CN112363302A - 光学系统、摄像模组及电子设备 - Google Patents

Abstract

本发明涉及一种光学系统、摄像模组及电子设备。光学系统由物侧至像侧依次包括：具有正屈折力的第一透镜；具有负屈折力的第二透镜；具有正屈折力的第三透镜；第四透镜，其物侧面于近轴处为凹面，像侧面于近轴处为凸面；具有正屈折力的第五透镜，第五透镜的物侧面与像侧面均为非球面；具有负屈折力的第六透镜，第六透镜的物侧面和像侧面均为非球面，且该物侧面和像侧面中至少一个面设有反曲点；光学系统满足关系：0.25＜SD11/ImgH＜0.35；SD11为第一透镜的物侧面的最大有效半径，ImgH为光学系统的最大视场角所对应的像高的一半。上述光学系统能够实现小头部设计，以此可提高设备的屏占比。

Description

光学系统、摄像模组及电子设备

技术领域

本发明涉及摄影成像技术领域，特别是涉及一种光学系统、摄像模组及电子设备。

背景技术

随着摄像设备的发展，目前的设备已能通过挖孔设计以将摄像头置于显示屏一侧，以此消除大边框、刘海等影响设备屏占比的结构。对于具有屏幕挖孔设计的设备而言，摄像头的结构很大程度上决定了屏幕的开孔尺寸，进而影响设备的屏占比。另一方面，当控制摄像头的物端结构以使屏幕开孔尺寸过度缩小时，又会导致摄像头的入光量不足，导致像质较低。

目前市场对具有高屏占比的设备的需求较大，因此，如何设计一种能够配合显示屏以增大设备屏占比，且同时能够保持良好像质的摄像头，已然成为了业内所关注的重点之一。

发明内容

基于此，有必要针对如何提升设备的屏占比的问题，提供一种光学系统、摄像模组及电子设备。

一种光学系统，由物侧至像侧依次包括：

具有正屈折力的第一透镜；

具有负屈折力的第二透镜；

具有正屈折力的第三透镜；

具有屈折力的第四透镜，所述第四透镜的物侧面于近轴处为凹面，像侧面于近轴处为凸面；

具有正屈折力的第五透镜，所述第五透镜的物侧面与像侧面均为非球面；

具有负屈折力的第六透镜，所述第六透镜的物侧面和像侧面均为非球面，且该物侧面和像侧面中至少一个面设有反曲点；

所述光学系统满足关系：

0.25＜SD11/ImgH＜0.35；

SD11为所述第一透镜的物侧面的最大有效半径，ImgH为所述光学系统的最大视场角所对应的像高的一半。

满足上述SD11/ImgH的关系时，能够使所述第一透镜的物侧面孔径与系统的成像面大小之间得到合理配置，缩小所述第一透镜的径向尺寸，从而使上述具有六片式结构的光学系统实现小头部设计，以此可缩小在设备屏幕上的开孔尺寸，进而提高设备的屏占比。另外，满足该关系时也有利于所述第一透镜的加工成型，且有利于扩大光圈，保持系统拥有良好的入光量，从而有利于使系统拥有较高的像质。当SD11/ImgH的关系高于上限时，会导致所述第一透镜的径向尺寸过大，难以实现小头部设计；当低于下限时，入射光线于系统中的偏折程度过大，容易增大离轴像差，不利于提高成像质量。

在其中一个实施例中，所述光学系统满足关系：

5＜f3/f＜45；

f3为所述第三透镜的有效焦距，f为所述光学系统的有效焦距。满足上述关系时，所述第三透镜可加强系统对光线的聚焦能力，实现良好的成像品质，同时有利于缩短系统总长。当f3/f≤5.0时，所述第三透镜正屈折力太强，导致像方透镜修正像差能力不足，产生高阶像差，影响镜头的成像品质。当f3/f≥45时，所述第三透镜的等效正屈折力不足，导致系统的总长难以缩短，不利于小型化设计。

在其中一个实施例中，所述光学系统满足关系：

1.25＜TTL/ImgH＜1.35；

TTL为所述第一透镜的物侧面至所述光学系统的成像面于光轴上的距离。满足上述关系时，可满足在大像面上的高质量成像效果，同时可有效减小所述光学系统的总长度，从而实现系统于轴向上的小型化设计。

在其中一个实施例中，所述光学系统满足关系：

0.65＜ET56/CT56＜1.65；

ET56为所述第五透镜的像侧面最大有效径处至所述第六透镜的物侧面最大有效径处于光轴方向的距离，CT56为所述第五透镜的像侧面至所述第六透镜的物侧面于光轴上的距离。满足上述关系式时，有利于所述第五透镜和所述第六透镜之间的结构设计，减小所述第五透镜与所述第六透镜在边缘上的间隔，从而有利于使两个透镜的延伸部能够形成扣合或堆叠结构，以此省略隔圈，进而降低制造成本，另外也可避免所述第五透镜与所述第六透镜之间间隔过小而导致系统敏感度增大，影响系统的成像品质，以此可较好地避免镜头组装良率下降。

在其中一个实施例中，所述光学系统满足关系：

f/EPD≤2.1；

f为所述光学系统的有效焦距，EPD为所述光学系统的入瞳直径。满足上述关系时，所述光学系统具有大光圈的特点，从而可以增加系统单位时间内的光通量，增强暗环境下的成像效果。

在其中一个实施例中，所述光学系统满足关系：

-2.0＜f2/R4＜-1.0；

f2为所述第二透镜的有效焦距，R4为所述第二透镜的像侧面于光轴处的曲率半径。满足上述关系时的所述第二透镜可平衡所述第一透镜产生的正球差，实现良好的成像品质，同时有利于光线的发散，扩大视场角，缩短系统总长。当f2/R4＜-2.0时，所述第二透镜提供的负屈折力不足，修正系统球差像差困难，且所述第二透镜的像侧面过于弯曲，容易造成透镜公差敏感。当f2/R4＞-1.0时，导致所述第二透镜的负屈折力过强，对光线过度发散，不利于系统总长的缩短，另外容易对第一透镜所产生的像差校正过度，从而降低成像质量，。

