接块304下侧与铲子滑块306右侧固定连接，铲子连接块304右侧与铲子固定块305左侧固定连接，铲子滑块306还设于铲子滑轨302内且与铲子滑轨302滑动连接。进一步说明，铲子滑块306在铲子滑轨302内直线水平运动，使得铲子能够铲除更大区域内的泥沙，并且铲子固定块305上还设有加固梁，铲子固定块305采用镂空结构，在加强铲子机构3结构强度的同时还能增加铲子机构3的散热性。
作为优选方案，前轮机构4包括前轮盘401、前轮402、前轮外齿403、前轮内齿404、前轮连接块405、前轮轴406、前齿轮407和前齿轮轴408，前轮402设于前轮盘401外侧且与前轮盘401外侧固定连接，前轮外齿403设于前轮402外侧，前轮内齿404设于前轮402内侧，前轮外齿403和前轮内齿404与前轮402固定连接，前轮连接块405和前轮盘401通过前轮轴406固定连接，前齿轮407设于前轮连接块405右侧，前轮连接块405与前齿轮407通过前齿轮轴408活动连接。进一步说明，前轮盘401和前轮402设有两个，均分布于机身机构7下侧，前轮盘401和前轮402的轴线位于前轮轴406的轴线上并以前轮轴406为圆心转动，前齿轮407通过前轮连接块405连接于前轮盘401上，实现前齿轮407与前轮盘401和前轮402的联动，此设计实现前轮机构4的运动。
作为优选方案，后轮机构5包括后轮501、后轮外齿502、后轮轴503和履带504，后轮轴503设于后轮501轴线上，后轮轴503与后轮501活动连接，后轮外齿502设于后轮501外侧，履带504与后轮外齿502啮合。进一步说明，后轮501设有两个，均分布于机身机构7下侧，后轮外齿502设有多个并且分布于后轮501的圆外侧，后轮501以后轮轴503为圆心转动，履带504运动进而带动后轮501转动，此设计实现后轮的运动。
作为优选方案，传动机构6包括旋转轴601、旋转轴限位孔602、旋转轴固定块603、第一斜齿轮604和第二斜齿轮605，旋转轴限位孔602设于旋转轴601上半部分，旋转轴固定块603设于旋转轴601下侧且与旋转轴601下侧螺纹连接，第一斜齿轮604设于旋转轴601下半部分且与旋转轴601固定连接，第二斜齿轮605与第一斜齿轮604啮合。进一步说明，第二斜齿轮605转动带动第一斜齿轮604转动，进而带动旋转轴601转动，再通过旋转轴601转动带动机械臂固定块101转动；此设计使得电机801的动力能够顺利的传输到机械臂固定块101上实现清理臂机构1的运动，增加了装置的实用性。
作为优选方案，机身机构7包括机身701和机身连接块702，机身连接块702设于机身701前端，机身701与机身连接块702固定连接。进一步说明，机身701呈类方形，并且传动机构6和电机机构8均设于机身701内，机身连接块702呈大圆角L型，并且机身连接块702下侧分别与机身701上顶面和侧面固定连接，机身连接块702下底面与铲子固定块305上顶面固定连接，此设计使得本装置的零部件能够顺利运行，并且为整个装置提供结构强度的提高。
作为优选方案，电机机构8包括电机801和电机轴802，电机轴802穿设与电机801左侧，电机801左侧与电机轴802活动连接，轴承机构9包括前轮固定块901、前轮传动轴902、后轮固定块903和后轮传动轴904，前轮固定块901与前轮传动轴902活动连接，后轮固定块903与后轮传动轴904活动连接。进一步说明，通过电机801运行带动电机轴802转动，进而带动第二斜齿轮605转动，在通过第二斜齿轮605使得传动机构6的其他部件转动，前轮传动轴902用于连接两个前轮，后轮传动轴904用于连接两个后轮，通过轴承机构9实现连个前轮和两个后轮的联动，此设计为清理臂机构1的运动提供动力需求，并且实现本装置的移动，增加本装置的实用性。
