CN112363406B - 基于视觉传感器的智能控制方法 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种基于视觉传感器的智能控制方法及系统，视觉传感器在监测空间分区设置，包括：若干视觉传感器基于当前监测区间采集视觉信息，与视觉传感器一一对应设置的视觉处理器接收视觉信息，分别解析生成多个识别信号，并将识别信号传输于智能总线上；智能系统通过智能总线接收多个识别信号并转化为对应智能设备的执行信号；执行信号通过智能总线被智能设备对应的执行器接收；多个识别信号包括人体存在信号；多个识别信号包括视觉传感器的空间编码信息，以此方式被多个执行器接收识别，实现对监测区域的全方位、全覆盖、高准确性的实时监测，同时实现智能系统的精准和简化控制管理。

Description

基于视觉传感器的智能控制方法

技术领域

本发明属于物联网、智能家居应用领域，具体涉及一种基于视觉传感器控制方法及系统。

背景技术

随着智能时代的到来，智能家居、智慧办公等与智能控制已经逐步进入各行各业，与其配套软硬件设备日渐完善，通常情况下这类智能控制系统需要具备中央控制器（主机）、控制器、执行器、输入终端（包括传感器以及其他输入设备），将家居/办公等各类智能应用场景下的设施设备等纳入智能系统来统一联动智能管理，在上述交互场景的应用，输入终端作为系统信息输入部分，其是智能控制系统联动执行的关键组成部分，而传感器作为准确有效的收集外界信息的关键组件，使得其作为采集信号的输入终端在智能控制系统中的相关领域具有广泛的运用，在传感器的组件中，其中关于视觉传感器的研究目前逐渐成为热门的研究方向，智能设备的宗旨是为人类提供舒适、安全、方便和高效的生活环境，其中依据人体的存在、动作、姿态等各类信息执行相关控制操作的视觉传感器的应用和研究也成为重点研究方向。

目前，现有技术中关于视觉传感器的研究文献，发明专利CN201922456687.0公开了一种智能家居监控系统，包括人体移动传感器，以感应进出的人，并产生感应信号；监控器，以拍摄监控房内的场景；烟雾传感器，以感应有毒气体，上述现有技术针对的核心在于感应人体在家居应用环境下的进出状态，烟雾传感器能感测到发生火灾产生的有毒气体，监控器能监测到房内的场景，以此方式全方位提供监控功能，使得智能家居的使用更加安全，但是上述人体感应的监控器中，与其它设备的联动应用没有体现。

发明专利CN202010048697.5公开了一种家居控制方法、装置、计算机设备和存储介质，接收红外温度传感器发送的人体参数，人体参数包括睡眠位置；接收设于被子内的位置传感器发送的被子位置信息；结合睡眠位置和被子位置信息，确定被子覆盖在人体表面的覆盖面积以及被子相对于人体的相对位置信息；根据相对位置信息调整被子位置，改变被子覆盖在人体表面的覆盖面积，这类技术的应用主要针对典型的应用场景，并且主要采集的是人体的状态参数，以及与人体相关的应用部件上设置传感器进行监测控制及执行。

根据上述现有技术中所公开的技术中不难发现，关于人体视觉传感器的研究方向主要涉及与人体感应的场景结合多传感器的应用结合，上述的研究中存在如下方面的技术问题：第一方面，智能设备的使用仍然存在大量可开发的细分应用场景，使得整体的智能设备的应用生态链扩展需要进一步解决更多技术问题，第二方面，与此同时，随着智能应用场景的控制所涉及到的设备越来越多，线程整体也变得复杂，从采集、信息处理、生成控制信号、控制信号传输、执行器执行均具有一个较复杂的处理过程，纳入越多智能设备信息进入系统管理，也意味着系统的控制精确度及控制方法需要优化提高。因此，在涉及视觉传感器的控制系统中，丰富应用场景并且设计与之对应的优化智能系统结构、运行控制、提高安全应用是亟需解决的问题。

发明内容

针对现有技术的以上缺陷或改进需求中的一种或者多种，本发明提供了一种基于视觉传感器的控制方法及系统，其中通过对基于视觉传感器的控制方法及系统进行优化，使得其从采集信息、信息处理、生成控制信号、控制信号传输、执行器执行的整体控制过程集成化，优化在智能应用场景的控制过程，有益于智能应用系统生态链的扩充，以及控制的精确度，简化智能系统。

为实现上述目的，本发明提供一种基于视觉传感器的智能控制方法，所述视觉传感器在监测空间分区设置，其特征在于，所述控制方法包括：

若干所述视觉传感器基于当前监测区间采集视觉信息，与所述视觉传感器一一对应设置的视觉处理器接收所述视觉信息，分别解析生成第一类型识别信息，并将所述第一类型识别信息传输于智能总线上；

所述第一类型识别信息包括人体存在信号；所述第一类型识别信息还包括所述视觉传感器的空间编码信息，以此方式被对应智能设备的执行器识别；

以所述第一类型识别信息为触发，触发所述视觉传感器进一步采集视觉信息或视觉处理器进一步处理所述视觉信息，并生成包含有第一类型识别信息和解析后视觉信息的第二类型识别信息，所述第二类型识别信息传输于智能总线上；

以所述第二类型识别信息包含的第一类型识别信号为触发，所述解析后视觉信息从所述智能总线上被网关接收并转化传输，服务器从所述网关接收所述解析后视觉信息进行进一步分析并对应调用特征信息；智能系统的中控主机从所述IP网关中获取所述第二类型识别信息中的第一类型识别信号，解析后发送控制指令予对应的智能设备执行器执行所述特征信息的相关操作。

