CN110777051A - 一种组织干细胞的离心分离提取装置 - Google Patents

Abstract

本发明公开一种组织干细胞的离心分离提取装置，其中包括底板、控制转动模块、可拆卸离心模块和升降式吸取模块。控制转动模块包括转台、齿孔、齿轮和第一电机；可拆卸离心模块包括第二电机和拆卸固定装置，其中拆卸固定装置包括固定连接块、拆卸杆和试管夹板；升降式吸取模块包括丝杠、第三电机、横板、气缸和吸管。本发明设有可拆卸离心模块，能在离心过程前后将装有待离心干细胞的试管装卸或者取下；设有升降式吸取模块，能通过控制吸管的高度对离心后的上清液进行吸取转移；设有控制转动模块，能在吸管吸取上清液后通过转动调节，使得吸管正对下阶段离心的试管。解决了现有技术中人为提取上清液以及提取不及时受沉降作用混淆的问题。

Description

一种组织干细胞的离心分离提取装置

技术领域

本发明属于细胞离心提取领域，具体涉及一种组织干细胞的离心分离提取装置。

背景技术

随着现在科技的不断发展，干细胞已经能够在体外进行培养，当代科研人员使用干细胞用于临床治疗以及药物研发，由于干细胞是一类具有自我复制能力的多潜能细胞。在一定条件下，它可以分化成多种功能细胞。干细胞是一种未充分分化，尚不成熟的细胞，具有再生各种组织器官和人体的潜在功能，医学界称为“万用细胞”。

在现有技术中人们对于组织干细胞的离心提取一般都是采用人工逐次吸取上清液反复离心，这种方式不能确保上清液提取干净，如若吸管插入较深，则会把下层沉淀物一同吸入，而且对于一台离心机往往只能通过差速离心使得干细胞分层，若提取不及时又会由于沉降作用混淆在一起。现设计一种组织干细胞的离心分离提取装置，解决上述问题。

发明内容

针对现有技术的不足，本发明的目的在于提供一种组织干细胞的离心分离提取装置，解决了现有技术中人为提取上清液以及提取不及时受沉降作用混淆的问题。

本发明的目的可以通过以下技术方案实现：

一种组织干细胞的离心分离提取装置，包括底板，所述底板上设有控制转动模块和升降式吸取模块，所述升降式吸取模块置于控制转动模块内，所述控制转动模块上设有可拆卸离心模块。

所述控制转动模块包括转台，所述转台与底板转动连接，所述转台内设有齿孔，所述转台的侧端设有阵列分布的齿轮台，所述齿轮台与底板固定连接。

所述齿轮台内设有转动连接的齿轮，所述齿轮和齿孔啮合，所述齿轮台上设有第一电机，所述第一电机的输出端连通齿轮台并与齿轮固定连接。

所述可拆卸离心模块包括用于固定试管的拆卸固定装置，所述拆卸固定装置包括固定连接块，所述固定连接块内设有第一凹槽和第二凹槽，所述第一凹槽和第二凹槽连通。

所述第二凹槽内固定设有拆卸杆，所述拆卸杆的一端与固定连接块滑动连接，另一端与试管夹板固定连接。

所述升降式吸取模块包括丝杠，所述丝杠贯穿横板并与横板螺纹配合，所述横板上设有气缸，所述横板的下方设有吸管，所述气缸的输出端与吸管内的活塞固定连接。

所述可拆卸离心模块包括第一基座，所述第一基座的侧端设有第二电机。

所述固定连接块的下端设有第一连杆，所述第一连杆的下端设有转杆。

所述转杆连通第一基座，所述第二电机的输出端连通第一基座并与转杆转动连接。

所述拆卸杆和试管夹板均由两个相互贴合的部分组成，且拆卸杆的两部分均与试管夹板的两部分固定连接。

所述拆卸杆拼接后能紧密贴合于第二凹槽内，此时试管夹板的两个组成部分紧密贴合，所述拆卸杆拆卸后所述第一凹槽的上壁和下壁对拆卸杆进行限位，所述拆卸杆在第一凹槽内水平滑动。

