CN112370292A

CN112370292A - 一种外科手术病床移动控制系统

Info

Publication number: CN112370292A
Application number: CN202011436890.2A
Authority: CN
Inventors: 董旭
Original assignee: Individual
Current assignee: Individual
Priority date: 2020-12-11
Filing date: 2020-12-11
Publication date: 2021-02-19

Abstract

本发明公开了一种外科手术病床移动控制系统，包括升降模块、纵向位移模块、横向位移模块和底板。本发明通过设置升降模块，可以带动病人垂直移动，方便调节病人的皮肤表面与切割轮之间的距离，从而降低手术过程中的意外风险，通过设置纵向位移模块，可以调节患者在切割轮的横向位移和纵向位移的尺寸，从而控制手术的精准程度，进而使得本装置在工作过程中更加的安全。

Description

一种外科手术病床移动控制系统

技术领域

本发明涉及医疗设备技术领域，具体为一种外科手术病床移动控制系统。

背景技术

早期手术仅限于用简单的手工方法，在体表进行切、割、缝，如脓肿引流、肿物切除、外伤缝合等。故手术是一种破坏组织完整性（切开），或使完整性受到破坏的组织复原（缝合）的操作。随着外科学的发展，手术领域不断扩大，已能在人体任何部位进行。应用的器械也不断更新，如手术刀即有电刀、微波刀、超声波刀及激光刀等多种。在治疗心脏预激综合征的手术时，可借助高功能电子计算机定位。有的手术操作也不一定要进行切割来破坏组织，如经各种内窥镜取出胆道、尿路或胃肠道内的结石或异物；经穿刺导管用气囊扩张冠状动脉，或用激光使闭塞的血管再通等。因之手术也有更广泛的含义。但绝大多数手术仍以医师的手工操作为主，随着手术科技的进步，传统的手术方式逐渐的被取代，人工手术由于有操作误差，所以就会存在操作失误的风险，这对患者和医生都带来严峻的考验。

发明内容

针对现有技术的不足，本发明提供了一种外科手术病床移动控制系统，解决了人工手术由于有操作误差，所以就会存在操作失误风险的问题。

为实现上述目的，本发明提供如下技术方案：一种外科手术病床移动控制系统，包括升降模块、纵向位移模块、横向位移模块和底板，所述的升降模块包括导压腔、伸缩管、伸缩柱、压力桶、压力活塞、升降主动齿轮、升降电机支架、升降电机、升降丝杠、升降螺母齿轮支架、升降螺母齿轮、切割轮支架、切割电机支架、切割电机、切割执行齿轮、切割轮和切割主动齿轮，所述底板的上表面固定连接有导压腔，导压腔上表面的四角均固定连接有伸缩管，四个伸缩管的内壁均滑动连接有伸缩柱。

所述的纵向位移模块包括升降板、纵向滑杆支架、纵向滑杆、纵向传动轮、纵向传动带、纵向连接块、纵向执行齿轮、纵向侧齿轮、纵向从动齿轮、纵向电机、纵向电机支架、纵向主动齿轮和纵向侧齿轮支架，四个所述伸缩柱的顶端固定连接有升降板，升降板上表面的中部开设有凹槽，凹槽内壁的两端均转动连接有纵向传动轮，两个纵向传动轮之间通过纵向传动带转动连接。

所述的横向位移模块包括横向板、横向滑杆、横向滑杆支架、躺板、横向连接快、横向传动轮、横向从动齿轮、横向电机支架、横向电机、横向主动齿轮、横向滑动块和横向传动带，横向板的上表面通过横向滑杆支架和横向滑杆滑动连接有躺板。

