CN112371354A

CN112371354A - 一种干细胞离心装置

Info

Publication number: CN112371354A
Application number: CN202011116336.6A
Authority: CN
Inventors: 杨慧慧
Original assignee: Individual
Current assignee: Individual
Priority date: 2020-10-19
Filing date: 2020-10-19
Publication date: 2021-02-19

Abstract

本发明公开了一种干细胞离心装置，属于干细胞离心技术领域，包括支撑固定装置、旋转装置、下压装置、转盘盖和四个离心装置，所述支撑固定装置设置在水平面上，所述旋转装置设置在支撑固定装置的顶部，四个所述离心装置呈矩形分布安装在旋转装置的顶部，所述下压装置安装在支撑固定装置的上端且位于旋转装置的上部，所述转盘盖安装在下压装置的下端。本发明装置通过设置的四个离心装置可以将盛有干细胞血液的试管牢牢地固定，然后通过下压装置和转盖盘将试管口封闭，再通过旋转装置推动离心装置对干细胞血液进行离心，使得本发明对血液中干细胞的离心效率高，离心的效果好，同时例行过程中不易飞溅，非常的环保和低成本，离心时的稳定性好。

Description

一种干细胞离心装置

技术领域

本发明涉及干细胞离心技术领域，尤其是涉及一种干细胞离心装置。

背景技术

干细胞是一类具有自我复制能力的多潜能细胞。在一定条件下，它可以分化成多种功能细胞。根据干细胞所处的发育阶段分为胚胎干细胞和成体干细胞。根据干细胞的发育潜能分为三类:全能干细胞、多能干细胞和单能干细胞(专能干细胞)。干细胞是一种未充分分化，尚不成熟的细胞，具有再生各种组织器官和人体的潜在功能，医学界称为"万用细胞"。

造血干细胞储存在骨髓血中，在从外周血采集前，要注射集落刺激因子（就是动员剂），使得骨髓血中造血干细胞释放到外周血，大大增加外周血中造血干细胞浓度。达到一定浓度后，通过体外循环，利用离心原理来分离和提取造血干细胞。原理和采集血小板相同。

在现有技术中，在对于干细胞在采集时，都是血液暴露在外直接离心，容易造成污染，容易造成干细胞死亡，离心质量低等问题，例如专利公开号为CN110777051A的一种组织干细胞的离心分离提取装置，其中包括底板、控制转动模块、可拆卸离心模块和升降式吸取模块。控制转动模块包括转台、齿孔、齿轮和第一电机；可拆卸离心模块包括第二电机和拆卸固定装置，其中拆卸固定装置包括固定连接块、拆卸杆和试管夹板；升降式吸取模块包括丝杠、第三电机、横板、气缸和吸管。本发明设有可拆卸离心模块，能在离心过程前后将装有待离心干细胞的试管装卸或者取下；设有升降式吸取模块，能通过控制吸管的高度对离心后的上清液进行吸取转移；设有控制转动模块，能在吸管吸取上清液后通过转动调节，使得吸管正对下阶段离心的试管。解决了现有技术中人为提取上清液以及提取不及时受沉降作用混淆的问题。

该装置存在以下问题：

其一，该装置的盛有干细胞血液的试管口没有封闭装置，这样在离心过程中可能会发生血液飞溅的现象，不但污染了生产环境，而且很有可能使试管中的血液受到污染；

其二，该装置只能通过整体同向的旋转，而固定的结构自身不可以独自旋转，导致旋转幅度过大，没有高转速的离心力，从而使得离心效率低，离心效果差。

其三，该装置夹紧装置过于复杂，长时间使用，故障率高，维护成本高。

其四，该装置缺少整体的固定装置和对试管底部的固定装置，使用稳定性差，噪音大。

发明内容

本发明的目的在于提供一种干细胞离心装置，以解决现有技术中干细胞的离心效率低，离心效果差，以及使用成本高，理性过程容易泼洒的技术问题。

本发明提供一种干细胞离心装置，包括支撑固定装置、旋转装置、下压装置、转盘盖和四个离心装置，所述支撑固定装置设置在水平面上，所述旋转装置设置在支撑固定装置的顶部，四个所述离心装置呈矩形分布安装在旋转装置的顶部，所述下压装置安装在支撑固定装置的上端且位于旋转装置的上部，所述转盘盖安装在下压装置的下端。

