CN112372455A - 一种砂带修边机 - Google Patents

Abstract

本发明提供一种砂带修边机，用于去除夹层玻璃边缘残留的中间膜，包括壳体和打磨机构，所述打磨机构中的砂带在电机驱动下转动，打磨与砂带接触的夹层玻璃的边部，其特征在于，所述砂带修边机还包括切刀装置，所述切刀装置包括：第一固定座，所述切刀装置通过所述第一固定座固定在壳体的一侧；刀片组件，所述刀片组件固定在第一固定座的顶端，所述刀片组件具有第二固定座以及位于第二固定座上下两侧的上臂和下臂，所述刀片组件包括刀片，所述刀片同时与上臂和下臂固定连接。本发明在砂带修边机中引入了刀片组件，先用刀片切除大部分的夹层玻璃边部膜片，再用砂带打磨掉剩余的膜片使整个边部平滑，减少了打磨工序的时间。

Description

一种砂带修边机

技术领域：

本发明涉及玻璃辅助加工设备技术领域，特别是一种砂带修边机。

背景技术：

车辆夹层玻璃是由两片或多片玻璃，之间夹了一层或多层有机聚合物中间膜，经过特殊的高温预压(或抽真空)及高温高压工艺处理后，使玻璃和中间膜永久粘合为一体的复合玻璃产品。中间膜的材料通常为PVB，经过高压处理后，会在夹层玻璃的边缘处残留多余的PVB膜片，需要进行修边处理，以去除残留的PVB膜片。

现有技术中，通常采用修边刀、砂轮或砂带对夹层玻璃边缘残留的PVB膜片进行修边处理。如中国专利CN208034358U公开的一种双砂带磨边机，通过两个呈一定角度交叉排列的箱体，两个箱体内交叉排列的砂带同时对玻璃的边缘进行修边。这种双砂带磨边机受结构限制，两条带的边部间隙太大，在磨削过程中容易发生砂带跑位，并且磨削效果受限，只能处理形状较规则尺寸较大的夹层玻璃。

另一个中国专利CN109664187B公开的一种用于夹层玻璃的砂带修边机，很好的解决上述中的问题，但是依然存在如砂带修边效率不高，砂带损耗过快等问题。

发明内容：

本发明针对现有技术存在的上述技术问题，提供一种具有切刀装置的砂带修边机，可以先切去边部大部分的膜片，减少砂带打磨的时间，提高整体效率。

本发明所采取的技术方案是：

本发明提供一种砂带修边机，用于去除夹层玻璃边缘残留的中间膜，包括壳体和打磨机构，所述打磨机构中的砂带在电机驱动下转动，打磨与砂带接触的夹层玻璃的边部，其特征在于，所述砂带修边机还包括切刀装置，所述切刀装置包括：

第一固定座，所述切刀装置通过所述第一固定座固定在壳体的一侧；

刀片组件，所述刀片组件固定在第一固定座的顶端，所述刀片组件具有第二固定座以及位于第二固定座上下两侧的上臂和下臂，所述刀片组件包括刀片，所述刀片同时与上臂和下臂固定连接。

在一种可能的实施方式中，所述刀片组件包括滑动组件，所述刀片组件通过滑动组件的一侧与第一固定座连接，所述滑动组件推动位于滑动组件一端的第二固定座滑动，调整第二固定座的空间位置。

在一种可能的实施方式中，所述滑动组件包括固定安装在第一固定座表面的滑轨底板，所述滑轨底板表面固定安装有滑动气缸，所述滑轨底板表面的滑轨上可滑动地安装有滑轨座板，所述滑轨座板一侧与第二固定座固定连接，所述滑动气缸的气杆与滑轨座板固定连接从而带动所述滑轨座板与第二固定座滑动。

在一种可能的实施方式中，所述上臂和下臂可旋转地与第二固定座相连，所述上臂和下臂之间通过旋转杆连接构成同步旋转的整体。

在一种可能的实施方式中，所述切刀为条状刀片，上臂的末端设有上压紧气缸，所述下臂的末端设有下压紧气缸，所述刀片同时被上压紧气缸与下压紧气缸压紧从而与上臂和下臂连接。

在一种可能的实施方式中，所述刀片组件还包括刀片进给气缸，所述刀片进给气缸带动刀片移动从而使刀片与夹层玻璃边部接触的部分始终保持锋利。

在一种可能的实施方式中，所述刀片为环形刀片，所述刀片组件还包括位于上部的第一转盘和位于下部的第二转盘，所述环形刀片缠绕在第一转盘和第二转盘上，所述第一转盘和第二转盘在伺服电机的驱动下同步转动。

