CN112366588A - 一种输电线路带电操作跨越装置 - Google Patents
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Abstract
本发明公开了一种输电线路带电操作跨越装置，通过设置交叉式升降机构和折展机构，以通过驱动组件驱动折展机构推动交叉式升降机构进行快速升降和折叠，升降高度范围大，适用性强，可适应大风工况下的工作，有效降低人工劳动力成本，且便于运输、安装和拆卸，安装和拆卸效率高，有效缩短工期，拆卸后的交叉式升降机构可进行二次利用；同时，通过设置对称的多个交叉式升降机构，并通过水平调节装置来实现对装置的平衡支撑，有效降低整体装置因为路面不平整导致跨越架倾斜的问题出现，提高施工过程中的安全性；另外，通过设置跨越杆，并在跨越杆上设置导轨，以实现防护网自动搭建，无需进行人工拉网穿越高压电缆，大大提高了防护网搭建的效率。
Description
技术领域
本发明涉及电力设备维护技术领域，具体涉及一种输电线路带电操作跨越装置。
背景技术
在电网输变电工程中，经常需要跨越输电线路、公路等进行施工，为了保障被跨越电力线路的供电可靠性，通常采用带电跨越施工方案。带电跨越施工方案为了确保新建输电线路或维修检修线路与被跨越物之间的安全距离，需要预先在两者之间搭设绝缘网或跨越架。
传统跨越架需投入大量的人力攀爬搭建，搭建过程无相关智能化安全措施进行针对搭建、拆卸过程的规范操作，单次使用组装或拆卸时间长，由此会影响输电线路的施工工期和施工安全，大大增加人工劳动力；同时，现有的跨越架需要进行逐级搭建，搭建完成后的跨越架在拆卸的过程中不能进行折叠，不能进行二次利用；另外，绝缘网在布设于输电线路上方时需要进行人工拉线跨越高空输电线路，大大增加了维护人员的危险。
发明内容
本发明的目的是针对上述技术中存在的不足之处，提出一种输电线路带电操作跨越装置，旨在解决上述跨越架不能进行折叠和不能进行二次利用，且绝缘网在布设于输电线路上方时需要进行人工拉线跨越高空输电线路的问题。
本发明提供了一种输电线路带电操作跨越装置，包括若干个底座，所述底座的底部设有水平调整装置；所述底座上设有驱动组件和折展机构，所述驱动组件与所述折展机构进行连接；所述折展机构上铰接有交叉式升降机构；所述交叉式升降机构的顶部铰接有顶盖；所述顶盖上可转动设有跨越杆，所述跨越杆上设有导轨，所述导轨内可滑动设有滑块，所述滑块上可拆卸连接有绝缘网；所述交叉式升降机构上还设有纵向支撑机构；所述底座上还设有用于对所述驱动组件进行锁紧的单向锁紧组件。
进一步地，所述交叉式升降机构包括若干个可水平伸缩的矩形框和可绕中心转动的铰接交叉杆，所述矩形框之间通过所述铰接交叉杆进行连接。
进一步地，所述矩形框包括若干个L形杆，所述L形杆的一端设有十字插槽，所述L形杆的另一端设有十字插杆，多个所述L形杆之间通过所述十字插杆与所述十字插槽可滑动插接，以形成可水平伸缩的矩形框架结构。
进一步地，所述纵向支撑机构包括多个支撑杆和支撑短杆；所述支撑杆的中部铰接于所述L形杆上，并位于所述十字插槽一侧；所述支撑短杆的一端铰接于所述L形杆上，并位于所述十字插杆一侧，所述支撑短杆的另一端铰接于所述支撑杆的中部。
进一步地，所述折展机构包括底盘、V形板以及转块，所述底盘连接于所述底座上，所述转块可转动设于所述底盘上并与所述驱动组件连接；所述底盘上设有多个滑槽，所述V形板通过限位部可滑动设于滑槽内；所述铰接交叉杆的一端铰接于所述V形板两侧；所述V形板上设有推块，所述转块的两侧铰接有推杆，所述推杆与所述推块进行铰接。
进一步地，所述驱动组件包括驱动电机和齿轮组，所述驱动电机设于所述底座上，所述齿轮组可转动设于所述底盘上；所述齿轮组连接于所述驱动电机的输出端，所述齿轮组通过轴杆与所述转块连接。