优选的，所述导压腔的内部与四个伸缩管的内部连通，所述导压腔的侧面固定连接有压力桶，压力桶的内部与导压腔的内部连通。

优选的，所述压力桶的内壁滑动连接有压力活塞，压力活塞的侧面固定连接有升降丝杠，升降丝杠的外表面螺纹连接有升降螺母齿轮，升降螺母齿轮与底板通过升降螺母齿轮支架转动连接，所述升降螺母齿轮的外表面齿轮连接有升降主动齿轮，升降电机支架的侧方设置有升降电机，升降电机的输出轴与升降主动齿轮固定连接，所述升降电机与底板通过升降电机支架固定连接。

优选的，所述底板的中心的上方设置有切割轮，切割轮与底板通过切割轮支架转动连接，所述切割轮的侧方通过连接轴固定连接有切割执行齿轮，切割执行齿轮的外表面齿轮连接有切割主动齿轮，切割主动齿轮的侧方设置有切割电机，切割电机与切割轮支架通过切割电机支架固定连接，所述切割电机的输出轴与切割主动齿轮固定连接。

优选的，所述纵向传动轮的侧方通过连接轴固定连接有纵向执行齿轮，纵向执行齿轮的外表面齿轮连接有纵向侧齿轮，纵向侧齿轮的下方通过连接轴固定连接有纵向从动齿轮，所述纵向侧齿轮和纵向从动齿轮与升降板通过纵向侧齿轮支架转动连接。

优选的，所述纵向从动齿轮的外表面齿轮连接有纵向主动齿轮，纵向主动齿轮的下方设置有纵向电机，纵向电机的输出轴与纵向主动齿轮固定连接，所述纵向电机的外表面套接有纵向电机支架，纵向电机支架与升降板固定连接。

优选的，所述升降板的上表面通过纵向滑杆支架、纵向滑杆和横向滑动块滑动连接有横向板，并且所述横向板下表面的中部与纵向传动带通过纵向连接块固定连接。

优选的，所述横向板中部的两侧均转动连接有横向传动轮，两个横向传动轮之间通过横向传动带转动连接，横向传动带的中部与躺板的下表面通过横向连接快固定连接，所述横向传动轮的上表面固定连接有横向从动齿轮，横向从动齿轮的外表面齿轮连接有横向主动齿轮，横向主动齿轮的下方设置有横向电机，横向电机与横向板通过横向电机支架固定连接，所述横向电机的输出轴与横向主动齿轮固定连接。

与现有技术相比，本发明提供了一种外科手术病床移动控制系统，具备以下有益效果：本发明通过设置升降模块，可以带动病人垂直移动，方便调节病人的皮肤表面与切割轮之间的距离，从而降低手术过程中的意外风险，通过设置纵向位移模块，可以调节患者在切割轮的横向位移和纵向位移的尺寸，从而控制手术的精准程度，进而使得本装置在工作过程中更加的安全。

附图说明

图1为本发明结构示意图。

图2为本发明升降电机处结构示意图。

图3为本发明切割电机处结构示意图。

图4为本发明结构示意图之一。

图5为本发明横向电机处结构示意图。

图6为本发明结构示意图之一。

图7为本发明纵向电机处结构示意图。

图8为本发明结构示意图之一。

图中：1-升降模块；101-导压腔；102-伸缩管；103-伸缩柱；104-压力桶；105-压力活塞；106-升降主动齿轮；107-升降电机支架；108-升降电机；109-升降丝杠；110-升降螺母齿轮支架；111-升降螺母齿轮；112-切割轮支架；113-切割电机支架；114-切割电机；115-切割执行齿轮；116-切割轮；117-切割主动齿轮；2-纵向位移模块；201-升降板；202-纵向滑杆支架；203-纵向滑杆；204-纵向传动轮；205-纵向传动带；206-纵向连接块；207-纵向执行齿轮；208-纵向侧齿轮；209-纵向从动齿轮；210-纵向电机；211-纵向电机支架；212-纵向主动齿轮；213-纵向侧齿轮支架；3-横向位移模块；301-横向板；302-横向滑杆；303-横向滑杆支架；304-躺板；305-横向连接快；306-横向传动轮；307-横向从动齿轮；308-横向电机支架；309-横向电机；310-横向主动齿轮；311-横向滑动块；312-横向传动带；4-底板。

