CN112367282A - 一种适用于新型智慧城市的mpsk调制多符号检测方法 - Google Patents

Abstract

一种适用于新型智慧城市的MPSK调制多符号检测方法，对信号接收值进行解析处理，提取第一样值序列和第二样值序列；生成用于估计残余载波频偏的观测值；从观测值中提取频偏影响值并且进行估计，得到频偏影响估计值；利用频偏影响估计值对第二样值序列进行补偿修正得到判决样本序列并对其进行分组；利用单符号检测的方法选取最大度量值和次最大度量值；联合判决，仅搜索局部最大度量值和次最大度量值对应的符号序列。本发明可靠性高、鲁棒性强，且计算复杂度低，能够降低网络节点的能耗。

Description

一种适用于新型智慧城市的MPSK调制多符号检测方法

技术领域

本发明属于无线通信技术领域，具体涉及一种适用于新型智慧城市的MPSK调制多符号检测方法。

背景技术

目前，为加快现代化城市建设步伐，提升城市治理效率，提升市民生活品质，国家不断出台政策，加大对智慧城市建设的扶持力度，促进智慧城市的发展。全球第二大市场研究机构Markets and Markets发布报告称，2018年全球智慧城市市场规模为3080亿美元，预计到2023年这一数字将增长为7172亿美元，预测期(2018-2023年)内的年复合增长率为18.4％。

随着智慧城市建设进程不断推进，新型智慧城市渐入大众视野。新型智慧城市在建设和服务上呈现出四大新特征：全面透彻的感知、宽带泛在的互联、智能融合的应用以及以人为本的可持续创新。广泛覆盖的信息感知网络是智慧城市的基础。任何一座城市拥有的信息资源都是海量的，为了更及时全面地获取城市信息，更准确地判断城市状况，智慧城市的中心系统需要拥有城市的各类要素交流所需信息的能力。新型智慧城市的信息感知网络应覆盖城市的时间、空间、对象等各个维度，能够采集不同属性、不同形式、不同密度的信息。

物联网包含感知层、网络层、平台层、应用层四层结构。处于最底层的感知层是物联网(Internet ofThings,IoT)的皮肤和五官，是联系智慧城市等物理世界与信息世界的纽带，负责识别智慧城市中的物体，数据采集和信息的初次传输。在网络层准确及时传送数据的前提下，应用层处理数据的计算精确性与数据挖掘结论的准确性将取决于感知层数据的质量。而“全面感知”、“可靠传输”和“智能处理”也正是物联网三大基本特征。因此，感知数据准确性决定了物联网系统在智慧城市中的实际应用价值，感知层是物联网的核心，感知层数据可靠传输是其最为关键的技术之一。

2009年公布的IEEE 802.15.4c协议，是中国低功耗短距离无线个人局域网专用的物理层规范。针对不同速率需求，该协议为中国低功耗短距离无线个人局域网提供了偏移四相相移键控(Offset-quadrature Phase Shift Keying,O-QPSK)调制和多进制相位调制(Multiple Phase Shift Keying,MPSK)调制两种物理层结构。显然，MPSK调制物理层最有能力为智慧城市环境感知数据的可靠且快速传输提供坚实保障。因此，研究符合无线个人局域网特性的MPSK信号强鲁棒性检测技术，是保障环境感知数据准确运达应用层的最根本出发点之一，也是物联网技术在智慧城市中应用时亟需解决的最根本核心难题之一。

如图11所示，IEEE 802.15.4c协议在不同载波频段上采用不同的调制方式和数据传输速率；

如图12所示，O-QPSK和MPSK两种调制方式共享780MHz频段，在779-787MHz频段上有8个信道。其中，0～3信道采用O-QPSK调制方式，4～7信道采用MPSK调制方式。本发明内容的调制方式采用MPSK调制，载波频率采用780MHz频段上的最大频率，即786MHz；

如图13所示，IEEE 802.15.4c物理层协议数据单元(PPDU)主要由同步头(SHR)、物理层帧头(SHR)和物理层(PHY)负载三部分构成。PPDU的SHR包括前导符和帧起始符(SFD)两部分，主要作用为允许接收设备同步并锁定在比特流。其中，前导符字段占4字节，为32位的全零比特。帧起始分隔符(SFD)字段占1个字节，其值固定为0xA7，表示为一个物理帧的开始。PPDU的PHR字段占1个字节。其中，低7位表示帧长度，其值即为物理帧负载的长度，因此物理帧负载的长度不会超过127个字节；高1位为保留位。PPDU的PHY负载，又称为物理层服务数据单元(PSDU)，该字段长度可变，一般用来承载介质访问控制(MAC)帧；

