CN109875814A

CN109875814A - 一种剖腹产辅助医疗器械

Info

Publication number: CN109875814A
Application number: CN201910259001.0A
Authority: CN
Inventors: 郭素香; 刘传花; 刘传强; 李婷薇
Original assignee: Individual
Current assignee: Dai Bei Pu
Priority date: 2019-04-02
Filing date: 2019-04-02
Publication date: 2019-06-14
Anticipated expiration: 2039-04-02
Also published as: CN109875814B

Abstract

本发明公开一种剖腹产辅助医疗器械，包括底座、转动杆部分、开刀部分和固定部分，其特征在于：本发明在使用时，首先通过底座的第一舵机调整方向，通过第一步进电机带动设备移动到合适的手术位置，接着通过转动杆部分转动打开然后让产妇躺到床板上，通过固定部分将产妇的手部和足部固定好，然后通过转动杆部分转动关上，通过第一转动关节带动开刀部分转动从而确定横切或竖切，通过开刀部分的各部分协调工作为产妇开刀并固定产妇刀口，方便了医生为产妇接生，可以根据产妇情况及时做出横切或竖切的调整，降低了产妇剖腹产的风险，节约了手术时间，在紧急情况下大大保障了产妇和婴儿的生命安全。

Description

一种剖腹产辅助医疗器械

技术领域

本发明涉及医疗设备技术领域，特别涉及一种剖腹产辅助医疗器械。

背景技术

随着社会的发展，目前我国妇产科常用的手术床已经不能适应产妇的需求，一般的妇产病床不能固定产妇，在剖腹产时产妇无自觉的动作比较干扰医生手术，而且传统的刨腹产都是由人工操作，有时通过人工开刀和固定刀口极易发生差错而造成一些意外，使孕妇和婴儿十分危险，因此急需发明一种可以固定产妇身体并且为产妇开刀和固定刀口的剖腹产辅助医疗器械。

发明内容

针对上述问题，本发明提供了一种剖腹产辅助医疗器械，本发明在使用时，首先通过底座的第一舵机调整方向，通过第一步进电机带动设备移动到合适的手术位置，接着通过转动杆部分转动打开然后让产妇躺到床板上，通过固定部分将产妇的手部和足部固定好，然后通过转动杆部分转动关上，通过第一转动关节带动开刀部分转动从而确定横切或竖切，通过开刀部分的各部分协调工作为产妇开刀并固定产妇刀口，方便了医生为产妇接生，可以根据产妇情况及时做出横切或竖切的调整，降低了产妇剖腹产的风险，节约了手术时间，在紧急情况下大大保障了产妇和婴儿的生命安全。

本发明所使用的技术方案是：一种剖腹产辅助医疗器械，包括底座、转动杆部分、开刀部分和固定部分，底座包括床板、第一伸缩套筒、第一电缸、第一舵机、轮子架、第一步进电机、轮子、矩形槽、枕头、齿条、第一夹板、第二电缸、L形杆、第三电缸、第一滑块、第二滑块、第二步进电机、齿轮、第四电缸固定板、第四电缸、第二夹板；转动杆部分包括铰座、第二舵机、第二伸缩套筒、第五电缸、第一直线电机定子、第一直线电机动子、第一转动关节、固定块；开刀部分包括第三伸缩套筒、第六电缸、第七电缸、固定板、第二直线电机定子、第二直线电机动子、摄像头、第八电缸、刀头、第九电缸、吸盘、第十电缸、第十一电缸固定块、第十一电缸、刀口撑开板；固定部分包括第二转动关节、第四伸缩套筒、第十二电缸、固定爪转轴、转动杆、第十三电缸、固定爪；所述的转动杆部分的铰座的底部固定安装在底座的右侧的第二滑块的上端面，其固定块放置在第二夹板的中间位置；所述的开刀部分的第三伸缩套筒的套筒上端面中间位置与转动杆部分的第一转动关节的转动部分的下端面固定连接；固定部分的第二转动关节的固定部分上端面固定安装在底座的第一滑块的下端面。