进一步地，所述水平调整装置包括滑轨、限位槽以及支撑脚，所述限位槽设于所述底座上，所述滑轨可滑动设于所述限位槽内，所述支撑脚竖直连接于所述滑轨的端部。
进一步地，所述顶盖上设有步进电机和转台，所述步进电机的输出端与所述转台连接；所述跨越杆的一端连接于所述转台上；所述跨越杆的一端可转动设有驱动轮，所述跨越杆的另一端可转动设有从动轮，所述驱动轮和所述从动轮上绕接有钢索，所述滑块固定连接于所述钢索上；所述驱动轮通过齿轮与异步电机进行传动连接。
进一步地，所述单向锁紧组件包括棘轮、棘刺、永磁体以及螺旋绕接有导线的铁杆，所述棘轮连接于所述轴杆上，所述棘刺连接于所述永磁体上，所述棘刺通过限位弹簧限位于所述底盘上；所述铁杆正对所述永磁体设于所述底盘上。
进一步地，还包括圆柱锁台，所述圆柱锁台设于所述顶盖上；所述圆柱锁台上设有弧形槽，所述弧形槽的一面设有三角形锁块；所述圆柱锁台内可滑动设有拉杆，所述拉杆上套接有复位弹簧；所述圆柱锁台内设有驱动部件，所述拉杆的端部设有多个齿牙，所述驱动部件的输出端通过齿轮与所述齿牙进行啮合。
相对现有技术，具有以下有益效果：
1.通过设置交叉式升降机构和折展机构，以通过驱动组件驱动折展机构推动交叉式升降机构进行快速升降和折叠，升降高度范围大，适用性强，可适应大风工况下的工作，有效降低人工劳动力成本，且便于运输、安装和拆卸，安装和拆卸效率高，有效缩短工期。
2.通过设置交叉式升降机构和折展机构，以便于出现故障时对跨越装置进行快速降下检查和维护，且拆卸后的交叉式升降机构可进行二次利用，有效提高装置的回收利用率。
3.通过设置对称的多个交叉式升降机构，并通过水平调节装置来实现对装置的平衡支撑，有效降低整体装置因为路面不平整导致跨越架倾斜的问题出现，提高施工过程中的安全性。
4.通过设置跨越杆，并在跨越杆上设置导轨，以实现防护网自动搭建，无需进行人工拉网穿越高压电缆，大大提高了防护网搭建的效率。
附图说明
为了更清楚地说明本发明实施例中的技术方案，下面将对实施例描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本发明的优选实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动性的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
图1为本发明一种输电线路带电操作跨越装置的示意图；
图2为本发明一种输电线路带电操作跨越装置的交叉式升降机构示意图；
图3为本发明一种输电线路带电操作跨越装置的折展机构示意图；
图4为本发明一种输电线路带电操作跨越装置的L形杆示意图；
图5为本发明一种输电线路带电操作跨越装置的水平调整装置示意图；
图6为本发明一种输电线路带电操作跨越装置的A局部放大示意图；
图7为本发明一种输电线路带电操作跨越装置的B局部放大示意图；
图8为本发明一种输电线路带电操作跨越装置的C局部放大示意图；
图9为本发明一种输电线路带电操作跨越装置的圆柱锁台示意图；
图10为本发明一种输电线路带电操作跨越装置的转台示意图；
图11为本发明一种输电线路带电操作跨越装置的步进电机与转台传动示意图；
图12为本发明一种输电线路带电操作跨越装置的跨越杆示意图；
图13为本发明一种输电线路带电操作跨越装置的异步电机与驱动轮传动示意图。
图中，1-底座；2-水平调整装置；3-驱动组件；4-折展机构；5-交叉式升降机构；6-顶盖；7-跨越杆；8-纵向支撑机构；9-单向锁紧组件；10-绝缘网；11-圆柱锁台；12-弧形槽；13-三角形锁块；14-拉杆；15-复位弹簧；16-驱动部件；17-齿牙；21-滑轨；22-限位槽；23-支撑脚；31-驱动电机；32-齿轮组；41-底盘；42-V形板；43-转块；44-滑槽；45-推块；46-推杆；47-轴杆；51-矩形框；52-铰接交叉杆；61-步进电机；62-转台；63-驱动轮；64-从动轮；65-钢索；66-异步电机；71-导轨；72-滑块；81-支撑杆；82-支撑短杆；91-棘轮；92-棘齿；93-永磁体；94-导线；95-铁杆；96-限位弹簧；511-L形杆；512-十字插槽；513-十字插杆。
