CN112374015A - 一种口服药品自动出药装置 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种口服药品自动出药装置，包括机柜本体，机柜本体内设置有若干个储药格抽屉，每一储药格抽屉内均设置有掉药槽和多数个储存药品的药盒，药盒的底部设置有出药缺口，出药缺口的上方设置有带格口的转轮和转轮驱动机构，转轮驱动机构带动转轮转动，当格口转动到出药缺口时，药盒内的药品受重力自动掉落到掉药槽，机柜本体内设置有电子控制系统，电子控制系统与转轮驱动机构电性连接。本发明的口服药品自动出药装置采用电子控制系统控制，在获取到医嘱处方单信息后，按需求的药品种类和数量自动出药，出药精准、可靠、快速，大大减轻医务人员配药负担。

Description

一种口服药品自动出药装置

技术领域

本发明涉及医疗设备领域，具体的说，是涉及一种口服药品自动出药装置。

背景技术

随着科技的不断进步，越来越多的医疗设备得到了飞速发展。然而，目前国内药房主要还是用普通货架来存储药品，由人工来完成取药、发药的工作，该工作模式的弊端是药品配发工作繁琐、医务人员工作量大、效率低下、出错率高。因此，如何减轻医务人员劳动强度，简化劳动复杂度，提高工作效率，提高药房发药流程的安全性，是一项意义深远的研究课题。

发明内容

为了克服现有的技术的不足，本发明提供一种口服药品自动出药装置。

本发明技术方案如下所述：

一种口服药品自动出药装置，包括机柜本体，所述机柜本体内设置有若干个储药格抽屉，每一所述储药格抽屉内均设置有掉药槽和多数个储存药品的药盒，所述药盒的底部设置有出药缺口，所述出药缺口的上方设置有带格口的转轮和转轮驱动机构，所述转轮驱动机构带动所述转轮转动，当所述格口转动到所述出药缺口时，所述药盒内的所述药品受重力自动掉落到所述掉药槽，所述机柜本体内设置有电子控制系统，所述电子控制系统与所述转轮驱动机构电性连接。

根据上述方案的本发明，所述药盒的底部设置有出药传感器，所述出药传感器与所述电子控制系统电性连接。

进一步的，所述出药传感器用于感应所述药品的掉落数量，当感应到所述药品的掉落数量达到预设的数量后，所述转轮驱动机构停止转动。

根据上述方案的本发明，所述机柜本体内还设置有导向托盘，所述导向托盘设置在所述储药格抽屉的下方，所述导向托盘的中部设置有汇聚掉落的所述药品的漏斗。

进一步的，所述机柜本体内还设置有接药药杯，所述接药药杯设置在所述漏斗的正下方。

进一步的，所述导向托盘为抽拉式导向托盘。

更进一步的，所述导向托盘的正面设置有卡口，所述机柜本体上设置有与所述卡口相配合的锁扣，所述导向托盘通过所述卡口与所述锁扣锁定在所述机柜本体内。

根据上述方案的本发明，所述机柜本体内还设置有定期提醒模块和储存模块，所述定期提醒模块和所述储存模块与所述电子控制系统电性连接，所述定期提醒模块用于定期提醒医务人员对装置进行清洁消毒；所述储存模块用于保存医务人员的清洁记录。

根据上述方案的本发明，所述机柜本体上还设置有电子标签，所述电子标签与所述电子控制系统电性连接，所述电子标签用于显示出药信息。

进一步的，所述电子标签为OLED中文屏电子标签。

进一步的，所述机柜本体上还设置有指示灯，所述指示灯与所述电子控制系统电性连接，所述指示灯用于提醒医务人员已完成出药。

根据上述方案的本发明，所述机柜本体上还设置有打印机，所述打印机与所述电子控制系统电性连接，所述打印机用于联动打印药品服用指引。

进一步的，所述打印机为热敏标签打印机。

根据上述方案的本发明，所述机柜本体内设置有4个所述储药格抽屉，每一所述储药格抽屉内均设置有10个所述药盒，每一所述药盒储存200颗至800颗所述药品。

进一步的，所述药品包括片剂口服药品和胶囊口服药品。

根据上述方案的本发明，每一所述药盒均具有独立的身份标识，所述电子控制系统根据该身份标识识别区分每一所述药盒。

根据上述方案的本发明，所述电子控制系统包括主控制器和CAN通信总线，所述主控制器通过所述CAN通信总线分别与所述转轮驱动机构、所述出药传感器、所述定期提醒模块、所述储存模块、所述电子标签、所述指示灯及所述打印机连接通信。