进一步地，所述的床板的两侧设有矩形槽和齿条；第一伸缩套筒的套筒底端固定安装在床板的下表面，其伸缩杆端与第一舵机的固定板固定连接；第一电缸的缸体底端固定安装在第一伸缩套筒的套筒部分侧面挡板上，其活塞杆端与第一伸缩套筒的伸缩杆侧面挡板固定连接；第一舵机的舵机轴与轮子架固定连接；第一步进电机固定安装在轮子架的侧面，其电机轴与轮子固定连接；轮子转动安装在轮子架的内部；枕头的底部固定安装在床板的上表面靠前位置；第一夹板与L形杆内侧板子夹在床板的侧面；第二电缸的缸体底端固定安装在L形杆外侧板子上，其活塞杆端与第一夹板固定连接；第三电缸的缸体底端固定安装在L形杆的上面板子侧面，其活塞杆端与第一滑块的上面板子固定连接；第一滑块滑动安装在L形杆的横杆外侧；第二滑块滑动安装在矩形槽里；第二步进电机的固定安装在第二滑块的内侧，其电机轴与齿轮固定连接；齿轮与齿条相互啮合；第四电缸固定板固定安装在第二滑块的上端面；第四电缸的缸体底端固定安装在第四电缸固定板的侧面，其活塞杆端与第二夹板固定连接。

进一步地，所述的第二舵机固定安装在铰座的侧面，其舵机轴与铰座的转轴固定连接；第二伸缩套筒的套筒底端与铰座的转轴固定连接，其伸缩杆端与第一直线电机定子的端部固定连接；第五电缸的缸体底端固定安装在第二伸缩套筒的套筒部分侧面挡板上，其活塞杆端与第二伸缩套筒的伸缩杆侧面挡板固定连接；第一直线电机动子滑动安装在第一直线电机定子的下表面凹槽中；第一转动关节的固定部分上端面固定安装在第一直线电机动子的下端面；固定块固定安装在左侧第二伸缩套筒的套筒底端。

进一步地，所述的第六电缸的缸体底端固定安装在第三伸缩套筒的套筒部分侧面挡板上，其伸缩杆端与第三伸缩套筒的伸缩杆侧面挡板固定连接；第七电缸的缸体底端固定安装在第三伸缩套筒的伸缩杆的下端面，其活塞杆端与固定板的上端面固定连接；第二直线电机定子的上端面与第三伸缩套筒的套筒部分下端面固定连接；第二直线电机动子滑动安装在第二直线电机定子的下面导轨里；摄像头固定安装在第二直线电机动子的下面；第八电缸的缸体底端固定安装在第二直线电机动子的下端面，其活塞杆端与刀头固定连接；第九电缸的缸体底端固定安装在固定板的下端面，其活塞杆端与吸盘固定连接；第十电缸的缸体底端固定安装在固定板的下端面，其活塞杆端与第十一电缸固定块的上端面固定连接；第十一电缸的缸体底端固定安装在第十一电缸固定块的侧面，其活塞杆端与刀口撑开板的外侧面固定连接。

进一步地，所述的第四伸缩套筒的套筒底端固定安装在第二转动关节的转动部分下端面，其伸缩杆端与固定爪转轴转动连接；第十二电缸的缸体底端固定安装在第四伸缩套筒的套筒部分侧面挡板下，其活塞杆端与第四伸缩套筒的伸缩杆侧面挡板固定连接；转动杆的上端与固定爪转轴连接，其下端与固定爪端部的转轴连接；第十三电缸的缸体底端固定安装在固定爪右半部分的上端转轴上，其活塞杆端与固定爪左半部分的上端转轴连接。

本发明的有益效果：

1.通过底座的第一舵机调整方向，通过第一步进电机带动设备移动到合适的手术位置，接着通过转动杆部分转动打开然后让产妇躺到床板上，通过固定部分将产妇的手部和足部固定好，然后通过转动杆部分转动关上，方便了医生为产妇接生，避免了产妇不自觉的动作影响手术。

