CN112371427B - 自助蘸胶仿真环保智能涂胶装置 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种自助蘸胶仿真环保智能涂胶装置。包括仿真涂胶装置，自助蘸胶装置，盛胶槽，所述仿真涂胶装置包括重力自助变位转架和相应仿真蘸涂杆，所述自助蘸胶装置包括动态互动自助耦合装置，所述动态互动自助耦合装置包括开设于重力自助变位转架相对两端的多边形导向传动耦合孔，相应的多边形延接互动自助耦合轴，及其设置于所述多边形导向传动耦合孔与多边形延接互动自助耦合轴之间的变位重力自动离合器。该自助蘸胶仿真环保智能涂胶装置结构特别简单、合理，运行可靠性高。

Description

自助蘸胶仿真环保智能涂胶装置

技术领域

本发明涉及一种自助蘸胶仿真环保智能涂胶装置。

背景技术

胶水涂抹机是一种工业生产比较常用的一种装置。胶水涂抹机的自动化程度、其整体组成结构、运行的稳定性和可靠性等，直接影响生产效率和生产质量。现有工业用的工件涂水涂抹，其自动化程度都比较高，但由于其结构组成的合理问题、以及复杂程度，使得相对稳定和可靠性与自动化程度发生一定的不协调；比如涂胶工作部件的自助蘸胶装置都需要设置使用动力升降机构等，以至于其整个组成结构和运行方式结构特别复杂和极不合理，致使运行的可靠性极低，故障率高，整体协调性差，使得上胶工步严重影响产品整条生产线的正常运行。另外，现有相应上胶装置因其结构原因，上胶工艺对生产场所构成污染，其环保性差，且浪费原材料。

发明内容

本发明的目的是针对上述现有技术存在的不足，提供一种自助蘸胶仿真环保智能涂胶装置。该自助蘸胶仿真环保智能涂胶装置结构特别简单、合理，运行可靠性高。

本自助蘸胶仿真环保智能涂胶装置的技术方案包括仿真涂胶装置，自助蘸胶装置，盛胶槽，所述仿真涂胶装置包括变位转架和相应仿真蘸涂杆，所述自助蘸胶装置包括耦合装置，所述耦合装置包括开设于变位转架相对两端的多边形导向传动耦合孔，相应的多边形延接互动自助耦合轴，及其设置于所述多边形导向传动耦合孔与多边形延接互动自助耦合轴之间的自动离合器。

本发明的自助蘸胶仿真环保智能涂胶装置其具有仿真式自助蘸胶上胶功能，无需额外动力和相应配套机构，减少了组成部件，使得整体结构特别简单、且极其合理，运行方式特别合理，工作可靠性高，故障率低，而且适用工件涂胶的范围大，通用性和适应性强，相对制造、运行使用成本低，及至提高了整个生产线的运行稳定性、可靠性和产品的生产效率。

附图说明

图1为本发明一实施例立体结构示意图；图2为其仿真蘸涂杆自助蘸胶、涂胶运行示意图；图3为本发明耦合装置一实施例立体结构示意图；图4其盛胶槽液位控制示意图；图4-图6分别为其耦合装置的变位转架处于工件涂胶位置、旋转运行途中、以及旋转到盛胶槽蘸胶位置的运行过程图；图7为仿真蘸涂杆处于垂直或蘸胶状态下与盛胶槽配合结构示意图；图8 为本发明另一实施例的立体结构示意图；图9为本发明另一实施例中的胶水补充畅通装置及其环保回收装置结构示意图。

具体实施方式

为进一步理解本发明的技术方案，以下通过实施例结合附图对本发明作进一步说明。如图1-7所示，本自助蘸胶仿真环保智能涂胶装置包括盛胶槽8，仿真涂胶装置，自助蘸胶装置，以及相应的控制器等。

仿真涂胶装置包括呈水平方向设置的行动活塞缸10，行动架1，变位转架2，往复驱动活塞缸4，驱动齿条7，若干仿真蘸涂杆6，仿真涂抹齿轮5，蘸涂电机3，以及若干仿真蘸涂杆等。蘸涂电机，驱动活塞缸4和行动活塞缸10分别与控制器信号连接，由控制器对其实施相应的运行控制。

行动活塞缸10的缸体固定连接于相应机架16上，机架16上设有导轨11，行动架1相对两端底部设有导向槽12，行动架1通过其导向槽12可前后进退滑动式连接于导轨11上。