进一步的，所述CAN通信总线包括CAN控制器和CAN收发器。

更进一步的，所述电子控制系统还包括驱动电路，所述主控制器通过所述驱动电路分别驱动所述转轮驱动机构、所述出药传感器、所述定期提醒模块、所述储存模块、所述电子标签、所述指示灯及所述打印机连接通信。

更进一步的，所述驱动电路包括转轮驱动电路、出药传感器驱动电路、定期提醒模块驱动电路、储存模块驱动电路、电子标签驱动电路、指示灯驱动电路及打印机驱动电路及CAN收发驱动电路。

本发明的有益效果在于：

1、本发明的口服药品自动出药装置采用电子控制系统控制，在获取到医嘱处方单信息后，按需求的药品种类和数量自动出药，出药精准、可靠、快速，大大减轻医务人员配药负担；

2、本发明通过药盒的底部的出药传感器精准控制药品的掉落数量，保证了出药的精度；

3、本发明的导向托盘为抽拉式导向托盘，可抽拉进行全方位清洁消毒，日常维护更便捷；

4、本发明通过定期提醒模块定期提醒医务人员对装置进行清洁消毒，同时通过储存模块保存医务人员的清洁记录，从而实现追溯管理；

5、本发明通过电子标签和指示灯对出药过程进行智能指引，不仅可以提醒医务人员取药，且能供医务人员核对掉落的药品是否与医嘱处方单上的一致，避免取错药品，导致医疗事故的发生；

6、本发明通过打印机联动打印药品服用指引，无需手写药品服用指引，减轻医务人员配药负担，且打印机采用热敏标签打印机，噪音低，打印速度快且打印清洗，不用碳带，使用也方便；

7、本发明的药品品规多达40种，可覆盖常用片剂口服药品和胶囊口服药品。同时，每一药盒可储存200颗至800颗药品，储药量大；

8、本发明的每一药盒均可单独取出补药，同时电子控制系统对每一药盒的位置智能记忆保持，可有效防呆防错。

附图说明

图1为本发明的原理框架图。

图2为本发明的结构示意图；

图3为本发明储药格抽屉拉开状态下的结构示意图；

图4为本发明储药格抽屉拉开状态下的结构俯视图；

图5为本发明导向托盘拉开状态下的结构俯视图。

在图中，

1、机柜本体；11、储药格抽屉；12、电子控制系统；13、导向托盘；14、接药药杯；15、锁扣；16、定期提醒模块；17、储存模块；18、电子标签；19、指示灯；20、打印机；111、掉药槽；112、药盒；113、转轮驱动机构；114、出药传感器；131、漏斗；132、卡口。

具体实施方式

为了使本发明所要解决的技术问题、技术方案及有益效果更加清楚明白，以下结合附图及实施例，对本发明进行进一步详细说明。

请参阅图1至图5，本发明提供一种口服药品自动出药装置，主要用于医院病区或门诊药房对口服颗粒药品的分包，包括机柜本体1，机柜本体1内设置有若干个储药格抽屉11，每一储药格抽屉11内均设置有掉药槽111和多数个储存药品的药盒112，药盒112的底部设置有出药缺口（图未示出，下同），出药缺口的上方设置有带格口的转轮（图未示出，下同）和转轮驱动机构113，转轮驱动机构113带动转轮转动，转轮转动时可将药盒112内的药品筛选到格口，当格口转动到出药缺口时，药盒112内的药品受重力自动掉落到掉药槽111，机柜本体1内设置有电子控制系统12，电子控制系统12与转轮驱动机构113电性连接。本发明的口服药品自动出药装置采用电子控制系统12控制，在获取到医嘱处方单信息后，按需求的药品种类和数量自动出药，出药精准、可靠、快速，大大减轻医务人员配药负担。

请参阅图1，在本实施例中，为了保证出药的精度，在药盒112的底部设置有出药传感器114，出药传感器114与电子控制系统12电性连接，出药传感器114用于感应药品的掉落数量，当感应到药品的掉落数量达到预设的数量后，转轮驱动机构113停止转动，出药停止，从而使药品的掉落数量与预设的数量相吻合。

请参阅图2至图5，在本实施例中，机柜本体1内还设置有导向托盘13和接药药杯14，导向托盘13设置在储药格抽屉11的下方，导向托盘13的中部设置有汇聚掉落的药品的漏斗131，接药药杯14设置在漏斗131的正下方。药盒112内掉落的药品经过掉药槽111后，掉落到导向托盘13的漏斗131，最终汇入接药药杯14中。

