CN112368599A - 用于形成虚拟边界区间的边界装置、系统及方法 - Google Patents

Abstract

提供一种用于形成虚拟边界区间的边界装置，包括：雷达传感器，用于发送及接收信号；以及反射体，用于反射从与上述边界装置相邻的另一边界装置的雷达传感器输出的信号，上述边界装置通过上述雷达传感器向与上述边界装置相邻的另一边界装置的反射体发送信号，并接收从上述另一边界装置的反射体反射的信号，从而形成上述边界装置与上述另一边界装置之间的虚拟边界区间。

Description

用于形成虚拟边界区间的边界装置、系统及方法

技术领域

本发明涉及用于形成虚拟边界区间的边界装置、系统及方法。

背景技术

在不允许人员靠近的边界区域设置物理围栏(栅栏)，并安装诸如进行边界操作或CCTV之类的监视装置。并且，在某些情况下，禁止靠近物理围栏附近，在某些情况下，也在没有围栏的情况下禁止靠近特定区域。近来，通过使用监视激光束及电磁波来形成虚拟围栏(边界)而不设置物理围栏的技术已被用于监视外部人员的入侵。

与此相关地，作为现有技术的韩国授权专利第10-1507238号公开了一种用于形成虚拟围栏的雷达装置。

然而，当使用监视激光束形成虚拟围栏而不设置物理围栏时，由于激光束的光受到诸如灰尘、雾、雨等环境影响，错误检测的概率会增加，因此不适用于外部边界区域。

并且，当使用电磁波形成虚拟围栏时，电磁波具有随着传播而以放射状扩散的特性，从而产生如下的问题，即，警戒了原始边界区域以外的地方而导致边界区域变宽，从而引起误操作。

发明内容

发明所要解决的问题

本发明的目的在于，提供一种用于形成虚拟边界区间的边界装置及方法，其在所要保护的区域的周围设置多个边界装置，通过使用多个边界装置来形成虚拟边界区间。本发明的目的在于，提供一种用于形成虚拟边界区间的边界装置及方法，通过边界装置向另一边界装置发送信号来接收从另一边界装置反射的信号，从而基于接收的反射量数据确定是否有外部人员入侵。本发明的目的在于，提供一种用于形成虚拟边界区间的边界装置及方法，可通过使用多个虚拟边界来形成多个虚拟边界区间，从而建立无人警戒系统。然而，本实施例所要解决的技术问题不限定于如上所述的技术问题，并且可以存在另一技术问题。

用于解决问题的方案

作为解决上述技术问题的方案，本发明的一实施例可提供一种边界装置，包括：雷达传感器，用于发送及接收信号；以及反射体，用于反射从与上述边界装置相邻的另一边界装置的雷达传感器输出的信号，上述边界装置通过上述雷达传感器向与上述边界装置相邻的另一边界装置的反射体发送信号，并接收从上述另一边界装置的反射体反射的信号，从而形成上述边界装置及上述另一边界装置之间的虚拟边界区间。

本发明的另一实施例可提供一种边界系统，每个多个边界装置包括用于发送及接收信号的雷达传感器以及用于反射从相邻的另一边界装置的雷达传感器输出的信号的反射体，上述多个边界装置至少包括第一边界装置、第二边界装置及第三边界装置，上述第一边界装置的雷达传感器向与上述第一边界装置相邻的上述第二边界装置的反射体发送信号，并在上述第二边界装置的反射体接收上述反射的信号，上述第一边界装置的反射体接收从与上述第一边界装置相邻的上述第三边界装置的雷达传感器发送的信号，并向上述第三边界装置的雷达传感器反射上述接收的信号，上述第一边界装置、上述第二边界装置及上述第三边界装置通过发送及接收信号来形成上述第一边界装置、上述第二边界装置及上述第三边界装置之间的虚拟边界区间。

本发明的又一实施例可提供一种虚拟边界区间形成方法，包括通过雷达传感器向与上述边界装置相邻的另一边界装置的反射体发送信号的步骤；通过上述雷达传感器接收从上述另一边界装置的反射体反射的信号的步骤；以及通过发送及接收上述信号来形成上述边界装置与上述另一边界装置之间的虚拟边界区间的步骤。