行动活塞缸10的活塞杆10a与行动架1的相应一侧固定连接。行动架的相应另一侧为敞开式，以容置仿真蘸涂杆的90度来回旋转。

其自助蘸胶装置包括耦合装置。变位转架2的相对两端分通过耦合装置可转动自助变位式与行动架的相应两端连接。其耦合装置包括分别开设于变位转架2相对两端侧壁上的梯形导向传动耦合孔13，相应的梯形延接互动自助耦合轴15，及其设置于梯形导向传动耦合孔13与梯形延接互动自助耦合轴15之间的自动离合器等。两梯形延接互动自助耦合轴15相向端分别与变位转架2两端的梯形导向传动耦合孔13、较大间隙配合可上下或前后滑移式连接，两梯形延接互动自助耦合轴的另一端分别固定连接于相应的半轴13的一端，半轴13的相对另一端通过轴承装置与行动架1可转动式连接。梯形导向传动耦合孔13和相应的梯形延接互动自助耦合轴的设置方向与仿真蘸涂杆的设置方向相同。

其自动离合器包括设置于梯形导向传动耦合孔13的一侧侧壁面上的弧形、拱形或曲形凸起部14，以及设置于梯形延接互动自助耦合轴15的相应一侧侧壁上的、与梯形导向传动耦合孔13侧壁上的弧形、拱形或曲形凸起部14离合式相对应配合的弧形、拱形或曲形凹陷部16。梯形导向传动耦合孔13宽于梯形延接互动自助耦合轴15一个凸起部14，以及长于梯形延接互动自助耦合轴一定长度或高度，变位转架2及其凸起部14可越过凹陷部16于梯形延接互动自助耦合轴的两侧壁面自由滑移。

其梯形导向传动耦合孔为其横截面形状呈梯形的导向传动耦合孔，梯形延接互动自助耦合轴15为横截面形状呈相应梯形的延接互动变位耦合轴。

蘸涂电机3固定于行动架相应一端上，蘸涂电机输出轴通过相应的齿轮传动机构与变位转架2的相应一端的半轴13相互啮合传动连接。

往复驱动活塞缸4的缸体固定于变位转架2相应一端上，驱动齿条7固定连接于往复驱动活塞缸4的活塞杆4a。呈一排排列的若干仿真蘸涂杆6分别通过变位转架相应两侧（或前后）侧壁上的通孔与变位转架可转动式连接，各仿真涂抹齿轮6分别固定连接于仿真蘸涂杆6的尾端，驱动齿条7与相应的仿真涂抹齿轮6对应啮合传动；各仿真蘸涂杆的蘸涂头6b分别与生产线上的工件夹装台17上的相应的工件（管件）18对应。变位转架2与仿真蘸涂杆6之间设有限位挡体6a，限位挡体6a位于变位转架的靠工件18一侧侧壁的外侧、固定于仿真蘸涂杆，以防仿真蘸涂杆对工件进行涂抹胶水时回退。工件夹装台17等设置于变位转架及仿真蘸涂杆的相应一侧。

盛胶槽8与仿真蘸涂杆的蘸涂头对应设置于变位转架的下方偏移于夹装台方向。仿真蘸涂杆在旋转至垂直状态时，其下端蘸涂头6b处于盛胶槽内的接近盛胶槽的一侧（后侧）侧边8a内侧位置，盛胶槽8的相对另一侧（前侧）侧边8b向工件方向延伸。即，其盛胶槽设置于偏向变位转架的靠工件一侧，仿真蘸涂杆设置呈在其垂直状态下接近盛胶槽一侧侧边边缘部位。使得仿真蘸涂杆旋转运行轨迹于盛胶槽的相应宽度方向上能够有足够的相对弧深度，使得以较小面积的盛胶槽获得仿真蘸涂杆蘸涂头6b较长的蘸胶深度，进而满足不同工件的涂胶加工涂抹长度要求。在实现无动力蘸胶的情况下，其盛胶槽面积大小可相应减小至约一半，从而可以使其加工设备占用厂房面积减小。

行动架为侧向开放凹槽形行动架，由侧向开放凹槽形行动架的开放凹槽构成仿真蘸涂杆、变位转架和盛胶槽的容置空间。

在蘸涂电机带动相应一端的半轴旋转、并通过梯形导向传动耦合孔13与梯形延接互动变位耦合轴15的梯形式传动耦合作用下，变位转架2可于夹装台与盛胶槽之间的垂直平面上90度行程来回旋转。其两个行程端点分别使仿真蘸涂杆对应于盛胶槽和相应一侧的工件。