2.通过第一转动关节带动开刀部分转动从而确定横切或竖切，通过开刀部分的各部分协调工作为产妇开刀并固定产妇刀口，更加方便了医生为产妇接生，可以根据产妇情况及时做出横切或竖切的调整，降低了产妇剖腹产的风险，节约了手术时间，在紧急情况下大大保障了产妇和婴儿的生命安全。

附图说明

图1、图2为本发明的整体结构示意图。

图3为本发明的底座的结构示意图。

图4为本发明的底座的局部结构示意图。

图5为本发明的转动杆部分的结构示意图。

图6、图7为本发明的开刀部分的结构示意图。

图8为本发明的固定部分的结构示意图。

附图标号：1-底座、2-转动杆部分、3-开刀部分、4-固定部分、101-床板、102-第一伸缩套筒、103-第一电缸、104-第一舵机、105-轮子架、106-第一步进电机、107-轮子、108-矩形槽、109-枕头、110-齿条、111-第一夹板、112-第二电缸、113-L形杆、114-第三电缸、115-第一滑块、116-第二滑块、117-第二步进电机、118-齿轮、119-第四电缸固定板、120-第四电缸、121-第二夹板、201-铰座、202-第二舵机、203-第二伸缩套筒、204-第五电缸、205-第一直线电机定子、206-第一直线电机动子、207-第一转动关节、208-固定块、301-第三伸缩套筒、302-第六电缸、303-第七电缸、304-固定板、305-第二直线电机定子、306-第二直线电机动子、307-摄像头、308-第八电缸、309-刀头、310-第九电缸、311-吸盘、312-第十电缸、313-第十一电缸固定块、314-第十一电缸、315-刀口撑开板、401-第二转动关节、402-第四伸缩套筒、403-第十二电缸、404-固定爪转轴、405-转动杆、406-第十三电缸、407-固定爪。

具体实施方式

下面通过实施例，并结合附图，对本发明的技术方案作进一步具体的说明。

实施例如图1、图2、图3、图4、图5、图6、图7、图8所示，一种剖腹产辅助医疗器械，包括底座1、转动杆部分2、开刀部分3和固定部分4，底座1包括床板101、第一伸缩套筒102、第一电缸103、第一舵机104、轮子架105、第一步进电机106、轮子107、矩形槽108、枕头109、齿条110、第一夹板111、第二电缸112、L形杆113、第三电缸114、第一滑块115、第二滑块116、第二步进电机117、齿轮118、第四电缸固定板119、第四电缸120、第二夹板121；转动杆部分2包括铰座201、第二舵机202、第二伸缩套筒203、第五电缸204、第一直线电机定子205、第一直线电机动子206、第一转动关节207、固定块208；开刀部分3包括第三伸缩套筒301、第六电缸302、第七电缸303、固定板304、第二直线电机定子305、第二直线电机动子306、摄像头307、第八电缸308、刀头309、第九电缸310、吸盘311、第十电缸312、第十一电缸固定块313、第十一电缸314、刀口撑开板315；固定部分4包括第二转动关节401、第四伸缩套筒402、第十二电缸403、固定爪转轴404、转动杆405、第十三电缸406、固定爪407；所述的转动杆部分2的铰座201的底部固定安装在底座1的右侧的第二滑块116的上端面，其固定块208放置在第二夹板121的中间位置；所述的开刀部分3的第三伸缩套筒301的套筒上端面中间位置与转动杆部分2的第一转动关节207的转动部分的下端面固定连接；固定部分4的第二转动关节401的固定部分上端面固定安装在底座1的第一滑块115的下端面。