在一种可能的实施方式中，所述刀片组件还包括磨刀机，所述磨刀机固定在壳体侧面，所述环形刀片穿过所述磨刀机的磨刀口。

在一种可能的实施方式中，所述刀片的角度可调。

在一种可能的实施方式中，所述刀片调整的角度范围是40°。

本发明由于采取了上述技术方案，其具有如下有益效果：

1、本发明在砂带修边机中引入了刀片组件，先用刀片切除大部分的夹层玻璃边部膜片，然后再用砂带打磨掉剩余的膜片使整个边部平滑，减少了需要被砂带打磨的膜片，减少了打磨工序的时间，也同时减少了砂带的损耗，由于刀片切除工序十分迅速几乎不会增加额外的时间，所以使用上述方式将整体修边的效率提高了。

2、本发明中的刀片组件还可以进一步设计，增加压紧机构，使用环形刀片，增加磨刀机用于将切割边钝的刀片打磨锋利等等，提高自动化程度，可以增加机器的持续工作时长，减少更换刀片的频率，从而保证效率。

附图说明：

图1为本发明中的砂带修边机立体图；

图2为本发明中的砂带修边机的另一侧立体图；

图3为本发明中的刀片组件中的滑动组件示意图

图4为本发明中的条状刀片组件实施例示意图；

图5为本发明中的环形刀片组件实施例示意图。

标号说明：

1、壳体，2、打磨机构，21、砂带，22、电机，3、切刀装置，31、第一固定座，32、刀片组件；

32-1、第二固定座，32-2、上臂，32-3、下臂，32-4、刀片，32-5、滑动组件，32-6、旋转杆，32-7、上压紧气缸，32-8、下压紧气缸，32-9、刀片进给气缸，32-10、第一转盘，32-11、第二转盘，32-12、伺服电机，32-13、磨刀机；

3251、滑轨底板，3252、滑动气缸，3253、滑轨，3254、滑轨座板，3255、气杆。

具体实施方式：

为详细说明本发明的技术内容、所实现目的及效果，下面将结合附图与实施方式对本发明做进一步的说明，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。

在本发明中，术语“上”、“下”等指示的方位或位置关系均是基于附图中所示的方位或位置关系。这些术语主要是为了更好地描述本发明及其实施例，并非用于限定所指示的装置、元件或组成部分必须具有特定方位，因此不能理解为对本发明的限制。

如图1-图2所示，本发明提供一种砂带修边机，用于去除夹层玻璃边缘残留的中间膜，包括壳体1和打磨机构2，所述打磨机构2中的砂带21在电机22驱动下转动，打磨与砂带21接触的夹层玻璃的边部，打磨机构2位于壳体1的内部，仅露出打磨口用于打磨，打磨机构2的具体实施方式在背景技术中列举的现有技术中公开，本发明中的一种砂带修边机，其特征在于，所述砂带修边机还包括切刀装置3，所述切刀装置3包括：

第一固定座31，所述切刀装置3通过所述第一固定座31固定在壳体1的一侧；

刀片组件32，所述刀片组件32固定在第一固定座31的顶端，所述刀片组件32具有第二固定座32-1以及位于第二固定座32-1上下两侧的上臂32-2和下臂32-3，所述刀片组件32包括刀片32-4，所述刀片32-4同时与上臂32-2和下臂32-3固定连接。在使用时，夹层玻璃通常被机器抓取，然后边部在上臂32-2和下臂32-3之间的一个位置与刀片32-4接触，夹层玻璃边部的膜片被刀片32-4切除，所述刀片32-4厚度小，具有一定的柔韧性，在与夹层玻璃接触时可以有一定的形变缓冲触碰时的冲击力，保证更好地切除膜片，刀片32-4的位置也可根据需要通过调整上臂32-2和下臂32-3调整。

本发明在砂带修边机中引入了刀片组件32，先用刀片32-4切除大部分的夹层玻璃边部膜片，然后再用砂带21打磨掉剩余的膜片使整个边部平滑，减少了需要被砂带21打磨的膜片，减少了打磨工序的时间，也同时减少了砂带21的损耗，由于刀片32-4切除工序十分迅速几乎不会增加额外的时间，所以使用上述方式将整体修边的效率提高了，单片玻璃的生产时间减少了6秒。

