CN114448148A - 一种吸收轴承特征频率激光雷达外转子无刷电机 - Google Patents

一种吸收轴承特征频率激光雷达外转子无刷电机 Download PDF

Info

Publication number
CN114448148A
CN114448148A CN202111648329.5A CN202111648329A CN114448148A CN 114448148 A CN114448148 A CN 114448148A CN 202111648329 A CN202111648329 A CN 202111648329A CN 114448148 A CN114448148 A CN 114448148A
Authority
CN
China
Prior art keywords
rotor
shaft
brushless motor
characteristic frequency
circuit board
Prior art date
Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
Pending
Application number
CN202111648329.5A
Other languages
English (en)
Inventor
邵昭文
全家鹏
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
Shenzhen Jinyuan Electromechanical Technology Co ltd
Original Assignee
Shenzhen Jinyuan Electromechanical Technology Co ltd
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Shenzhen Jinyuan Electromechanical Technology Co ltd filed Critical Shenzhen Jinyuan Electromechanical Technology Co ltd
Priority to CN202111648329.5A priority Critical patent/CN114448148A/zh
Publication of CN114448148A publication Critical patent/CN114448148A/zh
Pending legal-status Critical Current

Links

Images

Classifications

    • H—ELECTRICITY
    • H02—GENERATION; CONVERSION OR DISTRIBUTION OF ELECTRIC POWER
    • H02K—DYNAMO-ELECTRIC MACHINES
    • H02K5/00—Casings; Enclosures; Supports
    • H02K5/04—Casings or enclosures characterised by the shape, form or construction thereof
    • H02K5/16—Means for supporting bearings, e.g. insulating supports or means for fitting bearings in the bearing-shields
    • H02K5/173—Means for supporting bearings, e.g. insulating supports or means for fitting bearings in the bearing-shields using bearings with rolling contact, e.g. ball bearings
    • H02K5/1735—Means for supporting bearings, e.g. insulating supports or means for fitting bearings in the bearing-shields using bearings with rolling contact, e.g. ball bearings radially supporting the rotary shaft at only one end of the rotor
    • H—ELECTRICITY
    • H02—GENERATION; CONVERSION OR DISTRIBUTION OF ELECTRIC POWER
    • H02K—DYNAMO-ELECTRIC MACHINES
    • H02K29/00—Motors or generators having non-mechanical commutating devices, e.g. discharge tubes or semiconductor devices
    • H—ELECTRICITY
    • H02—GENERATION; CONVERSION OR DISTRIBUTION OF ELECTRIC POWER
    • H02K—DYNAMO-ELECTRIC MACHINES
    • H02K5/00—Casings; Enclosures; Supports
    • H02K5/04—Casings or enclosures characterised by the shape, form or construction thereof
    • H—ELECTRICITY
    • H02—GENERATION; CONVERSION OR DISTRIBUTION OF ELECTRIC POWER
    • H02K—DYNAMO-ELECTRIC MACHINES
    • H02K5/00—Casings; Enclosures; Supports
    • H02K5/04—Casings or enclosures characterised by the shape, form or construction thereof
    • H02K5/10—Casings or enclosures characterised by the shape, form or construction thereof with arrangements for protection from ingress, e.g. water or fingers
    • H—ELECTRICITY
    • H02—GENERATION; CONVERSION OR DISTRIBUTION OF ELECTRIC POWER
    • H02K—DYNAMO-ELECTRIC MACHINES
    • H02K5/00—Casings; Enclosures; Supports
    • H02K5/24—Casings; Enclosures; Supports specially adapted for suppression or reduction of noise or vibrations

Abstract

本发明涉及一种吸收轴承特征频率激光雷达外转子无刷电机，属汽车激光雷达驱动技术领域。包括定子组件、转子组件和FPCB软性线路板。定子组件包括:下底板、FPCB软性线路板，下底板上设有轴，轴、FPCB软性线路板均固定在下底板上方，轴上设有O型橡胶密封圈、预压弹簧、定子铁芯，转子组件包括、转子本体、转子机壳，转子机壳上设有滚珠轴承，转子本体上设有棱镜，棱镜上设有压板，转子机壳内有档油凹槽，轴穿入转子机壳和滚珠轴承与O型橡胶密封圈相接触，定子铁芯和绕线之间有绝缘层，FPCB软线路板和绕线相连接。本发明涉及的一种吸收轴承特征频率激光雷达外转子无刷电机，从而解决汽车使用激光雷达后其轴承自身频率的振动对NVH的影响。