进一步地，所述视觉处理器解析所述第一类型识别信息的方法为火柴人模糊算法。

进一步地，所述智能总线优选为KNX总线。

进一步地，所述特征信息包括人脸识别信息及与之对应的人体特征信息。

进一步地，所述视觉传感器进一步采集视觉信息之前执行补光操作。

本发明还公开了一种视觉存在传感器的控制方法，其特征在于，该控制方法包括以下步骤：

视觉传感器在工作区域采集视觉信息，视觉处理器由所述视觉信息解析出人体存在信息；视觉传感器将所述人体存在信息传递到KNX总线；相应智能设备的执行器从KNX总线上捕捉和接收所述人体存在信息；并根据所述人体存在信息选择对应的工作模式；

所述视觉处理器进一步解析人体离所述视觉传感器的距离，并依据所述距离的与之启动视觉信息的解析，并将解析后的视觉信息和所述人体存在信息传输于KNX总线；

IP网关从KNX总线上接收所述视觉信息及所述人体存在信息，所述IP网关通过局域网将转换后的视觉信息和所述人体存在信息发送予中控主机和服务器；

所述中控主机接收转换后的人体存在信息，确认后，生成控制指令并传输到显示设备以启动；所述服务器接收所述视觉信息并分析，调取与所述视觉信息所分析出的特征信息发送予所述显示设备执行显示。

进一步地，在所述视觉传感器执行视觉信息采集之前，首先确定终端控制和视觉存在传感器智能控制的优先级。

进一步地，所述视觉传感器在未接收到人体视觉信息之后一定时间内，所述视觉处理器生成节能控制信息发送予智能总线上以执行节能模式。

进一步地，所述特征信息包括在所述显示设备显示的展示信息。

进一步地，所述视觉处理器与所述视觉传感器集成安装在所述视觉传感器的监测位点。

总体而言，通过本发明所构思的以上技术方案与现有技术相比，具体包括如下有益效果：

（1）按照本发明实现的基于视觉传感器的控制方法及控制系统，第一方面是提出了人体存在信息及人体特征信息的分层次的控制方法，将智能系统中的控制命令进行分层次分等级进行管理，有益于智能控制系统的简化和人体特征信息的安全化管理，视觉传感器所采集的视觉信息暂存于采集端进行管理，在有需要的时候通过总线进行传输；

（2）按照本发明实现的基于视觉传感器的控制方法及控制系统，视觉传感器采集信息之后，在智能系统的总线上，生成一个反映人体存在的简单控制信号发送予总线上，直接控制与之关联的第一类型智能设备，在一些应用场景中这类智能设备与人体特征信息暂无关联，之后再展开视觉传感器的采集功能，通过人体的识别产生控制信号，去调用与人体特征信息相关的更多信息，能够简化智能系统的控制流程，提高系统的使用效率；

（3）提出了按照本发明实现的控制方法及控制系统，尤其适用于一些共享空间的应用，这类共享空间，例如共享办公，或者是共享房间、展厅等典型特定场景的应用，这类典型场景的应用，人体信息所包含的场景应用所对应的控制方法和系统都会变得更加复杂，按照本发明实现的分层次控制方法及系统，一定程度上能够显著简化控制系统，因为在这类应用场景中，环境状态变化快，人体的流动性较强，并且需要与人体特征信息应用结合的场景，也一定程度上需要保证信息的保密性；

（4）按照本发明实现的控制方法及控制系统，对视觉传感器的应用场景内的灵活布置及之间的分布式管理进行了进一步的优化限定，使得上述视觉传感器的优选布置方案能够更加适用于上述提及的应用环境，使得实现对监测区域的全方位、全覆盖、高准确定的实时监测；

（5）按照本发明实现的控制系统及控制方法，优选使用KNX总线来实现上述控制方法及系统的管理，在采集了视觉信息之后，直接通过KNX总线传输到智能控制系统，进而通过KNX总线进一步对各个智能设备的执行器进行依次的控制；

（6）按照本发明实现的控制系统及控制方法，在将人体存在信号触发后的进一步视觉信息解析后的信息通过IP网关发送，并且由中控主机完成智能设备的控制，服务器从网关上接收视觉信息进行分析后调用相关特征信息后直接送至智能设备，在中控主机的控制下完成相关的显示或是特征信息的调节，上述系统配套的设置方式也在一定程度上能保证采集视觉信息的安全性及人体特征信息的私密性和安全性。

附图说明

图1根据本发明中第一实施例提供的智能系统工作流程图；

图2根据本发明中第一实施例提供的智能系统运行模块示意图；

图3根据本发明中第一实施例提供的智能系统优选控制方法程序图；

图4根据本发明中第一实施例提供的智能系统另一种优选控制方法程序图；

图5根据本发明中第二实施例提供的智能系统工作流程图；

图6根据本发明中第二实施例提供的智能系统运行模块示意图；

图7根据本发明中第三实施例提供的智能系统工作流程图；

图8根据本发明中第三实施例提供的智能系统运行模块示意图；

图9根据本发明中第三实施例提供的智能系统优选控制方法程序图；

图10根据本发明中第四实施例提供的智能系统工作流程图；

图11本发明中的智能系统视觉传感器立体图；

图12本发明中的智能系统视觉传感器背部结构立体图；

图13本发明中的智能系统另一种视觉传感器主视图；

图14本发明中的智能系统另一种视觉传感器仰视图。

在所有附图中，同样的附图标记表示相同的技术特征，具体为：1、双目摄像头；2、摄像机支架；3、红外热释电传感；4、有色透镜；5、安装孔；6、传感器外壳；7、出线孔；8、KNX端子；9、摄像头；10、防护罩；11、传感器壳体。