如图14所示，发送端将来自PPDU的二进制数据通过调制和扩频函数依次进行处理，从前导码(Preamble)字段开始，到PSDU的最后一个字节结束。PPDU每个字节的低4位被映射为一个数据符号，高4位被映射为下一个数据符号，每个数据符号再分别映射为长度为16的伪随机(PN)码片序列；

如图1所示，在780MHz频段上，MPSK物理层采用16元循环移位元正交调制技术。在每个数据符号周期中，4个信息位选择要传输的16个PN码片序列中的1个，即每4个比特数据经调制扩频后可被转换为长度为16的PN码片序列。

现有关于IEEE 802.15.4协议信号检测技术的研究多集中在O-QPSK调制和二进制相移键控调制(Binary Phase Shift Keying,BPSK)物理层。这样会不适应新型智慧城市的高速发展，造成通信不完善的局面，调制多符号难以灵活设置，对于多符号的调制检测，感知数据难以可靠传输。对MPSK调制物理层的研究则很少涉及，这在一定程度上限制了物联网技术在中国新型智慧城市中的应用深度和广度。

发明内容

有鉴于此，为解决上述现有技术的不足，本发明的目的在于提供了一种适用于新型智慧城市的MPSK调制多符号检测方法，具有可靠性高、鲁棒性强，且计算复杂度低的特点，能够降低网络节点的能耗。

为实现上述目的，本发明所采用的技术方案是：

一种适用于新型智慧城市的MPSK调制多符号检测方法，包括接收信号，接收信号包括已知码片样值序列和未知码片样值序列，其中，已知码片是对应于发送端前导符的接收值，前导符包括四个全零比特；未知码片是对应于发送端随机发送比特的接收值；该检测方法包括以下步骤：

S1：对信号接收值进行解析处理，提取出和前导符中的全零比特对应的第一样值序列以及和随机发送数据符号对应的第二样值序列；

S2：将第一样值序列进行处理后得到不受发送码片影响的第一样值序列，根据不受发送码片影响的第一样值序列生成用于估计残余载波频偏的观测值；

S3：从观测值中提取频偏影响值并且进行估计，得到频偏影响估计值；

S4：利用频偏影响估计值对第二样值序列进行补偿修正，得到用于判决随机发送数据的样本序列，并对其进行分组，每组中包含相同数量的发送数据符号对应的样本；

S5：在每个分组中，对其中每一个符号区间，利用单符号检测的方法选取最大度量值和次最大度量；对每个分组中的所有符号区间，搜索得到一个全局最大度量值，并冻结该全局最大度量值对应的符号判决结果；

S6：对于每个分组中剩余的符号区间，利用多符号检测的方法进行联合判决，仅搜索局部最大度量值和次最大度量值对应的符号序列。

进一步的，所述步骤S1具体包括以下子步骤：

S11：对信号接收值进行解析处理的方法为：

其中，h_x,m代表乘性衰落，s_y,m表示第y个伪随机序列s_y的第m个码片值，j为虚数单位，ω_x,m＝2πf_x,m表示以弧度为单位的载波频率偏移，f_x,m表示以Hz为单位的残余载波频偏，θ_x,m表示以弧度为单位的载波相位偏移，T_c表示扩频码片周期，η_x,m是离散、循环对称、均值为零且方差为

的复高斯随机变量，并且h_x,m、θ_x,m和f_x,m均是随机的、未知的、恒定的，且均与η_x,m统计独立；

S12：从接收值抽样序列中提取已知码片对应的第一样值序列：{r_x,m,1≤x≤P₁,1≤m≤M}；其中，P₁表示前导符的符号长度，1≤P₁≤P，P为前导符最大长度，M为扩频码长度。

进一步的，所述步骤S2具体包括以下子步骤：

S21：生成不受发送码片影响的第一样值序列：

其中，*表示复共轭运算，{s_1,m}是对应于前导符“0000”的复数形式扩频序列；

S22：生成用于估计残余载波频偏的观测值：

其中，L₁表示前导码的第x个符号的码片样本编号最大值，且2≤L₁≤M；η_n表示综合噪声，n代表码片延迟个数，1≤n≤K,K代表最大码片延迟个数，1≤K≤14。

进一步的，所述步骤S3具体包括：

其中，

表示频偏影响ωTc的估计值；由于{Z(n)}中包含有关于ωTc的信息，故通过最大似然估计和最小均方误差估计等现有估计准则，构造估计量g(Z(1),Z(2),…,Z(K))，最终完成对ωTc的估计。