上述问题解决方案仅是示例性的，并且不应被解释为限制本发明。除了上述示例性实施例之外，可能存在附图及发明的详细说明中记载的其他实施例。

发明效果

根据本发明的上述问题解决方案中的任一个，本发明可提供一种用于形成虚拟边界区间的边界装置及方法，其在所要保护的区域的周围设置多个边界装置，通过使用多个边界装置来形成虚拟边界区间。本发明可提供一种用于形成虚拟边界区间的边界装置及方法，通过边界装置向另一边界装置发送信号来接收从另一边界装置反射的信号，从而基于接收的反射量数据确定是否有外部人员入侵。本发明可提供一种用于形成虚拟边界区间的边界装置及方法，通过使用多个虚拟边界来形成多个虚拟边界区间，从而能够建立无人警戒系统。

附图说明

图1a及图1b是本发明的一实施例的边界装置的结构图。

图2a及图2b是用于说明本发明的一实施例的雷达传感器与反射体之间发送及接收信号的过程的示例图。

图3是示出由本发明的一实施例的边界装置及另一边界装置形成的虚拟边界区间的示例图。

图4a至图4f是示出本发明的一实施例的测量的反射量数据的示例图。

图5是在本发明的一实施例的边界装置中形成虚拟边界区间的方法的流程图。

图6是用于说明在本发明的一实施例的多个边界装置中形成虚拟边界区间的过程的示例图。

图7是示出在本发明的一实施例的多个边界装置中形成的虚拟边界区间的示例图。

具体实施方式

在下文中，将参照附图详细说明本发明的实施例，以使本发明所属技术领域的普通技术人员容易地实施本发明。然而，本发明能够以各种不同的形式实现，并且不限定于在此说明的实施例。而且，在附图中，为了清楚地说明本发明，省略了与说明无关的部分，并且在整个说明书中相似的部分赋予了相似的附图标记。

在整个说明书中，当某个部分与其他部分“相连接”时，其不仅包括“直接连接”的情况，而且还包括在其中间设置其他元件的“电连接”的情况。而且，当某个部分“包括”某个构成要素时，这意味着，除非另外说明，其可进一步包括其他构成要素而不排除其他构成要素，应理解，不排除对一个或多个其他特征或数字、步骤、动作、构成要素、部件或其组合进行组合的存在或附加可能性。

在本说明书中，“部”包括通过硬件实现的单元(unit)、通过软件实现的单元、使用两者实现的单元。而且，可通过使用两个以上的硬件实现一个单元，或者可通过一个硬件实现两个以上单元。

在本说明书中，描述为由终端或设备执行的一些动作或功能可以由与相应终端或设备相连接的服务器代替执行。与此类似地，描述为由服务器执行的一些动作或功能也可以由与相应终端相连接的终端或设备执行。

在下文中，将参照附图详细说明本发明的一实施例。

图1a及图1b是本发明的一实施例的边界装置的结构图。

图1a是示出本发明的一实施例的边界装置的外观的图，图1b是本发明的一实施例的边界装置的结构图。参照图1a及图1b，边界装置100可包括雷达传感器110、反射体120及壳体130、第一支架140、第二支架150及角度调节部160。

雷达传感器110可发送及接收雷达信号。

反射体120可反射从与边界装置100相邻的另一边界装置的雷达传感器输出的信号。另一边界装置可以由与边界装置100相同的结构制成。例如，反射体120可以是至少一个侧面被去除的多面柱形状，并且可通过侧面被去除的区域接收信号。并且，例如，反射体120包括至少两个反射部件，至少两个反射部件中的相邻的反射部件能够相接触以共享一个边角。并且，在至少两个反射部件中，位于最外廓的反射部件可具有不与另一反射部件共享的边角的部分区域被去除的形状。当边界装置100和另一边界装置设置在倾斜区间时，可以在俯仰(pitch)方向调整反射体120的角度，以使边界装置100的反射体120面向另一边界装置的雷达传感器。并且，为了确保这种反射体120的角度调整范围，能够以边角的部分区域121被去除的形状形成。例如，被去除的部分区域121的形状可以是三角形或扇形，但不限定于此。

例如，当设置边界装置100及另一边界装置以形成虚拟边界区间时，可使用激光指示器或激光测距仪等，以使边界装置100的雷达传感器面向另一边界装置的反射体，并且可通过使用激光测距仪或卷尺等来测量边界装置100与另一边界装置之间的距离。