具体实施方式

应理解，以下为本实施例的不同特征的许多不同的实施例或例子。以下描述的构件与安排的特定例子，以简化说明实施例；当然，这些仅仅是例子而不是用以限制具体的实施方式。

为了清楚理解本发明的技术方案，下面对本发明的实施例中涉及的应用场景进行举例：

视觉传感器：是采集人体图像信息，在本发明的实施方案中，在视觉传感器的安装点即同时设置人体存在信息处理器，并识别出相应人体存在信息，而进一步的，其采集的图像信息也可以在控制系统所处的云端被进一步精细化处理；

在其它的实施方式中，视觉传感器也可以搭配其它人体感知的传感器，例如通过二氧化碳的含量进一步确定判断人存在信息；结合图像分析或者是可穿戴设备等传感器识别出包括不限于的人脸、体征（体温、心率）等更多的人体特征信息，从而据此特征信息生成智能设备的执行信号；

执行器：接收相应执行信号并完成智能设备的控制功能，例如在如图2中所示的一种实施方式中，其中总线上就包括了灯光调光执行器，可以据此管理射灯、筒灯、灯带等的智能化调节，例如调亮调暗等，另外类似的执行器控制还可以针对于音响等各类播放器设备的调高调低等操作；

智能设备：具体可以为灯光设备组、智能音箱，智能显示，智能冰箱，智能空调等家居或者是办公环境用的采用总线的方式接入智能系统的智能设备，上述智能设备通过执行器的控制来执行相应的调节操作，和/或者是直接依据总线上的执行信号执行开关等启动类的操作；

KNX总线：本发明其中一种优选实施方式中的智能系统的总线协议，总线协议依据智能系统具体的应用场景进行进一步选择，按照这种优选实施方式的总线设施，使得总线上传输的执行信号能够被智能设备所直接接收并执行，在总线的总体设计情况下，为简化整体系统，智能系统的设置并不为必须。

进一步地，为进一步简化智能控制的过程，将智能设备的控制等级进行分级，可分为几个类型，依据智能设备特性，在其中一些实施方式中为开关执行类，并且通过执行器可实现调节，例如灯光的调亮/暗，窗帘的开合程度调节，音响设备的音量音效调节；而第二类除了有开关调节类的控制执行之外，还需要结合进一步的存储信息协同或者是进一步的信息分析解析，来实现控制，例如，存在有存储信息调用协同控制的部分，例如人脸识别、与可穿戴设备采集的传感参数联动，采集人体特征分析后生成控制命令后执行，显示设备、音响播放设备的显示或播放内容调用调节等。

基于以上的控制基础，本发明首先公开了一种基于视觉传感器的智能控制方法，视觉传感器在监测空间分区设置，包括：

若干视觉传感器基于当前监测区间采集视觉信息；

与视觉传感器一一对应设置的视觉处理器接收上述视觉信息，

分别解析生成多个识别信号，并将所述识别信号传输于智能总线上；

识别信号在总线上直接被智能设备接收；在其中的一个实施方式中，识别信号为人体存在信息；

上述识别信号在被视觉处理器处理的过程中包含了视觉传感器的空间编码信息，而上述空间编码信息对应了基于上述视觉传感器所解析的人体存在信号所能管理控制的智能设备；以此方式被多个执行器接收识别，从而使得控制信号被相应的智能设备接收，在智能总线的传输中能够进一步简化智能设备的管理。

同时，更进一步地，上述人体存在信息作为智能设备的第二类智能设备的触发命令，在相应的控制下完成人脸识别的身份解析，或者作为触发信号启动人体特征信息采集，或者为触发信号调用进一步的存储信息。

上述识别信号作为视觉传感器的视觉处理器所初步识别出来的人体存在信息，尤其是当在所监测的区域对应设置有多个视觉传感器的时候，总线上所传输的人体存在信息可能是同一智能设备可能同时接收多个人体存在信号，在其中一个实施方式中，主要通过识别带有优先识别标志的位于监测区域的中心的视觉传感器来作为智能设备的控制信号，在另外的实施方式中，可以通过多个人体存在信息的接收，从而以视觉传感器为节点的人体存在信息共识来确定智能设备的启动或调节；同样，智能设备的关闭操作也可以一定时长未收到人体存在信息判断来进行相应的控制操作，多个视觉传感器的节点判断能够增强智能系统的控制可靠性。

进一步地，本发明还公开了一种基于视觉传感器的智能控制方法，视觉传感器在监测空间分区设置，包括：

若干视觉传感器基于当前监测区间采集视觉信息；

与视觉传感器一一对应设置的视觉处理器接收上述视觉信息，

分别解析生成多个识别信号，并将识别信号与上述视觉信息传输于智能总线上；

上述识别信号主要为人体存在信息；上述识别信号作为控制信号被位于智能总线上的第一类型智能设备接收；

上述识别信号还进一步作为驱动信号被第二类型智能设备接收，依据上述驱动信号启动视觉信息的分析，获得包括不限于人体特征（人脸识别）、人数、健康、姿态等在内的各种信息，以上述信息为基础在智能系统中调用相应的个性特征或是数据信息，以此方式控制第一类型和/或第二类型智能设备工作。