在其中一个实施例中，所述光学系统满足关系：

1.0mm＜(R8/R7)*|R8-R7|＜180.0mm；

R7为所述第四透镜的物侧面于光轴处的曲率半径，R8为所述第四透镜的像侧面于光轴处的曲率半径。满足上述关系时，所述第四透镜的物侧面的曲率半径和所述第四透镜的像侧面的曲率半径能够得到合适的配置，使所述第四透镜的形状不会过于弯曲，从而在矫正系统像散像差的同时，还能够降低系统敏感度，有利于提升产品良率。

在其中一个实施例中，所述光学系统满足关系：

5.0mm＜(f5/f6)*R11＜20.0mm；

f5为所述第五透镜的有效焦距，f6为所述第六透镜的有效焦距，R11为所述第六透镜的物侧面于光轴处的曲率半径。满足上述关系时，控制所述第五透镜的有效焦距与第六透镜的有效焦距的比值，可有效修正系统像散像差，对第六透镜的物侧面曲率半径的修正，能够减小光线进入到第六透镜物侧面的入射角，从而避免杂光鬼像的产生，并且有利于压缩光学镜头的总长，实现薄型化特点。

在其中一个实施例中，所述光学系统满足关系：

2.5＜CT5/|SAG51|＜5.5；

CT5为所述第五透镜于光轴上的厚度，SAG51为所述第五透镜的物侧面于最大有效半径处的矢高。满足上述关系时，所述第五透镜的形状能够得到良好的控制，从而有利于透镜的制造及成型，减少成型不良的缺陷。同时，也可修整物方各透镜所产生的场曲，保证系统场曲的平衡，即不同视场的场曲大小趋于平衡，以此可使整个系统画面的画质均匀，提高光学系统的成像质量。当CT5/|SAG51|＜2.5时，所述第五透镜的物侧面于圆周处的面型过度弯曲，会导致成型不良，影响制造良率。当CT5/|SAG51|＞5.5时，所述第五透镜的物侧面于圆周处的面型过于平滑，对轴外视场光线的偏折能力不足，不利于畸变和场曲像差的矫正。

在其中一个实施例中，所述光学系统满足关系：

0.85mm＜FFL＜1.30mm；

FFL为所述第六透镜的像侧面至所述光学系统的成像面于光轴方向的最小距离。满足上述关系时，有利于维持系统的小型化，且确保透镜组与图像传感器装配时有足够的调焦范围。当FFL＜0.85mm时，所述第六透镜的像侧面于系统成像面之间的距离过短，容易导致光线到达成像面时的入射角过大，影响图像传感器接收光线的效率，降低成像品质。当FFL＞1.3mm时，所述光学系统的总长难以缩短，不利于维持系统小型化的特点。

一种摄像模组，包括图像传感器及上述任意一项所述的光学系统，所述图像传感器设于所述光学系统的像侧。通过采用上述光学系统，所述摄像模组能够实现小头部设计，以此在作为设备的前置摄像模组时，可缩小在设备屏幕上的开孔尺寸，进而提高设备的屏占比，另外也有利于提高系统的成像质量。

一种电子设备，包括上述摄像模组。通过采用上述具有小头部特性的摄像模组，所述电子设备可在外壳上开设孔径较小的通光区域以配合所述摄像模组。特别地，对于具有屏下摄像功能的电子设备而言，采用上述具有小头部特性的摄像模组还可减小屏幕上的开孔尺寸，从而可提高设备的屏占比，进而有利于实现全面屏设计。

附图说明

图1为本申请第一实施例提供的光学系统的结构示意图；

图2包括第一实施例中光学系统的纵向球差图、像散图和畸变图；

图3为本申请第二实施例提供的光学系统的结构示意图；

图4包括第二实施例中光学系统的纵向球差图、像散图和畸变图；

图5为本申请第三实施例提供的光学系统的结构示意图；

图6包括第三实施例中光学系统的纵向球差图、像散图和畸变图；

图7为本申请第四实施例提供的光学系统的结构示意图；

图8包括第四实施例中光学系统的纵向球差图、像散图和畸变图；

图9为本申请第五实施例提供的光学系统的结构示意图；

图10包括第五实施例中光学系统的纵向球差图、像散图和畸变图；

图11为本申请一实施例提供的摄像模组的示意图；

图12为本申请一实施例提供的电子设备的示意图。

具体实施方式

为使本发明的上述目的、特征和优点能够更加明显易懂，下面结合附图对本发明的具体实施方式做详细的说明。在下面的描述中阐述了很多具体细节以便于充分理解本发明。但是本发明能够以很多不同于在此描述的其它方式来实施，本领域技术人员可以在不违背本发明内涵的情况下做类似改进，因此本发明不受下面公开的具体实施例的限制。

在本发明的描述中，需要理解的是，术语“中心”、“纵向”、“横向”、“长度”、“宽度”、“厚度”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”、“内”、“外”、“顺时针”、“逆时针”、“轴向”、“径向”、“周向”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。

此外，术语“第一”、“第二”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括至少一个该特征。在本发明的描述中，“多个”的含义是至少两个，例如两个，三个等，除非另有明确具体的限定。

在本发明中，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”、“固定”等术语应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或成一体；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通或两个元件的相互作用关系，除非另有明确的限定。对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本发明中的具体含义。

在本发明中，除非另有明确的规定和限定，第一特征在第二特征“上”或“下”可以是第一和第二特征直接接触，或第一和第二特征通过中间媒介间接接触。而且，第一特征在第二特征“之上”、“上方”和“上面”可是第一特征在第二特征正上方或斜上方，或仅仅表示第一特征水平高度高于第二特征。第一特征在第二特征“之下”、“下方”和“下面”可以是第一特征在第二特征正下方或斜下方，或仅仅表示第一特征水平高度小于第二特征。

需要说明的是，当元件被称为“固定于”或“设置于”另一个元件，它可以直接在另一个元件上或者也可以存在居中的元件。当一个元件被认为是“连接”另一个元件，它可以是直接连接到另一个元件或者可能同时存在居中元件。本文所使用的术语“垂直的”、“水平的”、“上”、“下”、“左”、“右”以及类似的表述只是为了说明的目的，并不表示是唯一的实施方式。

参考图1，在本申请的实施例中，光学系统10由物侧至像侧依次包括第一透镜L1、第二透镜L2、第三透镜L3、第四透镜L4、第五透镜L5及第六透镜L6，其中第一透镜L1具有正屈折力，第二透镜L2具有负屈折力，第三透镜L3具有正屈折力，第五透镜L5具有正屈折力，第六透镜L6具有负屈折力。光学系统10中各透镜同轴设置，即各透镜的光轴均位于同一直线上，该直线可称为光学系统10的光轴。