在边界装置100的水平方向固定另一边界装置后，通过使边界装置100的雷达传感器110沿着水平方向旋转(偏航(yaw)方向)来搜索信号为最大值的位置，并且可通过反方向旋转来重新搜索最大值，以使信号的强度相应于最大值。此时，当信号的最大值为基准值以上时，可将边界装置100的雷达传感器110固定在水平方向上。

并且，可通过使另一边界装置的反射体沿着垂直方向旋转(滚动(roll)方向)来搜索信号为最大值的位置，并且可通过反方向旋转来重新搜索最大值，以使信号的强度相应于最大值。此时，当信号的最大值为基准值以上时，可固定另一边界装置的反射体。

可以在壳体130的内部设置雷达传感器110及反射体120。在壳体130中，形成壳体130的至少一个面可以由诸如电波传输材质形成，使得边界装置100的雷达传感器110与另一边界装置的反射体120之间的信号可以良好地通过。并且，壳体130可包括圆柱形状的第一壳体131及多面柱形状的第二壳体132，以在内部分别设置雷达传感器110及反射体120。电波传输材质可包括例如丙烯腈丁二烯苯乙烯(ABS，Acrylonitrile ButadieneStyrene)、聚对苯二甲酸丁二醇酯(PBT，Poly Butylene Terephthalate)等。

第一支架140可以在边界装置100的高度方向调节雷达传感器110的角度，以使边界装置100可调节从另一边界装置的反射体反射的信号量。

第二支架150可以在边界装置100的水平方向调节雷达传感器110的角度，以使边界装置100的雷达传感器110可面向另一边界装置的反射体。

角度调节部160可以设置边界装置100的反射体120的背面，以使在边界装置100的高度方向调节反射体120的角度。

边界装置100中，雷达传感器110及反射体120以沿壳体130的高度方向层叠的方式设置，并且通过壳体130的多个侧面中由电磁波传输材质形成的至少一个侧面来发送及接收信号。

这种边界装置100可通过雷达传感器110向与边界装置100相邻的另一边界装置的反射体发送信号，并且接收从另一边界装置的反射体反射的信号，从而形成边界装置100与另一边界装置之间的虚拟边界区间。

以这种方式，通过使用边界装置100的雷达传感器110和反射体120来实现虚拟边界区间，尽管从雷达传感器110发送的电磁波扩散，可通过反射体120仅反射直行的电磁波并测量反射量，因此可形成直线区间的边界设定，并且即使在电磁波扩散并分布的直线区间以外的区域发生入侵，雷达传感器110也不进行检测，由此不会产生警报。

具体地，从边界装置100的雷达传感器以放射状扩散的电磁波到达反射体120并被反射，由反射体120反射的电磁波向雷达传感器110直行。此时，虽然显示电磁波的扩散性，但是到达天线并测量反射量的电磁波以直线的方式到达。

因此，当在直线区间发生入侵时，接收的信号的反射量显著减小的雷达传感器110可以确定已经发生了对虚拟边界区间的入侵。然而，针对位于反射体120与雷达传感器110之间的直线区间之外的人、动物或物体，即使存在电磁波，也不会对雷达传感器110接收的反射量产生影响，从而可视为未发生入侵事件。因此，不会发生对由直线形成的虚拟边界区间之外的自由区域的错误检测，例如，上述虚拟边界区间为由激光束形成的边界。

尽管图1a及图1b中未示出，但是边界装置100可包括测量部，上述测量部用于测量从雷达传感器110发送的信号由另一边界装置的反射体反射而接收的信号的反射量数据，测量部(未示出)可将测量的反射量数据传输到入侵检测服务器。此时，基于测量的反射量数据，可通过入侵检测服务器确定是否有外部人员入侵虚拟边界区间，上述虚拟边界区间形成在边界装置100与另一边界装置之间的虚拟边界区间。

并且，尽管图1a及图1b中未示出，但是边界装置100还可包括输出部，上述输出部基于测量的反射量数据输出视听警告消息。为此，在边界装置100中，可以在包括雷达传感器110的壳体130中安装照明、闪光灯、警报器、加热元件等，并且可通过TCP/IP通信、RS485通信、Wi-Fi通信、3G、4G、5G通信、蓝牙通信、红外通信、超声波通信、可见光通信(VLC：Visible Light Communication)、可见光无线通信(LiFi)等来输出用于直接控制照明、闪光灯、警报器的接触信号。图2a及图2b是用于说明发送及接收本发明的一实施例的雷达传感器与反射体之间的信号的过程的示例图。

