CN112372964B - 一种模内装饰注塑件自动上料修边剪水口机的剪水口机构 - Google Patents
一种模内装饰注塑件自动上料修边剪水口机的剪水口机构 Download PDFInfo
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Abstract
本发明公开了一种模内装饰注塑件自动上料修边剪水口机的剪水口机构，包括底部固定板、第一导杆、第二导杆、第一滑块、第二滑块、导杆固定块、第一弹簧限位块、第一弹簧、第二弹簧限位块、第二弹簧、气动剪刀安装板、气动剪刀、水口料道、水口回收箱、立柱、吸嘴安装块和吸嘴；所述第一弹簧限位块位于导杆固定块和第一弹簧之间，所述第一弹簧位于第一弹簧限位块和第一滑块之间；所述第二弹簧限位块位于导杆固定块和第二弹簧之间，所述第二弹簧位于第二弹簧限位块和第二滑块之间；所述第一弹簧限位块和第二弹簧限位块上均设置有顶丝孔，本发明能对塑胶外壳的水口柔性自动剪切，具有结构简单、剪水口效率高、质量稳定和成本较低的优点。
Description
技术领域
本发明涉及塑胶件的自动化加工领域，特别是涉及一种模内装饰注塑件自动上料修边剪水口机的剪水口机构。
背景技术
如图1所示，塑胶外壳101上带有需要剪掉的水口102，现有技术中大部分都采用人工来完成剪水口的作业，人工作业具有工作效率低、水口修剪质量不稳定、返工率高、成本高的缺点，不能满足客户对于该产品高效高质量的生产需求；当然，现有技术中也有小部分采用自动化机构来完成剪水口的作业，但是现有的机构普遍都是采用剪刀与塑胶外壳保持相对固定的刚性剪切工艺，因为水口的注塑精度较差，因此意味着当剪刀的一刀口接触到塑胶外壳并对其施加剪切力时，剪刀的另一刀口还没有接触到塑胶外壳，因此刚性剪切的工艺很难保证两个刀口对塑胶外壳的剪切力都相同，塑胶外壳由于单边受剪切力过大会容易发生偏移的现象，从而导致修剪的水口质量不太稳定。
发明内容
本发明的目的在于克服现有技术中的上述缺陷，提供了一种对塑胶外壳水口柔性自动剪切、剪水口效率高、质量稳定、以及成本较低的模内装饰注塑件自动上料修边剪水口机的剪水口机构。
为实现上述目的，本发明提供了一种模内装饰注塑件自动上料修边剪水口机的剪水口机构，包括底部固定板，装设在底部固定板一侧的第一导杆，装设在底部固定板另一侧并与第一导杆相互平行的第二导杆，至少一个套设在第一导杆上滑动连接的第一滑块，至少一个套设在第二导杆上滑动连接的第二滑块，分别装设在第一导杆和第二导杆两端并与底部固定板固定连接的导杆固定块，分别套设在第一导杆的两端并位于第一滑块和导杆固定块之间的第一弹簧限位块和第一弹簧，分别套设在第二导杆的两端并位于第二滑块和导杆固定块之间的第二弹簧限位块和第二弹簧，分别与第一滑块和第二滑块固定连接的气动剪刀安装板，装设在气动剪刀安装板中部与其固定连接的气动剪刀，装设在气动剪刀一侧的水口料道，装设在水口料道下方的水口回收箱，装设在气动剪刀安装板四周的若干根立柱，装设在立柱上方一端并与其固定连接的吸嘴安装块，以及装设在吸嘴安装块上的吸嘴；所述第一弹簧限位块位于导杆固定块和第一弹簧之间，所述第一弹簧位于第一弹簧限位块和第一滑块之间；所述第二弹簧限位块位于导杆固定块和第二弹簧之间，所述第二弹簧位于第二弹簧限位块和第二滑块之间；所述第一弹簧限位块和第二弹簧限位块上均设置有顶丝孔，所述气动剪刀的剪切方向与第一导杆的轴向相同。
优选的，所述第一导杆上套设有两个滑动连接的第一滑块。
优选的，所述第二导杆上套设有两个滑动连接的第二滑块。
优选的，所述导杆固定块上设置有机米螺丝孔。
优选的，所述立柱的下端设置有扁位。
优选的，所述底部固定板的中部设置有避空孔，所述气动剪刀穿过避空孔。
优选的，所述底部固定板的四周均设置有腰型调节孔。
与现有技术相比，本发明的有益效果在于：
(1)作业时，外部机械手将塑胶外壳放置到若干吸嘴安装块的吸嘴上，吸嘴对塑胶外壳进行吸取，将塑胶外壳与底部固定板保持相对固定的状态，保证后续剪水口作业的可靠性，然后气动剪刀开始对塑胶外壳的水口进行剪切，当气动剪刀的其中一刀口接触到塑胶外壳的水口时，与气动剪刀间接固定的第一滑块将会沿着第一导杆作短程的直线运动，同时与气动剪刀间接固定的第二滑块也将会沿着第二导杆作短程的直线运动，其中第一弹簧和第二弹簧起到缓冲的作用，通过以上柔性的结构设计，使得气动剪刀能够自动调整其与每一个塑胶外壳之间的相对位置，从而使得气动剪刀的两个刀口都能同时对塑胶外壳的水口施加同样的剪切力，确保了修剪质量的稳定性，最后剪出来的水口将会沿着水口料道掉落在水口回收箱里，本发明具有自动化程度高、结构简单、结构紧凑合理、剪水口效率高和成本较低的优点。
