CN112371783A - 一种金属薄片柔性折弯机构及其实现方法 - Google Patents
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Abstract
本发明公开了一种金属薄片柔性折弯机构，包括顶折机构和压折机构，压折机构位于顶折机构的上方，顶折机构包括顶折座和顶折升降机构和顶折头，其中，顶折座的上端连接有顶折升降机构，顶折升降机构的输出端上连接有顶折头，压折机构包括压折头、压折升降机构和压折座，其中，压折座上连接有压折升降机构，压折升降机构的输出端上连接有压折头；本发明还公开了一种金属薄片柔性折弯机构的实现方法。本发明在对金属薄片进行折弯时，与金属薄片的每个接触面均为柔性配合，可以防止金属薄片在折弯过程中因厚度公差造成的受压力不同而导致金属薄片会被压出痕迹、压变形等情况，提高产品的良品率。
Description
技术领域
本发明属于薄片折弯技术领域，具体涉及一种金属薄片柔性折弯机构及其实现方法。
背景技术
近年来，第五代通信系统5G已经成为通信业和学术界探讨的热点。东磁集团电机部现要生产一种用于5G技术领域的产品，该产品目前涉及到一种金属薄片的生产，包括裁切、折弯、焊接等工序。由于金属薄片厚度较薄，每一道的工艺要求都较高，本发明涉及到该金属薄片的折弯工艺，需要对金属薄片进行折弯且不能在薄片上出现划痕、压痕、断裂等缺陷。传统折弯工艺多数为将产品固定在夹具上，由折弯刀或其他折弯工具对薄片或薄板进行折弯，此操作需人工进行将耗费大量人力和成本，且由于折弯时的冲击力难以控制，良品率也较低。需要开发一种可用于自动生产线上且折弯时冲击力较小的折弯机构来满足生产需求。
发明内容
本发明的目的在于提供一种金属薄片柔性折弯机构，以解决上述背景技术中提出的问题。本发明提供的一种金属薄片柔性折弯机构，具有可以减少机构对金属薄片产品的损伤，提高产品的良品率的特点。
本发明另一目的在于提供一种金属薄片柔性折弯机构的实现方法。
为实现上述目的，本发明提供如下技术方案：一种金属薄片柔性折弯机构，包括顶折机构和压折机构，压折机构位于顶折机构的上方，顶折机构包括顶折座和顶折升降机构和顶折头，其中，顶折座的上端连接有顶折升降机构，顶折升降机构的输出端上连接有顶折头，压折机构包括压折头、压折升降机构和压折座，其中，压折座上连接有压折升降机构，压折升降机构的输出端上连接有压折头。
在本发明中进一步地，压折座包括压折底板、压折加强筋、压折前后调节板、压折左右调节板和压折立板，其中，压折底板的上方设有可调节的压折左右调节板，压折左右调节板的上方设有可调节的压折前后调节板，压折前后调节板的上方连接有两个压折加强筋，压折加强筋的一侧连接有压折立板。
在本发明中进一步地，压折升降机构包括压折升降滑台和压折连接板，其中，压折升降滑台的滑台上连接有压折连接板。
在本发明中进一步地，压折头包括导向座和横移滑轨，其中，导向座的内部设有浮动压头，导向座的上方连接有压头上盖板，浮动压头与压头上盖板之间设有第一弹簧，导向座的一侧设有横移滑轨，横移滑轨上滑动连接有横移滑块，横移滑块上连接有弹簧片下盖板，弹簧片下盖板的上方连接有弹簧片上盖板，弹簧片上盖板的内部设有凹槽，凹槽的内部放置有弹簧片，弹簧片下盖板和弹簧片上盖板的侧面连接有弹簧片侧盖板，弹簧片与弹簧片侧盖板之间设有第二弹簧，弹簧片上盖板的另一侧连接有与弹簧片相对应的弹簧片限位块。
在本发明中进一步地，横移滑轨的上方设有横移气缸，横移气缸的输出端通过连接板与横移滑块连接。
在本发明中进一步地，顶折座包括顶折底板、顶折前后调节座和顶折连接板，其中，顶折底板的上方设有可调节的顶折前后调节座，顶折前后调节座的上端连接有顶折连接板。