图2a是用于说明本发明的一实施例的边界装置及另一边界装置设置在水平区间时的发送及接收信号的过程的示例图。参照图2a，当边界装置和另一边界装置设置在水平区间时，可使边界装置的雷达传感器210与另一边界装置的反射体220的平面平行，使得反射量最大。

此时，反射体220是去除三棱柱的一面的形状的反射体(reflector)，并且可以被调整为反射体220在水平区间平行230于壳体。

图2b是用于说明本发明的一实施例的边界装置及另一边界装置设置在倾斜区间时的发送及接收信号的过程的示例图。参照图2b，当边界装置和另一边界装置设置在倾斜区间时，可调整边界装置的雷达传感器210的指向角度及另一边界装置的反射体220的指向角度，从而通过使每个平面尽可能平行，使得反射量最大。

此时，在边界区间，可以在俯仰(pitch)方向手动或自动调整反射体220的角度，并且可通过减小反射体220与壳体之间的上部间隔且增加下部间隔来使反射体220在倾斜区间平行230于壳体，使得反射量最大。

图3是示出由本发明的一实施例的边界装置及另一边界装置形成的虚拟边界区间的示例图。参照图3，边界装置300及另一边界装置可分别包括雷达传感器310、340及反射体320、350。

当边界装置300通过雷达传感器310发送信号时，另一边界装置330的反射体350可反射信号。

边界装置300可接收从另一边界装置330的反射体350反射的信号，从而形成边界装置300与另一边界装置330之间的虚拟边界区间360。

例如，当外部人员370入侵形成在边界装置300与另一边界装置330之间的虚拟边界区间360时，边界装置300可测量对于从雷达传感器310发送的信号，来自另一边界装置330的反射体350的接收信号的反射量数据。

边界装置300可将测量的反射量数据传输到入侵检测服务器，从而通过入侵检测服务器确定外部人员是否入侵形成在边界装置300与另一边界装置330之间的虚拟边界区间。此时，当通过入侵检测服务器确定有外部人员入侵时，边界装置300可输出视听警告消息。

图4a至图4f是示出本发明的一实施例的测量的反射量数据的示例图。

图4a是示出本发明的一实施例的边界装置与另一边界装置之间的距离的示例图。参照图4a，边界装置400可检测与另一边界装置401的反射体之间的前后距离402。例如，当边界装置400导出与检测到的另一边界装置401的反射体之间的前后距离402为49.8m(403)时，可以在曲线图上显示另一边界装置401的反射体位于前后距离402相应于49.8m(403)的位置。

图4b是示出本发明的一实施例的边界装置表示从另一边界装置接收的反射量数据的示例图。参照图4a及图4b，边界装置400可通过雷达传感器发送信号，测量由另一边界装置401反射的信号的反射量数据410，并在散点图上显示。散点图的x轴是以预设时间单位(例如，以天为单位，按照0-100的顺序排列，总单位表示为100，这是一个可变更的值)设定的时间区域的轴，当前的时间相应于x轴的值中的0，并且可随着x轴的值增加而相应于过去的值。散点图的y轴显示反射量值，并且以0.0、10.0、……200.0的顺序以十为单位进行排列。

例如，当x轴的值为“1”且反射量值为100.4时，可以在散点图的x轴的“1”及y轴的“100.4”相交的位置显示反射量值。

图4c是示出本发明的一实施例的散点图上设定的正常基准值的示例图。参照图4a至图4c，在完成边界装置400的雷达传感器与另一边界装置401的反射体之间的水平区间或倾斜区间的调整后，可以由管理人员设定正常状态下的反射量基准值。

以直线表示正常基准值420，管理人员可通过使用鼠标调整以直线表示的正常基准值420或者输入额外的值来进行设定。例如，正常基准值420可以由管理人员设定为“100”。并且，可以由管理人员设定是否使用正常基准值420。

例如，如果正常基准值420为“100”且边界装置400接收的反射量值相应于与正常基准值420近似的值，则确定当前虚拟边界区间为正常状态。

图4d是示出本发明的一实施例的散点图上设定的警告基准值的示例图。参照图4a至图4d，在完成边界装置400的雷达传感器与另一边界装置401的反射体之间的水平区间或倾斜区间的调整后，可以由管理人员设定警告(入侵)状态下的反射量基准值。