进一步的，所述步骤S4具体包括以下子步骤：

S41：补偿后的判决样本序列表示为{r′_x,m}，并且有

为S3中得出的频偏影响

的估计值；

S42：将补偿后的判决样本序列{r′_x,m}进行分组，i表示小组序号，每组含N个发送符号对应的样值序列。

进一步的，所述步骤S5具体包括以下子步骤：

S51：用V_x,y表示隶属于第x个符号区间的判决度量值，并且有V_x,y＝|w_x,y|²,1≤y≤16，其中，

{s_y,m}为第y组数据对应的16位复数形式伪随机码片序列；

S52：对N个符号，分别得到每个符号区间的最大度量值和次最大度量值：

S53：冻结全局最大度量值对应的判决结果；具体方法为：在N个度量值

中找出最大值，这里假设第

个符号的最大局部度量值

为全局最大度量值，则令第

个符号的判决结果为

对应的发送符号

进一步的，所述步骤S6的具体方法为：对于剩余的所有

找到使得

达到最大的

这里k∈{1,2}；将

作为剩余符号区间的判决结果。

本发明的有益效果是：

本发明的一种适用于新型智慧城市的MPSK调制多符号检测方法，具有可靠性高、鲁棒性强，且计算复杂度低的特点，能够降低网络节点的能耗。具体表现在以下几个方面：

本发明最终公布的判决统计量通过在多个符号周期内处理得到，即多符号处理，从而能够显著提高检测可靠性。第一，找到单符号全局最大度量值，并冻结该符号周期内的数据；第二，对于剩余的每个符号周期，仅搜索局部最大度量值和次最大度量值对应的符号，而不去搜索所有16种候选符号序列；

本发明公布的多符号检测方案完全能够满足IEEE 802.15.4c协议对检测性能的要求；

与单符号检测方案相比，本发明所提检测方案的性能优异，且实现复杂度不高。

附图说明

为了更清楚地说明本发明实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1是本发明的MPSK物理层数据扩频映射方式图；

图2是纯加性高斯白噪声信道下，即h＝1时，不同最大码片延迟数，无近似精确估计时，本发明多符号检测方法的性能图；

图3是纯加性高斯白噪声信道下，即h＝1时，不同最大码片延迟数，反正弦近似估计时，本发明多符号检测方法的性能图；

图4是纯加性高斯白噪声信道下，即h＝1时，不同检测方案的性能综合对比图，其中本发明多符号检测的最大码片延迟数取K＝4；

图5是慢衰落瑞利信道下，不同检测方案的性能综合对比图，其中本发明多符号检测的最大码片延迟数取K＝4；

图6是实施例中频率偏移量的概率分布图；

图7是本发明实施例中通信系统的工作流程图；

图8是本发明进行频偏影响估计

的具体结构示意图；

图9是本发明进行初始判决时检测器具体结构示意图；

图10是本发明进行联合判决时检测器具体结构示意图；

图11是IEEE 802.15.4协议物理层两个频段基本参数特性图；

图12是IEEE 802.15.4协议物理层的信道结构图；

图13是IEEE 802.15.4协议物理层帧结构图；

图14是IEEE 802.15.4协议786MHz频段物理层数据调制过程图。

具体实施方式

下面给出具体实施例，对本发明的技术方案作进一步清楚、完整、详细地说明。本实施例是以本发明技术方案为前提的最佳实施例，但本发明的保护范围不限于下述的实施例。

本实施例以IEEE 802.15.4系统为例来进行说明，其通信环境为780MHz频段，信道的载波中心频率为786MHz，频率偏移量f服从如图6所示的三角对称分布，相位偏移θ在(0，2π]内服从均匀分布，PSDU的数据长度为22个字节，码片传输速率为1×10⁶chip/s。

如图7所示，在发送端，系统的工作过程为：来自PPDU的二进制数据依次经过比特数据到符号的映射和符号到码片的映射，然后经过MPSK调制和脉冲成型后向接收端发送；

接收端在收到信号后，按照本发明的方法进行信号检测，收到的信号接收值包括已知码片和未知码片，其中已知码片主要是32个全零比特的前导码，未知码片主要是PSDU对应的码片，具体过程如下：