进一步地，所述的床板101的两侧设有矩形槽108和齿条110；第一伸缩套筒102的套筒底端固定安装在床板101的下表面，其伸缩杆端与第一舵机104的固定板固定连接；第一电缸103的缸体底端固定安装在第一伸缩套筒102的套筒部分侧面挡板上，其活塞杆端与第一伸缩套筒102的伸缩杆侧面挡板固定连接，通过第一电缸103带动第一伸缩套筒102伸缩从而调整床体的高度到适应手术的位置；第一舵机104的舵机轴与轮子架105固定连接，通过第一舵机104带动轮子架105转动从而灵活调整方向；第一步进电机106固定安装在轮子架105的侧面，其电机轴与轮子107固定连接，通过第一步进电机106带动轮子107转动从而带动床体移动到合适的手术位置；轮子107转动安装在轮子架105的内部；枕头109的底部固定安装在床板101的上表面靠前位置；第一夹板111与L形杆113内侧板子夹在床板101的侧面；第二电缸112的缸体底端固定安装在L形杆113外侧板子上，其活塞杆端与第一夹板111固定连接，通过第二电缸112带动第一夹板111夹紧或松开床板101从而灵活调整固定部分4的位置；第三电缸114的缸体底端固定安装在L形杆113的上面板子侧面，其活塞杆端与第一滑块115的上面板子固定连接，通过第三电缸114带动第一滑块115移动从而快速的调整固定部分4到合适位置；第一滑块115滑动安装在L形杆113的横杆外侧；第二滑块116滑动安装在矩形槽108里；第二步进电机117的固定安装在第二滑块116的内侧，其电机轴与齿轮118固定连接，通过第二步进电机117带动齿轮118转动从而带动第二滑块116移动进而带动转动杆部分2移动到患者手术位置上方；齿轮118与齿条110相互啮合；第四电缸固定板119固定安装在第二滑块116的上端面；第四电缸120的缸体底端固定安装在第四电缸固定板119的侧面，其活塞杆端与第二夹板121固定连接，通过第四电缸120带动第二夹板121夹紧或松开转动杆部分2的固定块208从而使转动杆部分2可以自由开关。

进一步地，所述的第二舵机202固定安装在铰座201的侧面，其舵机轴与铰座201的转轴固定连接，通过第二舵机202带动第二伸缩套筒203转动从而自由开关使产妇可以更方便的上下病床；第二伸缩套筒203的套筒底端与铰座201的转轴固定连接，其伸缩杆端与第一直线电机定子205的端部固定连接；第五电缸204的缸体底端固定安装在第二伸缩套筒203的套筒部分侧面挡板上，其活塞杆端与第二伸缩套筒203的伸缩杆侧面挡板固定连接，通过第五电缸204带动第二伸缩套筒203伸缩从而带动第一直线电机定子205移动进而调整开刀部分3的高度；第一直线电机动子206滑动安装在第一直线电机定子205的下表面凹槽中，通过第一直线电机动子206带动第一转动关节207移动进而调整开刀部分3移动到需要手术的位置；第一转动关节207的固定部分上端面固定安装在第一直线电机动子206的下端面，通过第一转动关节207的转动部分带动开刀部分3转动从而为产妇横切或竖切进行剖腹产，可以根据产妇情况及时做出调整；固定块208固定安装在左侧第二伸缩套筒203的套筒底端。

进一步地，所述的第六电缸302的缸体底端固定安装在第三伸缩套筒301的套筒部分侧面挡板上，其伸缩杆端与第三伸缩套筒301的伸缩杆侧面挡板固定连接；第七电缸303的缸体底端固定安装在第三伸缩套筒301的伸缩杆的下端面，其活塞杆端与固定板304的上端面固定连接，通过第七电缸303带动第三伸缩套筒301伸缩从而调整吸盘311的位置；第二直线电机定子305的上端面与第三伸缩套筒301的套筒部分下端面固定连接；第二直线电机动子306滑动安装在第二直线电机定子305的下面导轨里，通过第二直线电机动子306带动第八电缸308从而带动刀头309为产妇开刀；摄像头307固定安装在第二直线电机动子306的下面，通过摄像头307确定手术的位置并实时传输到现实器上方便医生操作；第八电缸308的缸体底端固定安装在第二直线电机动子306的下端面，其活塞杆端与刀头309固定连接，通过第八电缸308带动刀头309上下移动从而接触产妇皮肤为产妇开刀；第九电缸310的缸体底端固定安装在固定板304的下端面，其活塞杆端与吸盘311固定连接，通过第九电缸310带动吸盘311上下移动从而吸住或松开产妇的皮肤；第十电缸312的缸体底端固定安装在固定板304的下端面，其活塞杆端与第十一电缸固定块313的上端面固定连接，通过第十电缸312带动第十一电缸固定块313上下移动进而调整刀口撑开板315的高度方便撑开产妇的皮肤；第十一电缸314的缸体底端固定安装在第十一电缸固定块313的侧面，其活塞杆端与刀口撑开板315的外侧面固定连接，通过第十一电缸314带动刀口撑开板315将产妇的皮肤撑开从而方便医生的操作为产妇接生。