进一步地，优选为以第一类型和/或第二类型智能设备向智能系统请求视觉信息的分析，从而获得相应的控制命令或者是直接获得视觉信息进行后台的解析。

进一步地，智能设备在向智能系统请求视觉信息的请求信息中，包含有在视觉传感器的处理器中获取视觉信息的对应编码以使得从相应的视觉传感器中获得对应正确的视觉信息，以保护视觉传感器所采集的视觉信息的私密性，同时也一定程度上简化智能总线上的信息及控制情况。

以下将参照附图来描述本发明实施例。

实施例一

图1是根据本发明中第一实施例提供的基于视觉传感器的智能控制工作流程图，并辅助图2中根据本发明中第一实施例提供的智能场景应用下的智能设备连接模块的示意图，在上述连接模块的组成示意图中，KNX总线上集成了手动控制面板、视觉传感器组件、空调网关、灯光调光执行器、为智能设备供电的电源模块等设备，其中空调网关对空调设备进行控制，灯光调光执行器对其管理的灯光设施进行控制，按照本发明的基于视觉传感器的一种办公应用场景下的实施例一中的控制方法；上述控制方法具体包括以下步骤：

S101：视觉传感器在其安装对应的监测区域内采集视觉信号；

S102：视觉传感器配套的人体存在信息处理器接收上述视觉信号并解析生成一人体存在信息并将其传送于KNX总线上；

S103：各个执行器从KNX总线上捕捉和接收人体存在信息；

S104：各执行器接收人体存在信息，并根据人体存在信息生成进一步执行信号以对相应区域的灯光的工作模式进行控制及调节，同步并启动空调网关对空调设备进行工作控制。

在具体实施方式中，基于在办公场景的环境中，办公人员逐渐增多，和下班后办公人员逐渐减少，是一个动态变化的过程，以基于分区块方式的视觉传感器的应用，以监测区内的人体存在来驱动灯光的控制及空调的启动，以监测区内的视觉图像的进一步分析，获得人数的多少，来进一步调节灯光和空调等设备，达到更加智能的控制方式。

在具体实施方式中，视觉传感器设置安装在工作区域内的墙体或顶板上，用于实现对相应工作区域的监测。且该视觉传感器还与KNX总线连接，确保视觉传感器的监测信号能够及时传递到KNX总线上，在工作区域出现人体特征时，首先通过该视觉传感器对其进行识别，并生成相关人体存在信号并反馈到KNX总线上。与此同时，各执行器分别设置在工作区域的各个对应位置上，用于为工作环境提供必须的工作条件。例如空调、灯具等工作执行器，以及其相对应的空调网关、灯光调节执行器等控制执行器。在上述基础上，各控制执行器还与KNX总线连接，用于接收来自KNX总线的进一步经过视觉分析之后的包含有更多特征的控制信号，进而调整并控制工作执行器选择对应的工作模式。

具体地，作为一种可选实施方式，视觉传感器分布在工作区域内的墙体上，其分布没有具体限制，只需满足由各视觉传感器构成一个总体检测区域完全覆盖整个工作区域，确保整个工作区域均在视觉传感器监测范围之内。同时，各个视觉传感器均具有单独的编码，并且视觉传感器的管理以在监测空间内分区管理，各个视觉传感器监测范围内对应的执行器通过编码来识别确定区间内的操作，以确保其产生的信号对应编码的执行器能够准确识别，避免信号之间的传递混乱。

进一步地，视觉传感器内部还设置有相应的处理器，其采集的视频信息均是在视觉传感器的处理器内部完成识别运算，由该视觉传感器所传出的信息仅仅为人体是否存在的信号。即该视觉传感器采集的视频信息发送到处理器内部，处理器利用模糊算法实现对图像的初步处理以及运算，得出区域是否存在人体特征的结论，之后仅将是或否有人体存在信息传递出视觉传感器，整个处理过程均在视觉传感器内部实现，进而能在简化智能控制的情况之下一定程度上保障视觉信息的安全性。

进一步地，处理器运用的模糊算法是基于火柴人模型的算法，可实现对人体各种姿势的准确识别。在此算法的基础上，该视觉传感器还能准确识别动静态人体存在信息，并具体测算，当前所检测的人体距离视觉传感器之间距离，从而使得视觉传感器之间的人体存在信息的传递能够被及时更新，例如在具体的实施方式中，当人体距离该区的视觉传感器之间的距离要超过监视区域的时候，可以通过进一步产生人体移动提示信号发送予总线上，从而在控制端可依据该信号进行解析判断，以使得可以提前操作判断信号发送予人体移动区域的执行器执行相应的操作，也即是说，在其它的优化实施方式中，利用人体距离视觉传感器的距离来对视觉传感器的监测启动进行优化，可以进一步简化智能系统的控制以及提升人体移动的系统感知。

进一步地，作为一种可选实施方式，控制执行设备内部预设有若干能控制工作执行设备运行的相关指令，其可接收并识别KNX总线传输的人体存在信息，若该控制信号与执行器之间相匹配，则控制对应器识别该信号并选择相应的设备运行指令，控制工作执行器按照预设状态工作。

进一步地，当存在多个执行器同时运行的状态时，各个执行器是同时接收到由KNX总线传递的人体存在信息，并根据相应的执行器内部预留指令实现对工作执行器的控制。

此外，作为一种可选实施方式，还设置有手动控制面板或APP等终端设备，该手动控制面板APP等终端设备在智能系统接入中具有优先级最高的控制权。例如，在视觉传感器和手动控制面板同时传递信号时，手动控制面板的控制信号将优先运行。