所述升降式吸取模块包括置于底板上端的底座，所述底座上设有第二基座，所述第二基座的侧端设有第三电机，所述第三电机的输出端连通第二基座并与丝杠传动连接。

所述吸管通过第二连杆与横板固定连接。

本发明的有益效果：

1、本发明设有可拆卸离心模块，能在离心过程前后将装有待离心干细胞的试管装卸或者取下；

2、本发明设有升降式吸取模块，能通过控制吸管的高度对离心后的上清液进行吸取转移；

3、本发明设有控制转动模块，能在吸管吸取上清液后通过转动调节，使得吸管正对下阶段离心的试管。

附图说明

为了更清楚地说明本发明实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1是本发明实施例的整体结构示意图；

图2是本发明实施例的控制转动模块示意图；

图3是本发明实施例的可拆卸离心模块示意图；

图4是本发明实施例的拆卸固定装置示意图；

图5是本发明实施例的固定连接块示意图；

图6是本发明实施例的升降式吸取模块示意图。

具体实施方式

下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其它实施例，都属于本发明保护的范围。

如图1所示，一种组织干细胞的离心分离提取装置，包括底板1，所述底板1上设有控制转动模块2和升降式吸取模块4，所述升降式吸取模块4置于控制转动模块2内，所述控制转动模块2上设有可拆卸离心模块3。

如图2所示，所述控制转动模块2包括转台21，所述转台21与底板1转动连接，所述转台21内设有齿孔22。所述转台21的侧端设有阵列分布的齿轮台23，所述齿轮台23与底板1固定连接。所述齿轮台23内设有转动连接的齿轮24，所述齿轮24和齿孔22啮合。所述齿轮台23上设有第一电机25，所述第一电机23的输出端连通齿轮台23并与齿轮24固定连接。

如图3所示，所述可拆卸离心模块3包括第一基座31，所述第一基座31的侧端设有第二电机32。所述第一基座31上设有用于固定试管34的拆卸固定装置33。

如图4所示，所述拆卸固定装置33包括阵列分布的固定连接块331，所述固定连接块331的下端设有第一连杆334，所述第一连杆334的下端设有转杆335，结合图3、图4可知，所述转杆335连通第一基座31，所述第二电机32的输出端连通第一基座31并与转杆335转动连接。如图5所示，所述固定连接块331内设有第一凹槽336和第二凹槽337，所述第一凹槽336和第二凹槽337连通。如图4所示，所述第二凹槽337内固定设有拆卸杆333，所述拆卸杆333的一端与固定连接块331滑动连接，另一端与试管夹板332固定连接。需要注意的是，所述拆卸杆333和试管夹板332均由两个相互贴合的部分组成，且拆卸杆333的两部分均与试管夹板332的两部分固定连接。所述拆卸杆333拼接后能紧密贴合于第二凹槽337内，此时试管夹板332的两个组成部分也紧密贴合。所述拆卸杆333拆卸后所述第一凹槽336的上壁和下壁对拆卸杆333进行限位，能保持拆卸杆333在第一凹槽336内水平滑动。

如图6所示，所述升降式吸取模块4包括置于底板1上端的底座41，所述底座41上设有第二基座42，所述第二基座42上设有丝杠44，所述第二基座42的侧端设有第三电机43，所述第三电机43的输出端连通第二基座42并与丝杠44传动连接。所述丝杠44贯穿横板45并与横板45螺纹配合。所述横板45上设有气缸46，所述横板45的下方设有吸管47，所述吸管47通过第二连杆48与横板45固定连接。所述气缸46的输出端与吸管47内的活塞固定连接。

使用时，先将待离心的组织干细胞放入一个拆卸固定装置33内的试管34中，然后启动第二电机32，使得拆卸固定装置33转动，进而使得组织干细胞进行离心。待一次离心结束后关闭第二电机32，然后启动第一电机25，控制转台21转动，使得拆卸固定装置33置于吸管47正下方，然后再次启动第二电机32，使得试管34置于吸管47正下方，然后启动第三电机43，使得丝杠44转动，进而带动横板45、气缸46以及吸管47向下运动，当吸管47的针头插入试管34内的上清液内一定深度后停止。接着控制气缸46的输出端向上运动，将上清液吸取至吸管47内，然后反转第三电机43，使得横板45、气缸46以及吸管47向上运动至初始位置后停止，然后启动第一电机25，使得转台21转动，当另一个拆卸固定装置33置于吸管47正下方后停止，然后再次启动第三电机43，使得丝杠44转动，进而带动横板45、气缸46以及吸管47向下运动，当吸管47的针头插入试管34内一定深度后停止，然后控制气缸46的输出端向下运动，将上清液注入至试管34内。然后重复上述过程，待一次离心所提取的上清液全部转移至一个拆卸固定装置33内的试管34内后启动第二电机32，进行二次离心。然后重复上述过程，直至组织干细胞完全离心完成。

