CN112368648A - 具有锁定杆的擒纵机构和具有该擒纵机构的钟表 - Google Patents

Abstract

一种用于钟表的擒纵机构(1)，擒纵机构具有锁定锚固件，该钟表包括游丝摆轮类型的调速机构(2)，该擒纵机构包括擒纵轮(3)，该擒纵轮设置有一系列外周齿(31)；以及锁定锚固件(5)，该锁定锚固件包括分别布置在第一臂和第二臂的一个端部处的第一锁定叉瓦和第二锁定叉瓦(52，53)，第一锁定叉瓦和第二锁定叉瓦能够在该擒纵轮和该锚固件围绕其相应的旋转轴线的每个旋转步骤中交替地接合该擒纵轮(3)的齿。根据本发明，该机构包括至少一个冲击叉瓦(21，22)，该冲击叉瓦可以安装在该调速机构(2)上，以通过在所述调速机构的至少每两次振荡中使该擒纵轮的齿在所述冲击叉瓦的冲击平面(p)上滑动来传递冲击一次，而该锁定锚固件包括构件(51)，该构件用于永久性运动旋转接合到所述调速机构。本发明还涉及一种包括这种擒纵机构的钟表。

Description

具有锁定杆的擒纵机构和具有该擒纵机构的钟表

技术领域

本发明涉及制表领域。更具体地，本发明涉及一种擒纵机构，该擒纵机构具有通过锁定叉状件而与锁定件分离的带有冲击的牵拉锁定锚固件，该锁定叉状件能够被布置成与钟表的调速机构运动学接合。

本发明还涉及一种包括这种擒纵机构的钟表，该擒纵机构与特别是游丝摆轮或刀形振荡器类型的合适的调速机构配合。

背景技术

在制表领域，牵拉锁定擒纵机构或摩擦锁定擒纵机构早已为人所知，这种擒纵机构已被开发并且至今仍在使用，特别是在时钟中使用，该时钟的调速机构由钟摆组成。这种类型的擒纵机构包括通常与包含该擒纵机构的钟表的调速机构成一体的装置，该装置在锁定阶段与擒纵轮永久接触。结果，该擒纵机构的效率低并且异常地改变了游丝摆轮类型的调速机构的等时性，这使得该擒纵机构特别不适于在主要包括这种类型的调速机构的怀表或手表的机芯内分配动力能。

然而，这些擒纵机构之所以令人关注，因为这些擒纵机构使用起来相对简单，对诸如震动之类的操作干扰较不敏感，并且这些擒纵机构适用于小振幅的控制器移动且提升角度较小。

本发明旨在提供一种提高效率的新型锁定锚式擒纵机构，该擒纵机构包括在调速机构上的最小的提升角度，以便使该擒纵机构在机械表机芯中使用是可行的，但是不受已知的摩擦锁定锚式擒纵机构的限制。

本发明的另一个目的还涉及提出一种具有这种擒纵机构的钟表。

发明内容

因此，根据第一目的，本发明提出一种用于钟表的擒纵机构，该擒纵机构具有锁定锚固件，该钟表包括调速机构，该擒纵机构包括：

-擒纵轮，该擒纵轮围绕第一旋转轴线旋转并具有一系列外周齿，以及

-锁定锚固件，该锁定锚固件围绕与第一旋转轴线平行的第二旋转轴线旋转，所述锚固件包括分别布置在第一臂和第二臂的一个端部处的第一锁定叉瓦和第二锁定叉瓦，第一锁定叉瓦和第二锁定叉瓦能够在擒纵轮和锚固件围绕其相应的旋转轴线的每个旋转步骤种交替地接合擒纵轮的齿。

根据本发明，擒纵机构进一步包括至少一个冲击叉瓦，该冲击叉瓦适于固定到所述调速机构，以通过在所述调速机构的至少每两次交替中有一次使擒纵轮的齿在所述冲击叉瓦的冲击平面上滑动来传递冲击，同时锁定锚固件包括连接构件，该连接构件用于永久性运动学旋转接合到所述调速机构，以在擒纵轮和调速机构的旋转轴线之间提供杠杆臂。

因此，本发明的擒纵机构类似于通常在时钟中使用的格雷厄姆型擒纵机构，但是具有与一个(或多个)冲击叉瓦不同的锁定锚固件，该锁定锚固件自身能够附接到钟表的调速机构，特别是表中通常使用的游丝摆轮类型的调速机构，或者申请人的专利申请WO2016/012281中所描述的刀形共振器类型的调速机构。