具体实施方式
为了更易理解本发明的结构及所能达成的功能特征和优点，下文将本发明的较佳的实施例，并配合图式做详细说明如下：
实施例1：
如图1至图13所示，本发明提供了一种输电线路带电操作跨越装置，包括若干个底座1，底座1的底部设有水平调整装置2；进一步地，底座1为四个，四个底座1上分别设有水平调整装置2，以通过四个水平调整装置2来调节跨越装置的平衡，从而提高跨越装置的支撑强度；底座1上设有驱动组件3和折展机构4，驱动组件3与折展机构4进行连接；折展机构4上铰接有交叉式升降机构5，以通过驱动组件3来驱动折展机构4来带动交叉式升降机构5进行升降运动；交叉式升降机构5的顶部铰接有顶盖6；顶盖6上可转动设有跨越杆7，跨越杆7通过绕其一交叉式升降机构5上的顶盖6进行转动，来实现将跨越杆7的另一端转动至输电线路另一侧的交叉式升降机构5的顶盖6上；跨越杆7上设有导轨71，导轨71内可滑动设有滑块72，滑块72上可拆卸连接有绝缘网10，以通过滑块72在导轨71内运动来实现将绝缘网10从输电线路的一侧跨越至输电线路的另一侧，从而实现对输电线路上部高空的覆盖；顶盖6上端还设有保护板，以通过保护板对设置于顶盖6上的部件进行防护；交叉式升降机构5上还设有纵向支撑机构8，以通过交叉式升降机构5的升降来驱动纵向支撑机构8进行运动；当交叉式升降机构5进行升起时，纵向支撑机构8成竖直状态设于交叉式升降机构5的四周，以对交叉式升降机构5进行竖直方向的支撑；当交叉式升降机构5进行折叠下降时，纵向支撑机构8进行折叠收起，以通过联动的方式来实现纵向支撑机构8的支撑和折叠作用；底座1上还设有用于对驱动组件3进行锁紧的单向锁紧组件9，以防止驱动组件3推动折展机构4带动交叉式升降机构5进行升起至最高处时，因交叉式升降机构5自身重量造成驱动装置反转的问题出现，大大提高交叉式升降机构5的稳定性。
通过设置交叉式升降机构5和折展机构4，以通过驱动组件3驱动折展机构4推动交叉式升降机构5进行快速升降和折叠，升降高度范围大，适用性强，可适应大风工况下的工作，有效降低人工劳动力成本，且便于运输、安装和拆卸，安装和拆卸效率高，有效缩短工期。
实施例2：
如图1至图8所示，结合实施例1的技术方案，本实施例中，交叉式升降机构5包括若干个可水平伸缩的矩形框51和可绕中心转动的铰接交叉杆52，矩形框51之间通过铰接交叉杆52进行连接；在铰接交叉杆52绕其中心转动下，矩形框51会进行打开或者收缩来实现其水平面积的变化，从而实现对多个矩形框51之间的竖直间距进行调节，以实现交叉式升降机构5的升降作用；采用上述方案，可有效的提高交叉式升降机构5的伸缩量和伸缩速度，大大加快跨越装置的搭建效率；进一步地，四个交叉式升降机构5均可实现15-20m米的折展，可对110kv的线路进行15-20m间距的跨越。
具体地，矩形框51包括若干个L形杆511，L形杆511的一端设有十字插槽512，L形杆511的另一端设有十字插杆513，多个L形杆511之间通过十字插杆513与十字插槽512可滑动插接，以形成可水平伸缩的矩形框架结构；进一步地，通过十字插杆513和十字插槽512的配合来实现L形杆511之间的水平限位，以使4个L形杆511围成的矩形框51水平面积可进行随意变化来实现交叉式升降机构5的升降作用；通过设置对称的多个交叉式升降机构5，并通过水平调节装置来实现对装置的平衡支撑，有效降低整体装置因为路面不平整导致跨越架倾斜的问题出现，提高施工过程中的安全性。