Description

一种吸收轴承特征频率激光雷达外转子无刷电机
技术领域
本发明涉及一种吸收轴承特征频率激光雷达外转子无刷电机，属汽车激光雷达驱动技术领域。
背景技术
电机是指依据电磁感应定律实现电能转换或传递的一种电磁装置。它的主要作用是利用电能转化为机械能。随着人们生活水平不断提高，智能化的要求日新月异，汽车作为平时的交通工具也与人们的生活息息相关，而智能汽车也在不断的更新满足消费者需求，这款激光雷达马达就是汽车无人驾驶上使用的一款高精度的无刷马达，其特性稳定，噪音小，功率低，振动小，精度高，减少轴承自身固有频率对汽车NVH的影响和后期的可靠性做了全新的设计和提升。
发明内容
针对现有技术的缺点和不足，本发明涉及的一种吸收轴承特征频率激光雷达外转子无刷电机，从而解决汽车使用激光雷达后其轴承自身频率的振动对NVH的影响。
本发明提供一种吸收轴承特征频率激光雷达外转子无刷电机，其包括定子组件、转子组件和FPCB软性线路板。所述定子组件包括:下底板、FPCB软性线路板，所述下底板上设有轴，所述轴、FPCB软性线路板均固定在下底板上方，所述轴上设有O型橡胶密封圈、预压弹簧、定子铁芯，所述转子组件包括、转子本体、转子机壳，所述转子机壳上设有滚珠轴承，所述转子本体上设有棱镜，所述棱镜上设有压板，所述转子机壳内有档油凹槽，所述轴穿入转子机壳和滚珠轴承与O型橡胶密封圈相接触，所述定子铁芯和绕线之间有绝缘层，所述FPCB软线路板和绕线相连接。
所述转子机壳安装在机壳内部的磁环，所述转子机壳内设有两个滚珠轴承。
所述轴压入下底板上，所述O型橡胶密封圈套在轴上。
所述绝缘层为环氧树脂体。
所述上底板与轴之间通过螺丝固定，所述FPCB软性线路板上的光耦固定在上底板上，从而形成一个整体。
所述转子机壳内设有反向孔用弹性挡圈，所述转子机壳上设有凹槽。
所述压板设有孔洞。
本发明的有益效果：
本发明涉及的一种吸收轴承特征频率激光雷达外转子无刷电机，其采用轴与滚珠轴承连接处使用O型橡胶圈，能有效的吸收轴承自身特征频率带来的振动影响，可以大大降低振动带来的高频声音；使用轴向预压弹簧预压，可以消除本身轴承间隙带来的运转异音；采用转子轴承孔上部凹槽设计可以有效的防止滚珠轴承在高温条件下运行其本身油脂的向外飞溅，采用转子和压板带孔设计能有效的解决马达在正常运转时平衡胶的飞溅
附图说明
图1为本发明一种吸收轴承特征频率激光雷达外转子无刷电机的剖视结构示意图。
图2为本发明一种吸收轴承特征频率激光雷达外转子无刷电机的爆炸结构示意图。
图3为本发明一种吸收轴承特征频率激光雷达外转子无刷电机的下底板结构示意图。
图4为本发明一种吸收轴承特征频率激光雷达外转子无刷电机的压板结构示意图
图5为本发明一种吸收轴承特征频率激光雷达外转子无刷电机的FPCB软性线路板结构示意图。
图6为本发明一种吸收轴承特征频率激光雷达外转子无刷电机的轴结构示意图。
(1、下底板，2、轴，3、O型橡胶密封圈，4、定子铁芯，5、转子机壳，6、滚珠轴承，7、棱镜，8、压板，9、螺丝)
具体实施方式
下面将结合附图，对本发明的优选实施例进行详细的描述。
图1至图6所示：本发明提供一种吸收轴承特征频率激光雷达外转子无刷电机，包括定子组件、转子组件和FPCB软性线路板。所述定子组件包括:下底板1、FPCB软性线路板，所述下底板1上设有轴2，所述轴2、FPCB软性线路板均固定在下底板1上方，所述轴2上设有O型橡胶密封圈3、预压弹簧、定子铁芯4，所述转子组件包括、转子本体、转子机壳5，所述转子机壳5上设有滚珠轴承6，所述转子本体上设有棱镜7，所述棱镜7上设有压板8，所述转子机壳5内有档油凹槽其作用为吸收轴承自身的润滑油，防止飞溅，所述轴2穿入转子机壳5和滚珠轴承6与O型橡胶密封圈3相接触这样很好起到消除轴承自身频率的作用，减小噪音和振动的作用，所述定子铁芯4和绕线之间有绝缘层，所述FPCB软线路板和绕线相连接。
本发明中转子机壳5安装在机壳内部的磁环，所述转子机壳5内设有两个滚珠轴承6。
本发明中轴2压入下底板1上，所述O型橡胶密封圈3套在轴2上。
本发明中绝缘层为环氧树脂体。
本发明中下底板1与轴2之间通过螺丝9固定，所述FPCB软性线路板上的光耦固定在上底板上，从而形成一个整体。
本发明中转子机壳5内设有反向孔用弹性挡圈，所述转子机壳5上设有凹槽，其作用为吸收轴承自身的润滑油，防止飞溅。
本发明中压板8设有孔洞其作用是在平衡的时候防止平衡胶水飞溅。
以上对本发明及其实施方式进行了描述，这种描述没有限制性，附图中所示的也只是本发明的实施方式之一，实际的结构并不局限于此。总而言之如果本领域的普通技术人员受其启示，在不脱离本发明创造宗旨的情况下，不经创造性的设计出与该技术方案相似的结构方式及实施例，均应属于本发明的保护范围。