实施例二相对于实施例一的优点在于：专用于盾构隧道的盾尾泥沙快速清理装置，连接稳定，结构强度高，便于拆装和检修，操作方便，稳定可靠，使用寿命长，增加了机械臂和活动型刷头，方便刷头能后清洗盾构机上臂的泥沙，并且刷头上还设有喷水孔，在清洗泥沙的同时还能喷水清理，移动采用履带式轮，使得本装置能够适应不同情况的作业环境，装置下方设有铲子，能够铲除盾构机下壁的泥沙，增加了装置的适用性。
采用上述的专用于盾构隧道的盾尾泥沙快速清理装置进行清理的方法，包括以下步骤：
S1，通过电机801运行带动电机轴802转动，进而带动第二斜齿轮605转动；
S2，通过第二斜齿轮605转动带动第一斜齿轮604转动，进而带动旋转轴601转动；
S3，通过旋转轴601转动带动机械臂固定块101转动；
S4，后臂103以后轴102为圆心竖直转动，前臂105以中轴104为圆心竖直转动，机械臂连接块107以前轴106为圆心竖直转动；
S5，清理活动块202在清理固定块201下侧的滑轨上直线竖直运动；
S6，铲子滑块306在铲子滑轨302内直线水平运动；
S7，前轮外齿403、后轮外齿502和前齿轮407通过履带504连接实现联动。
以上所述的仅是本发明的实施例，方案中公知的具体结构及特性等常识在此未作过多描述，所属领域普通技术人员知晓申请日或者优先权日之前发明所属技术领域所有的普通技术知识，能够获知该领域中所有的现有技术，并且具有应用该日期之前常规实验手段的能力，所属领域普通技术人员可以在本申请给出的启示下，结合自身能力完善并实施本方案，一些典型的公知结构或者公知方法不应当成为所属领域普通技术人员实施本申请的障碍。应当指出，对于本领域的技术人员来说，在不脱离本发明结构的前提下，还可以作出若干变形和改进，这些也应该视为本发明的保护范围，这些都不会影响本发明实施的效果和专利的实用性。
Claims (4)
1.专用于盾构隧道的盾尾泥沙快速清理装置，其特征在于：包括清理臂机构(1)、清理机构(2)、铲子机构(3)、前轮机构(4)、后轮机构(5)、传动机构(6)、机身机构(7)、电机机构(8)和轴承机构(9)；
所述清理臂机构(1)设于机身机构(7)上侧且与机身机构(7)上侧活动连接，所述清理机构(2)设于清理臂机构(1)前端且与清理臂机构(1)前端活动连接，所述铲子机构(3)设于机身机构(7)前端且与机身机构(7)前端固定连接，所述前轮机构(4)和后轮机构(5)设于机身机构(7)下侧且与机身机构(7)活动连接，所述传动机构(6)、电机机构(8)和轴承机构(9)设于机身机构(7)内部；
所述清理臂机构(1)包括机械臂固定块(101)、后轴(102)、后臂(103)、中轴(104)、前臂(105)、前轴(106)、机械臂连接块(107)、后卡槽(108)和旋转轴(109)，所述旋转轴(109)设于机械臂固定块(101)下侧且与机械臂固定块(101)下侧固定连接，所述后卡槽(108)设于机械臂固定块(101)前端，所述后轴(102)设于后卡槽(108)内，所述后轴(102)左右两侧与后卡槽(108)内壁固定连接，所述后臂(103)尾部与后轴(102)活动连接，所述中轴(104)设于后臂(103)头部且与后臂(103)头部固定连接，所述前臂(105)尾部与中轴(104)活动连接，所述前轴(106)设与前臂(105)头部且与前臂(105)固定连接，所述机械臂连接块(107)与前轴(106)活动连接；
所述清理机构(2)包括清理固定块(201)、清理活动块(202)、刷头(203)和喷水孔(204)，所述清理固定块(201)上侧与机械臂连接块(107)下侧固定连接，所述清理固定块(201)下侧还设有开孔和滑轨，所述清理活动块(202)上侧设于开孔内的滑轨上，所述清理活动块(202)与清理固定块(201)滑动连接，所述刷头(203)设有多根，多根所述刷头(203)设于清理活动块(202)下侧且与清理活动块(202)下侧固定连接，所述喷水孔(204)设于清理固定块(201)下底面；