进一步，所述支撑固定装置包括顶板、托板、四个支腿和四个横档，四个所述支腿呈圆形分布垂直安装在水平面上，四个所述横档分别设在相邻的两个支腿之间且位于下方，所述顶板为环形结构且垂直安装在四个支腿的顶部，所述托板为圆形结构且同轴心安装固定在顶板上。

进一步，所述旋转装置包括旋转电机、齿轮箱、主动齿轮、齿轮箱盖、十字柱和四个行星齿轮，所述旋转电机安装在托板的下端且主轴竖直向上贯穿托板，所述齿轮箱为圆形结构且安装固定在托板的中间位置，所述旋转电机的主轴贯穿齿轮箱的底部，所述齿轮箱的内侧壁均设有齿槽，所述主动齿轮垂直安装在旋转电机的主轴上，四个所述行星齿轮呈矩形安装在齿轮箱内，四个所述行星齿轮均与齿槽和主动齿轮相啮合，所述齿轮箱盖盖设在齿轮箱顶部，所述齿轮箱盖上设有一圈环形的旋转轨道，所述旋转电机的主轴贯穿齿轮箱盖，所述十字柱竖直安装在旋转电机主轴的顶部。

进一步，四个所述离心装置分别垂直竖立在四个行星齿轮顶部的中心位置，每个所述离心装置包括离心杆、离心盘和四个试管夹紧装置，所述离心杆穿过旋转轨道与行星齿轮的中心垂直连接，所述离心盘垂直安装在离心杆的顶部，四个所述试管夹紧装置呈矩形垂直安装在离心盘的顶部。

进一步，所述试管夹紧装置包括上夹紧环、下夹紧环、夹紧立杆、底托和三个夹紧连扣，所述底托安装在离心盘上，所述底托内设有圆形槽，所述夹紧立杆垂直竖立在离心盘上且位于底托的外侧面，所述下夹紧环内侧设有若干夹紧槽，所述下夹紧环垂直安装在夹紧立杆的顶部，所述上夹紧环内侧设有若干夹紧槽，所述上夹紧环设置在下夹紧环的上部且通过三个夹紧连扣固定连接，三个所述夹紧连扣为U型结构且等距分布连接上夹紧环和下夹紧环，所述上夹紧环和下夹紧环均采用塑胶材质。

进一步，所述下压装置包括下压支撑板、下压液压杆、液压杆架、转动块、固定扣和两个竖支撑杆，两个所述竖支撑杆分别对称垂直安装在托板的两端的顶部，所述下压支撑板垂直安装在两个竖支撑杆的顶部，所述液压杆架为U型结构，所述液压杆架倒扣安装在下压支撑板的顶部，所述下压液压杆安装在液压杆架上且输出轴向下贯穿下压支撑板，所述转动块固定连接在下压液压杆的主轴底部，所述固定扣套设在下压液压杆的主轴上。

进一步，所述转盘盖包括盖盘、十字套筒、四个封盖、四个盖架、四个盖轴和八个盖装限位块，所述盖盘上设有四个圆形盖孔，四个所述盖架均为U型结构，每个所述盖架设在盖孔的两侧且垂直安装在盖盘上，每个所述盖轴贯穿盖架顶部且通过两个盖装限位块卡设在盖架上，所述盖轴所述封盖垂直安装在盖轴的底部，所述十字套筒安装在盖盘底部的中心位置。

与现有技术相比较，本发明的有益效果在于：

其一，本装置通过设有的旋转装置，其中所使用的四个行星齿轮，可以使得每个离心盘在行星齿轮的带动下既可以围绕着旋转电机主轴公转，也可以自转，这样可以使得离心盘上夹紧装置内的盛满干细胞血液的试管可以快速的旋转离心，大大提高了干细胞的离心效率和离心质量。