以直线表示警告基准值440，管理人员可通过使用鼠标调整以直线表示的警告基准值440或者输入额外的值来进行设定。例如，警告基准值440可以由管理人员设定为“68.0”。并且，可以由管理人员设定是否使用警告基准值440。

例如，当人或物体430进入边界装置400的雷达传感器与另一边界装置401的反射体之间形成的虚拟边界区间时，反射量值会改变，当反射量值441被测量为警告基准值440以下时，边界装置400可确定虚拟边界区间为警告状态，并且可通过屏幕或声音输出警告通知。

图4e是示出本发明的一实施例的散点图上设定的注意基准值的示例图。参照图4a至图4e，在完成边界装置400的雷达传感器与另一边界装置401的反射体之间的水平区间或倾斜区间的调整后，可以由管理人员设定注意状态下的反射量基准值。

以直线表示注意基准值460，管理人员可通过使用鼠标调整以直线表示的注意基准值460或者输入额外的值来进行设定。例如，注意基准值460可以由管理人员设定为“80”。并且，可以由管理人员设定是否使用注意基准值460。

例如，当人或物体430进入边界装置400的雷达传感器与另一边界装置401的反射体之间形成的虚拟边界区间时，反射量值会改变，当反射量值441被测量为注意基准值460以下时，边界装置400可确定虚拟边界区间为注意状态，并且可通过屏幕输出对反射量值变化的注意通知。

图4f是示出本发明的一实施例的散点图中设定的临时基准值的示例图。参照图4f，在完成边界装置400的雷达传感器与另一边界装置401的反射体之间的水平区间或倾斜区间的调整后，可以由管理人员设定对反射量的临时基准值。

以直线表示临时基准值470，管理人员可通过使用鼠标调整以直线表示的临时基准值470或者输入额外的值来进行设定。例如，临时基准值470可以由管理人员设定为“130”。并且，可以由管理人员设定是否使用临时基准值470。

例如，当设置边界装置400或者调整边界装置400的雷达传感器与另一边界装置401的反射体之间的角度时，可使用临时基准值470。

图5是在本发明的一实施例的边界装置中形成虚拟边界区间的方法的流程图。在图5所示的边界装置100中形成虚拟边界区间的方法包括由根据图1a至图4f所示的实施例的边界装置100按时间顺序处理的多个步骤。因此，即使是在下文中省略的内容，也适用于在根据图1a至图4f所示的实施例的边界装置100中形成虚拟边界区间的方法。

在步骤S510中，边界装置100可通过雷达传感器向与边界装置100相邻的另一边界装置的反射体发送信号。

在步骤S520中，边界装置100可通过雷达传感器接收从另一边界装置的反射体反射的信号。

在步骤S530中，边界装置100可通过发送及接收信号来形成边界装置与另一边界装置之间的虚拟边界区间。

在以上说明中，根据本发明的实施例，步骤S510至步骤S530可进一步划分为附加的多个步骤或者组合为更少的步骤。而且，可根据需要省略某些步骤，或者可切换步骤之间的顺序。

图6是用于说明在本发明的一实施例的多个边界装置中形成虚拟边界区间的过程的示例图。参照图6，多个边界装置包括第一边界装置600、第二边界装置610、第三边界装置620，并且能够以预定的间隔配置在保护区域的周围。此时，多个边界装置分别可包括用于发送及接收信号的雷达传感器601、611、621以及用于反射从相邻的另一边界装置的雷达传感器输出的信号的反射体602、612、622。

例如，第一边界装置600的雷达传感器601可向与第一边界装置600相邻的第二边界装置610的反射体612发送信号，并接收从第二边界装置610的反射体612反射的信号。并且，第一边界装置600的反射体602可接收从与第一边界装置600相邻的第三边界装置620的雷达传感器621发送的信号，并向第三边界装置620的雷达传感器621反射接收的信号。

以这种方式，第一边界装置600、第二边界装置610及第三边界装置620通过发送及接收信号来形成第一边界装置600、第二边界装置610及第三边界装置620之间的虚拟边界区间，从而在由多个边界装置中的每个相邻的边界装置之间形成的多个虚拟边界区间形成用于包围保护区域的闭环(closed loop)。在图6中，以使用三个边界装置来形成三角形的闭环的方式配置每个边界装置，但不限定于此，闭环的形状只需要能够覆盖保护区域的整个面即可。