如图3所示，在一种实施方式中，所述刀片组件32包括滑动组件32-5，所述刀片组件32通过其中的滑动组件32-5的一侧与第一固定座31连接，所述滑动组件32-5推动位于滑动组件32-5一端的第二固定座32-1滑动，调整第二固定座32-1的空间位置，使得第二固定座32-1可以在滑动组件32-5的控制下滑动。使用上述方案可以在需要的时候，将第二固定座32-1连带刀片32-4等一起收缩进来或是伸长出去，以便配合抓取夹层玻璃的设备运作。

进一步的，所述滑动组件32-5包括固定安装在第一固定座31上的滑轨底板3251，所述滑轨底板3251表面局部安装有滑轨3253，没有安装滑轨3253的部分表面固定安装有滑动气缸3252，滑轨底板3251的滑轨3253上可滑动地安装有滑轨座板3254，所述滑轨座板3254一侧与第二固定座32-1固定连接甚至可以是一个整体，所述滑动气缸3252的气杆3255与滑轨座板3254固定连接从而带动所述滑轨座板3254与第二固定座32-1滑动。通过控制滑动气缸3252的气压来控制气杆3255的伸缩，使得第二固定座32-1连带刀片32-4等一起在滑动的方向上调整位置。

在一种实施方式中，所述上臂32-2和下臂32-3可旋转地与第二固定座32-1相连，所述上臂32-2和下臂32-3之间通过旋转杆32-6连接构成同步旋转的整体。旋转杆32-6和上臂32-2及下臂32-3连接的部位设有轴承，上臂32-2和下臂32-3同步旋转，方便在装好刀片32-4的情况下对刀片32-4的位置进行调整。

在一种实施方式中，所述刀片32-4为条状刀片，上臂32-2的末端设有上压紧气缸32-7，所述下臂32-3的末端设有下压紧气缸32-8，所述刀片32-4同时被上压紧气缸32-7与下压紧气缸32-8压紧从而与上臂32-2和下臂32-3连接。上述使用压紧气缸的方案仅仅为本发明中将刀片32-4和上臂32-2、下臂32-3连接的一种优选方式，通过调整压紧气缸的气压可以实现刀片32-4的张紧度调整。

进一步的，所述刀片组件32还包括刀片进给气缸32-9，所述刀片进给气缸32-9带动刀片32-4移动从而使刀片32-4与夹层玻璃边部接触的部分始终保持锋利。夹层玻璃是由抓取设备抓取后自动进行修边工作的，在不更改参数的前提下，其抓取的夹层玻璃边部和刀片32-4接触的位置固定，优选在上臂32-2和下臂32-3之间的中部，刀片32-4厚度较小，且为了修边的速度切割的力度较大，在进行数片夹层玻璃的切割后刀片32-4边钝，此时需要移动刀片32-4将刀片32-4尚未使用的部分移动到和夹层玻璃边部接触的位置上。可以设定一定的切割数量，在达到预设的切割数量后，刀片进给气缸32-9夹紧刀片32-4，随后上压紧气缸32-7和下压紧气缸32-8松开刀片，刀片进给气缸32-9带动刀片32-4向上进给。进给到位后上压紧气缸32-7和下压紧气缸32-8夹紧刀片，刀片进给气缸32-9回到进给前的位置，至此完成一次刀片的进给。

在另一种实施方式中，所述刀片32-4为环形刀片，所述刀片组件32还包括位于上部的第一转盘32-10和位于下部的第二转盘32-11，所述环形刀片缠绕在第一转盘32-10和第二转盘32-11上，所述第一转盘32-10和第二转盘32-11在伺服电机32-12的驱动下同步转动。刀片32-4厚度小，具有柔韧性，将具有一定长度的刀片32-4装载于转盘上构成环形刀片，可以增加装载于设备上刀片32-4的长度，减少更换刀片的频率。可以理解的是，同样可以在环形刀片的方案上结合前述实施方式中的方案。

进一步的，所述刀片组件32还包括磨刀机32-13，所述磨刀机32-13固定在壳体1侧面，所述环形刀片穿过所述磨刀机32-13的磨刀口。当整个环形刀片都用于切割变钝之后，可以开启磨刀机32-13，同时启动伺服电机32-12，让刀片32-4从一个转盘卷到另一个转盘上，在此过程中对环形刀片进行打磨使其重新变得锋利，重复利用进一步减少刀片的损耗与更换刀片的频率，同时也能提高自动化程度，提高工作效率。