其二，本装置通过设有的下压装置和转盘盖，可以使用下压液压杆将盖盘向下推送，从而使得盖盘上的四个封盖可以配合四个离心盘上的试管，进行封口操作，并且可以更随离心盘公转自转，这样在离心过程中可以避免血液飞溅的现象，不但保护了生产环境，而且避免了试管中的血液受到污染。

其三，本装置通过设有的支撑固定装置和试管夹紧装置，通过采用横档支腿的结构可以增加装置本身的使用稳定性，在离心过程中尽量减小摩擦碰撞造成的噪音污染，采用带有圆形槽的底托，这样可以使试管的底部得到固定，从而避免了试管下端的晃动，使用稳定性强。

其四，本装置设有的试管夹紧装置以及旋转装置结构简单，不容易损坏，后期维护更换方便，零件维护成本低，大大提高了本装置的使用寿命和使用成本。

附图说明

为了更清楚地说明本发明具体实施方式或现有技术中的技术方案，下面将对具体实施方式或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图是本发明的一些实施方式，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1为本发明的立体结构示意图；

图2为本发明中支撑固定装置的立体结构示意图；

图3为本发明中旋转装置和离心装置的立体结构示意图；

图4为本发明中试管夹紧装置的立体结构示意图；

图5为本发明的俯视图；

图6为图5沿A-A线的剖视图；

图7为本发明中下压装置和转盘盖的立体结构示意图。

附图标记：支撑固定装置1，旋转装置2，下压装置3，转盘盖4，离心装置5，顶板10，托板11，支腿12，横档13，旋转电机20，齿轮箱21，主动齿轮22，齿轮箱盖23，十字柱24，行星齿轮25，离心杆30，离心盘31，试管夹紧装置32，上夹紧环320，下夹紧环321，夹紧立杆322，底托323，夹紧连扣324，下压支撑板40，下压液压杆41，液压杆架42，转动块43，固定扣44，竖支撑杆45，盖盘50，十字套筒51，封盖52，盖架53，盖轴54，盖装限位块55。

具体实施方式

下面将结合附图对本发明的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。

通常在此处附图中描述和显示出的本发明实施例的组件可以以各种不同的配置来布置和设计。因此，以下对在附图中提供的本发明的实施例的详细描述并非旨在限制要求保护的本发明的范围，而是仅仅表示本发明的选定实施例。

基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

在本发明的描述中，需要说明的是，术语“中心”、“上”、“下”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。此外，术语“第一”、“第二”、“第三”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性。

在本发明的描述中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本发明中的具体含义。

下面结合图1至图7所示，本发明实施例提供了本发明提供一种干细胞离心装置，包括支撑固定装置1、旋转装置2、下压装置3、转盘盖4和四个离心装置5，所述支撑固定装置1设置在水平面上，所述旋转装置2设置在支撑固定装置1的顶部，四个所述离心装置5呈矩形分布安装在旋转装置2的顶部，所述下压装置3安装在支撑固定装置1的上端且位于旋转装置2的上部，所述转盘盖4安装在下压装置3的下端，这样可以通过四个所述离心装置5将干细胞试管夹紧固定，然后通过旋转装置2使得试管旋转，进行离心运作，从而完成对干细胞血液的离心操作。

所述支撑固定装置1包括顶板10、托板11、四个支腿12和四个横档13，四个所述支腿12呈圆形分布垂直安装在水平面上，四个所述横档13分别设在相邻的两个支腿12之间且位于下方，所述顶板10为环形结构且垂直安装在四个支腿12的顶部，所述托板11为圆形结构且同轴心安装固定在顶板10上，这样可以为整个装置提供一个稳定的安装环境，同时，当旋转装置2高速旋转时，使得旋转所带来的离心力不会导致设备位移，从而提高了设备的安全性能和使用寿命。