第一透镜L1包括物侧面S1和像侧面S2，第二透镜L2包括物侧面S3和像侧面S4，第三透镜L3包括物侧面S5和像侧面S6，第四透镜L4包括物侧面S7和像侧面S8，第五透镜L5包括物侧面S9及像侧面S10，第六透镜L6包括物侧面S11和像侧面S12。在本申请的实施例中，第四透镜L4的物侧面S7于近轴处为凹面，像侧面S8于近轴处为凸面。

另外，光学系统10还有一成像面S13，成像面S13位于第六透镜L6的像侧。一般地，光学系统10的成像面S13与图像传感器的感光面重合，为方便理解，可将成像面S13视为感光元件的感光表面。

第一透镜L1至第六透镜L6的各物侧面及像侧面中的至少一个表面为非球面。在本申请的实施例中，第五透镜L5、第六透镜L6的物侧面及像侧面均为非球面。进一步地，也可以将第一透镜L1至第六透镜L6的物侧面及像侧面均设计为非球面。非球面的面型设置能够进一步帮助光学系统10消除像差，解决视界歪曲的问题，同时还有利于光学系统10的小型化设计，使光学系统10能够在保持小型化设计的前提下同时具备优良的光学效果。通过非球面的配合可有效消除像差问题，使光学系统10具有优良的成像效果，同时提高镜片设计及组装的灵活性。另外，在本申请的实施例中，第六透镜L6的物侧面S11和像侧面S12中的至少一者设有反曲点。

应注意的是，球面或非球面的形状并不限于附图中示出的形状，且附图并非按严格按比例绘制，其与透镜的实际面型结构可能存在一定差异。

非球面的面型计算可参考非球面公式：

其中，Z为非球面上相应点到与表面顶点相切的平面的距离，r为非球面上相应点到光轴的距离，c为非球面顶点的曲率，k为圆锥系数，Ai为非球面面型公式中与第i项高次项相对应的系数。

另一方面，在一些实施例中，当某个透镜的物侧面或像侧面为非球面时，该面可以是整体凸面或整体呈现凹面的结构。或者，该面也可设计成存在反曲点的结构，此时该面由中心至边缘的面型将发生改变，例如该面于中心处呈凸面而于边缘处呈凹面。需要注意的是，当本申请的实施例在描述透镜的一个侧面于光轴处(该侧面的中心区域)为凸面时，可理解为该透镜的该侧面于光轴附近的区域为凸面，因此也可认为该侧面于近轴处为凸面；当描述透镜的一个侧面于圆周处为凹面时，可理解为该侧面在靠近最大有效孔径处的区域为凹面。举例而言，当该侧面于近轴处为凸面，且于圆周处也为凸面时，该侧面由中心(光轴)至边缘方向的形状可以为纯粹的凸面；或者是先由中心的凸面形状过渡到凹面形状，随后在靠近最大有效孔径处时变为凸面。此处仅为说明光轴处与圆周处的关系而做出的示例，侧面的多种形状结构(凹凸关系)并未完全体现，但其他情况可根据以上示例推导得出，也应视为是本申请所记载的内容。

在一些实施例中，光学系统10中各透镜的材质均为塑料。当然，一些实施例中的各透镜的材质也可均为玻璃。塑料材质的透镜能够减少光学系统10的重量并降低生产成本，而玻璃材质的透镜能够耐受较高的温度且具有优良的光学效果。在另一些实施例中，第一透镜L1的材质为玻璃，而第二透镜L2至第六透镜L6的材质均为塑料，此时，由于光学系统10中位于物方的透镜的材质为玻璃，因此这些位于物方的玻璃透镜对极端环境具有很好耐受效果，不易受物方环境的影响而出现老化等情况，从而当光学系统10处于暴晒高温等极端环境下时，这种结构能够较好地平衡系统的光学性能与成本。当然，光学系统10中透镜材质配置关系并不限于上述实施例，任一透镜的材质可以为塑料，也可以为玻璃，具体设计可根据实际需求而确定。

在一些实施例中，光学系统10包括红外截止滤光片110，红外截止滤光片110设置于第六透镜L6的像侧，并与光学系统10中的各透镜相对固定设置。红外截止滤光片110用于滤除红外光，防止红外光到达系统的成像面S13，从而防止红外光干扰正常成像。红外截止滤光片110可与各透镜一同装配以作为光学系统10中的一部分。在另一些实施例中，红外截止滤光片110并不属于光学系统10的元件，此时红外截止滤光片110可以在光学系统10与感光元件装配成摄像模组时，一并安装至光学系统10与感光元件之间。在一些实施例中，红外截止滤光片110也可设置在第一透镜L1的物侧。另外，在一些实施例中也可通过在第一透镜L1至第六透镜L6中的至少一个透镜上设置滤光镀层以实现滤除红外光的作用。

在本申请的实施例中，光学系统10满足关系：

0.25＜SD11/ImgH＜0.35；

SD11为第一透镜L1的物侧面S1的最大有效半径，ImgH为光学系统10的最大视场角所对应的像高的一半。ImgH也可称为光学系统10于成像面S13有效成像区域的对角线长度的一半。且当光学系统10与图像传感器装配时，ImgH也可理解为图像传感器矩形感光区域的对角线长度的一半。一些实施例中的SD11/ImgH可以为0.27、0.275、0.28、0.285、0.29、0.295或0.3。满足上述SD11/ImgH的关系时，能够使第一透镜L1的物侧面S1孔径与系统的成像面S13大小之间得到合理配置，缩小第一透镜L1的径向尺寸，从而使上述具有六片式结构的光学系统10实现小头部设计，以此可缩小在设备屏幕上的开孔尺寸，进而提高设备的屏占比。另外，满足该关系时也有利于第一透镜L1的加工成型，且有利于扩大光圈，保持系统拥有良好的入光量，从而使系统拥有较高的像质。当SD11/ImgH的关系高于上限时，会导致第一透镜L1的径向尺寸过大，难以实现小头部设计；当低于下限时，入射光线于系统中的偏折程度过大，容易增大离轴像差，不利于提高成像质量。