具体实施方式

下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

实施例：请参阅图1、图2、图3、图4、图5、图6、图7、图8所示，本发明提供一种技术方案：一种外科手术病床移动控制系统，包括升降模块1、纵向位移模块2、横向位移模块3和底板4，如图1、图2和图3，其中升降模块1包括导压腔101、伸缩管102、伸缩柱103、压力桶104、压力活塞105、升降主动齿轮106、升降电机支架107、升降电机108、升降丝杠109、升降螺母齿轮支架110、升降螺母齿轮111、切割轮支架112、切割电机支架113、切割电机114、切割执行齿轮115、切割轮116和切割主动齿轮117，底板4的上表面固定连接有导压腔101，导压腔101上表面的四角均固定连接有伸缩管102，四个伸缩管102的内壁均滑动连接有伸缩柱103，导压腔101的内部与四个伸缩管102的内部连通，导压腔101的侧面固定连接有压力桶104，压力桶104的内部与导压腔101的内部连通，压力桶104的内壁滑动连接有压力活塞105，压力活塞105的侧面固定连接有升降丝杠109，升降丝杠109的外表面螺纹连接有升降螺母齿轮111，升降螺母齿轮111与底板4通过升降螺母齿轮支架110转动连接，升降螺母齿轮111的外表面齿轮连接有升降主动齿轮106，升降电机支架107的侧方设置有升降电机108，升降电机108的输出轴与升降主动齿轮106固定连接，升降电机108与底板4通过升降电机支架107固定连接，底板4的中心的上方设置有切割轮116，切割轮116与底板4通过切割轮支架112转动连接，切割轮116的侧方通过连接轴固定连接有切割执行齿轮115，切割执行齿轮115的外表面齿轮连接有切割主动齿轮117，切割主动齿轮117的侧方设置有切割电机114，切割电机114与切割轮支架112通过切割电机支架113固定连接，切割电机114的输出轴与切割主动齿轮117固定连接。

如图6、图7和图8为本发明纵向位移模块结构图，其中纵向位移模块2包括升降板201、纵向滑杆支架202、纵向滑杆203、纵向传动轮204、纵向传动带205、纵向连接块206、纵向执行齿轮207、纵向侧齿轮208、纵向从动齿轮209、纵向电机210、纵向电机支架211、纵向主动齿轮212和纵向侧齿轮支架213，四个伸缩柱103的顶端固定连接有升降板201，升降板201上表面的中部开设有凹槽，凹槽内壁的两端均转动连接有纵向传动轮204，两个纵向传动轮204之间通过纵向传动带205转动连接，纵向传动轮204的侧方通过连接轴固定连接有纵向执行齿轮207，纵向执行齿轮207的外表面齿轮连接有纵向侧齿轮208，纵向侧齿轮208的下方通过连接轴固定连接有纵向从动齿轮209，纵向侧齿轮208和纵向从动齿轮209与升降板201通过纵向侧齿轮支架213转动连接，纵向从动齿轮209的外表面齿轮连接有纵向主动齿轮212，纵向主动齿轮212的下方设置有纵向电机210，纵向电机210的输出轴与纵向主动齿轮212固定连接，纵向电机210的外表面套接有纵向电机支架211，纵向电机支架211与升降板201固定连接，升降板201的上表面通过纵向滑杆支架202、纵向滑杆203和横向滑动块311滑动连接有横向板301，并且横向板301下表面的中部与纵向传动带205通过纵向连接块206固定连接。