在本发明中进一步地，顶折升降机构包括顶折升降滑台和顶折升降连接板，其中，顶折升降滑台的滑台上连接有顶折升降连接板。
在本发明中进一步地，顶折头包括固定底座、前后浮动块、左右定位杆、顶折杆、左右浮动块和前后定位杆，其中，固定底座的内部嵌入有前后浮动块，前后浮动块与固定底座之间通过前后定位杆滑动连接，且前后浮动块与固定底座之间设有第三弹簧，第三弹簧套设有前后定位杆上，前后浮动块的内部设有左右浮动块，左右浮动块与前后浮动块通过左右定位杆滑动连接，且左右浮动块与前后浮动块之间设有第四弹簧，第四弹簧套设在左右定位杆上，顶折杆的上方连接有顶折杆。
在本发明中进一步地，所述的金属薄片柔性折弯机构的实现方法，包括以下步骤：
(一)、调节压折前后调节板、压折左右调节板以及顶折前后调节座，使顶折杆与弹簧片相对应；
(二)、金属薄片经输送线运送至压折机构正下方，顶折机构正上方；
(三)、压折机构的压折升降滑台带动浮动压头下降压至金属薄片上，横移气缸动作，使得横移滑块带动弹簧片向浮动压头一侧移动；
(四)、顶折升降滑台带动顶折头向上运动，顶折杆顶到金属薄片的下表面后继续抬升，将浮动压头跟金属薄片往上顶起，弹簧片的作用下将金属薄片顶折成90°，完成金属薄片的折弯动作。
在本发明中进一步地，所述的金属薄片柔性折弯机构的实现方法，压折座包括压折底板、压折加强筋、压折前后调节板、压折左右调节板和压折立板，其中，压折底板的上方设有可调节的压折左右调节板，压折左右调节板的上方设有可调节的压折前后调节板，压折前后调节板的上方连接有两个压折加强筋，压折加强筋的一侧连接有压折立板；
压折升降机构包括压折升降滑台和压折连接板，其中，压折升降滑台的滑台上连接有压折连接板；
压折头包括导向座和横移滑轨，其中，导向座的内部设有浮动压头，导向座的上方连接有压头上盖板，浮动压头与压头上盖板之间设有第一弹簧，导向座的一侧设有横移滑轨，横移滑轨上滑动连接有横移滑块，横移滑块上连接有弹簧片下盖板，弹簧片下盖板的上方连接有弹簧片上盖板，弹簧片上盖板的内部设有凹槽，凹槽的内部放置有弹簧片，弹簧片下盖板和弹簧片上盖板的侧面连接有弹簧片侧盖板，弹簧片与弹簧片侧盖板之间设有第二弹簧，弹簧片上盖板的另一侧连接有与弹簧片相对应的弹簧片限位块；
横移滑轨的上方设有横移气缸，横移气缸的输出端通过连接板与横移滑块连接；
顶折座包括顶折底板、顶折前后调节座和顶折连接板，其中，顶折底板的上方设有可调节的顶折前后调节座，顶折前后调节座的上端连接有顶折连接板；
顶折升降机构包括顶折升降滑台和顶折升降连接板，其中，顶折升降滑台的滑台上连接有顶折升降连接板；
顶折头包括固定底座、前后浮动块、左右定位杆、顶折杆、左右浮动块和前后定位杆，其中，固定底座的内部嵌入有前后浮动块，前后浮动块与固定底座之间通过前后定位杆滑动连接，且前后浮动块与固定底座之间设有第三弹簧，第三弹簧套设有前后定位杆上，前后浮动块的内部设有左右浮动块，左右浮动块与前后浮动块通过左右定位杆滑动连接，且左右浮动块与前后浮动块之间设有第四弹簧，第四弹簧套设在左右定位杆上，顶折杆的上方连接有顶折杆。
与现有技术相比，本发明的有益效果是：
1、本发明在对金属薄片进行折弯时，与金属薄片的每个接触面均为柔性配合，可以防止金属薄片在折弯过程中因厚度公差造成的受压力不同而导致金属薄片会被压出痕迹、压变形等情况，提高产品的良品率；
2、本发明中的顶折座和压折座均可以进行调节，从而方便调节顶折头和压折头的位置，使其相互对应，方便了机构的调试；
3、本发明浮动压头与压头上盖板之间设有第一弹簧，使浮动压头在金属薄片的压力下可以向上浮动；
4、本发明弹簧片与弹簧片侧盖板之间设有第二弹簧，使弹簧片在金属薄片折弯的过程中可以在凹槽内左右浮动；
5、本发明弹簧片上盖板的另一侧连接有与弹簧片相对应的弹簧片限位块，可以防止弹簧片弹出凹槽；