一种适用于新型智慧城市的MPSK调制多符号检测方法，包括接收信号，接收信号包括已知码片样值序列和未知码片样值序列，其中，已知码片是对应于发送端前导符的接收值，前导符包括四个全零比特；未知码片是对应于发送端随机发送比特的接收值；该检测方法包括以下步骤：

S1：对信号接收值进行解析处理，提取出和前导符中的全零比特对应的第一样值序列以及和随机发送数据符号对应的第二样值序列；

S2：将第一样值序列进行处理后得到不受发送码片影响的第一样值序列，根据不受发送码片影响的第一样值序列生成用于估计残余载波频偏的观测值；

S3：从观测值中提取频偏影响值并且进行估计，得到频偏影响估计值；

S4：利用频偏影响估计值对第二样值序列进行补偿修正，得到用于判决随机发送数据的样本序列，并对其进行分组，每组中包含相同数量的发送数据符号对应的样本；

S5：在每个分组中，对其中每一个符号区间，利用单符号检测的方法选取最大度量值和次最大度量；对每个分组中的所有符号区间，搜索得到一个全局最大度量值，并冻结该全局最大度量值对应的符号判决结果；

S6：对于每个分组中剩余的符号区间，利用多符号检测的方法进行联合判决，仅搜索局部最大度量值和次最大度量值对应的符号序列。

进一步的，所述步骤S1具体包括以下子步骤：

S11：对信号接收值进行解析处理的方法为，即对接收的连续时间信号进行匹配滤波抽样后得到离散抽样序列：

其中，h_x,m代表乘性衰落，s_y,m表示第y个伪随机序列s_y的第m个码片值，j为虚数单位，ω_x,m＝2πf_x,m表示以弧度为单位的载波频率偏移，f_x,m表示以Hz为单位的残余载波频偏，θ_x,m表示以弧度为单位的载波相位偏移，T_c表示扩频码片周期，η_x,m是离散、循环对称、均值为零且方差为

的复高斯随机变量，并且h_x,m、θ_x,m和f_x,m均是随机的、未知的、恒定的，且均与η_x,m统计独立；特别地，这里假设h_xm、θ_xm和f_xm在每一帧数据的发送过程中保持不变，不同的发送数据帧则变化。故在以后描述中用h、θ和f进行替代；

S12：从接收值抽样序列中提取已知码片对应的第一样值序列：{r_x,m,1≤x≤P₁,1≤m≤M}；其中，P₁表示前导符的符号长度，1≤P₁≤P，P为前导符最大长度，M为扩频码长度。P＝8是前导符长度阈值，即32个全零比特，对于MPSK而言，每4个比特对应1个符号长度，故前导符的最大符号长度为8。因本发明均采用复数形式来表示扩频码，故此处，M＝16表示复数形式的扩频码长度。

进一步的，如图8所示，将第一样值序列进行处理得到不受发送码片影响的第一样值序列，根据不受发送码片影响的第一样值序列生成用于估计残余载波频偏的度量值；所述步骤S2具体包括以下子步骤：

S21：生成不受发送码片影响的第一样值序列：

其中，*表示复共轭运算，{s_1,m}是图1中对应于前导符“0000”的复数形式扩频序列；

S22：生成用于估计残余载波频偏的观测值：

其中，L₁表示前导码的第x个符号的码片样本编号最大值，且2≤L₁≤M；η_n表示综合噪声，n代表码片延迟个数，1≤n≤K，K代表最大码片延迟个数，1≤K≤14。

进一步的，所述步骤S3具体包括：

其中，

表示频偏影响ωTc的估计值；由于{Z(n)}中包含有关于ωTc的信息，故通过最大似然估计和最小均方误差估计等现有估计准则，构造估计量g(Z(1)，Z(2)，…，Z(K))，最终完成对ωTc的估计。估计量g(Z(1)，Z(2)，...，Z(K))是关于{Z(n)}的函数，其一种表示方法为