所述旋转装置2包括旋转电机20、齿轮箱21、主动齿轮22、齿轮箱盖23、十字柱24和四个行星齿轮25，所述旋转电机20安装在托板11的下端且主轴竖直向上贯穿托板11，所述齿轮箱21为圆形结构且安装固定在托板11的中间位置，所述旋转电机20的主轴贯穿齿轮箱21的底部，所述齿轮箱21的内侧壁均设有齿槽，所述主动齿轮22垂直安装在旋转电机20的主轴上，四个所述行星齿轮25呈矩形安装在齿轮箱21内，四个所述行星齿轮25均与齿槽和主动齿轮22相啮合，所述齿轮箱盖23盖设在齿轮箱21顶部，所述齿轮箱盖23上设有一圈环形的旋转轨道，所述旋转电机20的主轴贯穿齿轮箱盖23，所述十字柱24竖直安装在旋转电机20主轴的顶部；这样可以通过旋转电机20带动主动齿轮22旋转，从而带动四个行星齿轮25公转和自转，这样可以使得每一个行星齿轮25都高速旋转，方便后续对于干细胞的离心，使得所得到的离心力更充分，更全面，更均匀，大大提高了干细胞离心的效率和离心的质量。

四个所述离心装置5分别垂直竖立在四个行星齿轮25顶部的中心位置，每个所述离心装置5包括离心杆30、离心盘31和四个试管夹紧装置32，所述离心杆30穿过旋转轨道与行星齿轮25的中心垂直连接，所述离心盘31垂直安装在离心杆30的顶部，四个所述试管夹紧装置32呈矩形垂直安装在离心盘31的顶部，这样可以通过离心杆30连接行星齿轮25所得到离心力，并将试管固定好，可以同时对多个干细胞试管进行离心操作，提高了离心效率，节约了时间。

所述试管夹紧装置32包括上夹紧环320、下夹紧环321、夹紧立杆322、底托323和三个夹紧连扣324，所述底托323安装在离心盘31上，所述底托323内设有圆形槽，所述夹紧立杆322垂直竖立在离心盘31上且位于底托323的外侧面，所述下夹紧环321内侧设有若干夹紧槽，所述下夹紧环321垂直安装在夹紧立杆322的顶部，所述上夹紧环320内侧设有若干夹紧槽，所述上夹紧环320设置在下夹紧环321的上部且通过三个夹紧连扣324固定连接，三个所述夹紧连扣324为U型结构且等距分布连接上夹紧环320和下夹紧环321，所述上夹紧环320和下夹紧环321均采用塑胶材质，这样可以通过使用单手按住两侧的夹紧连扣324，撑开上夹紧环320和下夹紧环321，然后用另一只手将盛有待离心干细胞血液的试管放入到上夹紧环320和下夹紧环321上，同时底部与底托323内的圆形槽贴合，这样的夹紧方式不但结构简单，故障率低，而且夹紧的非常牢固，后期维护成本方面也比较低。

所述下压装置3包括下压支撑板40、下压液压杆41、液压杆架42、转动块43、固定扣44和两个竖支撑杆45，两个所述竖支撑杆45分别对称垂直安装在托板11的两端的顶部，所述下压支撑板40垂直安装在两个竖支撑杆45的顶部，所述液压杆架42为U型结构，所述液压杆架42倒扣安装在下压支撑板40的顶部，所述下压液压杆41安装在液压杆架42上且输出轴向下贯穿下压支撑板40，所述转动块43固定连接在下压液压杆41的主轴底部，所述固定扣44套设在下压液压杆41的主轴上，这样可以通过下压液压杆41向下推动转盘盖4，同时采用了活动的转动块43和固定扣44的配合，不影响转动盖的可旋转活动性。

所述转盘盖4包括盖盘50、十字套筒51、四个封盖52、四个盖架53、四个盖轴54和八个盖装限位块55，所述盖盘50上设有四个圆形盖孔，四个所述盖架53均为U型结构，每个所述盖架53设在盖孔的两侧且垂直安装在盖盘50上，每个所述盖轴54贯穿盖架53顶部且通过两个盖装限位块55卡设在盖架53上，所述盖轴54所述封盖52垂直安装在盖轴54的底部，所述十字套筒51安装在盖盘50底部的中心位置，这样可以在下压液压杆41的作用下将十字套筒51套设在十字柱24上，这样可以通过旋转电机20带动盖盘50旋转，然后利用封盖52将所属有试管口进行封闭，同时封盖52可以跟随干细胞试管口旋转，在高速离心旋转时，可以避免干细胞血液飞溅出来，不但保护了现场工作环境，而且减少了原料干细胞血液的浪费。