(2)其中第一弹簧限位块和第二弹簧限位块上均设置有顶丝孔，通过顶丝穿过第一弹簧限位块上的顶丝孔能够将第一弹簧限位块固定在第一导杆上，通过顶丝穿过第二弹簧限位块上的顶丝孔能够将第二弹簧限位块固定在第二导杆上，因此，通过松开或拧合顶丝，便能调节第一弹簧限位块与第一导杆之间的相对位置，从而调节第一弹簧对气动剪刀的缓冲力，通过松开或拧合顶丝，便能调节第二弹簧限位块与第二导杆之间的相对位置，从而调节第二弹簧对气动剪刀的缓冲力，具有调节方便的优点。
附图说明
为了更清楚地说明本发明实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图是本发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
图1是现有技术中提供的塑胶外壳的结构示意图；
图2是本发明提供的一种模内装饰注塑件自动上料修边剪水口机的剪水口机构的结构示意图；
图3是图2中A处的局部放大图。
具体实施方式
为使本发明实施例的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。
如图2和图3所示，本发明提供了一种模内装饰注塑件自动上料修边剪水口机的剪水口机构，包括底部固定板51，装设在底部固定板51一侧的第一导杆52，装设在底部固定板51另一侧并与第一导杆52相互平行的第二导杆 53，至少一个套设在第一导杆52上滑动连接的第一滑块54，至少一个套设在第二导杆53上滑动连接的第二滑块55，分别装设在第一导杆52和第二导杆 53两端并与底部固定板51固定连接的导杆固定块56，分别套设在第一导杆 52的两端并位于第一滑块54和导杆固定块56之间的第一弹簧限位块57和第一弹簧58，分别套设在第二导杆53的两端并位于第二滑块55和导杆固定块 56之间的第二弹簧限位块59和第二弹簧60，分别与第一滑块54和第二滑块 55固定连接的气动剪刀安装板61，装设在气动剪刀安装板61中部与其固定连接的气动剪刀62，装设在气动剪刀62一侧的水口料道63，装设在水口料道63下方的水口回收箱64，装设在气动剪刀安装板61四周的若干根立柱65，装设在立柱65上方一端并与其固定连接的吸嘴安装块66，以及装设在吸嘴安装块66上的吸嘴67。
其中第一弹簧限位块57位于导杆固定块56和第一弹簧58之间，第一弹簧 58位于第一弹簧限位块57和第一滑块54之间。第二弹簧限位块59位于导杆固定块56和第二弹簧60之间，第二弹簧60位于第二弹簧限位块59和第二滑块55 之间。所述气动剪刀62的剪切方向与第一导杆52的轴向相同。
其中设置的底部固定板51便于将本技术方案作为一个整体固定在外部机架上，其具有便于装配的优点，另外，底部固定板51的四周均设置有腰型调节孔512，通过设置该腰型调节孔512能够调节底部固定板51与外部机架之间的相对位置，从而便于调节待上料塑胶外壳101与本发明之间的相对位置，保证剪水口作业的可靠性。而设置第一弹簧限位块57便于对第一弹簧58进行限位，设置第二弹簧限位块59便于对第二弹簧60进行限位。设置气动剪刀安装板61便于安装气动剪刀62。设置若干根立柱65便于将吸嘴安装块66和底部固定板51固定起来，通过以上结构设计，本技术方案具有结构简单，便于加工、结构紧凑合理的优点。
作业时，外部机械手将塑胶外壳101放置到若干吸嘴安装块66的吸嘴67 上，吸嘴67对塑胶外壳101进行吸取，将塑胶外壳101与底部固定板51保持相对固定的状态，保证后续剪水口作业的可靠性，然后气动剪刀62开始对塑胶外壳101的水口102进行剪切，当气动剪刀62的其中一刀口接触到塑胶外壳101的水口102时，与气动剪刀62间接固定的第一滑块54将会沿着第一导杆52作短程的直线运动，同时与气动剪刀62间接固定的第二滑块55也将会沿着第二导杆53作短程的直线运动，其中第一弹簧58和第二弹簧60均起到缓冲的作用，通过以上柔性的结构设计，使得气动剪刀62能够自动调整其与每一个塑胶外壳101之间的相对位置，从而使得气动剪刀62的两个刀口都能同时对塑胶外壳101的水口102施加同样的剪切力，确保了修剪质量的稳定性，最后剪出来的水口102将会沿着水口料道63掉落在水口回收箱64 里，本技术方案具有自动化程度高、剪水口效率高和产品质量稳定的优点。