请参阅图5，进一步的，导向托盘13为抽拉式导向托盘，可抽拉进行全方位清洁消毒，日常维护更便捷。优选的，导向托盘13的正面设置有卡口132，机柜本体1上设置有与卡口132相配合的锁扣15，导向托盘13通过卡口132与锁扣15锁定在机柜本体1内，打开锁扣15后，即可对导向托盘13进行抽拉。同时，导向托盘13无死角，可进行全方位清洁消毒。

请参阅图1，在本实施例中，机柜本体1内还设置有定期提醒模块16和储存模块17，定期提醒模块16和储存模块17与电子控制系统12电性连接，定期提醒模块16用于定期提醒医务人员对装置进行清洁消毒；储存模块17用于保存医务人员的清洁记录，从而实现追溯管理。

请参阅图1、图2，在本实施例中，机柜本体1上还设置有电子标签18，电子标签18为OLED中文屏电子标签，电子标签18与电子控制系统12电性连接，电子标签18用于显示出药信息，以供医务人员核对。药品信息包括掉落的药品的名称和数量，使得医务人员取药时能够了解到掉落的药品是否和医嘱处方单上的一致，避免取错药品，导致医疗事故的发生。

请参阅图1，进一步的，机柜本体1上还设置有指示灯19，指示灯19与电子控制系统12电性连接，指示灯19用于提醒医务人员已完成出药。出药完成后，电子标签18显示出药信息，以供医务人员核对，同时指示灯19点亮，提醒医务人员取药。

请参阅图1，在本实施例中，机柜本体1上还设置有打印机20，打印机20与电子控制系统12电性连接，打印机20用于联动打印药品服用指引。出药完成后，打印机20联动打印药品服用指引，无需手写药品服用指引，减轻医务人员配药负担。

优选的，打印机20为热敏标签打印机，噪音低，打印速度快且打印清洗，不用碳带，使用也方便。

在本实施例中，机柜本体1内设置有4个储药格抽屉11，每一储药格抽屉11内均设置有10个药盒112，使得本发明的药品品规多达40种，可覆盖常用片剂口服药品和胶囊口服药品。同时，每一药盒112可储存200颗至800颗药品，储药量大。

在本实施例中，每一药盒112均具有独立的身份标识，电子控制系统12根据该身份标识区分每一药盒112。

在本实施例中，储药格抽屉11内的每一药盒112均与所述储药格抽屉11可拆卸连接，使得每一药盒112均可单独取出补药，同时电子控制系统12对每一药盒112的位置智能记忆保持，可有效防呆防错。

在本实施例中，电子控制系统12包括主控制器和CAN通信总线，主控制器通过CAN通信总线分别与转轮驱动机构113、出药传感器114、定期提醒模块16、储存模块17、电子标签18、指示灯19及打印机20连接通信。本发明采用工业总线CAN通信方式，保证通讯的稳定可靠性，低延性，增强了装置的自检功能，如对异常自动进行上报错误信息等，从而从根本上保证了装置通信的稳定性、可靠性及耐用性。

进一步的，CAN通信总线包括CAN控制器和CAN收发器。具体的，主控制器采用STM32F103RCT6型号的单片机，CAN控制器采用MCP2515型号的CAN控制器，CAN收发器采用TJA1050型号的CAN收发器，通过上述单片机、CAN控制器及CAN收发器实现CAN总线通讯、数码管显示等功能。

进一步的，电子控制系统12还包括驱动电路，主控制器通过驱动电路分别驱动转轮驱动机构113、出药传感器114、定期提醒模块16、储存模块17、电子标签18、指示灯19及打印机20。

进一步的，驱动电路包括转轮驱动电路、出药传感器114驱动电路、定期提醒模块16驱动电路、储存模块17驱动电路、电子标签18驱动电路、指示灯19驱动电路、打印机20驱动电路及CAN收发驱动电路。

进一步的，主控制器包括主控芯片，通过主控芯片分别与转轮驱动电路、出药传感器114驱动电路、电子标签18驱动电路、定期提醒模块16驱动电路、储存模块17驱动电路、指示灯19驱动电路、打印机20驱动电路及CAN收发驱动电路电性连接。

工作原理：

当有取药任务时，电子控制系统12在获取到医嘱处方单信息后，按需求的药品种类和数量控制对应的药盒112内的转轮驱动机构113转动，转轮驱动机构113带动转轮转动，转轮转动时将药盒112内的药品筛选到格口，当格口转动到出药缺口时，药盒112内的药品受重力自动掉落到掉药槽111，掉落的药品经过掉药槽111后，掉落到导向托盘13的漏斗131，最终汇入接药药杯14中；

当药盒112的底部的出药传感器114感应到药品的掉落数量达到预设的数量后，电子控制系统12控制转轮驱动机构113停止转动，出药停止，从而使药品的掉落数量与预设的数量相吻合，达到快速自动出药的目的；

