CN112366913A - 一种无轴中空无刷电机 - Google Patents

Abstract

本发明提供一种无轴中空无刷电机，涉及激光雷达、电动激光头领域。包括钢圈，所述钢圈的顶部设有一体上盖，所述钢圈的底部设有驱动底座，所述驱动底座的一侧安装有下挡盖，所述下挡盖的内侧安装有第二轴承。该无轴中空无刷电机，通过一体上盖结构大中孔可搭配激光镜头、或棱镜随电机转子一起旋转，大大提升电机利用效率，通过一体上盖和定子固定座的设置，使得雷达激光发射部分通过一体上盖与定子固定座完美隔离，可实现防尘进入激光镜头内部，节省其它用于激光防尘，节省雷达整体空间，通过电机固定座的设置，使得整电机采用无轴中空设计，以电机固定座代替传统电机转轴，实现内部空间大，可搭载更大的激光发射系统。

Description

一种无轴中空无刷电机

技术领域

本发明涉及激光雷达、电动激光头技术领域，具体为一种无轴中空无刷电机。

背景技术

无刷直流电机由电动机主体和驱动器组成，是一种典型的机电一体化产品。由于无刷直流电动机是以自控式运行的，所以不会像变频调速下重载启动的同步电机那样在转子上另加启动绕组，也不会在负载突变时产生振荡和失步。中小容量的无刷直流电动机的永磁体，现在多采用高磁能级的稀土钕铁硼(Nd-Fe-B)材料。因此，稀土永磁无刷电动机的体积比同容量三相异步电动机缩小了一个机座号。

目前，激光雷达电机一般包含机壳、永磁体、铁芯绕组、转轴、轴承，不仅体积大、空间利用率低，且效率低。

发明内容

(一)解决的技术问题

针对现有技术的不足，本发明提供了一种无轴中空无刷电机，解决了上述背景技术中所提到的问题。

(二)技术方案

为实现以上目的，本发明通过以下技术方案予以实现：一种无轴中空无刷电机，包括钢圈，所述钢圈的顶部设有一体上盖，所述钢圈的底部设有驱动底座，所述驱动底座的一侧安装有下挡盖，所述下挡盖的内侧安装有第二轴承，所述驱动底座的一侧安装有定子固定座，所述定子固定座的外侧套有定子铁芯，所述定子固定座的外侧设有固定环座，所述钢圈的内侧套有磁环，所述磁环与一体上盖之间设有第一轴承。

优选的，所述磁环与第二轴承之间设有定子固定座、定子铁芯、固定环座和第一轴承，所述下挡盖、第二轴承、磁环和第一轴承均设在钢圈的内侧。

优选的，所述定子铁芯的内侧设置了定子固定座且与固定环座连接，所述定子固定座、定子铁芯、固定环座和驱动底座构成了定子组件。

优选的，所述磁环设置在第一轴承和第二轴承之间，所述下挡盖、第一轴承、磁环、钢圈、第一轴承和一体上盖构成了转子组件。

优选的，所述下挡盖和第二轴承设置在驱动底座和定子固定座之间，所述一体上盖的内侧设有第一轴承。

(三)有益效果

本发明提供了一种无轴中空无刷电机。具备有益效果如下：

1.该无轴中空无刷电机，通过一体上盖结构大中孔可搭配激光镜头、或棱镜随电机转子一起旋转，大大提升电机利用效率，定转子装配通过厌氧胶预紧方式消除轴承游隙，使得电机运转时静音、无窜动，搭配激光发射系统更稳定。

2.该无轴中空无刷电机，通过一体上盖和定子固定座的设置，使得雷达激光发射部分通过一体上盖与定子固定座完美隔离，可实现防尘进入激光镜头内部，节省其它用于激光防尘，节省雷达整体空间。

3.该无轴中空无刷电机，通过电机固定座的设置，使得整电机采用无轴中空设计，全新的无刷设计理念，以电机固定座代替传统电机转轴，实现内部空间大，可搭载更大的激光发射系统。

附图说明

图1为本发明完整结构示意图；

图2为本发明图1的爆炸图；

图3为本发明定子组件立体示意图；

图4为本发明定子组件爆炸图；

图5为本发明定子组件剖面示意图；

图6为本发明转子组件立体示意图；

图7为本发明转子组件爆炸图；

图8为本发明转子组件剖面图。

图中：1定子固定座、2定子铁芯、3固定环座、4驱动底座、5钢圈、6磁环、7下挡盖、8第一轴承、9第二轴承、10一体上盖。

具体实施方式

下面通过附图和实施例对本发明作进一步详细阐述。

本发明实施例提供一种无轴中空无刷电机，如图1-8所示，包括钢圈5，钢圈5的顶部设有一体上盖10，钢圈5的底部设有驱动底座4，驱动底座4的一侧安装有下挡盖7，下挡盖7的内侧安装有第二轴承9，驱动底座4的一侧安装有定子固定座1，定子固定座1的外侧套有定子铁芯2，定子固定座1的外侧设有固定环座3，钢圈5的内侧套有磁环6，磁环6与一体上盖10之间设有第一轴承8。