Claims (7)

1.一种吸收轴承特征频率激光雷达外转子无刷电机，其特征在于：包括定子组件、转子组件和FPCB软性线路板。所述定子组件包括:下底板(1)、FPCB软性线路板，所述下底板(1)上设有轴(2)，所述轴(2)、FPCB软性线路板均固定在下底板(1)上方，所述轴(2)上设有O型橡胶密封圈(3)、预压弹簧、定子铁芯(4)，所述转子组件包括、转子本体、转子机壳(5)，所述转子机壳(5)上设有滚珠轴承(6)，所述转子本体上设有棱镜(7)，所述棱镜(7)上设有压板(8)，所述转子机壳(5)内有档油凹槽，所述轴(2)穿入转子机壳(5)和滚珠轴承(6)与O型橡胶密封圈(3)相接触，所述定子铁芯(4)和绕线之间有绝缘层，所述FPCB软线路板和绕线相连接。
2.根据权利要求1所述的一种吸收轴承特征频率激光雷达外转子无刷电机，其特征在于：所述转子机壳(5)安装在机壳内部的磁环，所述转子机壳(5)内设有两个滚珠轴承(6)。
3.根据权利要求1所述的一种吸收轴承特征频率激光雷达外转子无刷电机，其特征在于：所述轴(2)压入下底板(1)上，所述O型橡胶密封圈(3)套在轴(2)上。
4.根据权利要求1所述的一种吸收轴承特征频率激光雷达外转子无刷电机，其特征在于：所述绝缘层为环氧树脂体。
5.根据权利要求1所述的一种吸收轴承特征频率激光雷达外转子无刷电机，其特征在于：所述下底板(1)与轴(2)之间通过螺丝(9)固定，所述FPCB软性线路板上的光耦固定在上底板上，从而形成一个整体。
6.根据权利要求1所述的一种吸收轴承特征频率激光雷达外转子无刷电机，其特征在于：所述转子机壳(5)内设有反向孔用弹性挡圈，所述转子机壳(5)上设有凹槽。
7.根据权利要求1所述的一种吸收轴承特征频率激光雷达外转子无刷电机，其特征在于：所述压板(8)设有孔洞。
CN202111648329.5A 2021-12-30 2021-12-30 一种吸收轴承特征频率激光雷达外转子无刷电机 Pending CN114448148A (zh)

Priority Applications (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
CN202111648329.5A CN114448148A (zh) 2021-12-30 2021-12-30 一种吸收轴承特征频率激光雷达外转子无刷电机