这就产生一种锁定锚式擒纵机构的构造，通过该构造，冲击和锁定阶段被分离开，在通过调速机构的附加圆弧的过程的所有阶段期间，与现有技术的摩擦锁定擒纵机构相比，具有显著减小的锁定摩擦。此外，由于锁定锚固件与调速机构永久连接，从而仅有调速机构的移动参与锁定锚固件的枢转，并且因此参与擒纵轮的解锁。这减少了常规锚式擒纵机构中遇到的拉力作用，以及显著减少摩擦，并且因此减少对现有技术中已知的锁定锚式擒纵机构所已知的摆轮的干扰，并且因此减少包括所述擒纵机构的表机芯的等时性。

有利地，本发明的擒纵机构也可以是单拍擒纵机构，该擒纵机构将“牵拉”冲击阶段减少到调速机构的每两次交替发生一次冲击，同时确保以调速机构所需的频率周期性地解锁。

本发明的擒纵机构通过提供锁定锚固件与调速机构的永久连接而得到进一步固定，这防止了在调速机构的移动的小角度振幅下的任何过度倾斜和干扰。

根据本发明的有利特征，锁定锚固件和至少一个冲击叉瓦与擒纵轮相对布置成使得在被称为“死点”的位置(即在锁定阶段或冲击阶段之外)，锁定叉瓦距擒纵轮的旋转轴线的距离大于由所述擒纵轮的齿所界定的圆的半径，同时至少一个冲击叉瓦的至少一个端部距擒纵轮的旋转轴线的距离小于所述半径。因此，容易理解的是，在“死点”位置，锁定叉瓦在擒纵轮的外周处远离擒纵轮的齿，而冲击叉瓦或多个冲击叉瓦至少部分地在擒纵轮的所述齿之间延伸。

该特定的擒纵机构使得特别是可以确保本发明的擒纵机构的自启动特性，因为调速机构的扭矩通过在擒纵轮和调速机构的旋转轴线之间的锁定锚固件提供的杠杆臂的作用足以释放擒纵轮，该擒纵轮在与其相关的表机芯的精加工齿轮系的驱动作用下，将能够与冲击叉瓦的冲击平面接合，而不会与锁定叉瓦接触，该锁定叉瓦先前通过调速机构引起的锁定锚固件的旋转而解锁。

根据一个特定实施例，擒纵轮的齿较厚，该厚度例如约为擒纵轮的轮缘的厚度的两倍，该齿从擒纵轮的轮缘延伸。这使得特别是在冲击阶段期间，可以确保齿在冲击叉瓦的冲击平面上固定支撑，并且在调速机构的附加圆弧的过程中确保所述冲击叉瓦在轮缘上方在两个齿之间自由通过，当在钟表中使用本发明的擒纵机构时，所述冲击叉瓦必须被布置在调速机构上。

根据一个特定实施例，锁定锚固件包括用于与所述调速机构永久性运动学接合的连接构件，该连接构件被布置在与锁定叉瓦相对延伸的臂的端部处，所述连接构件包括滑动件，该滑动件能够容纳用于被固定到所述调速机构的销、螺柱、凸耳或类似物，以便在锁定锚固件和所述调速机构之间产生滑动枢转连接。

有利地，所述滑动件例如以封闭或开放的槽或凹部的形式可以在锁定锚固件的连接构件的端部处被加工成块，因此形成连接叉状件的形状。

在一个特定实施例中，擒纵机构具有单个冲击叉瓦。然后，本发明的擒纵机构是单拍擒纵机构。

在另一个实施例中，擒纵机构包括两个冲击叉瓦，该冲击叉瓦能够关于穿过擒纵轮的旋转轴线和所述调速机构的旋转轴线的直线对称地固定在所述调速机构上。

根据第二个目的，本发明还提供了一种钟表，特别是一种表，该表包括装有机械驱动源的表机芯、精加工齿轮系、调速机构和根据本发明的擒纵机构，该擒纵机构被布置成一方面通过该擒纵机构的擒纵轮运动学接合到精加工齿轮系，另一方面通过锁定锚固件的连接构件运动学接合到所述调速机构，此外，所述擒纵机构的至少一个冲击叉瓦被固定到所述调速机构，以在擒纵轮的齿在冲击叉瓦的冲击平面上的每次牵拉冲击中周期性地从驱动源接收一部分机械能。