进一步地，所述的第四伸缩套筒402的套筒底端固定安装在第二转动关节401的转动部分下端面，其伸缩杆端与固定爪转轴404转动连接，通过第二转动关节401的转动部分带动第四伸缩套筒402转动进而调整固定爪407的方向方便固定产妇的手部和足部；第十二电缸403的缸体底端固定安装在第四伸缩套筒402的套筒部分侧面挡板下，其活塞杆端与第四伸缩套筒402的伸缩杆侧面挡板固定连接，通过第十二电缸403带动第四伸缩套筒402伸缩从而调整固定爪407的高度；转动杆405的上端与固定爪转轴404连接，其下端与固定爪407端部的转轴连接；第十三电缸406的缸体底端固定安装在固定爪407右半部分的上端转轴上，其活塞杆端与固定爪407左半部分的上端转轴连接，通过第十三电缸406带动固定爪407移动从而夹紧产妇的手部和足部更加方便了医生为产妇手术。

Claims

1.技术方案为：一种剖腹产辅助医疗器械，包括底座（1）、转动杆部分（2）、开刀部分（3）和固定部分（4），底座（1）包括床板（101）、第一伸缩套筒（102）、第一电缸（103）、第一舵机（104）、轮子架（105）、第一步进电机（106）、轮子（107）、矩形槽（108）、枕头（109）、齿条（110）、第一夹板（111）、第二电缸（112）、L形杆（113）、第三电缸（114）、第一滑块（115）、第二滑块（116）、第二步进电机（117）、齿轮（118）、第四电缸固定板（119）、第四电缸（120）、第二夹板（121）；转动杆部分（2）包括铰座（201）、第二舵机（202）、第二伸缩套筒（203）、第五电缸（204）、第一直线电机定子（205）、第一直线电机动子（206）、第一转动关节（207）、固定块（208）；开刀部分（3）包括第三伸缩套筒（301）、第六电缸（302）、第七电缸（303）、固定板（304）、第二直线电机定子（305）、第二直线电机动子（306）、摄像头（307）、第八电缸（308）、刀头（309）、第九电缸（310）、吸盘（311）、第十电缸（312）、第十一电缸固定块（313）、第十一电缸（314）、刀口撑开板（315）；固定部分（4）包括第二转动关节（401）、第四伸缩套筒（402）、第十二电缸（403）、固定爪转轴（404）、转动杆（405）、第十三电缸（406）、固定爪（407）；所述的转动杆部分（2）的铰座（201）的底部固定安装在底座（1）的右侧的第二滑块（116）的上端面，其固定块（208）放置在第二夹板（121）的中间位置；所述的开刀部分（3）的第三伸缩套筒（301）的套筒上端面中间位置与转动杆部分（2）的第一转动关节（207）的转动部分的下端面固定连接；固定部分（4）的第二转动关节（401）的固定部分上端面固定安装在底座（1）的第一滑块（115）的下端面。