此外，为了实现对人体存在信息的准确识别，作为一种可选实施方式，在工作区域内还设置有其他用于辅助判断人体存在信息的传感器，例如，在监测区域对应位置设置二氧化碳气体监测传感器、声波监测传感器等监测传感器，以实现人体存在信息的辅助识别。

进一步地，图3公开了本智能系统一种优选控制方法；用以实现按照本发明实现的基于视觉传感器实现的办公区域应用场景的智能控制方法，以及执行器的灵活调控。应用场景上的应用步骤主要包括如下步骤：

S105：判断是否使用手动控制面板。如果判断结果为是，则进入S106，各个执行器按照手动控制面板指令运行。若判断结果为否，则进入S107；

S107：判断视觉传感器是否识别到人体特征信息。如果判断结果为是，则进入S108，各个执行器正常工作。若判断结果为否，则进入S109；

S109：判断视觉传感器未识别人体特征信息时间是否超过15分钟。如果判断结果为是，则进入S110，控制各个执行器选择节能模式，并进入S111。若判断结果为否，则进入S108，各个执行器正常工作；

S111：判断视觉传感器未识别人体特征信息时间是否超过60分钟。如果判断结果为是，则进入S112，控制各个执行器关闭。若判断结果为否，则进入S108，各个执行器正常工作。

进一步地，图4公开了本智能系统另一种优选控制方法；用于实现对多人模式工作的选择。具体包括如下步骤：

S105：判断是否使用手动控制面板。如果判断结果为是，则进入S106，各个执行器按照手动控制面板指令运行。若判断结果为否，则进入S107；

S107：判断视觉传感器是否识别到人体特征信息。如果判断结果为是，则进入S113。若判断结果为否，则进入S112，控制各个执行器关闭；

S113：判断视觉传感器识别到的人数是否大于R。如果判断结果为是，则进入S115，控制各个执行器选择多人工作模式。若判断结果为否，则进入S114，控制监测到人体位置执行器工作。

具体来说，在上述实施例中，涉及到控制系统层面的步骤，主要包括：

S1061：确定智能系统的控制权限，若手动终端被启动，包括设置于墙面上的触控开关或智能触控终端，以及手持的智能系统启动，智能系统搜索是否有手动控制指令；S1062：智能系统在获取手动控制指令的情况下，配置总线上的执行器接收手动指令，同时配置智能设备的相关存储信息调用的权限；如果判断结果为是，则进入S106，各个执行器按照手动控制面板指令运行。若判断结果为否，则进入S107；

S107：判断视觉传感器是否识别到人体特征信息。如果判断结果为是，则进入S108，各个执行器从总线上接收视觉传感器输出的指令信号即可工作。若判断结果为否，则进入S109；

S1071：在确定智能系统进入智能控制模式时，智能系统配置总线为智能控制模式，配置视觉传感器在采集视觉信息之后，传输于与其对应设置的视觉处理器中执行人体存在分析并将相应信息发送于智能系统总线；

S1072：视觉传感器启动采集视觉信息，之后视觉处理器执行人体存在分析，生成人体存在信息发送于总线上；

S1073：执行器从总线上接收多个人体存在信息，依据信号中的视觉传感器编码信息判断是否执行对应区域的灯具的启动；以此方式，在保证智能系统的简化控制的基础之上，同时能够在办公环境应用下，随着相应区域的人员判断，从而节省资源；

S1074：其中空调设备从总线上获取人体存在信息，并进一步在获取人体存在信息的情况下，触发智能系统从视觉处理器中以时钟为索引获取相应的视觉信息进行分析，确定人数，以此获取空调设备的调节启动温度；当然，在一个优选的实施方式中，依据视觉处理器的配置在相应端也可以分析出人数的多少，直接发放空调的调节执行器；在人员多的时候，适当降低调节温度，从而实现更加个性化和舒适性的智能控制操作；

实施例二

图5根据本发明中第二实施例提供的智能系统工作流程图，并辅助图6根据本发明中第二实施例提供的智能系统运行模块示意图，本实施例中按照本发明方案，尤其适用于一种智能家居中的卫生间使用场景的应用，在该场景的应用中，其具体工作流程主要包括以下步骤：

S201：视觉传感器检测卫生间各个执行器对应区域内的人体特征；

具体地，本实施例中，视觉传感器设置在卫生间内壁上，实时采集卫生间范围内各个位置的视频信息，通过对视频信息的识别与分析实现对卫生间范围内人体特征的监测。

S202：视觉传感器将对应区域的人体特征存在信息传递到KNX总线；

具体地，本实施例中，视觉传感器与KNX总选连接，并且视觉传感器在监测到人体特征信息之后，将人体存在信号传递到KNX总线上。

S203：对应区域内的各个执行器从KNX总线上捕捉接收相应存在信息；

具体地，本实施例中，各个执行器均与KNX总线相互连接，用于接收来自KNX总线的控制信号。

S204：对应区域内各执行器接收信息，并根据人体存在信息选择对应的工作模式。

具体地，本实施例中，各个执行器根据用于接收来自KNX总线的控制信号，并选择对应的工作模式。例如控制灯具、电动窗帘、排风扇等设备按照指导选择对应的工作模式。

进一步地，作为一种可选实施方式，本实施例中的视觉传感器可实现对监测范围内多个区域的单独识别，并设置相应的编码。即将整个视觉传感器的监测区域划分为A、B、C、D等若干个区域，分别用于监测洗漱池、浴室、卫生间门等若干个区域。视觉传感器在单独区域监测到人体特征时，会产生带有该区域特定编码的人体存在信息并发送至KNX总线；各个执行器接收并识别该人体存在信息，之后与之匹配的执行器识别该带有特定编码的人体存在信息，并选择电动窗帘执行工作操作。