如图4和图5为本发明横向位移模块结构图，其中横向位移模块3包括横向板301、横向滑杆302、横向滑杆支架303、躺板304、横向连接快305、横向传动轮306、横向从动齿轮307、横向电机支架308、横向电机309、横向主动齿轮310、横向滑动块311和横向传动带312，横向板301的上表面通过横向滑杆支架303和横向滑杆302滑动连接有躺板304，横向板301中部的两侧均转动连接有横向传动轮306，两个横向传动轮306之间通过横向传动带312转动连接，横向传动带312的中部与躺板304的下表面通过横向连接快305固定连接，横向传动轮306的上表面固定连接有横向从动齿轮307，横向从动齿轮307的外表面齿轮连接有横向主动齿轮310，横向主动齿轮310的下方设置有横向电机309，横向电机309与横向板301通过横向电机支架308固定连接，横向电机309的输出轴与横向主动齿轮310固定连接。

在使用时，使用者将病人移动到躺板304上表面，然后启动切割电机114，切割电机114的输出轴就会带动切割主动齿轮117转动，切割主动齿轮117转动就会带动切割执行齿轮115转动，切割执行齿轮115转动就会带动切割轮116转动，保持切割轮116的转动，随后使用者启动升降电机108，升降电机108的输出轴带动升降主动齿轮106转动，升降主动齿轮106转动就会带动升降螺母齿轮111转动，升降螺母齿轮111转动就会带动升降丝杠109移动，升降丝杠109移动就会通过压力活塞105挤压压力桶104内部，这时压力桶104的内部压力就会改变，压力桶104内部压力改变就会通过导压腔101使四个伸缩管102内部的压力均改变，这时通过伸缩柱103就可以调节病人与切割轮116之间的距离，使用者通过启动纵向电机210，纵向电机210的输出轴就会带动纵向主动齿轮212转动，纵向主动齿轮212转动就会带动纵向从动齿轮209转动，纵向从动齿轮209转动就会带动纵向侧齿轮208转动，纵向侧齿轮208转动就会带动纵向执行齿轮207转动，纵向执行齿轮207转动就会带动纵向传动轮204转动，纵向传动轮204转动就会通过纵向传动带205和纵向连接块206带动横向板301纵向移动，这时病人就会在切割轮116的纵向方向移动，通过启动横向电机309，横向电机309就会带动横向主动齿轮310转动，横向主动齿轮310转动就会带动横向从动齿轮307转动，横向从动齿轮307转动就会带动横向传动轮306转动，横向传动轮306转动就会通过横向传动带312和横向连接快305带动躺板304横向移动，这时病人就会在切割轮116的横向方向移动。

尽管已经示出和描述了本发明的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本发明的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本发明的范围由所附权利要求及其等同物限定。

Claims

1.一种外科手术病床移动控制系统，包括升降模块（1）、纵向位移模块（2）、横向位移模块（3）和底板（4），其特征在于：所述的升降模块（1）包括导压腔（101）、伸缩管（102）、伸缩柱（103）、压力桶（104）、压力活塞（105）、升降主动齿轮（106）、升降电机支架（107）、升降电机（108）、升降丝杠（109）、升降螺母齿轮支架（110）、升降螺母齿轮（111）、切割轮支架（112）、切割电机支架（113）、切割电机（114）、切割执行齿轮（115）、切割轮（116）和切割主动齿轮（117），所述底板（4、的上表面固定连接有导压腔（101），导压腔（101）上表面的四角均固定连接有伸缩管（102），四个伸缩管（102）的内壁均滑动连接有伸缩柱（103）；

所述的纵向位移模块（2）包括升降板（201）、纵向滑杆支架（202）、纵向滑杆（203）、纵向传动轮（204）、纵向传动带（205）、纵向连接块（206）、纵向执行齿轮（207）、纵向侧齿轮（208）、纵向从动齿轮（209）、纵向电机（210）、纵向电机支架（211）、纵向主动齿轮（212）和纵向侧齿轮支架（213），四个所述伸缩柱（103）的顶端固定连接有升降板（201），升降板（201）上表面的中部开设有凹槽，凹槽内壁的两端均转动连接有纵向传动轮（204），两个纵向传动轮（204）之间通过纵向传动带（205）转动连接；