尽管图6中未示出，除了雷达传感器601、611、621及反射体602、612、622之外，多个边界装置分别还可包括测量部及判断部。

测量部可测量从多个边界装置的每个雷达传感器发送的信号通过多个边界装置的每个反射体反射而接收的信号的反射量数据。

判断部可基于测量的反射量数据，判断外部人员是否入侵包围保护区域的多个虚拟边界区间。

当判断外部人员入侵多个虚拟边界区间中的任一个虚拟边界区间时，判断部推定外部人员位于与形成外部人员入侵的虚拟边界区间的相邻的边界装置之间。

即，通过形成在多个边界装置之间的多个虚拟边界区间来以闭环形式包围保护区域，从而确定是否有外部人员入侵多个虚拟边界区间，并且可输出通知以防止外部人员的入侵或者使管理人员注意外部人员的入侵。

图7是示出在本发明的一实施例的多个边界装置中形成的虚拟边界区间的示例图。参照图7，可以在保护区域700的周围以预定的间隔配置多个边界装置，由多个边界装置中的每个相邻的边界装置之间形成的多个虚拟边界区间形成用于包围保护区域700的闭环(closed loop)，从而建立无人警戒系统。

例如，当外部人员入侵A装置711及B装置712之间时，由外部人员阻碍信号流，从而可阻断形成在A装置711及B装置712之间的虚拟边界区间。随着从B装置712的反射体反射并被A装置711的雷达传感器接收的信号的强度低于阈值，A装置711可产生警告通知。此时，A装置711可推定外部人员位于A装置711及B装置712之间，并且可检测在A装置711的雷达传感器检测到的物体的距离。例如，A装置711可基于接收的信号的强度检测从A装置711到外部人员的距离R，从而更准确地推定外部人员的位置。

在通过图1a至图7说明的通过边界装置形成虚拟边界区间的方法能够以存储在由计算机执行的介质中的计算机程序或者包括可由计算机执行的指令的记录介质的形式实现，上述边界装置包括用于发送及接收信号的雷达传感器以及用于向外部装置反射输出的信号的反射体。并且，在通过图1a至图7说明的通过边界装置形成虚拟边界区间的方法也能够以存储在由计算机执行的介质中的计算机程序的形式实现。

计算机可读介质可以是计算机可访问的任何可用介质，并且包括易失性及非易失性介质、可移动和不可移动介质。而且，计算机可读介质可包括计算机存储介质。计算机存储介质包括以用于存储诸如计算机可读指令、数据结构、程序模块或其他数据等信息的任何方法或技术实现的易失性和非易失性、可移动和不可移动介质。

前述的本发明的说明仅用于示例，并且本发明所属技术领域的普通技术人员将能够理解，在不改变本发明的技术精神或必要特征的情况下，可容易地修改为其他具体形式。因此，应当理解，上述实施例在所有方面都是示例性的而非限制性的。例如，被描述为单一类型的每个构成要素也能够以分布式进行实施，并且类似地，被描述为分布式的构成要素也能够以结合的形式进行实施。

本发明的范围由后述的权利要求书而不是详细说明来表示，并且从权利要求书的含义和范围及其等同概念得出的所有改变或修改的形式应解释为包括在本发明的范围内。

Claims (20)

1.一种边界装置，用于形成虚拟边界区间，其特征在于，

包括：

雷达传感器，用于发送及接收信号；以及

反射体，用于反射从与所述边界装置相邻的另一边界装置的雷达传感器输出的信号，

所述边界装置通过所述雷达传感器向与所述边界装置相邻的另一边界装置的反射体发送信号，并接收从所述另一边界装置的反射体反射的信号，从而形成所述边界装置与所述另一边界装置之间的虚拟边界区间。

2.根据权利要求1所述的边界装置，其特征在于，

所述边界装置还包括壳体，所述壳体能够将所述雷达传感器及所述反射体设置在内部，

所述边界装置通过所述壳体的多个侧面中由电磁波传输材质形成的至少一个侧面来发送及接收所述信号。

3.根据权利要求2所述的边界装置，其特征在于，所述雷达传感器及所述反射体以沿所述壳体的高度方向层叠的方式设置。

4.根据权利要求1所述的边界装置，其特征在于，所述边界装置还包括第一支架，所述第一支架在所述边界装置的高度方向调节所述雷达传感器的角度，以能够调节从所述另一边界装置的反射体反射的信号量。