具体地，纵向支撑机构8包括多个支撑杆81和支撑短杆82；支撑杆81两端设有互相平行的斜面，以通过斜面来实现多个支撑杆81之间的竖直嵌合，从而实现多个支撑杆81组成竖直杆来对交叉式升降机构5进行支撑作用；支撑杆81的中部铰接于L形杆511上，并位于十字插槽512一侧；支撑短杆82的一端铰接于L形杆511上，并位于十字插杆513一侧，支撑短杆82的另一端铰接于支撑杆81的中部；矩形框51在进行水平方向上的面积不断向大变化时，会带动支撑短杆82来拉动支撑杆81绕支撑杆81的中部进行转动，从而实现对支撑杆81的折起收纳；同理的，当矩形框51在进行水平方向上的面积不断向小变化时，会带动支撑短杆82来推动支撑杆81绕支撑杆81的中部进行转动，从而实现多个支撑杆81的嵌合连接以形成直杆，以对交叉式升降机构5进行竖直方向上的支撑，以提高交叉式升降机构5的支撑强度。
通过设置交叉式升降机构5和折展机构4，以便于出现故障时对跨越装置进行快速降下检查和维护，且拆卸后的交叉式升降机构5可进行二次利用，有效提高装置的回收利用率。
具体地，折展机构4包括底盘41、V形板42以及转块43，底盘41连接于底座1上，转块43可转动设于底盘41上并于驱动组件3连接；底盘41上设有多个滑槽44，V形板42通过限位部可滑动设于滑槽44内；铰接交叉杆52的一端铰接于V形板42两侧；V形板42上设有推块45，转块43的两侧铰接有推杆46，推杆46与推块45进行铰接，转块43为椭圆形结构，两根推杆46分别铰接于转块43的长端两侧；具体地，驱动组件3驱动转块43进行转动以带动推杆46进行运动，以使推杆46推动推块45带动V形板42沿滑槽44进行直线运动，从而实现对铰接交叉杆52的打开或收起，以实现对交叉式升降机构5进行升降控制。
具体地，驱动组件3包括驱动电机31和齿轮组32，驱动电机31设于底座1上，齿轮组32可转动设于底盘41上；齿轮组32连接于驱动电机31的输出端，齿轮组32通过轴杆47与转块43连接，以通过齿轮组32来提高扭矩，从而实现对交叉式升降机构5的升降控制。
具体地，水平调整装置2包括滑轨21、限位槽22以及支撑脚23，限位槽22设于底座1上，滑轨21可滑动设于限位槽22内，支撑脚23竖直连接于滑轨21的端部，以通过水平调整装置2来实现对四个底座1进行调节支撑稳定性。
实施例3：
如图10和图11所示，结合实施例2的技术方案，本实施例中，顶盖6上设有步进电机61和转台62，步进电机61的输出端与转台62连接；具体地，转台62通过轴承可转动设于顶盖6上，转台62上设有一圈齿牙，步进电机61通过齿轮与转台62进行啮合，以通过步进电机61驱动转台62进行转动；跨越杆7的一端连接于转台62上，跨越杆7通过转台62转动来带动进行角度0-90°的转动，从而实现输电线路两侧的交叉式升降机构5的连接；跨越杆7的一端可转动设有驱动轮63，跨越杆7的另一端可转动设有从动轮64，驱动轮63和从动轮64上绕接有钢索65，滑块72固定连接于钢索65上；驱动轮63通过齿轮与异步电机66进行传动连接，以通过异步电机66驱动驱动轮63进行转动，从而使钢索65在导轨71内进行运动，以带动滑块72在导轨71内进行直线运动，以实现滑块72带动绝缘网10沿跨越杆7进行直线运动跨越输电线路；通过设置跨越杆7，并在跨越杆7上设置导轨71，以实现防护网自动搭建，无需进行人工拉网穿越高压电缆，大大提高了防护网搭建的效率。
具体地，如图8所示，单向锁紧组件9包括棘轮91、棘齿92、永磁体93以及螺旋绕接有导线94的铁杆95，棘轮91连接于轴杆47上，棘齿92连接于永磁体93上，棘齿92通过限位弹簧96限位于底盘41上；铁杆95正对永磁体93设于底盘41上，以使导线94通电后的铁杆95变成电磁铁对永磁体93进行吸引，从而使棘齿92脱离棘轮91以放开棘轮91的反转自由度，以使驱动电机31可通过齿轮组32驱动转块43进行反转来实现对交叉式升降机构5进行折叠下降；同时，由于限位弹簧96的作用，棘轮91在跟随轴杆47进行正转时，可推动棘齿92一级一级反向锁紧，从而有效防止因交叉式升降机构5和其上部件重力影响进行反转的问题出现。