所述的横向位移模块（3）包括横向板（301）、横向滑杆（302）、横向滑杆支架（303）、躺板（304）、横向连接快（305）、横向传动轮（306）、横向从动齿轮（307）、横向电机支架（308）、横向电机（309）、横向主动齿轮（310）、横向滑动块（311）和横向传动带（312），横向板301的上表面通过横向滑杆支架（303）和横向滑杆（302）滑动连接有躺板（304）。

2.根据权利要求1所述的一种外科手术病床移动控制系统，其特征在于：所述导压腔（101）的内部与四个伸缩管（102）的内部连通，所述导压腔（101）的侧面固定连接有压力桶（104），压力桶（104）的内部与导压腔（101）的内部连通。

3.根据权利要求1所述的一种外科手术病床移动控制系统，其特征在于：所述压力桶（104）的内壁滑动连接有压力活塞（105），压力活塞（105）的侧面固定连接有升降丝杠（109），升降丝杠（109）的外表面螺纹连接有升降螺母齿轮（111），升降螺母齿轮（111）与底板（4）通过升降螺母齿轮支架（110）转动连接，所述升降螺母齿轮（111）的外表面齿轮连接有升降主动齿轮（106），升降电机支架（107）的侧方设置有升降电机（108），升降电机（108）的输出轴与升降主动齿轮（106）固定连接，所述升降电机（108）与底板（4）通过升降电机支架（107）固定连接。

4.根据权利要求1所述的一种外科手术病床移动控制系统，其特征在于：所述底板（4）的中心的上方设置有切割轮（116），切割轮（116）与底板（4）通过切割轮支架（112）转动连接，所述切割轮（116）的侧方通过连接轴固定连接有切割执行齿轮（115），切割执行齿轮（115）的外表面齿轮连接有切割主动齿轮（117），切割主动齿轮（117）的侧方设置有切割电机（114），切割电机（114）与切割轮支架（112）通过切割电机支架（113）固定连接，所述切割电机（114）的输出轴与切割主动齿轮（117）固定连接。

5.根据权利要求1所述的一种外科手术病床移动控制系统，其特征在于：所述纵向传动轮（204）的侧方通过连接轴固定连接有纵向执行齿轮（207），纵向执行齿轮（207）的外表面齿轮连接有纵向侧齿轮（208），纵向侧齿轮（208）的下方通过连接轴固定连接有纵向从动齿轮（209），所述纵向侧齿轮（208）和纵向从动齿轮（209）与升降板（201）通过纵向侧齿轮支架（213）转动连接。

6.根据权利要求1所述的一种外科手术病床移动控制系统，其特征在于：所述纵向从动齿轮（209）的外表面齿轮连接有纵向主动齿轮（212），纵向主动齿轮（212）的下方设置有纵向电机（210），纵向电机（210）的输出轴与纵向主动齿轮（212）固定连接，所述纵向电机（210）的外表面套接有纵向电机支架（211），纵向电机支架（211）与升降板（201）固定连接。

7.根据权利要求1所述的一种外科手术病床移动控制系统，其特征在于：所述升降板（201）的上表面通过纵向滑杆支架（202）、纵向滑杆（203）和横向滑动块（311）滑动连接有横向板（301），并且所述横向板（301）下表面的中部与纵向传动带（205）通过纵向连接块（206）固定连接。

8.根据权利要求1所述的一种外科手术病床移动控制系统，其特征在于：所述横向板（301）中部的两侧均转动连接有横向传动轮（306），两个横向传动轮（306）之间通过横向传动带（312）转动连接，横向传动带（312）的中部与躺板（304）的下表面通过横向连接快（305）固定连接，所述横向传动轮（306）的上表面固定连接有横向从动齿轮（307），横向从动齿轮（307）的外表面齿轮连接有横向主动齿轮（310），横向主动齿轮（310）的下方设置有横向电机（309），横向电机（309）与横向板（301）通过横向电机支架（308）固定连接，所述横向电机（309）的输出轴与横向主动齿轮（310）固定连接。