6、本发明前后浮动块与固定底座之间设有第三弹簧，左右浮动块与前后浮动块之间设有第四弹簧，使顶折杆在折弯的过程中可以前后左右浮动。
附图说明
图1为本发明的结构示意图；
图2为本发明压折座的结构示意图；
图3为本发明压折升降机构的结构示意图；
图4为本发明压折头的结构示意图；
图5为本发明顶折机构的结构示意图；
图6为本发明顶折头的结构示意图；
图中：1、顶折座；101、顶折底板；102、顶折前后调节座；103、顶折连接板；2、顶折升降机构；21、顶折升降滑台；22、顶折升降连接板；3、压折头；31、导向座；32、压头上盖板；33、横移气缸；34、连接板；35、横移滑块；36、横移滑轨；37、弹簧片侧盖板；38、弹簧片下盖板；39、弹簧片上盖板；310、弹簧片；311、弹簧片限位块；312、浮动压头；4、压折升降机构；41、压折升降滑台；42、压折连接板；5、压折座；51、压折底板；52、压折加强筋；53、压折前后调节板；54、压折左右调节板；55、压折立板；6、顶折头；61、固定底座；62、前后浮动块；63、左右定位杆；64、顶折杆；65、左右浮动块；66、前后定位杆。
具体实施方式
下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。
实施例1
请参阅图1-6，本发明提供以下技术方案：一种金属薄片柔性折弯机构，包括顶折机构和压折机构，压折机构位于顶折机构的上方，顶折机构包括顶折座1和顶折升降机构2和顶折头6，其中，顶折座1的上端连接有顶折升降机构2，顶折升降机构2的输出端上连接有顶折头6，压折机构包括压折头3、压折升降机构4和压折座5，其中，压折座5上连接有压折升降机构4，压折升降机构4的输出端上连接有压折头3。
进一步地，压折座5包括压折底板51、压折加强筋52、压折前后调节板53、压折左右调节板54和压折立板55，其中，压折底板51的上方设有可调节的压折左右调节板54，压折左右调节板54的上方设有可调节的压折前后调节板53，压折前后调节板53的上方连接有两个压折加强筋52，压折加强筋52的一侧连接有压折立板55。
压折左右调节板54上设有四个腰孔，压折左右调节板54与压折底板51之间通过螺栓穿过腰孔连接，压折前后调节板53与压折左右调节板54的连接方式与压折左右调节板54与压折底板51的连接方式相同。
通过采用上述技术方案，便于对压折头3的位置进行调节。
进一步地，压折升降机构4包括压折升降滑台41和压折连接板42，其中，压折升降滑台41连接在压折立板55上，压折升降滑台41的滑台上连接有压折连接板42，压折升降滑台41与电磁阀通过气管连接，电磁阀与气源通过气管连接，电磁阀与控制器信号连接。
通过采用上述技术方案，通过压折升降滑台41带动压折头3升降。
进一步地，压折头3包括导向座31和横移滑轨36，其中，导向座31的内部设有浮动压头312，导向座31的上方连接有压头上盖板32，浮动压头312与压头上盖板32之间设有第一弹簧；
通过采用上述技术方案，使浮动压头312在金属薄片的压力下可以向上浮动，并且失去压力后在第一弹簧的作用下可以复位。
进一步地，导向座31的一侧设有横移滑轨36，横移滑轨36上滑动连接有横移滑块35，横移滑轨36的上方设有横移气缸33，横移气缸33的输出端通过连接板34与横移滑块35连接，横移气缸33安装在压折连接板42上，横移气缸33与电磁阀通过气管连接，电磁阀与气源通过气管连接，电磁阀与控制器信号连接。
通过采用上述技术方案，通过横移气缸33动作带动横移滑块35作用滑动。
进一步地，横移滑块35上连接有弹簧片下盖板38，弹簧片下盖板38的上方连接有弹簧片上盖板39，弹簧片上盖板39的内部设有凹槽，凹槽的内部放置有弹簧片310，弹簧片下盖板38和弹簧片上盖板39的侧面连接有弹簧片侧盖板37，弹簧片310与弹簧片侧盖板37之间设有第二弹簧，弹簧片上盖板39的另一侧连接有与弹簧片310相对应的弹簧片限位块311，导向座31和横移滑轨36均连接在压折连接板42上。