此外，在一些实施例中，光学系统10还满足以下至少一个关系，且当满足任一关系式时均能带来相应的效果：

5＜f3/f＜45；f3为第三透镜L3的有效焦距，f为光学系统10的有效焦距。一些实施例中的f3/f可以为10、10.5、13、15、17、20、25、30、35、40、41、42或42.5。满足上述关系时，第三透镜L3可加强系统对光线的聚焦能力，实现良好的成像品质，同时有利于缩短系统总长。当f3/f≤5.0时，第三透镜L3正屈折力太强，导致像方透镜修正像差能力不足，产生高阶像差，影响镜头的成像品质。当f3/f≥45时，第三透镜L3的等效正屈折力不足，导致系统的总长难以缩短，不利于小型化设计。

1.25＜TTL/ImgH＜1.35；TTL为第一透镜L1的物侧面S1至光学系统10的成像面S13于光轴上的距离。一些实施例中的TTL/ImgH可以为1.28、1.29、1.3、1.31或1.32。满足上述关系时，可满足在大像面上的高质量成像效果，同时可有效减小光学系统10的总长度，从而实现系统于轴向上的小型化设计。

0.65＜ET56/CT56＜1.65；ET56为第五透镜L5的像侧面S10最大有效径处至第六透镜L6的物侧面S11最大有效径处于光轴方向的距离，CT56为第五透镜L5的像侧面S10至第六透镜L6的物侧面S11于光轴上的距离。一些实施例中的ET56/CT56可以为0.7、0.72、0.75、0.8、0.9、1、1.2、1.4、1.5、1.55或1.58。满足上述关系式时，有利于第五透镜L5和第六透镜L6之间的结构设计，减小第五透镜L5与第六透镜L6在边缘上的间隔，从而有利于使两个透镜的延伸部能够形成扣合或堆叠结构，以此省略隔圈，进而，降低制造成本，另外也可避免第五透镜L5与第六透镜L6之间间隔过小而导致系统敏感度增大，影响系统的成像品质，以此可较好地避免镜头组装良率下降。

f/EPD≤2.1；f为光学系统10的有效焦距，EPD为光学系统10的入瞳直径。一些实施例中的f/EPD可以为1.9、1.92、1.94、1.96、1.98、2、2.03、2.05。满足上述关系时，光学系统10具有大光圈的特点，从而可以增加系统单位时间内的光通量，增强暗环境下的成像效果。

-2.0＜f2/R4＜-1.0；f2为第二透镜L2的有效焦距，R4为第二透镜L2的像侧面S4于光轴处的曲率半径。一些实施例中的f2/R4可以为-1.75、-1.70、-1.65、-1.6、-1.5、-1.45、-1.4或-1.38。满足上述关系时的第二透镜L2可平衡第一透镜L1产生的正球差，实现良好的成像品质，同时有利于光线的发散，扩大视场角，缩短系统总长。当f2/R4＜-2.0时，第二透镜L2提供的负屈折力不足，修正系统球差像差困难，且第二透镜L2的像侧面S4过于弯曲，容易造成透镜公差敏感。当f2/R4＞-1.0时，第二透镜L2的负屈折力过强，对光线过度发散，不利于系统总长的缩短，另外容易对第一透镜L1所产生的像差校正过度，从而降低成像质量。

1.0mm＜(R8/R7)*|R8-R7|＜180.0mm；R7为第四透镜L4的物侧面S7于光轴处的曲率半径，R8为第四透镜L4的像侧面S8于光轴处的曲率半径。一些实施例中的(R8/R7)*|R8-R7|可以为1.5、2、4、5、10、30、50、60、70、100、130、150、155、158或160，数值单位为mm。满足上述关系时，第四透镜L4的物侧面S7的曲率半径和第四透镜L4的像侧面S8的曲率半径能够得到合适的配置，使第四透镜L4的形状不会过于弯曲，从而在矫正系统像散像差的同时，还能够降低系统敏感度，有利于提升产品良率。

5.0mm＜(f5/f6)*R11＜20.0mm；f5为第五透镜L5的有效焦距，f6为第六透镜L6的有效焦距，R11为第六透镜L6的物侧面S11于光轴处的曲率半径。一些实施例中的(f5/f6)*R11可以为10.5、11、11.5、12、12.5、13、14、14.5、15或15.2，数值单位为mm。满足上述关系时，控制第五透镜L5的有效焦距与第六透镜L6的有效焦距的比值，可有效修正系统像散像差，对第六透镜L6的物侧面S11曲率半径的修正，能够减小光线进入到第六透镜L6物侧面S11的入射角，从而避免杂光鬼像的产生，并且有利于压缩光学镜头的总长，实现薄型化特点。

2.5＜CT5/|SAG51|＜5.5；CT5为第五透镜L5于光轴上的厚度，SAG51为第五透镜L5的物侧面S9于最大有效半径处的矢高。一些实施例中的CT5/|SAG51|可以为3.1、3.3、3.5、3.8、4、4.2、4.5、4.8、5或5.1。满足上述关系时，第五透镜L5的形状能够得到良好的控制，从而有利于透镜的制造及成型，减少成型不良的缺陷。同时，也可修整物方各透镜所产生的场曲，保证系统场曲的平衡，即不同视场的场曲大小趋于平衡，以此可使整个系统画面的画质均匀，进而提高光学系统10的成像质量。当CT5/|SAG51|＜2.5时，第五透镜L5的物侧面S9于圆周处的面型过度弯曲，会导致成型不良，影响制造良率。当CT5/|SAG51|＞5.5时，第五透镜L5的物侧面S9于圆周处的面型过于平滑，对轴外视场光线的偏折能力不足，不利于畸变和场曲像差的矫正。

应注意的是，上述矢高为第五透镜L5的物侧面S9中心(即物侧面S9与光轴的交点)至该面的最大有效通光口径处(即该面最大有效半径处)于平行光轴方向上的距离；当该值为正值时，在平行于系统的光轴的方向上，该面的最大有效通光口径处相较于该面的中心处更靠近系统的像侧；当该值为负值时，在平行于系统的光轴的方向上，该面的最大有效通光口径处相较于该面的中心处更靠近系统的物侧。