工作时，蘸涂电机3旋转使变位转架上的仿真蘸涂杆6由指向一侧的工件转而向下时，其利用仿真蘸涂杆下端蘸涂头6b与盛胶槽内的胶水的水平面垂足，当旋转到向下90度时，仿真蘸涂杆呈垂直状态，仿真蘸涂杆的蘸涂头6b处于盛胶槽内的胶水内进行蘸胶；在变位转架及仿真蘸涂杆蘸涂头旋转向下的运行过程中，变位转架由于其与梯形延接互动自助耦合轴大致于上下位的姿态、以自重力作用使得其弧形、拱形或曲形凸起部14压入梯形延接互动自助耦合轴15的弧形、拱形或曲形凹陷部16内，由相应的凸起部14与凹陷部16的接合，变位转架始终与梯形延接互动自助耦合轴的宽边端15a形成较大间距，以至于使得变位转架及其仿真蘸涂杆在旋转过程中、相对于盛胶槽始终保持在垂直方向上的相对上部位置，当旋转运行至仿真蘸涂杆接近垂直及垂直状态时，梯形导向传动耦合孔13和梯形延接互动变位耦合轴15处于上宽下窄的正位状态，此时，自动离合器的凸起部14与凹陷部16处于水平并列同位姿态、进而相互呈松驰及解除接合的可分离状态，变位转架及其仿真蘸涂杆同样在其全自重力作用下向下滑动，此种状态下，仿真蘸涂杆相对于旋转运行过程、其于垂直方向上已处于相对更低位置，仿真蘸涂杆即下落伸入至盛胶槽内，仿真蘸涂杆的滑落的高度等于旋转运行过程中的梯形导向传动耦合孔13的宽边端13a与梯形延接互动变位耦合轴15的宽边端15a之间的间距。

蘸胶完成完成后，变位转架和仿真蘸涂杆回转至呈水平状态时，行动活塞缸10动作，将行动架及其上面的变位转架前推，实施仿真蘸涂杆对工件的涂胶作业，涂胶过程中由往复驱动活塞缸通过驱动齿条和各仿真蘸涂杆上的仿真涂抹齿轮使仿真蘸涂杆旋转实施仿人工式涂抹。在涂胶作业状态，变位转架利用其仿真蘸涂杆与工件的反作用力实现自动离合器的复位，即变位转架往盛胶槽的一侧侧边8a方向移动到位，使得其凸起部14与凹陷部16接合。涂胶完成后行动架回撤，进入下一蘸胶动作。

仿真蘸涂杆在来回旋转过程中，其蘸涂头端面高于盛胶槽的靠工件一侧的盛胶槽侧边上壁面，图2中弧形虚线箭头线为仿真蘸涂杆旋转运行轨迹19。

实施例2中，如图8-9所示。其自动离合器设置于靠工件一侧，使变位转架的重心偏离于靠仿真蘸涂杆的仿真涂抹齿轮5一侧。以获得更加互动变位，以至于获得仿真蘸涂杆的更可靠的取胶蘸胶运行效果。导向传动耦合孔和延接互动自助耦合轴分别为等腰三角形导向传动耦合孔等腰三角形延接互动自助变位耦合轴。

还包括环保回收装置，环保回收装置由多功能式盛胶槽构成，多功能式盛胶槽的沿仿真蘸涂杆旋转轨迹方向的相对两侧分别设置位于变位转架和夹装台上的工件涂胶部的下方，盛胶槽延伸至夹装台上的工件的涂胶部处。且位于夹装台和工件一侧的侧边8b向上延伸至相应工件和/或夹装台处，由该侧边8b构成环保回收装置的收集板。其工件的涂胶部滴沥、以及仿真蘸涂杆运动产生的离心甩出的胶水可以全部收储于多功能盛胶槽内，即有利于生产环境的改善，同时可以有效避免胶水的浪费，进而降低生产成本。