通过采用上述技术方案，使弹簧片310在金属薄片折弯的过程中可以在凹槽内左右浮动，弹簧片限位块311可以防止弹簧片310弹出凹槽。
进一步地，顶折座1包括顶折底板101、顶折前后调节座102和顶折连接板103，其中，顶折底板101的上方设有可调节的顶折前后调节座102，顶折前后调节座102的上端连接有顶折连接板103。
通过采用上述技术方案，顶折前后调节座102与顶折底板101的连接方式与压折左右调节板54与压折底板51的连接方式相同；方便对顶折头6的位置进行调节。
进一步地，顶折升降机构2包括顶折升降滑台21和顶折升降连接板22，顶折升降滑台21安装在顶折连接板103上，其中，顶折升降滑台21的滑台上连接有顶折升降连接板22，顶折升降滑台21与电磁阀通过气管连接，电磁阀与气源通过气管连接，电磁阀与控制器信号连接。
通过采用上述技术方案，顶折升降滑台21带动顶折头6上下动作。
实施例2
本实施例与实施例1不同之处在于：进一步地，顶折头6包括固定底座61、前后浮动块62、左右定位杆63、顶折杆64、左右浮动块65和前后定位杆66，其中，固定底座61安装在顶折升降连接板22上，固定底座61的内部嵌入有前后浮动块62，前后浮动块62与固定底座61之间通过前后定位杆66滑动连接，且前后浮动块62与固定底座61之间设有第三弹簧，第三弹簧套设有前后定位杆66上，前后浮动块62的内部设有左右浮动块65，左右浮动块65与前后浮动块62通过左右定位杆63滑动连接，且左右浮动块65与前后浮动块62之间设有第四弹簧，第四弹簧套设在左右定位杆63上，顶折杆64的上方连接有顶折杆64。
通过采用上述技术方案，使顶折杆64在折弯的过程中可以前后左右浮动。
本发明中顶折升降滑台21选用亚德客的HLQ6×30SA型；横移气缸33选用亚德客的MU6×6SB型；压折升降滑台41选用亚德客的HLS16×50SA型。
进一步地，本发明所述的金属薄片柔性折弯机构的实现方法，包括以下步骤：
(一)、调节压折前后调节板53、压折左右调节板54以及顶折前后调节座102，使顶折杆64与弹簧片310相对应；
(二)、金属薄片经输送线运送至压折机构正下方，顶折机构正上方；
(三)、压折机构的压折升降滑台41带动浮动压头312下降压至金属薄片上，横移气缸33动作，使得横移滑块35带动弹簧片310向浮动压头312一侧移动；
(四)、顶折升降滑台21带动顶折头6向上运动，顶折杆64顶到金属薄片的下表面后继续抬升，将浮动压头312跟金属薄片往上顶起，弹簧片310的作用下将金属薄片顶折成90°，完成金属薄片的折弯动作。
综上所述，本发明在对金属薄片进行折弯时，与金属薄片的每个接触面均为柔性配合，可以防止金属薄片在折弯过程中因厚度公差造成的受压力不同而导致金属薄片会被压出痕迹、压变形等情况，提高产品的良品率；本发明中的顶折座1和压折座5均可以进行调节，从而方便调节顶折头6和压折头3的位置，使其相互对应，方便了机构的调试；本发明浮动压头312与压头上盖板32之间设有第一弹簧，使浮动压头312在金属薄片的压力下可以向上浮动；本发明弹簧片310与弹簧片侧盖板37之间设有第二弹簧，使弹簧片310在金属薄片折弯的过程中可以在凹槽内左右浮动；本发明弹簧片上盖板39的另一侧连接有与弹簧片310相对应的弹簧片限位块311，可以防止弹簧片310弹出凹槽；本发明前后浮动块62与固定底座61之间设有第三弹簧，左右浮动块65与前后浮动块62之间设有第四弹簧，使顶折杆64在折弯的过程中可以前后左右浮动。