0.85mm＜FFL＜1.30mm；FFL为第六透镜L6的像侧面S12至光学系统10的成像面S13于光轴方向的最小距离。一些实施例中的FFL可以为0.9、0.95、1、1.05、1.1、1.15、1.2或1.25，数值单位为mm。满足上述关系时，有利于维持系统的小型化，且确保透镜组与图像传感器装配时有足够的调焦范围。当FFL＜0.85mm时，第六透镜L6的像侧面S12于系统成像面S13之间的距离过短，容易导致光线到达成像面S13时的入射角过大，影响图像传感器接收光线的效率，降低成像品质。当FFL＞1.3mm时，光学系统10的总长难以缩短，不利于维持系统小型化的特点。

接下来以更为具体详细的实施例来对本申请的光学系统10进行说明：

第一实施例

参考图1和图2，在第一实施例中，光学系统10由物侧至像侧依次包括孔径光阑STO、具有正屈折力的第一透镜L1、具有负屈折力的第二透镜L2、具有正屈折力的第三透镜L3、具有正屈折力的第四透镜L4、具有正屈折力的第五透镜L5及具有负屈折力的第六透镜L6。图2包括第一实施例中光学系统10的纵向球差图、像散图和畸变图，其中的像散图和畸变图的参考波长为587.56nm。

第一透镜L1的物侧面S1于近轴处为凸面，像侧面S2于近轴处为凹面；物侧面S1于圆周处为凸面，像侧面S2于圆周处为凸面。

第二透镜L2的物侧面S3于近轴处为凹面，像侧面S4于近轴处为凹面；物侧面S3于圆周处为凹面，像侧面S4于圆周处为凹面。

第三透镜L3的物侧面S5于近轴处为凹面，像侧面S6于近轴处为凸面；物侧面S5于圆周处为凹面，像侧面S6于圆周处为凸面。

第四透镜L4的物侧面S7于近轴处为凹面，像侧面S8于近轴处为凸面；物侧面S7于圆周处为凹面，像侧面S8于圆周处为凸面。

第五透镜L5的物侧面S9于近轴处为凹面，像侧面S10于近轴处为凸面；物侧面S9于圆周处为凹面，像侧面S10于圆周处为凸面。

第六透镜L6的物侧面S11于近轴处为凹面，像侧面S12于近轴处为凹面；物侧面S11于圆周处为凸面，像侧面S12于圆周处为凸面。

第一透镜L1至第六透镜L6中各透镜的物侧面和像侧面均为非球面。通过配合光学系统10中各透镜的非球面面型，从而能够有效解决光学系统10视界歪曲的问题，也能够使透镜在较小、较薄的情况下实现优良的光学效果，进而使光学系统10具有更小的体积，有利于光学系统10实现小型化设计。另外，光学系统10中各透镜的材质均为塑料。

光学系统10的各透镜参数由以下的表1和表2给出。表2为表1中各透镜相应表面的非球面系数，其中k为圆锥系数，Ai为非球面面型公式中与第i项高次项相对应的系数。由物面至像面(成像面S13，也可理解为后期装配时感光元件的感光表面)的各元件依次按照表1从上至下的各元件的顺序排列。但应注意的是，当描述由物侧至像侧依次包括孔径光阑STO和第一透镜L1时，并不代表孔径光阑STO于光轴上的投影只能在第一透镜L1的投影的物方，其中也包括了孔径光阑STO和第一透镜L1的物侧面于光轴上的投影重叠的情况，例如图1的设置方式。面序号2和3所对应的表面分别表示第一透镜L1的物侧面S1和像侧面S2，即同一透镜中，面序号较小的表面为物侧面，面序号较大的表面为像侧面。表1中的Y半径为相应面序号的物侧面或像侧面于光轴上的曲率半径。透镜于“厚度”参数列中的第一个数值的绝对值为该透镜于光轴上的厚度，第二个数值的绝对值为该透镜的像侧面至后一光学元件的物侧面于光轴上的距离。本申请实施例中的各透镜的光轴处于同一直线上，该直线作为光学系统10的光轴。需注意的是，以下各实施例中，红外截止滤光片110(即表格中的红外滤光片)可以作为光学系统10中的元件，也可以不作为光学系统10中的元件，但无论何种情况，第六透镜L6的像侧面S12至成像面S13的距离均应算入表格中红外截止滤光片110所对应的厚度参数的数值。

在第一实施例中，光学系统10的有效焦距f＝5.4mm，光圈数FNO＝2.07，最大视场角的一半(即对角线方向最大视角的一半)HFOV＝82.0°，光学总长TTL＝6.268mm，最大视场角所对应的像高的一半ImgH＝4.82mm。当装配有图像传感器时，ImgH也可理解为图像传感器的有效像素区域的对角线长的一半，且光学系统10的对角线方向平行于该有效像素区域的对角线方向。

另外，在以下各实施例(第一实施例至第五实施例)的参数表格中，各透镜的折射率、阿贝数和焦距的参考波长均为587.56nm。另外，各实施例的关系式计算和透镜结构以透镜参数(如表1、表2、表3、表4等)为准。

表1

表2

在第一实施例中，光学系统10满足以下各关系：

SD11/ImgH＝0.27；

ImgH＝4.82mm；

SD11为第一透镜L1的物侧面S1的最大有效半径，ImgH为光学系统10的最大视场角所对应的像高的一半。满足上述SD11/ImgH的关系时，能够使第一透镜L1的物侧面S1孔径与系统的成像面S13大小之间得到合理配置，缩小第一透镜L1的径向尺寸，从而使上述具有六片式结构的光学系统10实现小头部设计，以此可缩小在设备屏幕上的开孔尺寸，进而提高设备的屏占比。另外，满足该关系时也有利于第一透镜L1的加工成型，且有利于扩大光圈，保持系统拥有良好的入光量，从而使光学系统10拥有良好的像质。进一步地，光学系统10也能配合ImgH的关系以实现大像面的特点，进而有利于使系统拥有较高的像质。

f3/f＝17.01；f3为第三透镜L3的有效焦距，f为光学系统10的有效焦距。满足上述关系时，第三透镜L3可加强系统对光线的聚焦能力，实现良好的成像品质，同时有利于缩短系统总长。

TTL/ImgH＝1.3；TTL为第一透镜L1的物侧面至光学系统10的成像面S13于光轴上的距离。满足上述关系时，可满足在大像面上的高质量成像效果，同时可有效减小光学系统10的总长度，从而实现系统于轴向上的小型化设计。