另外，所述第一弹簧限位块57和第二弹簧限位块59上均设置有顶丝孔 571，通过顶丝穿过第一弹簧限位块57上的顶丝孔571能够将第一弹簧限位块57固定在第一导杆52上，通过顶丝穿过第二弹簧限位块59上的顶丝孔571 能够将第二弹簧限位块59固定在第二导杆53上，因此，通过松开或拧合顶丝，便能调节第一弹簧限位块57与第一导杆52之间的相对位置，从而调节第一弹簧58对气动剪刀62的缓冲力，通过松开或拧合顶丝，便能调节第二弹簧限位块59与第二导杆53之间的相对位置，从而调节第二弹簧60对气动剪刀62的缓冲力，具有调节方便的优点。
具体的，由于本实施例中塑胶外壳的外形尺寸较大，因此气动剪刀安装板61的外形尺寸也跟着变大，因此本实施例所述第一导杆52上套设有两个滑动连接的第一滑块54，第二导杆53上也套设有两个滑动连接的第二滑块 55，从而确保该柔性结构的可靠性。
更具体的，如图3所示，所述导杆固定块56上设置有机米螺丝孔561。通过机米螺丝穿过机米螺丝孔561便能将若干的导杆固定块56分别固定在第一导杆52和第二导杆53上，从而使得第一导杆52和第二导杆53都能够与底部固定板51间接固定，其具有装配方便、结构合理的优点。
进一步的，所述立柱65的下端设置有扁位651。设置该扁位651便于人工使用扳手将立柱65固定在底部固定板51上，具有便于装配的优点，该立柱65具有加工方便、采购周期短的优点，其连接强度也十分可靠。
更进一步的，由于本实施例中气动剪刀62的体型较大，因此所述底部固定板51的中部设置有避空孔511，所述气动剪刀62穿过避空孔511。
上述实施例为本发明较佳的实施方式，但本发明的实施方式并不受上述实施例的限制，其他的任何未背离本发明的精神实质与原理下所作的改变、修饰、替代、组合、简化，均应为等效的置换方式，都包含在本发明的保护范围之内。
Claims (2)
1.一种模内装饰注塑件自动上料修边剪水口机的剪水口机构，其特征在于，包括底部固定板(51)，装设在底部固定板(51)一侧的第一导杆(52)，装设在底部固定板(51)另一侧并与第一导杆(52)相互平行的第二导杆(53)，至少一个套设在第一导杆(52)上滑动连接的第一滑块(54)，至少一个套设在第二导杆(53)上滑动连接的第二滑块(55)，分别装设在第一导杆(52)和第二导杆(53)两端并与底部固定板(51)固定连接的导杆固定块(56)，分别套设在第一导杆(52)的两端并位于第一滑块(54)和导杆固定块(56)之间的第一弹簧限位块(57)和第一弹簧(58)，分别套设在第二导杆(53)的两端并位于第二滑块(55)和导杆固定块(56)之间的第二弹簧限位块(59)和第二弹簧(60)，分别与第一滑块(54)和第二滑块(55)固定连接的气动剪刀安装板(61)，装设在气动剪刀安装板(61)中部与其固定连接的气动剪刀(62)，装设在气动剪刀(62)一侧的水口料道(63)，装设在水口料道(63)下方的水口回收箱(64)，装设在气动剪刀安装板(61)四周的若干根立柱(65)，装设在立柱(65)上方一端并与其固定连接的吸嘴安装块(66)，以及装设在吸嘴安装块(66)上的吸嘴(67)；
所述第一弹簧限位块(57)位于导杆固定块(56)和第一弹簧(58)之间，所述第一弹簧(58)位于第一弹簧限位块(57)和第一滑块(54)之间；所述第二弹簧限位块(59)位于导杆固定块(56)和第二弹簧(60)之间，所述第二弹簧(60)位于第二弹簧限位块(59)和第二滑块(55)之间；所述第一弹簧限位块(57)和第二弹簧限位块(59)上均设置有顶丝孔(571)，所述气动剪刀(62)的剪切方向与第一导杆(52)的轴向相同；
所述第一导杆(52)上套设有两个滑动连接的第一滑块(54)；
所述第二导杆(53)上套设有两个滑动连接的第二滑块(55)；
所述立柱(65)的下端设置有扁位(651)；
所述底部固定板(51)的中部设置有避空孔(511)，所述气动剪刀(62)穿过避空孔(511)；
所述底部固定板(51)的四周均设置有腰型调节孔(512)。
2.根据权利要求1所述的一种模内装饰注塑件自动上料修边剪水口机的剪水口机构，其特征在于，所述导杆固定块(56)上设置有机米螺丝孔(561)。
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