尽管已经示出和描述了本发明的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本发明的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本发明的范围由所附权利要求及其等同物限定。
Claims (10)
1.一种金属薄片柔性折弯机构，包括顶折机构和压折机构，其特征在于：压折机构位于顶折机构的上方，顶折机构包括顶折座(1)和顶折升降机构(2)和顶折头(6)，其中，顶折座(1)的上端连接有顶折升降机构(2)，顶折升降机构(2)的输出端上连接有顶折头(6)，压折机构包括压折头(3)、压折升降机构(4)和压折座(5)，其中，压折座(5)上连接有压折升降机构(4)，压折升降机构(4)的输出端上连接有压折头(3)。
2.根据权利要求1所述的一种金属薄片柔性折弯机构，其特征在于：压折座(5)包括压折底板(51)、压折加强筋(52)、压折前后调节板(53)、压折左右调节板(54)和压折立板(55)，其中，压折底板(51)的上方设有可调节的压折左右调节板(54)，压折左右调节板(54)的上方设有可调节的压折前后调节板(53)，压折前后调节板(53)的上方连接有两个压折加强筋(52)，压折加强筋(52)的一侧连接有压折立板(55)。
3.根据权利要求1所述的一种金属薄片柔性折弯机构，其特征在于：压折升降机构(4)包括压折升降滑台(41)和压折连接板(42)，其中，压折升降滑台(41)的滑台上连接有压折连接板(42)。
4.根据权利要求1所述的一种金属薄片柔性折弯机构，其特征在于：压折头(3)包括导向座(31)和横移滑轨(36)，其中，导向座(31)的内部设有浮动压头(312)，导向座(31)的上方连接有压头上盖板(32)，浮动压头(312)与压头上盖板(32)之间设有第一弹簧，导向座(31)的一侧设有横移滑轨(36)，横移滑轨(36)上滑动连接有横移滑块(35)，横移滑块(35)上连接有弹簧片下盖板(38)，弹簧片下盖板(38)的上方连接有弹簧片上盖板(39)，弹簧片上盖板(39)的内部设有凹槽，凹槽的内部放置有弹簧片(310)，弹簧片下盖板(38)和弹簧片上盖板(39)的侧面连接有弹簧片侧盖板(37)，弹簧片(310)与弹簧片侧盖板(37)之间设有第二弹簧，弹簧片上盖板(39)的另一侧连接有与弹簧片(310)相对应的弹簧片限位块(311)。
5.根据权利要求4所述的一种金属薄片柔性折弯机构，其特征在于：横移滑轨(36)的上方设有横移气缸(33)，横移气缸(33)的输出端通过连接板(34)与横移滑块(35)连接。
6.根据权利要求1所述的一种金属薄片柔性折弯机构，其特征在于：顶折座(1)包括顶折底板(101)、顶折前后调节座(102)和顶折连接板(103)，其中，顶折底板(101)的上方设有可调节的顶折前后调节座(102)，顶折前后调节座(102)的上端连接有顶折连接板(103)。
7.根据权利要求1所述的一种金属薄片柔性折弯机构，其特征在于：顶折升降机构(2)包括顶折升降滑台(21)和顶折升降连接板(22)，其中，顶折升降滑台(21)的滑台上连接有顶折升降连接板(22)。
8.根据权利要求1所述的一种金属薄片柔性折弯机构，其特征在于：顶折头(6)包括固定底座(61)、前后浮动块(62)、左右定位杆(63)、顶折杆(64)、左右浮动块(65)和前后定位杆(66)，其中，固定底座(61)的内部嵌入有前后浮动块(62)，前后浮动块(62)与固定底座(61)之间通过前后定位杆(66)滑动连接，且前后浮动块(62)与固定底座(61)之间设有第三弹簧，第三弹簧套设有前后定位杆(66)上，前后浮动块(62)的内部设有左右浮动块(65)，左右浮动块(65)与前后浮动块(62)通过左右定位杆(63)滑动连接，且左右浮动块(65)与前后浮动块(62)之间设有第四弹簧，第四弹簧套设在左右定位杆(63)上，顶折杆(64)的上方连接有顶折杆(64)。