在上述实施例二所对应的视觉传感器的应用场景中，视觉传感器采集后的视觉信息在传感器端被处理器第一时间获取，获得一个人体存在信息后，能够更加有效保护相应场景应用下的用户隐私，并且在优选的实施方式中可依据具体的智能家居的应用场景情况，将所采集的视觉信息进行统一采集实现所采集视觉信息的统一保护。

实施例三

图7根据本发明中第三实施例提供的智能系统工作流程图，并辅助图8根据本发明中第三实施例提供的智能系统运行模块示意图，可以得出实施例三在展厅环境下的具体工作流程，当然，按照本发明中的第三实施中的展厅应用场景的应用为共享空间下按照本发明的发明构思所实现的一种说明实施方式；具体包括以下步骤：

S301：视觉传感器监测识别出展厅区域人体特征，并根据该人体特征识别客户信息，形成相应的客户信号；

其中，在上述S301中，进一步还包括以下步骤：

S3011：视觉传感器与KNX总线连接，其在识别生成人体存在信息的同时进一步依据所采集的图像信息实现对客户信息的识别，这类信息包括不限于依据人脸的身份识别，以及人体的特征信息识别，包括体温、穿着，以及个性化的音乐偏好等；

在客户由远及近接近视觉传感器的过程中，视觉传感器先在较远距离识别得到人体存在信息，并判断客户距离视觉传感器的具体位置；

S3012：在客户距离视觉传感器较近时，视觉传感器自动由人体存在信息识别功能切换至客户信息识别功能，之后通过客户信息识别功能实现对客户信息的识别判断，上述步骤可在处理器内容完成，也可在智能系统后台完成，依据系统处理容量的需要。

S302：视觉传感器将客户信息信号以及人体存在信号均传递到KNX总线；

S303：各个执行器从KNX总线上捕捉和接收人体存在信息，IP网关从KNX总线捕捉和接收客户信息信号，上述客户信息信号可为视觉传感器采集的原始视觉信号，也可为经过视觉处理器处理过后的客户信息信号，上述处理可以包括图像提取处理，或者是时钟及视觉传感器的编码处理等；

具体地，本实施例中，各个执行器以及IP网关均与KNX总线相连接，以便于其从该KNX总线上接收和捕捉相关信号。各个执行器接收对应人体存在信息后按照对应模式工作；IP网关接收客户信息信号将其进行转换。

S304：各个执行器接收人体存在信息后选择相应的工作模式，IP网关接收客户信息信号并将其转换，由于在这种实施例的方式中，需要将总线上传输的视觉信息经由网络进行处理，以使得在后台处理中获得维度更加丰富的信息，具体来说将KNX总线上的电信号转换为光信号。

S305：IP网关通过局域网将转换后的客户信息信号发送到中控主机和多媒体服务器；

具体地，本实施例中，IP网关与局域网相连接，将相应的光信号通过局域网发送至同样与局域网相连接的中控主机和多媒体服务器。

S306：中控主机接收转换后的客户信息信号后执行分析，确认客户信息无误后，生成对应显示设备的控制指令并传输到显示屏，以进行显示设备的启动；

具体地，本实施例中，中控主机接收信号后通过232控制线将指令发送至显示器。

S307：多媒体服务器接收转换后的客户信息信号后，调取反映客户个性化需求的视频和音频资料分别传输至显示设备和音频设备执行播放。

具体地，本实施例中，多媒体服务器通过HDMI将相应的视频文件发送至显示器，通过功放以及音箱线将音频文件发送至音频设备，通过这种方式，将保存有存储内容信息的多媒体服务器与智能系统中的中控主机分开，在简化控制的同时，也能够尽量保障存储信息的安全。

为了扩大该视觉传感器能够识别的识别范围，在一个优选实施例中，该视觉传感器可通过IP网关连接到内置局域网，同时，在该局域网内部设置用于比对信息的中控主机以及用于存储客户信息的存储单元。在视觉传感器监测采集到客户图像信息后，将该图像信息发送至内置局域网，中控主机接收图像信息并调取存储单元相应信息进行对比，之后将对应指令通过IP网关反馈到KNX总线内。

当然，完成上述识别功能并不局限于上述形式，在另一个优选实施例中，可在同一监测区域对应设置两个视觉传感器，分别用于监测识别人体存在信息和客户信息；其两者可同时工作，也可以先运行检测人体存在的视觉传感器，在客户到达指定位置之后再启动另外一个视觉传感器实现对客户信息的监测识别。

进一步地，图9公开了本展厅智能系统一种优选控制方法；在已经确定存在客户时，在上述实施场景的应用中，能够对展厅的展示设备进行随着人体移动的感知，智能启动和关闭。具体包括如下步骤：

S308：判断展品A区域视觉传感器是否识别到人体特征信息。若结果为是，则进入S309，即展品A区域位置各个执行器正常状态工作，其他展品位置执行器关闭或低功率运行；若结果为否，则进入S310。