ET56/CT56＝0.723；ET56为第五透镜L5的像侧面S10最大有效径处至第六透镜L6的物侧面S11最大有效径处于光轴方向的距离，CT56为第五透镜L5的像侧面S10至第六透镜L6的物侧面S11于光轴上的距离。满足上述关系式时，有利于第五透镜L5和第六透镜L6之间的结构设计，减小第五透镜L5与第六透镜L6在边缘上的间隔，从而有利于使两个透镜的延伸部能够形成扣合或堆叠结构，以此省略隔圈，进而降低制造成本，另外也可避免第五透镜L5与第六透镜L6之间间隔过小而导致系统敏感度增大，影响系统的成像品质，以此可较好地避免镜头组装良率下降。

f/EPD＝2.07；f为光学系统10的有效焦距，EPD为光学系统10的入瞳直径。满足上述关系时，光学系统10具有大光圈的特点，从而可以增加系统单位时间内的光通量，增强暗环境下的成像效果。

f2/R4＝-1.365；f2为第二透镜L2的有效焦距，R4为第二透镜L2的像侧面S4于光轴处的曲率半径。满足上述关系时的第二透镜L2可平衡第一透镜L1产生的正球差，实现良好的成像品质，同时有利于光线的发散，扩大视场角，缩短系统总长。

(R8/R7)*|R8-R7|＝1.402mm；R7为第四透镜L4的物侧面S7于光轴处的曲率半径，R8为第四透镜L4的像侧面S8于光轴处的曲率半径。满足上述关系时，第四透镜L4的物侧面S7的曲率半径和第四透镜L4的像侧面S8的曲率半径能够得到合适的配置，使第四透镜L4的形状不会过于弯曲，从而在矫正系统像散像差的同时，还能够降低系统敏感度，有利于提升产品良率。

(f5/f6)*R11＝10.47mm；f5为第五透镜L5的有效焦距，f6为第六透镜L6的有效焦距，R11为第六透镜L6的物侧面S11于光轴处的曲率半径。满足上述关系时，控制第五透镜L5的有效焦距与第六透镜L6的有效焦距的比值，可有效修正系统像散像差，对第六透镜L6的物侧面S11曲率半径的修正，能够减小光线进入到第六透镜L6物侧面S11的入射角，从而避免杂光鬼像的产生，并且有利于压缩光学镜头的总长，实现薄型化特点。

CT5/|SAG51|＝3.064；CT5为第五透镜L5于光轴上的厚度，SAG51为第五透镜L5的物侧面S9于最大有效半径处的矢高。满足上述关系时，第五透镜L5的形状能够得到良好的控制，从而有利于透镜的制造及成型，减少成型不良的缺陷。同时，也可修整物方各透镜所产生的场曲，保证系统场曲的平衡，即不同视场的场曲大小趋于平衡，以此可使整个系统画面的画质均匀，进而提高光学系统10的成像质量。

FFL＝1.258mm；FFL为第六透镜L6的像侧面S12至光学系统10的成像面S13于光轴方向的最小距离。满足上述关系时，有利于维持系统的小型化，且确保透镜组与图像传感器装配时有足够的调焦范围。

另外，图2包括光学系统10的纵向球面像差图(Longitudinal SphericalAberration)，其表示不同波长的光线经由镜头后的汇聚焦点偏离。纵向球面像差图的纵坐标表示归一化的由光瞳中心至光瞳边缘的光瞳坐标(Normalized Pupil Coordinator)，横坐标表示成像面S13到光线与光轴交点的距离(单位为mm)。由纵向球面像差图可知，第一实施例中的各波长光线的汇聚焦点偏离程度趋于一致，成像画面中的弥散斑或色晕得到有效抑制。图2还包括光学系统10的场曲图(Astigmatic Field Curves)，其中S曲线代表587.56nm下的弧矢场曲，T曲线代表587.56nm下的子午场曲。由图中可知，系统的场曲较小，各视场的场曲和像散均得到了良好的校正，视场中心和边缘均拥有清晰的成像。图2还包括光学系统10的畸变图(Distortion)，由图中可知，由主光束引起的图像变形较小，系统的成像质量优良。

第二实施例

参考图3和图4，在第二实施例中，光学系统10由物侧至像侧依次包括孔径光阑STO、具有正屈折力的第一透镜L1、具有负屈折力的第二透镜L2、具有正屈折力的第三透镜L3、具有负屈折力的第四透镜L4、具有正屈折力的第五透镜L5及具有负屈折力的第六透镜L6。图4包括第二实施例中光学系统10的纵向球差图、像散图和畸变图，其中的像散图和畸变图的参考波长为587.56nm。

第一透镜L1的物侧面S1于近轴处为凸面，像侧面S2于近轴处为凹面；物侧面S1于圆周处为凸面，像侧面S2于圆周处为凹面。

第二透镜L2的物侧面S3于近轴处为凸面，像侧面S4于近轴处为凹面；物侧面S3于圆周处为凸面，像侧面S4于圆周处为凹面。

第三透镜L3的物侧面S5于近轴处为凸面，像侧面S6于近轴处为凹面；物侧面S5于圆周处为凹面，像侧面S6于圆周处为凸面。

第四透镜L4的物侧面S7于近轴处为凹面，像侧面S8于近轴处为凸面；物侧面S7于圆周处为凹面，像侧面S8于圆周处为凸面。

第五透镜L5的物侧面S9于近轴处为凸面，像侧面S10于近轴处为凸面；物侧面S9于圆周处为凹面，像侧面S10于圆周处为凸面。

第六透镜L6的物侧面S11于近轴处为凹面，像侧面S12于近轴处为凹面；物侧面S11于圆周处为凹面，像侧面S12于圆周处为凸面。

另外，第二实施例中光学系统10的各透镜参数由表3和表4给出，其中各结构和参数的定义可由第一实施例中得出，此处不加以赘述。

表3

表4

该实施例中的摄像模组10满足以下关系：

由图4中的像差图可知，光学系统10的纵向球差、场曲和畸变均得到良好的控制，从而该实施例的光学系统10拥有良好的成像品质。

第三实施例

参考图5和图6，在第三实施例中，光学系统10由物侧至像侧依次包括孔径光阑STO、具有正屈折力的第一透镜L1、具有负屈折力的第二透镜L2、具有正屈折力的第三透镜L3、具有负屈折力的第四透镜L4、具有正屈折力的第五透镜L5及具有负屈折力的第六透镜L6。图6包括第三实施例中光学系统10的纵向球差图、像散图和畸变图，其中的像散图和畸变图的参考波长为587.56nm。