所述铲子机构(3)包括铲头立板(301)、铲子滑轨(302)、铲子立板(303)、铲子连接块(304)、铲子固定块(305)和铲子滑块(306)，所述铲子滑轨(302)设于铲头立板(301)下侧且与铲头立板(301)下侧固定连接，所述铲子立板(303)设于铲头立板(301)右侧且与铲头立板(301)右侧固定连接，所述铲子连接块(304)下侧与铲子滑块(306)右侧固定连接，所述铲子连接块(304)右侧与铲子固定块(305)左侧固定连接，所述铲子滑块(306)还设于铲子滑轨(302)内且与铲子滑轨(302)滑动连接；
所述前轮机构(4)包括前轮盘(401)、前轮(402)、前轮外齿(403)、前轮内齿(404)、前轮连接块(405)、前轮轴(406)、前齿轮(407)和前齿轮轴(408)，所述前轮(402)设于前轮盘(401)外侧且与前轮盘(401)外侧固定连接，所述前轮外齿(403)设于前轮(402)外侧，所述前轮内齿(404)设于前轮(402)内侧，所述前轮外齿(403)和前轮内齿(404)与前轮(402)固定连接，所述前轮连接块(405)和前轮盘(401)通过前轮轴(406)固定连接，所述前齿轮(407)设于前轮连接块(405)右侧，所述前轮连接块(405)与前齿轮(407)通过前齿轮轴(408)活动连接；
所述后轮机构(5)包括后轮(501)、后轮外齿(502)、后轮轴(503)和履带(504)，所述后轮轴(503)设于后轮(501)轴线上，所述后轮轴(503)与后轮(501)活动连接，所述后轮外齿(502)设于后轮(501)外侧，所述履带(504)与后轮外齿(502)啮合；
所述传动机构(6)包括旋转轴(601)、旋转轴限位孔(602)、旋转轴固定块(603)、第一斜齿轮(604)和第二斜齿轮(605)，所述旋转轴限位孔(602)设于旋转轴(601)上半部分，所述旋转轴固定块(603)设于旋转轴(601)下侧且与旋转轴(601)下侧螺纹连接，所述第一斜齿轮(604)设于旋转轴(601)下半部分且与旋转轴(601)固定连接，所述第二斜齿轮(605)与第一斜齿轮(604)啮合。
2.根据权利要求1所述的专用于盾构隧道的盾尾泥沙快速清理装置，其特征在于：所述机身机构(7)包括机身(701)和机身连接块(702)，所述机身连接块(702)设于机身(701)前端，所述机身(701)与机身连接块(702)固定连接。
3.根据权利要求2所述的专用于盾构隧道的盾尾泥沙快速清理装置，其特征在于：所述电机机构(8)包括电机(801)和电机轴(802)，所述电机轴(802)穿设与电机(801)左侧，所述电机(801)左侧与电机轴(802)活动连接，所述轴承机构(9)包括前轮固定块(901)、前轮传动轴(902)、后轮固定块(903)和后轮传动轴(904)，所述前轮固定块(901)与前轮传动轴(902)活动连接，所述后轮固定块(903)与后轮传动轴(904)活动连接。
4.采用权利要求3所述的专用于盾构隧道的盾尾泥沙快速清理装置进行清理的方法，其特征在于：包括以下步骤：
S1，通过电机(801)运行带动电机轴(802)转动，进而带动第二斜齿轮(605)转动；
S2，通过第二斜齿轮(605)转动带动第一斜齿轮(604)转动，进而带动旋转轴(601)转动；
S3，通过旋转轴(601)转动带动机械臂固定块(101)转动；
S4，后臂(103)以后轴(102)为圆心竖直转动，前臂(105)以中轴(104)为圆心竖直转动，机械臂连接块(107)以前轴(106)为圆心竖直转动；
S5，清理活动块(202)在清理固定块(201)下侧的滑轨上直线竖直运动；
S6，铲子滑块(306)在铲子滑轨(302)内直线水平运动；
S7，前轮外齿(403)、后轮外齿(502)和前齿轮(407)通过履带(504)连接实现联动。
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