2.根据权利要求1所述的一种剖腹产辅助医疗器械，其特征在于：所述的床板（101）的两侧设有矩形槽（108）和齿条（110）；第一伸缩套筒（102）的套筒底端固定安装在床版（101）的下表面，其伸缩杆端与第一舵机（104）的固定板固定连接；第一电缸（103）的缸体底端固定安装在第一伸缩套筒（102）的套筒部分侧面挡板上，其活塞杆端与第一伸缩套筒（102）的伸缩杆侧面挡板固定连接；第一舵机（104）的舵机轴与轮子架（105）固定连接；第一步进电机（106）固定安装在轮子架（105）的侧面，其电机轴与轮子（107）固定连接；轮子（107）转动安装在轮子架（105）的内部；枕头（109）的底部固定安装在床板（101）的上表面靠前位置；第一夹板（111）与L形杆（113）内侧板子夹在床板（101）的侧面；第二电缸（112）的缸体底端固定安装在L形杆（113）外侧板子上，其活塞杆端与第一夹板（111）固定连接；第三电缸（114）的缸体底端固定安装在L形杆（113）的上面板子侧面，其活塞杆端与第一滑块（115）的上面板子固定连接；第一滑块（115）滑动安装在L形杆（113）的横杆外侧；第二滑块（116）滑动安装在矩形槽（108）里；第二步进电机（117）的固定安装在第二滑块（116）的内侧，其电机轴与齿轮（118）固定连接；齿轮（118）与齿条（110）相互啮合；第四电缸固定板（119）固定安装在第二滑块（116）的上端面；第四电缸（120）的缸体底端固定安装在第四电缸固定板（119）的侧面，其活塞杆端与第二夹板（121）固定连接。

3.根据权利要求1所述的一种剖腹产辅助医疗器械，其特征在于：所述的第二舵机（202）固定安装在铰座（201）的侧面，其舵机轴与铰座（201）的转轴固定连接；第二伸缩套筒（203）的套筒底端与铰座（201）的转轴固定连接，其伸缩杆端与第一直线电机定子（205）的端部固定连接；第五电缸（204）的缸体底端固定安装在第二伸缩套筒（203）的套筒部分侧面挡板上，其活塞杆端与第二伸缩套筒（203）的伸缩杆侧面挡板固定连接；第一直线电机动子（206）滑动安装在第一直线电机定子（205）的下表面凹槽中；第一转动关节（207）的固定部分上端面固定安装在第一直线电机动子（206）的下端面；固定块（208）固定安装在左侧第二伸缩套筒（203）的套筒底端。

4.根据权利要求1所述的一种剖腹产辅助医疗器械，其特征在于：所述的第六电缸（302）的缸体底端固定安装在第三伸缩套筒（301）的套筒部分侧面挡板上，其伸缩杆端与第三伸缩套筒（301）的伸缩杆侧面挡板固定连接；第七电缸（303）的缸体底端固定安装在第三伸缩套筒（301）的伸缩杆的下端面，其活塞杆端与固定板（304）的上端面固定连接；第二直线电机定子（305）的上端面与第三伸缩套筒（301）的套筒部分下端面固定连接；第二直线电机动子（306）滑动安装在第二直线电机定子（305）的下面导轨里；摄像头（307）固定安装在第二直线电机动子（306）的下面；第八电缸（308）的缸体底端固定安装在第二直线电机动子（306）的下端面，其活塞杆端与刀头（309）固定连接；第九电缸（310）的缸体底端固定安装在固定板（304）的下端面，其活塞杆端与吸盘（311）固定连接；第十电缸（312）的缸体底端固定安装在固定板（304）的下端面，其活塞杆端与第十一电缸固定块（313）的上端面固定连接；第十一电缸（314）的缸体底端固定安装在第十一电缸固定块（313）的侧面，其活塞杆端与刀口撑开板（315）的外侧面固定连接。

5.根据权利要求1所述的一种剖腹产辅助医疗器械，其特征在于：所述的第四伸缩套筒（402）的套筒底端固定安装在第二转动关节（401）的转动部分下端面，其伸缩杆端与固定爪转轴（404）转动连接；第十二电缸（403）的缸体底端固定安装在第四伸缩套筒（402）的套筒部分侧面挡板下，其活塞杆端与第四伸缩套筒（402）的伸缩杆侧面挡板固定连接；转动杆（405）的上端与固定爪转轴（404）连接，其下端与固定爪（407）端部的转轴连接；第十三电缸（406）的缸体底端固定安装在固定爪（407）右半部分的上端转轴上，其活塞杆端与固定爪（407）左半部分的上端转轴连接。