S310：判断展品B区域视觉传感器是否识别到人体特征信息。若结果为是，则进入S311，即展品B区域位置各个执行器正常状态工作，其他展品位置执行器关闭或低功率运行；若结果为否，则相应展区执行器均关闭。

实施例四

由图10根据本发明中第四实施例提供的智能系统工作流程图，可以得出实施例四在共享空间下的具体工作流程；具体包括以下步骤：

S401：视觉传感器检测共享房间对应区域内的人体特征，并激活视觉传感器客户信息识别功能；

具体地，本实施例中，视觉传感器设置在共享房间附近楼道内，在较远位置通过人体存在信息识别功能识别人体存在信息，在识别到人体存在信息后自动激活视觉传感器内部的客户信息识别功能。

S402：客户进入客户信息采集范围，视觉传感器进行对应的客户信息识别；

具体地，本实施例中，在客户进入可识别范围内时，客户信息识别功能自动捕捉客户的图像信息，并通过内置的处理器识别图像信息。

S403：视觉传感器根据客户信息选择对应的控制指令发送到KNX总线上；

具体地，本实施例中，视觉传感器在确认客户信息后，生产对应控制指令反馈到KNX总线上，使得各个执行器选择的工作模式能够尽可能的符合依据客户信息分析后的个性化喜好。

S404：对应区域内各执行器接收信息，并根据控制指令选择对应的工作模式。

具体地，本实施例中，各个执行器接收到该控制指令后，准确选择其对应的工作模式，例如，选择对应的灯光亮度、空调温度、播放对应的音频或视频文件，使得该共享空间的整体环境尽可能的符合客户习好，提高该共享空间的个性化适应性。

本发明还进一步公开了一种适用于本发明的智能控制方法和系统的视觉传感器，具体为一种红外视觉传感器。

具体地，如图11和12所示，红外视觉传感器包括双目摄像头1、摄像机支架2、红外热释电传感3、有色透镜4、安装孔5、传感器外壳6和出线孔7。其中，传感器外壳6为矩形结构，在该传感器外壳6一个端面设有有色透镜4，而与之相对的另一端面设置有安装孔5和出线孔7。红外热释电传感3设置在有色透镜4靠近底部的位置，并且，在其对应内部位置设置有红外补光灯，用以为双目摄像头1补光，确保其能够适应低亮度环境下的稳定工作。在有色透镜4顶部沿竖向中心线对称设置有两个摄像机支架2，用于承载双目摄像头1，并且该两摄像机支架2能够以有色透镜4两侧边为轴芯进行翻转运动，使得双目摄像头1监测角度能够灵活调整，继而实现双目摄像头1监测范围的可控可调整。该双目摄像头1由对称设置在两摄像机支架2上的两个摄像单元构成，通过模拟人体双目识别的方法有效提高了双目摄像头1对于静态人体的识别能力，确保视觉传感器识别的准确性。与此同时，在该视觉传感器内部还设置有处理器，用于识别判断摄像机采集的图像。

在红外热释电传感3监测到人体特征时，该红外热释电传感3将相应信号传输至红外补光灯以及双目摄像头1，红外补光灯对双目摄像头1补光，以便于该双目摄像头1能够准确捕捉到相关图像信息。在双目摄像头1捕捉到相应图像信息后将其发送到内部处理器，通过该内部处理器实现对图像的人体特征识别。

当然，视觉传感器也并不局限以上述形式，参阅图13和图14，在另一件优选实施例中，公开了一种嵌入式视觉传感器，其包括传感器壳体11、摄像头9、防护罩10、KNX端子8以及设置在传感器壳体11内部的处理器。其中，传感器壳体11为整体呈中空圆柱结构，并且其底端面上开设有用于安装摄像头9的开口，而在传感器壳体11的底部外周位置沿环向设置有圆环状的凸台，实际安装时，嵌入式视觉传感器凸台以上的部分嵌入到墙体内部，并通过凸台设置相应的固定装置。优选的凸台的直径为传感器壳体11外径1.4 -2.0倍。进一步地，在该传感器壳体11底端开口内部沿中心对称设置有两个纵向延伸的摄像头9，并且在该摄像头9顶部设置有角度调节单元，该角度调节单元能够实现摄像头9任意方向、任意角度上的自动调整，进而使得该摄像头9具有较大的监测范围。同时，在该传感器壳体11的底端面上还设置有用于保护摄像头9的半球状透明防护罩10，确保视觉传感器的正常运行。优选地，该防护罩10的直径与传感器壳体11的外径相同。此外，在该传感器壳体11顶部外周面位置设置有KNX端子，用于实现该嵌入式视觉传感器与KNX总线两者之间的连接。

进一步优选地，在优选实施例中，KNX总线上还可以设置单独的智能控制系统，该智能控制系统能够接收识别人体存在信息，并下发对应控制指令。具体地，视觉存在传感器监测到A区域内具有人体特征信号，产生带有A区域编码的人体存在信息并反馈到KNX总线上，智能控制系统接收识别该人体存在信息，并生成控制A区各执行器运行的控制信号，该控制信号通过KNX总线发送至A区域的各个执行器，控制各个执行器调整工作模式。

本发明的硬件设备包括有存储器即为本发明所提供的非瞬时计算机可读存储介质。其中，存储器存储有可由至少一个处理器执行的指令，以使至少一个处理器执行本发明所提供的物联网设备的控制方法。本发明的非瞬时计算机可读存储介质存储计算机指令，该计算机指令用于使计算机执行本发明所提供的物联网设备的控制方法。