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
CN202111648329.5A CN114448148A (zh) 2021-12-30 2021-12-30 一种吸收轴承特征频率激光雷达外转子无刷电机

Publications (1)

Publication Number Publication Date
CN114448148A true CN114448148A (zh) 2022-05-06

Family

ID=81366350

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
CN202111648329.5A Pending CN114448148A (zh) 2021-12-30 2021-12-30 一种吸收轴承特征频率激光雷达外转子无刷电机

Country Status (1)

Country Link
CN (1) CN114448148A (zh)

Citations (6)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN106899122A (zh) * 2017-03-02 2017-06-27 歌尔股份有限公司 用于线性振动马达的壳体以及线性振动马达
CN108448850A (zh) * 2018-04-17 2018-08-24 广州通达汽车电气股份有限公司 电机及汽车
CN210693579U (zh) * 2019-09-30 2020-06-05 深圳市大疆创新科技有限公司 驱动电机
CN112366913A (zh) * 2020-11-26 2021-02-12 雅可比智能动力(深圳)有限公司 一种无轴中空无刷电机
CN213425915U (zh) * 2020-09-28 2021-06-11 鸣志电器(太仓)有限公司 一种设有台阶式轴承的无刷外转子电机
CN113489216A (zh) * 2021-07-05 2021-10-08 深圳市金源机电科技有限公司 一种激光雷达用低振动低噪音的直流外转子无刷电机

Patent Citations (6)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN106899122A (zh) * 2017-03-02 2017-06-27 歌尔股份有限公司 用于线性振动马达的壳体以及线性振动马达
CN108448850A (zh) * 2018-04-17 2018-08-24 广州通达汽车电气股份有限公司 电机及汽车
CN210693579U (zh) * 2019-09-30 2020-06-05 深圳市大疆创新科技有限公司 驱动电机
CN213425915U (zh) * 2020-09-28 2021-06-11 鸣志电器(太仓)有限公司 一种设有台阶式轴承的无刷外转子电机
CN112366913A (zh) * 2020-11-26 2021-02-12 雅可比智能动力(深圳)有限公司 一种无轴中空无刷电机
CN113489216A (zh) * 2021-07-05 2021-10-08 深圳市金源机电科技有限公司 一种激光雷达用低振动低噪音的直流外转子无刷电机

Similar Documents

Publication Publication Date Title
CN113489216A (zh) 一种激光雷达用低振动低噪音的直流外转子无刷电机
CN114448148A (zh) 一种吸收轴承特征频率激光雷达外转子无刷电机
CN101672210B (zh) 三速电磁风扇离合器
US20220017057A1 (en) Electronic parking brake actuator assembly
CN114448147A (zh) 自动调心激光雷达外转子无刷电机
CN116247898A (zh) 一种长寿命频率激光雷达外转子无刷电机
CN202771920U (zh) 三框三柱式非晶合金变压器铁芯
CN217801798U (zh) 制动与减速一体化的关节模组
CN201956780U (zh) 混合动力汽车用的电机
CN213425915U (zh) 一种设有台阶式轴承的无刷外转子电机
CN116526709A (zh) 一种适用于激光雷达的外转子无刷电机
CN212096415U (zh) 一种磁性齿轮传动机器人关节模组
CN107160428B (zh) 机器人的胯部关节及机器人
CN200990532Y (zh) 电机转子与端盖定位支承结构
CN112260477B (zh) 一种用于转轴的质量监测电磁复合发电装置
CN212969294U (zh) 一种直流无刷外转子电机
CN213185718U (zh) 一种外转子无刷电机
CN218545960U (zh) 一种扭矩传感器的安装组件
CN219227381U (zh) 一种闭环集成式步进电机
CN220726928U (zh) 一种制动装置以及拖拉机
CN209150945U (zh) 一种电机转子轴承的轴向固定机构
CN216819539U (zh) 一种减震磁钢转子
CN212114907U (zh) 定子组件和电机
CN219394500U (zh) 一种高性能微型电机
CN219938115U (zh) 一种紧凑型伺服电机制动器安装结构

Legal Events

Date Code Title Description
PB01 Publication
PB01 Publication
SE01 Entry into force of request for substantive examination
SE01 Entry into force of request for substantive examination