此外，本发明的最终目的涉及提出一种用于钟表的调速机构，该调速机构适于与前述擒纵机构协同工作。特别地，有利地，根据本发明的调速机构可以是游丝摆轮组件，该调速机构包括固定在所述摆轮上的从摆轮轮缘突出的冲击叉瓦或两个冲击叉瓦。

附图说明

在参照附图并阅读以下说明后，本发明的其他细节将变得更加清楚，在附图中：

-图1示出了根据本发明的处于锁定阶段或冲击阶段之外的中间位置(称为“死点”)的擒纵机构，其在游丝摆轮类型的调速机构处，图中仅示出了摆轮；

-图2至图9示出了图1的擒纵机构在相关控制装置的摆轮的完整振荡时处于不同的位置和运行阶段；

-图10至图17示出了根据本发明的呈单拍形式的擒纵机构的实施例的变型，以及其在相关调速机构的摆轮的完整振荡时的不同的位置和运行阶段；

-图18至图20分别是图4、图9和图17的放大图，示出了在与本发明的擒纵机构相关的调速机构的附加圆弧的过程中，冲击叉瓦在擒纵轮的齿之间通过而与擒纵轮的齿之间没有接触。

具体实施方式

本发明提出了一种用于钟表的新型擒纵机构，该擒纵机构包括锁定锚固件和分离的冲击叉瓦，并且被布置成使得锁定件与冲击分离，以减少现有技术中已知的牵拉锁定擒纵机构的已知问题。

本发明的擒纵机构具有极其简单的结构和紧凑的结构，与在怀表或手表中通常使用的游丝摆轮类型的调速机构的使用兼容，但摆轮振荡的振幅较小，并且因此频率较高，而不会显著干扰该调速机构的等时性。

因此，图1示出了本发明的擒纵机构1的第一特定实施例，该擒纵机构处于冲击阶段或锁定阶段之外的位置，称为“死点”。为了简化和清楚的示出，在该(和后续)图1中示出擒纵机构1与摆轮以及表机芯的精加工齿轮系的轮4配合，该摆轮是游丝摆轮类型(该图中未示出摆轮游丝)的调速机构2的一部分。如申请人在专利申请WO2016/012281中所提出的，调速机构2也可以是刀形共振器类型的调速机构。然后，图2至图9示出了在摆轮2的完全振荡时本发明擒纵机构的各个运行阶段。

因此，本发明的擒纵机构1在第一位置中包括围绕第一轴线旋转的擒纵轮3，擒纵小齿轮(未示出)也围绕所述第一轴线被驱动，从而使得擒纵轮3能够联接到表机芯的精加工齿轮系的终端轮4。擒纵轮3具有一系列外周齿31，这些外周齿以常规方式从擒纵轮1的轮缘32延伸。优选地，齿31在该齿的自由端部处的厚度在擒纵轮3的、轮缘32和齿31在其中延伸的平面中垂直于擒纵轮3的旋转轴线测量，该齿的厚度大于轮缘32的厚度。在附图中，通过在每个齿31的根部附近的肩线示意性地示出了擒纵轮的齿31和轮缘32之间的厚度差。如下文所示，该齿相对于轮的其余部分的这种增加的厚度为擒纵轮3提供了与锁定锚固件5和固定在调速机构2的摆轮上的冲击叉瓦21、22交替配合的能力，该冲击叉瓦在与所述齿31正割并叠加的平行平面中移动。

因此，擒纵机构1还包括锁定锚固件5和两个冲击叉瓦21、22，该锁定锚固件插入在调速机构2的摆轮与擒纵轮3之间，有利地，这两个冲击叉瓦通过任何适当的方式(特别是通过粘合或拧紧)固定在调速机构2的摆轮上，或者在该摆轮的制造过程中，由该摆轮的块的材料制成然后进行机械加工。优选地，在如图1所示的所述“死点”位置，冲击叉瓦21、22关于穿过擒纵轮3的旋转轴线和所述调速机构2的旋转轴线的直线d对称地被布置在调速机构2上，因此使调速机构2具有锚固件的外观。冲击叉瓦21、22各自具有冲击平面p，该冲击平面在“死点”位置(图1)与擒纵轮3的齿31的外接圆cc相交。