5.根据权利要求4所述的边界装置，其特征在于，所述边界装置还包括第二支架，所述第二支架在所述边界装置的水平方向调节所述雷达传感器的角度，以使所述边界装置的雷达传感器面向所述另一边界装置的反射体。

6.根据权利要求1所述的边界装置，其特征在于，所述边界装置还包括角度调节部，所述角度调节部设置在所述反射体的背面，并在所述边界装置的高度方向调节所述反射体的角度。

7.根据权利要求1所述的边界装置，其特征在于，所述反射体具有多面柱形状，所述多面柱形状的至少一个侧面被去除，并且被配置为通过所述侧面被去除的区域接收所述信号。

8.根据权利要求7所述的边界装置，其特征在于，所述反射体包括至少两个反射部件，所述至少两个反射部件中的相邻的反射部件相接触以共享一个边角。

9.根据权利要求8所述的边界装置，其特征在于，所述至少两个反射部件中位于最外廓的反射部件具有边角的部分区域被去除的形状，所述边角不与另一反射部件共享。

10.根据权利要求1所述的边界装置，其特征在于，所述边界装置还包括测量部，所述测量部测量从所述雷达传感器发送的信号通过所述另一边界装置的反射体反射而接收的信号的反射量数据。

11.根据权利要求10所述的边界装置，其特征在于，所述测量部用于将测量的所述反射量数据传输到入侵检测服务器。

12.根据权利要求11所述的边界装置，其特征在于，基于测量的所述反射量数据，由所述入侵检测服务器判断是否有外部人员入侵所述边界装置与所述另一边界装置之间形成的虚拟边界区间。

13.根据权利要求10所述的边界装置，其特征在于，所述边界装置还包括输出部，所述输出部基于测量的所述反射量数据输出视觉或听觉警告消息。

14.一种边界系统，包括用于形成虚拟边界区间的多个边界装置，其特征在于，包括：

每个所述多个边界装置包括用于发送及接收信号的雷达传感器以及用于反射从相邻的另一边界装置的雷达传感器输出的信号的反射体，

所述多个边界装置至少包括第一边界装置、第二边界装置及第三边界装置，

所述第一边界装置的雷达传感器向与所述第一边界装置相邻的所述第二边界装置的反射体发送信号，并在所述第二边界装置的反射体接收所述反射的信号，

所述第一边界装置的反射体接收从与所述第一边界装置相邻的所述第三边界装置的雷达传感器发送的信号，并向所述第三边界装置的雷达传感器反射接收的所述信号，

所述第一边界装置、所述第二边界装置及所述第三边界装置通过发送及接收信号来形成所述第一边界装置、所述第二边界装置及所述第三边界装置之间的虚拟边界区间。

15.根据权利要求14所述的边界系统，其特征在于，所述多个边界装置以预定的间隔配置在保护区域的周围。

16.根据权利要求15所述的边界系统，其特征在于，在由所述多个边界装置中的每个相邻的边界装置之间形成的多个虚拟边界区间形成用于包围所述保护区域的闭环。

17.根据权利要求16所述的边界系统，其特征在于，所述多个边界装置还包括测量部，所述测量部测量每个雷达传感器发送的信号通过所述多个边界装置的每个反射体反射而接收的信号的反射量数据。

18.根据权利要求17所述的边界系统，其特征在于，还包括：

判断部，基于测量的所述反射量数据，判断是否有外部人员入侵包围所述保护区域的所述多个虚拟边界区间。

19.根据权利要求18所述的边界系统，其特征在于，当确定外部人员入侵所述多个虚拟边界区间中的任一个虚拟边界区间时，所述判断部推定所述外部人员位于与形成所述外部人员入侵的虚拟边界区间的相邻的边界装置之间。

20.一种虚拟边界形成方法，通过边界装置形成虚拟边界区间，所述边界装置包括用于发送及接收信号的雷达传感器及从外部装置反射输出的信号的反射体，其特征在于，包括：

通过所述雷达传感器向与所述边界装置相邻的另一边界装置的反射体发送信号的步骤；

通过所述雷达传感器接收从所述另一边界装置的反射体反射的信号的步骤；以及

通过发送及接收所述信号来形成所述边界装置与所述另一边界装置之间的虚拟边界区间的步骤。

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