第一透镜L1的物侧面S1于近轴处为凸面，像侧面S2于近轴处为凹面；物侧面S1于圆周处为凸面，像侧面S2于圆周处为凹面。

第二透镜L2的物侧面S3于近轴处为凸面，像侧面S4于近轴处为凹面；物侧面S3于圆周处为凸面，像侧面S4于圆周处为凹面。

第三透镜L3的物侧面S5于近轴处为凸面，像侧面S6于近轴处为凹面；物侧面S5于圆周处为凹面，像侧面S6于圆周处为凸面。

第四透镜L4的物侧面S7于近轴处为凹面，像侧面S8于近轴处为凸面；物侧面S7于圆周处为凹面，像侧面S8于圆周处为凸面。

第五透镜L5的物侧面S9于近轴处为凸面，像侧面S10于近轴处为凸面；物侧面S9于圆周处为凸面，像侧面S10于圆周处为凸面。

第六透镜L6的物侧面S11于近轴处为凹面，像侧面S12于近轴处为凹面；物侧面S11于圆周处为凹面，像侧面S12于圆周处为凸面。

另外，第三实施例中光学系统10的各透镜参数由表5和表6给出，其中各结构和参数的定义可由第一实施例中得出，此处不加以赘述。

表5

表6

该实施例中的摄像模组10满足以下关系：

SD11/ImgH	0.3	(R8/R7)*|R8-R7|	53.711
				f3/f	23.75	(f5/f6)*R11	15.27
TTL/ImgH	1.327	CT5/|SAG51|	4.575
				ET56/CT56	1.511	FFL	0.978
f/EPD	1.88	f2/R4	-1.69

由图6中的像差图可知，光学系统10的纵向球差、场曲和畸变均得到良好的控制，从而该实施例的光学系统10拥有良好的成像品质。

第四实施例

参考图7和图8，在第四实施例中，光学系统10由物侧至像侧依次包括孔径光阑STO、具有正屈折力的第一透镜L1、具有负屈折力的第二透镜L2、具有正屈折力的第三透镜L3、具有负屈折力的第四透镜L4、具有正屈折力的第五透镜L5及具有负屈折力的第六透镜L6。图7包括第四实施例中光学系统10的纵向球差图、像散图和畸变图，其中的像散图和畸变图的参考波长为587.56nm。

第一透镜L1的物侧面S1于近轴处为凸面，像侧面S2于近轴处为凹面；物侧面S1于圆周处为凸面，像侧面S2于圆周处为凹面。

第二透镜L2的物侧面S3于近轴处为凸面，像侧面S4于近轴处为凹面；物侧面S3于圆周处为凸面，像侧面S4于圆周处为凹面。

第三透镜L3的物侧面S5于近轴处为凸面，像侧面S6于近轴处为凹面；物侧面S5于圆周处为凹面，像侧面S6于圆周处为凸面。

第四透镜L4的物侧面S7于近轴处为凹面，像侧面S8于近轴处为凸面；物侧面S7于圆周处为凹面，像侧面S8于圆周处为凸面。

第五透镜L5的物侧面S9于近轴处为凸面，像侧面S10于近轴处为凸面；物侧面S9于圆周处为凸面，像侧面S10于圆周处为凸面。

第六透镜L6的物侧面S11于近轴处为凹面，像侧面S12于近轴处为凹面；物侧面S11于圆周处为凸面，像侧面S12于圆周处为凸面。

另外，第四实施例中光学系统10的各透镜参数由表7和表8给出，其中各结构和参数的定义可由第一实施例中得出，此处不加以赘述。

表7

表8

该实施例中的摄像模组10满足以下关系：

SD11/ImgH	0.288	(R8/R7)*|R8-R7|	160.636
				f3/f	42.92	(f5/f6)*R11	14.46
TTL/ImgH	1.307	CT5/|SAG51|	4.023
				ET56/CT56	1.58	FFL	0.89
f/EPD	1.88	f2/R4	-1.77

由图8中的像差图可知，光学系统10的纵向球差、场曲和畸变均得到良好的控制，从而该实施例的光学系统10拥有良好的成像品质。

第五实施例

参考图9和图10，在第五实施例中，光学系统10由物侧至像侧依次包括孔径光阑STO、具有正屈折力的第一透镜L1、具有负屈折力的第二透镜L2、具有正屈折力的第三透镜L3、具有正屈折力的第四透镜L4、具有正屈折力的第五透镜L5及具有负屈折力的第六透镜L6。图10包括第五实施例中光学系统10的纵向球差图、像散图和畸变图，其中的像散图和畸变图的参考波长为587.56nm。

第一透镜L1的物侧面S1于近轴处为凸面，像侧面S2于近轴处为凹面；物侧面S1于圆周处为凸面，像侧面S2于圆周处为凹面。

第二透镜L2的物侧面S3于近轴处为凸面，像侧面S4于近轴处为凹面；物侧面S3于圆周处为凸面，像侧面S4于圆周处为凹面。

第三透镜L3的物侧面S5于近轴处为凸面，像侧面S6于近轴处为凸面；物侧面S5于圆周处为凹面，像侧面S6于圆周处为凸面。

第四透镜L4的物侧面S7于近轴处为凹面，像侧面S8于近轴处为凸面；物侧面S7于圆周处为凹面，像侧面S8于圆周处为凸面。

第五透镜L5的物侧面S9于近轴处为凹面，像侧面S10于近轴处为凸面；物侧面S9于圆周处为凹面，像侧面S10于圆周处为凸面。

第六透镜L6的物侧面S11于近轴处为凹面，像侧面S12于近轴处为凹面；物侧面S11于圆周处为凸面，像侧面S12于圆周处为凸面。

另外，第五实施例中光学系统10的各透镜参数由表9和表10给出，其中各结构和参数的定义可由第一实施例中得出，此处不加以赘述。

表9

表10

该实施例中的摄像模组10满足以下关系：

SD11/ImgH	0.273	(R8/R7)*|R8-R7|	4.22
				f3/f	9.85	(f5/f6)*R11	12.98
TTL/ImgH	1.275	CT5/|SAG51|	3.086
				ET56/CT56	0.687	FFL	1.15
f/EPD	2	f2/R4	-1.573