然而，如以下更详细地描述，冲击叉瓦21、22仅在本发明的机构的框架内干预从擒纵轮3到调速机构2的摆轮的冲击阶段，而不干预锁定阶段，该锁定阶段仅由锁定锚固件5执行。该锁定锚固件能够围绕与调速机构2的旋转轴线和擒纵轮3的旋转轴线平行的旋转轴线旋转运动。锁定锚固件5具有分别布置在第一臂54和第二臂55的一个端部处的第一锁定叉瓦52和第二锁定叉瓦53。这些锁定叉瓦52、53适于在擒纵轮的旋转的每个步骤中通过直接且仅由调速机构2的摆轮引起的移位而在第一锁定位置和第二锁定位置交替地接合擒纵轮3的齿31。锁定锚固件5还具有用于与调速机构2永久性运动学接合的连接构件51。

有利地，用于与调速机构永久性运动学接合的所述连接构件51在远离锁定叉瓦52、53延伸的臂的端部处成形为滑动件7，该滑动件能够容纳被驱动到调速机构2上的凸滑动连接元件(例如销6、或螺柱、凸耳或类似物)，以便在锁定锚固件5和调速机构2之间产生滑动枢转连接。滑动件7可以制成各种形状。例如，该滑动件可以呈直的、封闭的槽或凹部的形式在锁定锚固件5的连接构件51的端部处被加工成块，或特别地呈Y形以使得调节器能够行进超过90°。可替代地，如图所示，该滑动件也可以由根据该滑动件的材料在锁定锚固件5的块中加工或形成的凹槽或凹部组成，从而在凹槽的两侧上形成双齿连接叉状件，连接调速机构2的销6可在凹槽中滑动。在任何情况下，滑动件7和销6被布置在锁定锚固件5和调速机构2上，使得在擒纵机构1的运行期间，所述销6被布置在滑动件7内部并在滑动件7内部移动，并且在调速机构2的摆轮的所有位置中，所述销与该滑动件的壁永久接触，这与常规的现有技术的擒纵机构中的锚固件与摆轮销的相互作用相反。

如上所述，锁定锚固件5相对于调速机构2和擒纵轮3被布置成使得在图1所示的擒纵机构的死点位置，该锁定锚固件的旋转轴线平行于调速机构2的旋转轴线和擒纵轮3的旋转轴线。另外，仍在该死点位置，锁定锚固件5必须使得锁定叉瓦52、53距擒纵轮的旋转轴线的距离大于擒纵轮3的齿31的外接圆cc的半径R，同时当冲击叉瓦21、22的端部与所述外接圆cc相交时，冲击叉瓦因此距擒纵轮3的旋转轴线的距离小于半径R。

通过这种构造，在擒纵机构1的死点处，冲击叉瓦21、22的冲击平面p位于由圆cc具体化的擒纵轮3的齿31的路径上，然而锁定叉瓦52、53位于该路径之外。另外，擒纵轮3的旋转必然导致齿31与冲击叉瓦21、22的冲击平面p接合，并且通过齿31在该冲击平面p上的滑动，驱动调速机构2的摆轮围绕其轴线振荡。因此，擒纵机构1是自启动的，并且通过擒纵轮和摆轮之间的锁定锚固件的杠杆臂作用来实现。实际上，一旦摆轮开始旋转，通过锁定锚固件3的连接构件51到摆轮的永久连接引起了锁定锚固件3围绕其轴线的驱动力矩，该驱动力矩施加在永久连接构件的滑动件7和销6之间的接触点上。因此，即使是摆轮的非常小的角度移位(摆轮相对于直线d的角度振幅实际上至多在90°到150°的范围内)使得凭借连接构件51和锁定锚固件的旋转轴线之间的杠杆臂作用，可以在锁定锚固件3的平衡频率下致动交替的倾斜运动，并且在摆轮的附加圆弧的过程中致动锁定锚固件的锁定叉瓦52、53在两个锁定位置之间抵靠擒纵轮3的齿31的移位，在此期间，没有一个冲击平面与擒纵轮3的齿31接触。因此，本发明的擒纵机构1提供了具有非常低的冲击的摩擦锁定件，该摩擦锁定件与调速机构2的摆轮的冲击(即使在低的振荡振幅下)分离开。