实施例4：
如图6和图9所示，结合实施例3的技术方案，本实施例中，还包括圆柱锁台11，圆柱锁台11设于顶盖6上；圆柱锁台11上设有弧形槽12，弧形槽12的一面设有三角形锁块13；圆柱锁台11内可滑动设有拉杆14，拉杆14上套接有复位弹簧15，复位弹簧15的一端连接于圆柱锁台11内，复位弹簧15的另一端连接于拉杆14上；圆柱锁台11内设有驱动部件16，驱动部件16为驱动马达，拉杆14的端部设有多个齿牙17，以形成直线齿杆；驱动部件16的输出端通过齿轮与齿牙17进行啮合；当需要对跨越杆7的一端进行解锁时，驱动部件16驱动齿轮带动拉杆14进行直线运动，以使拉杆14压缩弹簧带动三角形锁块13从弧形槽12进入到圆柱锁台11内，从而对跨越杆7的一端进行解锁；当需要对跨越杆7的一端进行锁紧时，跨越杆7可通过转台62带动进行转动，以使跨越杆7另一端进入到输电线路另一侧的交叉式升降机构5顶盖6上的圆柱锁台11的弧形槽12内，在进入弧形槽12的过程中，跨越杆7的端部推动直角三角形锁块13的斜边带动三角形锁块13按压进入圆柱锁台11内，当跨越杆7的端部完全通过三角形锁块13移动至弧形槽12的端部时，三角形锁块13在复位弹簧15的作用力下回弹以对跨越杆7的另一端进行锁紧。
具体地，还包括配重块，配重块设于顶盖6上一侧；由于交叉式升降机构5整体重量较轻，以通过设置配重块进行配重；进一步地，为了进一步增加交叉式升降机构5的抗风能力，可对交叉式升降机构5进行高拉线和中拉线，从而进一步提高交叉式升降机构5的稳定性和抗风能力，特别是针对沿海多台风地区。
实施例5：
如图1所示，结合实施例4的技术方案，本实施例中，在交叉式升降机构5自动上升或下降可能会产生某部位卡住的情况，此时将会对某些部件产生损伤、毁坏甚至会发生危害安全的情况。对于交叉式升降机构5自动上升或下降过程中也会产生某部位卡住的情况，可通过对四个交叉式升降机构5上设置超声波测距传感器来对上升高度进行监测，当上升和下降速度过慢或者在上升和下降过程中高度出现不变情况下进行预警并暂停驱动电机31的运行。
以上，仅为本发明的较佳实施例，并非对本发明做任何形式上的限制。任何熟悉本领域的技术人员，在不脱离本发明技术方案范围情况下，都可利用上述技术内容对本发明技术方案做出许多可能的变动和修饰，或修改为等同变化的等效实施例。因此，凡是未脱离本发明技术方案的内容，依据本发明的技术对以上实施例所做的任何改动修改、等同变化及修饰，均属于本技术方案的保护范围。
Claims (10)
1.一种输电线路带电操作跨越装置，其特征在于，包括若干个底座(1)，所述底座(1)的底部设有水平调整装置(2)；所述底座(1)上设有驱动组件(3)和折展机构(4)，所述驱动组件(3)与所述折展机构(4)进行连接；所述折展机构(4)上铰接有交叉式升降机构(5)；所述交叉式升降机构(5)的顶部铰接有顶盖(6)；所述顶盖(6)上可转动设有跨越杆(7)，所述跨越杆(7)上设有导轨(71)，所述导轨(71)内可滑动设有滑块(72)，所述滑块(72)上可拆卸连接有绝缘网(10)；所述交叉式升降机构(5)上还设有纵向支撑机构(8)；所述底座(1)上还设有用于对所述驱动组件(3)进行锁紧的单向锁紧组件(9)。
2.根据权利要求1所述的输电线路带电操作跨越装置，其特征在于，所述交叉式升降机构(5)包括若干个可水平伸缩的矩形框(51)和可绕中心转动的铰接交叉杆(52)，所述矩形框(51)之间通过所述铰接交叉杆(52)进行连接。