在本说明书的描述中，参考术语“一个实施例”、“示例”、“具体示例”等的描述意指结合该实施例或示例描述的具体特征、结构、材料或者特点包含于本发明的至少一个实施例或示例中。在本说明书中，对上述术语的示意性表述不一定指的是相同的实施例或示例。而且，描述的具体特征、结构、材料或者特点可以在任何的一个或多个实施例或示例中以合适的方式结合。

以上显示和描述了本发明的基本原理、主要特征和本发明的优点。本行业的技术人员应该了解，本发明不受上述实施例的限制，上述实施例和说明书中描述的只是说明本发明的原理，在不脱离本发明精神和范围的前提下，本发明还会有各种变化和改进，这些变化和改进都落入要求保护的本发明范围内。

Claims (8)

1.一种组织干细胞的离心分离提取装置，包括底板(1)，其特征在于，所述底板(1)上设有控制转动模块(2)和升降式吸取模块(4)，所述升降式吸取模块(4)置于控制转动模块(2)内，所述控制转动模块(2)上设有可拆卸离心模块(3)；

所述控制转动模块(2)包括转台(21)，所述转台(21)与底板(1)转动连接，所述转台(21)内设有齿孔(22)，所述转台(21)的侧端设有阵列分布的齿轮台(23)，所述齿轮台(23)与底板(1)固定连接；

所述齿轮台(23)内设有转动连接的齿轮(24)，所述齿轮(24)和齿孔(22)啮合，所述齿轮台(23)上设有第一电机(25)，所述第一电机(23)的输出端连通齿轮台(23)并与齿轮(24)固定连接；

所述可拆卸离心模块(3)包括用于固定试管(34)的拆卸固定装置(33)，所述拆卸固定装置(33)包括固定连接块(331)，所述固定连接块(331)内设有第一凹槽(336)和第二凹槽(337)，所述第一凹槽(336)和第二凹槽(337)连通；

所述第二凹槽(337)内固定设有拆卸杆(333)，所述拆卸杆(333)的一端与固定连接块(331)滑动连接，另一端与试管夹板(332)固定连接；

所述升降式吸取模块(4)包括丝杠(44)，所述丝杠(44)贯穿横板(45)并与横板(45)螺纹配合，所述横板(45)上设有气缸(46)，所述横板(45)的下方设有吸管(47)，所述气缸(46)的输出端与吸管(47)内的活塞固定连接。

2.根据权利要求1所述的一种组织干细胞的离心分离提取装置，其特征在于，所述可拆卸离心模块(3)包括第一基座(31)，所述第一基座(31)的侧端设有第二电机(32)。

3.根据权利要求1所述的一种组织干细胞的离心分离提取装置，其特征在于，所述固定连接块(331)的下端设有第一连杆(334)，所述第一连杆(334)的下端设有转杆(335)。

4.根据权利要求3所述的一种组织干细胞的离心分离提取装置，其特征在于，所述转杆(335)连通第一基座(31)，所述第二电机(32)的输出端连通第一基座(31)并与转杆(335)转动连接。

5.根据权利要求1所述的一种组织干细胞的离心分离提取装置，其特征在于，所述拆卸杆(333)和试管夹板(332)均由两个相互贴合的部分组成，且拆卸杆(333)的两部分均与试管夹板(332)的两部分固定连接。

6.根据权利要求5所述的一种组织干细胞的离心分离提取装置，其特征在于，所述拆卸杆(333)拼接后能紧密贴合于第二凹槽(337)内，此时试管夹板(332)的两个组成部分紧密贴合，所述拆卸杆(333)拆卸后所述第一凹槽(336)的上壁和下壁对拆卸杆(333)进行限位，所述拆卸杆(333)在第一凹槽(336)内水平滑动。

7.根据权利要求1所述的一种组织干细胞的离心分离提取装置，其特征在于，所述升降式吸取模块(4)包括置于底板(1)上端的底座(41)，所述底座(41)上设有第二基座(42)，所述第二基座(42)的侧端设有第三电机(43)，所述第三电机(43)的输出端连通第二基座(42)并与丝杠(44)传动连接。

8.根据权利要求1所述的一种组织干细胞的离心分离提取装置，其特征在于，所述吸管(47)通过第二连杆(48)与横板(45)固定连接。

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