本发明的擒纵机构在调速机构2的完全振荡时的运行如图2至图9所示，并如下所述。按照惯例，参照附图中的每一个的平面示意图，分别将调速机构的摆轮、锁定锚固件和擒纵轮的旋转方向描述为顺时针或逆时针。

图2示出了擒纵机构1处于擒纵轮3的齿31在调速机构2的冲击叉瓦21上的最终冲击位置。由擒纵轮3通过叉瓦21传递到调速机构2的扭矩导致调速机构2顺时针旋转，这由于锚固件的后连接构件51在调速机构2的旋转轴线附近连接到销6进而导致锁定锚固件3逆时针旋转。锁定锚固件3的这种旋转使锁定叉瓦52进入抵靠齿31的锁定位置，该齿已经将冲击传递到调速机构2，如图3所示。然后，在对应于摆轮沿顺时针方向的附加圆弧的过程(图4)的整个交替中，调速元件的摆轮的冲击叉瓦22跟随擒纵轮3的两个齿31之间的圆形路径移动，而不与该擒纵轮3的两个齿31接触(图18)。

在该摆轮的附加圆弧结束时，摆轮通过与该摆轮相关的复位弹簧(未示出)以常规方式沿逆时针方向返回。该逆时针旋转导致锁定锚固件3顺时针旋转，并且锁定叉瓦52从擒纵轮解锁(图5)，同时擒纵轮的齿31开始靠在冲击叉瓦22的冲击平面p上滑动(图6)，因此通过擒纵轮3开始向摆轮施加第二牵拉冲击。摆轮在该冲击下继续沿顺时针旋转直到该第二冲击结束(图7)，这导致锁定锚固件3枢转直到该锁定锚固件到达第二锁定位置，在该第二锁定位置，第二锁定叉瓦53与擒纵轮3的齿相对(图8)，从而使该擒纵轮停止旋转。然后，调速机构2的摆轮可沿逆时针移动该摆轮的附加圆弧，在此期间，冲击叉瓦21在处于锁定状态的擒纵轮3的两个齿31之间移动，如图9和图20所示。因此，可以注意到，在锁定阶段，擒纵轮仅与锁定锚固件3接触，而不与冲击叉瓦21、22接触。在该第二周期结束时，调速机构再次顺时针启动，依此按照如上图2至图9所述的周期进行。

图10至图17另外示出了本发明的擒纵机构1的单拍实施例的运行，其中擒纵机构仅具有一个冲击叉瓦21。

图10示出了本发明的类似于图1的处于死点位置的擒纵机构1的第二单拍版本。从该死点位置，齿轮4沿顺时针方向驱动擒纵轮3，这使得所述轮的齿31抵靠单个冲击叉瓦的冲击平面p(图11)，以将冲击传递到调速机构2。该牵拉冲击还导致调速机构2顺时针旋转，并且因此使锁定锚固件3围绕其轴线逆时针旋转，因此在冲击结束时(图12)使处于第一锁定位置的锁定叉瓦52(图13)到达擒纵轮3的齿31。然后，调速机构2顺时针进行第一交替(图14)，然后通过相关复位弹簧的简单复位力逆时针返回到死点位置(图15)。然后，承载单个冲击叉瓦21的调速机构2在擒纵轮的两个齿31之间进行单拍(图16和图20)，这导致锁定锚固件3在经过死点位置时顺时针旋转，从而使第二锁定叉瓦53到达第二锁定位置，以防止擒纵轮在单拍和摆轮的第二完整交替期间旋转，如图17所示，然后该摆轮以常规方式沿相反方向返回等等。

在这种构造中，在显著减小的牵拉冲击和锁定阶段时，获得了对调速机构2的更少干扰，并因此获得了本发明的擒纵机构的更高效率。

因此，本发明提供了一种擒纵机构，该擒纵机构具有简单、可靠且节省空间的结构，适用于表机构的调速机构的低振幅振荡和高频率，该擒纵机构与迄今已知的牵拉锁定擒纵机构相比，通过单独提高这些机构的性能，可用于表机构以及时钟机构。

Claims (10)