由图10中的像差图可知，光学系统10的纵向球差、场曲和畸变均得到良好的控制，从而该实施例的光学系统10拥有良好的成像品质。

参考图11，本申请的一些实施例还提供了一种摄像模组20，摄像模组20可包括上述任意一个实施例的光学系统10及图像传感器210，图像传感器210设置于光学系统10的像侧。图像传感器210可以为CCD(Charge Coupled Device，电荷耦合器件)或CMOS(Complementary Metal Oxide Semiconductor，互补金属氧化物半导体)。一般地，在装配时，光学系统10的成像面S15与图像传感器210的感光表面重叠。

在一些实施例中，摄像模组20包括设于第六透镜L6与图像传感器210之间的红外截止滤光片110，红外截止滤光片110用于滤除红外光。在一些实施例中，红外截止滤光片110可安装至镜头的像端。在一些实施例中，摄像模组20还包括保护玻璃，保护玻璃设于红外截止滤光片与图像传感器210之间，保护玻璃用于保护图像传感器210。

通过采用上述光学系统10，摄像模组20能够实现小头部设计，以此在作为设备的前置摄像模组时，可缩小在设备屏幕上的开孔尺寸，进而提高设备的屏占比，另外也有利于提高系统的成像质量。

参考图12，本申请的一些实施例还提供了一种电子设备30。电子设备30包括固定件310，摄像模组20安装于固定件310，固定件310可以为显示屏、触控显示屏、电路板、中框、后盖等部件。电子设备30可以为但不限于智能手机、智能手表、智能眼镜、电子书阅读器、车载摄像设备、监控设备、无人机、医疗设备(如内窥镜)、平板电脑、生物识别设备(如指纹识别设备或瞳孔识别设备等)、PDA(Personal Digital Assistant，个人数字助理)、无人机等。

特别地，在一些实施例中，电子设备30包括触控显示屏，摄像模组20设于触控显示屏背离显示面的一侧，且摄像模组20的头部朝向触控显示屏以作为前置显示模组，另外也能够使电子设备30具有屏下摄像的功能。通过采用上述具有小头部特性的摄像模组还可减小屏幕上的开孔尺寸，从而可提高设备的屏占比，进而有利于设备实现全面屏设计。

以上实施例的各技术特征可以进行任意的组合，为使描述简洁，未对上述实施例中的各个技术特征所有可能的组合都进行描述，然而，只要这些技术特征的组合不存在矛盾，都应当认为是本说明书记载的范围。

以上实施例仅表达了本发明的几种实施方式，其描述较为具体和详细，但并不能因此而理解为对发明专利范围的限制。应当指出的是，对于本领域的普通技术人员来说，在不脱离本发明构思的前提下，还可以做出若干变形和改进，这些都属于本发明的保护范围。因此，本发明专利的保护范围应以所附权利要求为准。

Claims (12)

1.一种光学系统，其特征在于，由物侧至像侧依次包括：

具有正屈折力的第一透镜；

具有负屈折力的第二透镜；

具有正屈折力的第三透镜；

具有屈折力的第四透镜，所述第四透镜的物侧面于近轴处为凹面，像侧面于近轴处为凸面；

具有正屈折力的第五透镜，所述第五透镜的物侧面与像侧面均为非球面；

具有负屈折力的第六透镜，所述第六透镜的物侧面和像侧面均为非球面，且该物侧面和像侧面中至少一个面设有反曲点；

所述光学系统满足关系：

0.25＜SD11/ImgH＜0.35；

SD11为所述第一透镜的物侧面的最大有效半径，ImgH为所述光学系统的最大视场角所对应的像高的一半。

2.根据权利要求1所述的光学系统，其特征在于，满足关系：

5＜f3/f＜45；

f3为所述第三透镜的有效焦距，f为所述光学系统的有效焦距。

3.根据权利要求1所述的光学系统，其特征在于，满足关系：

1.25＜TTL/ImgH＜1.35；

TTL为所述第一透镜的物侧面至所述光学系统的成像面于光轴上的距离。

4.根据权利要求1所述的光学系统，其特征在于，满足关系：

0.65＜ET56/CT56＜1.65；

ET56为所述第五透镜的像侧面最大有效径处至所述第六透镜的物侧面最大有效径处于光轴方向的距离，CT56为所述第五透镜的像侧面至所述第六透镜的物侧面于光轴上的距离。

5.根据权利要求1所述的光学系统，其特征在于，满足关系：

f/EPD≤2.1；

f为所述光学系统的有效焦距，EPD为所述光学系统的入瞳直径。

6.根据权利要求1所述的光学系统，其特征在于，满足关系：

-2.0＜f2/R4＜-1.0；

f2为所述第二透镜的有效焦距，R4为所述第二透镜的像侧面于光轴处的曲率半径。

7.根据权利要求1所述的光学系统，其特征在于，满足关系：

1.0mm＜(R8/R7)*|R8-R7|＜180.0mm；

R7为所述第四透镜的物侧面于光轴处的曲率半径，R8为所述第四透镜的像侧面于光轴处的曲率半径。

8.根据权利要求1所述的光学系统，其特征在于，满足关系：

5.0mm＜(f5/f6)*R11＜20.0mm；

f5为所述第五透镜的有效焦距，f6为所述第六透镜的有效焦距，R11为所述第六透镜的物侧面于光轴处的曲率半径。

9.根据权利要求1所述的光学系统，其特征在于，满足关系：

2.5＜CT5/|SAG51|＜5.5；

CT5为所述第五透镜于光轴上的厚度，SAG51为所述第五透镜的物侧面于最大有效半径处的矢高。

10.根据权利要求1所述的光学系统，其特征在于，满足关系：

0.85mm＜FFL＜1.30mm；

FFL为所述第六透镜的像侧面至所述光学系统的成像面于光轴方向的最小距离。

11.一种摄像模组，其特征在于，包括图像传感器及权利要求1至10任意一项所述的光学系统，所述图像传感器设于所述光学系统的像侧。

12.一种电子设备，其特征在于，包括权利要求11所述的摄像模组。

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