出药完成后，电子控制系统12发送相应的控制指令给电子标签18和指示灯19，电子标签18显示相应的出药信息，以供医务人员核对，指示灯19点亮，提醒医务人员取药。

本发明的有益效果：

1、本发明的口服药品自动出药装置采用电子控制系统12控制，在获取到医嘱处方单信息后，按需求的药品种类和数量自动出药，出药精准、可靠、快速，大大减轻医务人员配药负担；

2、本发明通过药盒112的底部的出药传感器114精准控制药品的掉落数量，保证了出药的精度；

3、本发明的导向托盘13为抽拉式导向托盘，可抽拉进行全方位清洁消毒，日常维护更便捷；

4、本发明通过定期提醒模块16定期提醒医务人员对装置进行清洁消毒，同时通过储存模块17保存医务人员的清洁记录，从而实现追溯管理；

5、本发明通过电子标签18和指示灯19对出药过程进行智能指引，不仅可以提醒医务人员取药，且能供医务人员核对掉落的药品是否与医嘱处方单上的一致，避免取错药品，导致医疗事故的发生；

6、本发明通过打印机20联动打印药品服用指引，无需手写药品服用指引，减轻医务人员配药负担，且打印机20采用热敏标签打印机，噪音低，打印速度快且打印清洗，不用碳带，使用也方便；

7、本发明的药品品规多达40种，可覆盖常用片剂口服药品和胶囊口服药品。同时，每一药盒112可储存200颗至800颗药品，储药量大；

8、本发明的每一药盒112均可单独取出补药，同时电子控制系统12对每一药盒112的位置智能记忆保持，可有效防呆防错。

应当理解的是，对本领域普通技术人员来说，可以根据上述说明加以改进或变换，而所有这些改进和变换都应属于本发明所附权利要求的保护范围。

上面结合附图对本发明专利进行了示例性的描述，显然本发明专利的实现并不受上述方式的限制，只要采用了本发明专利的方法构思和技术方案进行的各种改进，或未经改进将本发明专利的构思和技术方案直接应用于其它场合的，均在本发明的保护范围内。

Claims (10)

1.一种口服药品自动出药装置，其特征在于，包括机柜本体，所述机柜本体内设置有若干个储药格抽屉，每一所述储药格抽屉内均设置有掉药槽和多数个储存药品的药盒，所述药盒的底部设置有出药缺口，所述出药缺口的上方设置有带格口的转轮和转轮驱动机构，所述转轮驱动机构带动所述转轮转动，当所述格口转动到所述出药缺口时，所述药盒内的所述药品受重力自动掉落到所述掉药槽，所述机柜本体内设置有电子控制系统，所述电子控制系统与所述转轮驱动机构电性连接。

2.根据权利要求1所述的口服药品自动出药装置，其特征在于，所述药盒的底部设置有出药传感器，所述出药传感器与所述电子控制系统电性连接。

3.根据权利要求2所述的口服药品自动出药装置，其特征在于，所述出药传感器用于感应所述药品的掉落数量，当感应到所述药品的掉落数量达到预设的数量后，所述转轮驱动机构停止转动。

4.根据权利要求1所述的口服药品自动出药装置，其特征在于，所述机柜本体内还设置有导向托盘，所述导向托盘设置在所述储药格抽屉的下方，所述导向托盘的中部设置有汇聚掉落的所述药品的漏斗。

5.根据权利要求4所述的口服药品自动出药装置，其特征在于，所述机柜本体内还设置有接药药杯，所述接药药杯设置在所述漏斗的正下方。

6.根据权利要求4所述的口服药品自动出药装置，其特征在于，所述导向托盘为抽拉式导向托盘。

7.根据权利要求6所述的口服药品自动出药装置，其特征在于，所述导向托盘的正面设置有卡口，所述机柜本体上设置有与所述卡口相配合的锁扣，所述导向托盘通过所述卡口与所述锁扣锁定在所述机柜本体内。

8.根据权利要求1所述的口服药品自动出药装置，其特征在于，所述机柜本体上还设置有电子标签，所述电子标签与所述电子控制系统电性连接，所述电子标签用于显示出药信息。

9.根据权利要求8所述的口服药品自动出药装置，其特征在于，所述机柜本体上还设置有指示灯，所述指示灯与所述电子控制系统电性连接，所述指示灯用于提醒医务人员已完成出药。

10.根据权利要求1所述的口服药品自动出药装置，其特征在于，所述机柜本体上还设置有打印机，所述打印机与所述电子控制系统电性连接，所述打印机用于联动打印药品服用指引。

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