本发明中的，所述刀片32-4的角度可调，进一步的，所述刀片32-4调整的角度范围是40°，可以在±40°的范围内对刀片32-4朝向夹层玻璃边部的角度进行调整，适应不同的夹层玻璃。

上述说明仅为提供本发明较好的实施方式，并非对本发明的限制，本发明也不仅限于上述举例，本技术领域的普通技术人员在本发明的实质范围内所做出的变化、改型、添加或替换，也属于本发明的保护范围。

Claims (10)

1.一种砂带修边机，用于去除夹层玻璃边缘残留的中间膜，包括壳体(1)和打磨机构(2)，所述打磨机构(2)中的砂带(21)在电机(22)驱动下转动，打磨与砂带(21)接触的夹层玻璃的边部，其特征在于，所述砂带修边机还包括切刀装置(3)，所述切刀装置(3)包括：

第一固定座(31)，所述切刀装置(3)通过所述第一固定座(31)固定在壳体(1)的一侧；

刀片组件(32)，所述刀片组件(32)固定在第一固定座(31)的顶端，所述刀片组件(32)具有第二固定座(32-1)以及位于第二固定座(32-1)上下两侧的上臂(32-2)和下臂(32-3)，所述刀片组件(32)包括刀片(32-4)，所述刀片(32-4)同时与上臂(32-2)和下臂(32-3)固定连接。

2.根据权利要求1所述的一种砂带修边机，其特征在于，所述刀片组件(32)包括滑动组件(32-5)，所述刀片组件(32)通过滑动组件(32-5)的一侧与第一固定座(31)连接，所述滑动组件(32-5)推动位于滑动组件(32-5)一端的第二固定座(32-1)滑动，调整第二固定座(32-1)的空间位置。

3.根据权利要求2所述的一种砂带修边机，其特征在于，所述滑动组件(32-5)包括固定安装在第一固定座(31)上的滑轨底板(3251)，所述滑轨底板(3251)表面固定安装有滑动气缸(3252)，滑轨底板(3251)表面的滑轨(3253)上可滑动地安装有滑轨座板(3254)，所述滑轨座板(3254)一侧与第二固定座(32-11)固定连接，所述滑动气缸(3252)的气杆(3255)与滑轨座板(3254)固定连接从而带动所述滑轨座板(3254)与第二固定座(32-1)滑动。

4.根据权利要求1所述的一种砂带修边机，其特征在于，所述上臂(32-2)和下臂(32-3)可旋转地与第二固定座(32-1)相连，所述上臂(32-2)和下臂(32-3)之间通过旋转杆(32-6)连接构成同步旋转的整体。

5.根据权利要求1所述的一种砂带修边机，其特征在于，所述刀片(32-4)为条状刀片，所述上臂(32-2)的末端设有上压紧气缸(32-7)，所述下臂(32-3)的末端设有下压紧气缸(32-8)，所述刀片(32-4)同时被上压紧气缸(32-7)与下压紧气缸(32-8)压紧从而与上臂(32-2)和下臂(32-3)连接。

6.根据权利要求5所述的一种砂带修边机，其特征在于，所述刀片组件(32)还包括刀片进给气缸(32-9)，所述刀片进给气缸(32-9)带动刀片(32-4)移动从而使刀片(32-4)与夹层玻璃边部接触的部分始终保持锋利。

7.根据权利要求1所述的一种砂带修边机，其特征在于，所述刀片(32-4)为环形刀片，所述刀片组件(32)还包括位于上部的第一转盘(32-10)和位于下部的第二转盘(32-11)，所述环形刀片缠绕在第一转盘(32-10)和第二转盘(32-11)上，所述第一转盘(32-10)和第二转盘(32-11)在伺服电机(32-12)的驱动下同步转动。

8.根据权利要求7所述的一种砂带修边机，其特征在于，所述刀片组件(32)还包括磨刀机(32-13)，所述磨刀机(32-13)固定在壳体(1)侧面，所述环形刀片穿过所述磨刀机(32-13)的磨刀口。

9.根据权利要求1所述的一种砂带修边机，其特征在于，所述刀片(32-4)的角度可调。

10.根据权利要求9所述的一种砂带修边机，其特征在于，所述刀片(32-4)调整的角度范围是40°。

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