9.根据权利要求1-8任一项所述的金属薄片柔性折弯机构的实现方法，其特征在于，包括以下步骤：
(一)、调节压折前后调节板(53)、压折左右调节板(54)以及顶折前后调节座(102)，使顶折杆(64)与弹簧片(310)相对应；
(二)、金属薄片经输送线运送至压折机构正下方，顶折机构正上方；
(三)、压折机构的压折升降滑台(41)带动浮动压头(312)下降压至金属薄片上，横移气缸(33)动作，使得横移滑块(35)带动弹簧片(310)向浮动压头(312)一侧移动；
(四)、顶折升降滑台(21)带动顶折头(6)向上运动，顶折杆(64)顶到金属薄片的下表面后继续抬升，将浮动压头(312)跟金属薄片往上顶起，弹簧片(310)的作用下将金属薄片顶折成90°，完成金属薄片的折弯动作。
10.根据权利要求9所述的金属薄片柔性折弯机构的实现方法，其特征在于：压折座(5)包括压折底板(51)、压折加强筋(52)、压折前后调节板(53)、压折左右调节板(54)和压折立板(55)，其中，压折底板(51)的上方设有可调节的压折左右调节板(54)，压折左右调节板(54)的上方设有可调节的压折前后调节板(53)，压折前后调节板(53)的上方连接有两个压折加强筋(52)，压折加强筋(52)的一侧连接有压折立板(55)；
压折升降机构(4)包括压折升降滑台(41)和压折连接板(42)，其中，压折升降滑台(41)的滑台上连接有压折连接板(42)；
压折头(3)包括导向座(31)和横移滑轨(36)，其中，导向座(31)的内部设有浮动压头(312)，导向座(31)的上方连接有压头上盖板(32)，浮动压头(312)与压头上盖板(32)之间设有第一弹簧，导向座(31)的一侧设有横移滑轨(36)，横移滑轨(36)上滑动连接有横移滑块(35)，横移滑块(35)上连接有弹簧片下盖板(38)，弹簧片下盖板(38)的上方连接有弹簧片上盖板(39)，弹簧片上盖板(39)的内部设有凹槽，凹槽的内部放置有弹簧片(310)，弹簧片下盖板(38)和弹簧片上盖板(39)的侧面连接有弹簧片侧盖板(37)，弹簧片(310)与弹簧片侧盖板(37)之间设有第二弹簧，弹簧片上盖板(39)的另一侧连接有与弹簧片(310)相对应的弹簧片限位块(311)；
横移滑轨(36)的上方设有横移气缸(33)，横移气缸(33)的输出端通过连接板(34)与横移滑块(35)连接；
顶折座(1)包括顶折底板(101)、顶折前后调节座(102)和顶折连接板(103)，其中，顶折底板(101)的上方设有可调节的顶折前后调节座(102)，顶折前后调节座(102)的上端连接有顶折连接板(103)；
顶折升降机构(2)包括顶折升降滑台(21)和顶折升降连接板(22)，其中，顶折升降滑台(21)的滑台上连接有顶折升降连接板(22)；
顶折头(6)包括固定底座(61)、前后浮动块(62)、左右定位杆(63)、顶折杆(64)、左右浮动块(65)和前后定位杆(66)，其中，固定底座(61)的内部嵌入有前后浮动块(62)，前后浮动块(62)与固定底座(61)之间通过前后定位杆(66)滑动连接，且前后浮动块(62)与固定底座(61)之间设有第三弹簧，第三弹簧套设有前后定位杆(66)上，前后浮动块(62)的内部设有左右浮动块(65)，左右浮动块(65)与前后浮动块(62)通过左右定位杆(63)滑动连接，且左右浮动块(65)与前后浮动块(62)之间设有第四弹簧，第四弹簧套设在左右定位杆(63)上，顶折杆(64)的上方连接有顶折杆(64)。
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