其还包括为盛胶槽补充胶水的胶水补充畅通装置，其补充畅通装置包括连接于盛胶槽8与胶罐之间的二通自动控制阀21，疏导自动控制阀23，二通自动控制阀21入口经一三通管22分别与胶罐28出口及疏导自动控制阀出口连接，疏导自动控制阀入口连接于疏导介质源27。其可以同时对二通自动控制阀的入口和出口进行气体疏导，其可以同时避免二通自动控制阀的入出口、以及胶罐的出口因截面小、且长时间不流动、其内胶水处于冷却状态而容易堵塞的问题。疏导控制阀的出口管道上套设有自动加热器，自动加热器25对疏通介质实施加热。自动加热器结构等可与现有类似加热器类同。其疏通介质可为水或气或其混合物，盛胶槽与二通控制阀出口之间连接有压力检测器或压力表24。当压力表显示压力为大气，表示二通控制阀畅通。自动加热器、二通自动控制阀和疏导自动控制阀分别信号连接于控制器。本例的其余相关结构及其运行控制方式等可与上述实施例类同。

实施例3中，本例为在上述实施例的基础上不设置耦合装置。其变位转架为通用旋转架，通用旋转架的两端分别固定连接于半轴，两端半轴分别转动式连接于行动架。

其各仿真蘸涂杆通过导向装置与相应的工件和盛胶槽对应设置于变位转架上。导向装置包括固定设于变位转架上的导向套管，设置于仿真蘸涂杆的靠导向套管的相对两端的限位凸环，导向套管套设于仿真蘸涂杆上的两限位凸环之间，仿真蘸涂杆的头部一端的限位凸环与位于仿真蘸涂杆的工作头部一端的导向套管之间设有橡胶垫圈。仿真蘸涂杆的两端限位凸环之间的间距约等于橡胶垫圈的厚度与导向套管的长度之和，通过导向装置、橡胶垫圈等可使仿真蘸涂杆与导向套管自适应限位配合，可以提高工件涂胶的准确度和可靠性。加热器、二通控制阀和疏导控制阀也可以为手动控制。本例的其余相关结构及其运行控制方式等可与上述任一实施例类同。

Claims (1)

1.一种自助蘸胶仿真环保智能涂胶装置，包括仿真涂胶装置，自助蘸胶装置，盛胶槽，其特征在于：所述仿真涂胶装置包括变位转架和相应仿真蘸涂杆，所述自助蘸胶装置包括耦合装置，所述耦合装置包括开设于变位转架相对两端的多边形导向传动耦合孔，相应的多边形延接互动自助耦合轴，及其设置于所述多边形导向传动耦合孔与多边形延接互动自助耦合轴之间的自动离合器；

所述自助蘸胶装置包括耦合装置，所述变位转架的相对两端分通过耦合装置可转动自助变位式与行动架的相应两端连接，所述耦合装置包括分别开设于变位转架相对两端侧壁上的梯形导向传动耦合孔，相应的梯形延接互动自助耦合轴，及其设置于梯形导向传动耦合孔与梯形延接互动自助耦合轴之间的自动离合器；两梯形延接互动自助耦合轴相向端分别与变位转架两端的梯形导向传动耦合孔、较大间隙配合可上下或前后滑移式连接，两梯形延接互动自助耦合轴的另一端分别固定连接于相应半轴的一端，半轴的相对另一端通过轴承装置与行动架可转动式连接；梯形导向传动耦合孔和相应的梯形延接互动自助耦合轴的设置方向与仿真蘸涂杆的设置方向相同；

所述自动离合器包括设置于梯形导向传动耦合孔的一侧侧壁面上的弧形、拱形或曲形凸起部，以及设置于梯形延接互动自助耦合轴的相应一侧侧壁上的、与梯形导向传动耦合孔侧壁上的弧形、拱形或曲形凸起部离合式相对应配合的弧形、拱形或曲形凹陷部，梯形导向传动耦合孔宽于梯形延接互动自助耦合轴一个凸起部，以及长于梯形延接互动自助耦合轴一定长度或高度，变位转架及其凸起部可越过凹陷部于梯形延接互动自助耦合轴的两侧壁面自由滑移；所述盛胶槽与仿真蘸涂杆的蘸涂头对应设置于变位转架的下方偏移于夹装台方向；仿真蘸涂杆在旋转至垂直状态时，其下端蘸涂头处于盛胶槽内的接近盛胶槽的一侧侧边内侧位置，盛胶槽的相对另一侧侧边向工件方向延伸，使得仿真蘸涂杆旋转运行轨迹于盛胶槽的相应宽度方向上能够有足够的相对弧深度。

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