工作原理：当需要对干细胞血液进行干细胞离心时，先向一个试管内加注慢干细胞血液，然后找到一个试管夹紧装置32，用单手将试管夹紧装置32上的两侧夹紧连扣324按开，从而将上夹紧环320和下夹紧环321口打开，用另一只手将盛满了干细胞血液的试管从下往上缓慢放入到上夹紧环320和下夹紧环321内，直到试管的底部与底托323顶部的圆形槽相贴合接触，摆放正试管的位置后缓慢松开手中的两个夹紧连扣324，完成对单个试管的夹紧，接着通过旋转离心盘31切换到下一个试管夹紧装置32，继续将灌满了干细胞血液的试管依次放到这个离心盘31上的其他试管夹紧装置32上，再然后推动离心杆30切换到其他的离心盘31，不断地将灌满了干细胞血液的试管一个个的放入到其他三个离心盘31上，并且将所有离心盘31上的试管夹紧装置32都夹满干细胞血液试管，待所有试管位置均摆放正确稳定后，启动下压液压杆41，通过下压液压杆41的输出轴向下将转动块43和固定扣44推动，这样可以使得盖盘50竖直向下靠近试管运动，并且盖盘50底部的十字套筒51套接到旋转电机20主轴顶部的十字柱24上，这样盖盘50也可以跟随者旋转电机20的主轴旋转，从而可以很好的配合下端的离心装置5，当盖盘50上的封盖52分别对应的盖设在下端四个试管口上时，停止下压液压杆41的运作，此时封盖52将所有的试管口都密封住，再然后启动旋转电机20，通过旋转电机20带动齿轮箱21内的主动齿轮22和齿轮箱盖23顶上的十字柱24旋转，从而带动四个行星齿轮25和十字套筒51旋转，相应的盖盘50也会更这旋转，当行星齿轮25旋转时会带动离心杆30和离心盘31做围绕主动齿轮22的公转运动，同时离心杆30和离心盘31也会做自转运动，这样可以使得离心盘31上的试管迅速地进行公转自转，此时试管口上的封盖52也会跟着旋转，从而达到全程密封的效果，当离心结束后，停下旋转电机20，抬升下压液压杆41的输出轴，从而使得盖盘50向上远离试管，以便将四个封盖52均向上拉开，最后按压每个试管夹紧装置32两侧夹紧连扣324，依次将所有的离心后的试管拿出来，取出上层的干细胞液体，完成对干细胞的离心。

最后应说明的是：以上各实施例仅用以说明本发明的技术方案，而非对其限制；尽管参照前述各实施例对本发明进行了详细的说明，本领域的普通技术人员应当理解：其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分或者全部技术特征进行等同替换；而这些修改或者替换，并不使相应技术方案的本质脱离本发明各实施例技术方案的范围。

Claims

1.一种干细胞离心装置，其特征在于，包括支撑固定装置（1）、旋转装置（2）、下压装置（3）、转盘盖（4）和四个离心装置（5），所述支撑固定装置（1）设置在水平面上，所述旋转装置（2）设置在支撑固定装置（1）的顶部，四个所述离心装置（5）呈矩形分布安装在旋转装置（2）的顶部，所述下压装置（3）安装在支撑固定装置（1）的上端且位于旋转装置（2）的上部，所述转盘盖（4）安装在下压装置（3）的下端。

2.根据权利要求1所述的一种干细胞离心装置，其特征在于，所述支撑固定装置（1）包括顶板（10）、托板（11）、四个支腿（12）和四个横档（13），四个所述支腿（12）呈圆形分布垂直安装在水平面上，四个所述横档（13）分别设在相邻的两个支腿（12）之间且位于下方，所述顶板（10）为环形结构且垂直安装在四个支腿（12）的顶部，所述托板（11）为圆形结构且同轴心安装固定在顶板（10）上。