其中，arg(·)表示一个取角度运算，且是在主值周期内；

本实施例中，正常情况下，取角度运算arg(·)需要使用复杂的反正切运算，即

两种简化方案为：

第一种，反正切简化估计算法：

第二种，反正弦简化估计算法：

进一步的，所述步骤S4具体包括以下子步骤：

S41：补偿后的判决样本序列表示为{r′_x,m}，并且有

为S3中得出的频偏影响

的估计值；

S42：将补偿后的判决样本序列{r′_x,m}进行分组，i表示小组序号，每组含N个发送符号对应的样值序列。

进一步的，如图9所示，在每一个分组中，对其中每一个符号区间，利用单符号检测的方法选取最大度量值和次最大度量。对每个分组中的所有符号区间，搜索得到一个全局最大度量值，并冻结该全局最大度量值对应的符号判决结果。所述步骤S5具体包括以下子步骤：

S51：用V_x,y表示隶属于第x个符号区间的判决度量值，并且有V_x,y＝|w_x,y|²,1≤y≤16，其中，

{s_y,m}为图1中第y组数据对应的16位复数形式伪随机码片序列；

S52：对N个符号，分别得到每个符号区间的最大度量值和次最大度量值：

S53：冻结全局最大度量值对应的判决结果；具体方法为：在N个度量值

中找出最大值，这里假设第

个符号的最大局部度量值

为全局最大度量值，则令第

个符号的判决结果为

对应的发送符号

进一步的，如图10所示，对于每个分组中除第

个符号外的其它剩余的符号区间，利用多符号检测的方法进行联合判决，但仅搜索局部最大度量值和次最大度量值对应的符号序列。所述步骤S6的具体方法为：对于剩余的所有

找到使得

达到最大的

这里k∈{1,2}；将

作为剩余符号区间的判决结果。

本发明最终公布的判决统计量通过在多个符号周期内处理得到，即多符号处理，从而能够提高检测可靠性。同时又采用了两种简单且十分有效的策略来降低了其实现复杂度；

如图2到和图3所示，将现有的无近似精确估计和反正弦近似估计两种方案应用到本发明提出的多符号检测方法时，当最大码片延迟个数增大时，都没有出现错误平层现象，并且增加最大码片延迟个数可以明显的改善误包率(PER)的性能。当前导符数量由1个增加到2个时，PER性能可以得到明显的改善。当前导符由4个增加到5个时，这种性能的改善会明显下降。检测结果表明4个最大码片延迟个数足以提供良好的性能。

进一步地，如图4和图5所示，以最佳非相干检测和最佳相干检测为界，将现有的三种估计方案应用到本发明的检测方法中并进行对比。由图4我们可以看出，当观测区间长度N＝2时，反正切简化估计将导致判决结果出现较为严重的错误平层现象。这是由较大的估计误差在判决中不断累积造成的。然而，当采用估计性能更加优异的无近似精确估计方案和反正弦近似估计方案时，检测性能优异，且在高信噪比时，与最佳相干检测相差不大。特别的，在PER为1×10^-3时，与单符号方案相比，所提方案可获得约1.5dB的增益。

将观测区间长度设定为2最合适，没有将其增大到3的必要。这是由于：(1)将观测区间长度N从2增加到3时，所提检测方案都出现性能降低的现象。但这是由于，当N＝3时，由估计方案带来的误差在判决中形成了较大的积累，估计方案与检测方案出现了不匹配现象。(2)当N＝2时，我们所提方案的检测性能已经非常接近最佳相干检测，已无更大改进空间。因此，在本专利公布的估计方案下，将最大观测区间长度N设置为2是最合理的选择方案。此外，由如图5可得，在慢衰落瑞利信道下我们可以得出与纯加性高斯白噪声信道下类似的结论，这里不再赘述。

综上所述，本发明的一种适用于新型智慧城市的MPSK调制多符号检测方法，具有可靠性高、鲁棒性强，且计算复杂度低的特点，能够降低网络节点的能耗。

以上显示和描述了本发明的主要特征、基本原理以及本发明的优点。本行业技术人员应该了解，本发明不受上述实施例的限制，上述实施例和说明书中描述的只是说明本发明的原理，在不脱离本发明精神和范围的前提下，本发明还会根据实际情况有各种变化和改进，这些变化和改进都落入要求保护的本发明范围内。本发明要求保护范围由所附的权利要求书及其等效物界定。

Claims (7)

1.一种适用于新型智慧城市的MPSK调制多符号检测方法，包括接收信号，接收信号包括已知码片样值序列和未知码片样值序列，其中，已知码片是对应于发送端前导符的接收值，前导符包括四个全零比特；未知码片是对应于发送端随机发送比特的接收值；其特征在于：该检测方法包括以下步骤：