3.根据权利要求2所述的输电线路带电操作跨越装置，其特征在于，所述矩形框(51)包括若干个L形杆(511)，所述L形杆(511)的一端设有十字插槽(512)，所述L形杆(511)的另一端设有十字插杆(513)，多个所述L形杆(511)之间通过所述十字插杆(513)与所述十字插槽(512)可滑动插接，以形成可水平伸缩的矩形框架结构。
4.根据权利要求3所述的输电线路带电操作跨越装置，其特征在于，所述纵向支撑机构(8)包括多个支撑杆(81)和支撑短杆(82)；所述支撑杆(81)的中部铰接于所述L形杆(511)上，并位于所述十字插槽(512)一侧；所述支撑短杆(82)的一端铰接于所述L形杆(511)上，并位于所述十字插杆(513)一侧，所述支撑短杆(82)的另一端铰接于所述支撑杆(81)的中部。
5.根据权利要求2至4任一项所述的输电线路带电操作跨越装置，其特征在于，所述折展机构(4)包括底盘(41)、V形板(42)以及转块(43)，所述底盘(41)连接于所述底座(1)上，所述转块(43)可转动设于所述底盘(41)上并与所述驱动组件(3)连接；所述底盘(41)上设有多个滑槽(44)，所述V形板(42)通过限位部可滑动设于滑槽(44)内；所述铰接交叉杆(52)的一端铰接于所述V形板(42)两侧；所述V形板(42)上设有推块(45)，所述转块(43)的两侧铰接有推杆(46)，所述推杆(46)与所述推块(45)进行铰接。
6.根据权利要求5所述的输电线路带电操作跨越装置，其特征在于，所述驱动组件(3)包括驱动电机(31)和齿轮组(32)，所述驱动电机(31)设于所述底座(1)上，所述齿轮组(32)可转动设于所述底盘(41)上；所述齿轮组(32)连接于所述驱动电机(31)的输出端，所述齿轮组(32)通过轴杆(47)与所述转块(43)连接。
7.根据权利要求1所述的输电线路带电操作跨越装置，其特征在于，所述水平调整装置(2)包括滑轨(21)、限位槽(22)以及支撑脚(23)，所述限位槽(22)设于所述底座(1)上，所述滑轨(21)可滑动设于所述限位槽(22)内，所述支撑脚(23)竖直连接于所述滑轨(21)的端部。
8.根据权利要求6所述的输电线路带电操作跨越装置，其特征在于，所述顶盖(6)上设有步进电机(61)和转台(62)，所述步进电机(61)的输出端与所述转台(62)连接；所述跨越杆(7)的一端连接于所述转台(62)上；所述跨越杆(7)的一端可转动设有驱动轮(63)，所述跨越杆(7)的另一端可转动设有从动轮(64)，所述驱动轮(63)和所述从动轮(64)上绕接有钢索(65)，所述滑块(72)固定连接于所述钢索(65)上；所述驱动轮(63)通过齿轮与异步电机(66)进行传动连接。
9.根据权利要求8所述的输电线路带电操作跨越装置，其特征在于，所述单向锁紧组件(9)包括棘轮(91)、棘齿(92)、永磁体(93)以及螺旋绕接有导线(94)的铁杆(95)，所述棘轮(91)连接于所述轴杆(47)上，所述棘齿(92)连接于所述永磁体(93)上，所述棘齿(92)通过限位弹簧(96)限位于所述底盘(41)上；所述铁杆(95)正对所述永磁体(93)设于所述底盘(41)上。
10.根据权利要求6所述的输电线路带电操作跨越装置，其特征在于，还包括圆柱锁台(11)，所述圆柱锁台(11)设于所述顶盖(6)上；所述圆柱锁台(11)上设有弧形槽(12)，所述弧形槽(12)的一面设有三角形锁块(13)；所述圆柱锁台(11)内可滑动设有拉杆(14)，所述拉杆(14)上套接有复位弹簧(15)；所述圆柱锁台(11)内设有驱动部件(16)，所述拉杆(14)的端部设有多个齿牙(17)，所述驱动部件(16)的输出端通过齿轮与所述齿牙(17)进行啮合。
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