3.根据权利要求2所述的一种干细胞离心装置，其特征在于，所述旋转装置（2）包括旋转电机（20）、齿轮箱（21）、主动齿轮（22）、齿轮箱盖（23）、十字柱（24）和四个行星齿轮（25），所述旋转电机（20）安装在托板（11）的下端且主轴竖直向上贯穿托板（11），所述齿轮箱（21）为圆形结构且安装固定在托板（11）的中间位置，所述旋转电机（20）的主轴贯穿齿轮箱（21）的底部，所述齿轮箱（21）的内侧壁均设有齿槽，所述主动齿轮（22）垂直安装在旋转电机（20）的主轴上，四个所述行星齿轮（25）呈矩形安装在齿轮箱（21）内，四个所述行星齿轮（25）均与齿槽和主动齿轮（22）相啮合，所述齿轮箱盖（23）盖设在齿轮箱（21）顶部，所述齿轮箱盖（23）上设有一圈环形的旋转轨道，所述旋转电机（20）的主轴贯穿齿轮箱盖（23），所述十字柱（24）竖直安装在旋转电机（20）主轴的顶部。

4.根据权利要求3所述的一种干细胞离心装置，其特征在于，四个所述离心装置（5）分别垂直竖立在四个行星齿轮（25）顶部的中心位置，每个所述离心装置（5）包括离心杆（30）、离心盘（31）和四个试管夹紧装置（32），所述离心杆（30）穿过旋转轨道与行星齿轮（25）的中心垂直连接，所述离心盘（31）垂直安装在离心杆（30）的顶部，四个所述试管夹紧装置（32）呈矩形垂直安装在离心盘（31）的顶部。

5.根据权利要求4所述的一种干细胞离心装置，其特征在于，所述试管夹紧装置（32）包括上夹紧环（320）、下夹紧环（321）、夹紧立杆（322）、底托（323）和三个夹紧连扣（324），所述底托（323）安装在离心盘（31）上，所述底托（323）内设有圆形槽，所述夹紧立杆（322）垂直竖立在离心盘（31）上且位于底托（323）的外侧面，所述下夹紧环（321）内侧设有若干夹紧槽，所述下夹紧环（321）垂直安装在夹紧立杆（322）的顶部，所述上夹紧环（320）内侧设有若干夹紧槽，所述上夹紧环（320）设置在下夹紧环（321）的上部且通过三个夹紧连扣（324）固定连接，三个所述夹紧连扣（324）为U型结构且等距分布连接上夹紧环（320）和下夹紧环（321），所述上夹紧环（320）和下夹紧环（321）均采用塑胶材质。

6.根据权利要求2所述的一种干细胞离心装置，其特征在于，所述下压装置（3）包括下压支撑板（40）、下压液压杆（41）、液压杆架（42）、转动块（43）、固定扣（44）和两个竖支撑杆（45），两个所述竖支撑杆（45）分别对称垂直安装在托板（11）的两端的顶部，所述下压支撑板（40）垂直安装在两个竖支撑杆（45）的顶部，所述液压杆架（42）为U型结构，所述液压杆架（42）倒扣安装在下压支撑板（40）的顶部，所述下压液压杆（41）安装在液压杆架（42）上且输出轴向下贯穿下压支撑板（40），所述转动块（43）固定连接在下压液压杆（41）的主轴底部，所述固定扣（44）套设在下压液压杆（41）的主轴上。

7.根据权利要求6所述的一种干细胞离心装置，其特征在于，所述转盘盖（4）包括盖盘（50）、十字套筒（51）、四个封盖（52）、四个盖架（53）、四个盖轴（54）和八个盖装限位块（55），所述盖盘（50）上设有四个圆形盖孔，四个所述盖架（53）均为U型结构，每个所述盖架（53）设在盖孔的两侧且垂直安装在盖盘（50）上，每个所述盖轴（54）贯穿盖架（53）顶部且通过两个盖装限位块（55）卡设在盖架（53）上，所述盖轴（54）所述封盖（52）垂直安装在盖轴（54）的底部，所述十字套筒（51）安装在盖盘（50）底部的中心位置。