S1：对信号接收值进行解析处理，提取出和前导符中的全零比特对应的第一样值序列以及和随机发送数据符号对应的第二样值序列；

S2：将第一样值序列进行处理后得到不受发送码片影响的第一样值序列，根据不受发送码片影响的第一样值序列生成用于估计残余载波频偏的观测值；

S3：从观测值中提取频偏影响值并且进行估计，得到频偏影响估计值；

S4：利用频偏影响估计值对第二样值序列进行补偿修正，得到用于判决随机发送数据的样本序列，并对其进行分组，每组中包含相同数量的发送数据符号对应的样本；

S5：在每个分组中，对其中每一个符号区间，利用单符号检测的方法选取最大度量值和次最大度量；对每个分组中的所有符号区间，搜索得到一个全局最大度量值，并冻结该全局最大度量值对应的符号判决结果；

S6：对于每个分组中剩余的符号区间，利用多符号检测的方法进行联合判决，仅搜索局部最大度量值和次最大度量值对应的符号序列。

2.根据权利要求1所述的一种适用于新型智慧城市的MPSK调制多符号检测方法，其特征在于：所述步骤S1具体包括以下子步骤：

S11：对信号接收值进行解析处理的方法为：

其中，h_x,m代表乘性衰落，s_y,m表示第y个伪随机序列s_y的第m个码片值，j为虚数单位，ω_x,m＝2πf_x,m表示以弧度为单位的载波频率偏移，f_x,m表示以Hz为单位的残余载波频偏，θ_x,m表示以弧度为单位的载波相位偏移，T_c表示扩频码片周期，η_x,m是离散、循环对称、均值为零且方差为

的复高斯随机变量，并且h_x,m、θ_x,m和f_x,m均是随机的、未知的、恒定的，且均与η_x,m统计独立；

S12：从接收值抽样序列中提取已知码片对应的第一样值序列：{r_x,m,1≤x≤P₁,1≤m≤M}；其中，P₁表示前导符的符号长度，1≤P₁≤P，P为前导符最大长度，M为扩频码长度。

3.根据权利要求1所述的一种适用于新型智慧城市的MPSK调制多符号检测方法，其特征在于：所述步骤S2具体包括以下子步骤：

S21：生成不受发送码片影响的第一样值序列：

其中，*表示复共轭运算，{s_1,m}是对应于前导符“0000”的复数形式扩频序列；

S22：生成用于估计残余载波频偏的观测值：

其中，L₁表示前导码的第x个符号的码片样本编号最大值，且2≤L₁≤M；η_n表示综合噪声，n代表码片延迟个数，1≤n≤K,K代表最大码片延迟个数，1≤K≤14。

4.根据权利要求1所述的一种适用于新型智慧城市的MPSK调制多符号检测方法，其特征在于：所述步骤S3具体包括：

其中，

表示频偏影响ωTc的估计值；由于{Z(n)}中包含有关于ωTc的信息，故通过最大似然估计和最小均方误差估计等现有估计准则，构造估计量g(Z(1),Z(2),…,Z(K))，最终完成对ωTc的估计。

5.根据权利要求1所述的一种适用于新型智慧城市的MPSK调制多符号检测方法，其特征在于：所述步骤S4具体包括以下子步骤：

S41：补偿后的判决样本序列表示为{r′_x,m}，并且有

为S3中得出的频偏影响

的估计值；

S42：将补偿后的判决样本序列{r′_x,m}进行分组，i表示小组序号，每组含N个发送符号对应的样值序列。

6.根据权利要求1所述的一种适用于新型智慧城市的MPSK调制多符号检测方法，其特征在于：所述步骤S5具体包括以下子步骤：

S51：用V_x,y表示隶属于第x个符号区间的判决度量值，并且有V_x,y＝|w_x,y|²,1≤y≤16，其中，

{s_y,m}为第y组数据对应的16位复数形式伪随机码片序列；

S52：对N个符号，分别得到每个符号区间的最大度量值和次最大度量值：

S53：冻结全局最大度量值对应的判决结果；具体方法为：在N个度量值

中找出最大值，这里假设第

个符号的最大局部度量值

为全局最大度量值，则令第

个符号的判决结果为

对应的发送符号

7.根据权利要求1所述的一种适用于新型智慧城市的MPSK调制多符号检测方法，其特征在于：所述步骤S6的具体方法为：对于剩余的所有

找到使得

达到最大的

这里k∈{1,2}；将

作为剩余符号区间的判决结果。

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