存储器作为一种非瞬时计算机可读存储介质，可用于存储非瞬时软件程序、非瞬时计算机可执行程序以及模块，如本发明实施例中的物联网设备的控制方法对应的程序指令/模块。与之配套的处理器通过运行存储在存储器中的非瞬时软件程序、指令以及模块，从而执行服务器的各种功能应用以及数据处理，即实现上述方法实施例中的物联网设备的控制方法。

存储器可以包括存储程序区和存储数据区，其中，存储程序区可存储操作系统、至少一个功能所需要的应用程序；存储器可以包括高速随机存取存储器，还可以包括非瞬时存储器，例如至少一个磁盘存储器件、闪存器件、或其他非瞬时固态存储器件。在一些实施例中，存储器可选包括相对于处理器远程设置的存储器，这些远程存储器可以通过网络连接至智能系统。上述网络的实例包括但不限于互联网、企业内部网、局域网、移动通信网及其组合。

输入装置可接收输入的语音、数字或字符信息，以及产生与用户设置以及功能控制有关的键信号输入，例如触摸屏、小键盘、鼠标、轨迹板、触摸板、指示杆、一个或者多个鼠标按钮、轨迹球、操纵杆等输入装置。输出装置可包括语音播放设备、显示设备、辅助照明装置(例如，LED)和触觉反馈装置(例如，振动电机)等。该显示设备可以包括但不限于，液晶显示器(LCD)、发光二极管(LED)显示器和等离子体显示器。在一些实施方式中，显示设备可以是触摸屏，尤其是手机终端的触摸屏。

此处描述的系统和技术的各种实施方式可以在数字电子电路系统、集成电路系统、专用ASIC(专用集成电路)、计算机硬件、固件、软件、和/或它们的组合中实现。这些各种实施方式可以包括：实施在一个或者多个计算机程序中，该一个或者多个计算机程序可在包括至少一个可编程处理器的可编程系统上执行和/或解释，该可编程处理器可以是专用或者通用可编程处理器，可以从存储系统、至少一个输入装置、和至少一个输出装置接收数据和指令，并且将数据和指令传输至存储系统、至少一个输入装置、和至少一个输出装置。

这些计算程序(也称作程序、软件、软件应用、或者代码)包括可编程处理器的机器指令，并且可以利用高级过程和/或面向对象的编程语言、和/或汇编/机器语言来实施这些计算程序。

本领域的技术人员容易理解，以上所述仅为本发明的较佳实施例而已，并不用以限制本发明，凡在本发明的精神和原则之内所作的任何修改、等同替换和改进等，均应包含在本发明的保护范围之内。

Claims (5)

1.一种基于视觉传感器的智能控制方法，所述视觉传感器在监测空间分区设置，其特征在于，所述控制方法包括：

确定终端控制和视觉传感器智能控制的优先级，所述优先级的确定方法为：确定智能系统的控制权限，若手动终端被启动，所述智能系统搜索是否有手动控制指令；所述智能系统在获取所述手动控制指令的情况下，配置所述智能系统的KNX总线上的执行器接收所述手动控制指令，同时配置智能设备的相关存储信息调用的权限，进入手动终端控制；若判断结果为非手动终端，则进入基于视觉传感器的智能控制步骤；

若干所述视觉传感器基于当前监测区间采集视觉信息，与所述视觉传感器一一对应设置的视觉处理器接收所述视觉信息，分别解析生成第一类型识别信息，并将所述第一类型识别信息传输于所述KNX总线上；所述视觉处理器设置于所述视觉传感器内部；

所述第一类型识别信息包括人体存在信号；所述第一类型识别信息还包括所述视觉传感器的空间编码信息，以此方式被对应智能设备的执行器识别；

以所述第一类型识别信息为触发，触发所述视觉传感器进一步采集视觉信息或视觉处理器进一步处理所述视觉信息，所述视觉处理器进一步解析人体离所述视觉传感器的距离，并依据所述距离启动与所述视觉传感器对应的视觉信息的解析，并将解析后的视觉信息和当前第一类型识别信息传输于所述KNX总线，使得所述视觉传感器之间的人体存在信息的传递能够被及时更新；

以所述当前第一类型识别信息为触发，所述解析后的视觉信息从所述KNX总线上被IP网关接收并电光转化传输，所述IP网关还从所述KNX总线上接收所述当前第一类型识别信息，所述IP网关通过局域网将所述转换后的视觉信息和所述当前第一类型识别信息发送予中控主机和服务器，所述服务器从所述IP网关接收所述转换后的视觉信息进行进一步分析并对应调用特征信息；所述特征信息包括用于在显示设备和音频设备展示的存储信息；所述中控主机接收所述当前第一类型识别信息，确认后，生成控制指令并传输到显示设备和音频设备以启动，以触发所述显示设备和音频设备直接接收所述特征信息执行展示。

2.如权利要求1中所述的基于视觉传感器的智能控制方法，其特征在于，所述视觉处理器解析所述第一类型识别信息的方法为火柴人模糊算法。

3.如权利要求1中所述的基于视觉传感器的智能控制方法，其特征在于，所述特征信息包括人脸识别信息及与之对应的人体特征信息。

4.如权利要求1所述的基于视觉传感器的智能控制方法，其特征在于，所述视觉传感器进一步采集视觉信息之前执行补光操作。

5.如权利要求1中所述的视觉传感器的智能控制方法，其特征在于，所述视觉传感器在未接收到人体视觉信息之后一定时间内，所述视觉处理器生成节能控制信息发送予所述KNX总线上以执行节能模式。

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