1.用于钟表的擒纵机构(1)，所述擒纵机构具有锁定锚固件(5)，所述钟表包括游丝摆轮类型的调速机构(2)，所述擒纵机构包括：

-擒纵轮(3)，所述擒纵轮围绕第一旋转轴线旋转并具有一系列外周齿(31)，以及

-锁定锚固件(5)，所述锁定锚固件围绕与所述第一旋转轴线平行的第二旋转轴线旋转，所述锁定锚固件(5)包括分别布置在第一臂和第二臂(54，55)的一个端部处的第一锁定叉瓦和第二锁定叉瓦(52，53)，所述第一锁定叉瓦和所述第二锁定叉瓦能够在所述擒纵轮(3)和所述锁定锚固件(5)围绕其相应的旋转轴线的每个旋转步骤中交替地接合所述擒纵轮的齿(31)，

其特征在于，所述擒纵机构包括至少一个冲击叉瓦(21，22)，所述冲击叉瓦适于固定到所述调速机构(2)，以通过在所述调速机构(2)的至少每两次交替中使所述擒纵轮(3)的齿(31)在所述冲击叉瓦(21，22)的冲击平面(p)上滑动来传递冲击一次，同时所述锁定锚固件(5)包括连接构件(51)，所述连接构件用于永久性运动学旋转接合到所述调速机构(2)，以在所述擒纵轮(3)和所述调速机构(2)的旋转轴线之间提供杠杆臂。

2.根据权利要求1所述的擒纵机构(1)，其特征在于，所述锁定锚固件(5)和所述至少一个冲击叉瓦(21，22)与所述擒纵轮(3)相对布置成使得在处于锁定阶段或冲击阶段之外的死点位置，所述锁定叉瓦(52，53)距所述擒纵轮的旋转轴线的距离大于所述擒纵轮(3)的所述齿的外接圆(cc)的半径(R)，同时所述至少一个冲击叉瓦(21，22)的至少一个端部距所述擒纵轮(3)的旋转轴线的距离小于所述半径(R)。

3.根据权利要求1或2所述的擒纵机构(1)，其特征在于，所述擒纵轮(3)的所述齿(31)的厚度在所述擒纵轮的平面中垂直于所述擒纵轮的旋转轴线测量，所述齿的厚度大于所述擒纵轮(3)的轮缘(32)的厚度，所述齿从所述擒纵轮的所述轮缘延伸。

4.根据权利要求1至3中任一项所述的擒纵机构(1)，其特征在于，所述锁定锚固件(5)包括用于与所述调速机构(2)永久性运动学接合的连接构件(51)，所述连接构件被布置在与所述锁定叉瓦(52，53)相对延伸的臂的端部处。

5.根据权利要求4所述的擒纵机构(1)，其特征在于，所述连接构件(51)包括滑动件(7)，所述滑动件能够容纳用于被固定到所述调速机构(2)的销(6)、螺柱、凸耳或类似物，以在所述锁定锚固件(5)和所述调速机构(2)之间产生滑动枢转连接。

6.根据权利要求5所述的擒纵机构(1)，其特征在于，所述滑动件能够在所述锁定锚固件的所述连接构件的端部处被加工成块。

7.根据权利要求5或6所述的擒纵机构(1)，其特征在于，所述滑动件(7)由封闭或开放的槽或凹部构成。

8.根据权利要求1至7中任一项所述的擒纵机构(1)，其特征在于，所述擒纵机构包括单个冲击叉瓦(21)。

9.根据权利要求1至7中任一项所述的擒纵机构，其特征在于，所述擒纵机构包括两个冲击叉瓦(21，22)，所述冲击叉瓦能够在“死点”位置关于穿过所述擒纵轮(3)的旋转轴线和所述调速机构(2)的旋转轴线的直线(d)对称地固定在所述调速机构上。

10.钟表，所述钟表包括装有机械驱动源的表机芯、精加工齿轮系、调速机构(2)和根据权利要求1至9中任一项所述的擒纵机构(1)，所述擒纵机构被布置成一方面通过所述擒纵机构的擒纵轮(3)运动学接合到所述精加工齿轮系的轮(4)运动学接合，另一方面通过所述锁定锚固件(5)的用于永久连接的连接构件(51)运动学接合到所述调速机构(2)，此外，所述擒纵机构(1)的所述至少一个冲击叉瓦(21，22)被固定到所述调速机构(2)，以在所述擒纵轮(3)的齿(31)在所述冲击叉瓦(21，22)的冲击平面(p)上的每次牵拉冲击中周期性地从所述驱动源接收一部分机械能。

Images