本实施例中，通过采用三相无刷电机结构，电机钢圈5、磁环6、一体上盖10、下挡盖7、第一轴承8和第二轴承9构成的无轴转子结构，通过一体上盖10结构大中孔可搭配激光镜头、或棱镜随电机转子一起旋转，大大提升电机利用效率，定子铁芯2、定子固定座1、驱动底座4、固定环座3构成中空定子，通过一体上盖10和定子固定座1的设置，使得雷达激光发射部分通过一体上盖10与定子固定座1完美隔离，可实现防尘进入激光镜头内部，节省其它用于激光防尘，节省雷达整体空间，定转子装配通过厌氧胶预紧方式消除第一轴承8、第二轴承9的游隙，使得电机运转时静音、无窜动，搭配激光发射系统更稳定，整机构成环形中空，环内密封，转子中空部位可安装激光镜头，定子中空位置可安装激光发射系统，整电机采用无轴中空设计，以电机固定座代替传统电机转轴，实现内部空间大，可搭载更大的激光发射系统。

具体的，磁环6与第二轴承9之间设有定子固定座1、定子铁芯2、固定环座3和第一轴承8，下挡盖7、第二轴承9、磁环6和第一轴承8均设在钢圈5的内侧，通过设置磁环6和钢圈5以及第一轴承8和一体上盖10和下挡盖7的配合，全新的无刷设计理念，以电机固定座代替传统电机转轴，空间利用率高，效率高。

具体的，定子铁芯2的内侧设置了定子固定座1且与固定环座3连接，定子固定座1、定子铁芯2、固定环座3和驱动底座4构成了定子组件，通过设置定子铁芯2和定子固定座1以及固定环座3和驱动底座4的配合，通过电机固定座的设置，使得整电机采用无轴中空设计，以电机固定座代替传统电机转轴，实现内部空间大，可搭载更大的激光发射系统。

具体的，磁环6设置在第一轴承8和第二轴承9之间，下挡盖7、第一轴承8、磁环6、钢圈5、第一轴承8和一体上盖10构成了转子组件，通过设置磁环6和下挡盖7以及第一轴承8和第二轴承9和钢圈5的配合，通过一体上盖10和定子固定座1的设置，使得雷达激光发射部分通过一体上盖10与定子固定座1完美隔离，可实现防尘进入激光镜头内部，节省其它用于激光防尘，节省雷达整体空间。

具体的，下挡盖7和第二轴承9设置在驱动底座4和定子固定座1之间，一体上盖10的内侧设有第一轴承8，通过设置下挡盖7和第一轴承8以及第二轴承9和一体上盖10的配合，整机构成环形中空，环内密封，转子中空部位可安装激光镜头，定子中空位置可安装激光发射系统。

工作原理：使用时，定转子装配通过厌氧胶预紧方式消除第一轴承8、第二轴承9的游隙，使得电机运转时静音、无窜动，搭配激光发射系统更稳定，整机构成环形中空，环内密封，转子中空部位可安装激光镜头，定子中空位置可安装激光发射系统，通过一体上盖10结构大中孔可搭配激光镜头、或棱镜随电机转子一起旋转，通过一体上盖10和定子固定座1的设置，使得雷达激光发射部分通过一体上盖10与定子固定座1完美隔离，可实现防尘进入激光镜头内部，整电机采用无轴中空设计，以电机固定座代替传统电机转轴，实现内部空间大，可搭载更大的激光发射系统。

尽管已经示出和描述了本发明的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本发明的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本发明的范围由所附权利要求及其等同物限定。

Claims (5)

1.一种无轴中空无刷电机，包括钢圈(5)，其特征在于：所述钢圈(5)的顶部设有一体上盖(10)，所述钢圈(5)的底部设有驱动底座(4)，所述驱动底座(4)的一侧安装有下挡盖(7)，所述下挡盖(7)的内侧安装有第二轴承(9)，所述驱动底座(4)的一侧安装有定子固定座(1)，所述定子固定座(1)的外侧套有定子铁芯(2)，所述定子固定座(1)的外侧设有固定环座(3)，所述钢圈(5)的内侧套有磁环(6)，所述磁环(6)与一体上盖(10)之间设有第一轴承(8)。

2.根据权利要求1所述的一种无轴中空无刷电机，其特征在于：所述磁环(6)与第二轴承(9)之间设有定子固定座(1)、定子铁芯(2)、固定环座(3)和第一轴承(8)，所述下挡盖(7)、第二轴承(9)、磁环(6)和第一轴承(8)均设在钢圈(5)的内侧。

3.根据权利要求1所述的一种无轴中空无刷电机，其特征在于：所述定子铁芯(2)的内侧设置了定子固定座(1)且与固定环座(3)连接，所述定子固定座(1)、定子铁芯(2)、固定环座(3)和驱动底座(4)构成了定子组件。

4.根据权利要求1所述的一种无轴中空无刷电机，其特征在于：所述磁环(6)设置在第一轴承(8)和第二轴承(9)之间，所述下挡盖(7)、第一轴承(8)、磁环(6)、钢圈(5)、第一轴承(8)和一体上盖(10)构成了转子组件。

5.根据权利要求1所述的一种无轴中空无刷电机，其特征在于：所述下挡盖(7)和第二轴承(9)设置在驱动底座(4)和定子固定座(1)之间，所述一体上盖(10)的内侧设有第一轴承(8)。

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