CN112363238B - 光幕光束对齐修正方法、光幕接收器、发射器及存储介质 - Google Patents

Abstract

本申请涉及一种光幕光束对齐修正方法、光幕接收器、发射器及存储介质，包括：对第一计数器和第一硬件通道初始化；获取收光管总数N；清零第一计数器，清空第一硬件通道中的所有通道；将第一计数器的计数值加1，并对第一硬件通道进行移位，选通至下一通道，下一通道等待接收光幕发射器发射的光束信号；判断第一计数器的计数值是否小于N+1；若是，则调制同步信号，向光幕发射器发送同步信号；若否，则调制对齐信号，向光幕发射器发送对齐信号，并返回清零第一计数器，清空第一硬件通道中的所有通道的步骤；判断是否达到预设触发周期，若是，则返回将第一计数器的计数值加1的步骤。本申请能够实现光幕接收器与光幕发射器的收发光束对齐修正。

Description

光幕光束对齐修正方法、光幕接收器、发射器及存储介质

技术领域

本申请涉及光幕技术领域，尤其是涉及一种光幕光束对齐修正方法、光幕接收器、发射器及存储介质。

背景技术

光幕是一种由上到下安装一列发光管、收光管的同步对射式检测装置。普通光幕由光幕发射器、光幕接收器以及连接发射接收部分的专用同步电缆组成。光幕发射器上每隔一定间距安装一个发光管，光幕接收器上按照相同间距安装相同数量的收光管。光幕工作时，光幕发射器沿长度方向，每隔一定时间驱动一个发光管发射调制后的红外光信号，光幕接收器上与该发光管相对应的收光管接收该红外光信号。发光器系统驱动发光管完成后，接收器系统判断是否被遮挡，从而实现对物体的检测功能。

但是，传统的光幕在出现收发光束不同步即不等长的情况下，只能报错，而难以及时对齐修正，影响光幕的准确率和正常使用。

发明内容

为了实现光幕接收器与光幕发射器的收发光束对齐修正，本申请提供一种光幕光束对齐修正方法、光幕接收器、发射器及存储介质。

第一方面，本申请提供一种光幕光束对齐修正方法，采用如下的技术方案：

一种光幕光束对齐修正方法，应用于光幕接收器，包括以下步骤：

对第一计数器和第一硬件通道初始化，其中，所述第一硬件通道包括多个与收光管一一对应的通道；

获取收光管总数N；

清零所述第一计数器，清空所述第一硬件通道中的所有通道；

将所述第一计数器的计数值加1，并对所述第一硬件通道进行移位，选通至下一通道，所述下一通道等待接收光幕发射器发射的光束信号；

判断所述第一计数器的计数值是否小于N+1；

若是，则调制同步信号，向所述光幕发射器发送所述同步信号；

若否，则调制对齐信号，向所述光幕发射器发送所述对齐信号，并返回所述清零所述第一计数器，清空所述第一硬件通道中的所有通道的步骤；

判断是否达到预设触发周期，若是，则返回所述将所述第一计数器的计数值加1的步骤。

通过采用上述技术方案，通过第一硬件通道移位选通相应收光管，运行接收逻辑；通过软件计数方式判断是否遍历所有收光管并返回到第一个收光管，当判定为遍历所有收光管并返回到第一个收光管时，则直接清零第一计数器、清空第一硬件通道，重新进行通道扫描和软件计数，便于实现光幕接收器与光幕发射器的收发光束同步；并通过同步信号、对齐信号对光幕发射器进行控制，以便光幕发射器进行相应对齐修正的操作。

可选的，所述获取收光管总数，包括：

将所述第一计数器的计数值按照预设扫描周期循环加1，同时所述第一硬件通道按照所述预设扫描周期循环移位；

当接收到第一尾灯反馈信号时，记录所述第一计数器的计数值，并清零所述第一计数器，清空所述第一硬件通道中的所有通道，重复所述将所述第一计数器的计数值循环加1，同时所述第一硬件通道循环移位的步骤，直至达到第一预设扫描次数；

其中，所述第一尾灯反馈信号为选通至最后一个收光管对应的通道时产生的电平翻转信号；

达到所述第一预设扫描次数后，统计各计数值出现的概率，并将概率最高的计数值作为所述收光管总数N。

通过采用上述技术方案，对收光管进行多次循环扫描，获取每次循环扫描后的软件计数值，统计各计数值出现的概率，选取概率最高的计数值作为收光管总数，可以提高收光管总数的计算准确率。

可选的，还包括：

所述同步信号和所述对齐信号由同一端口发送，所述同步信号、所述对齐信号均为单脉冲信号，且所述对齐信号的脉宽大于所述同步信号的脉宽。

第二方面，本申请提供一种光幕光束对齐修正方法，采用如下的技术方案：

一种光幕光束对齐修正方法，应用于光幕发射器，包括以下步骤：

对第二硬件通道初始化，其中，所述第二硬件通道包括多个与发光管一一对应的通道；

接收并解调光幕接收器发送的调制电信号；

若所述调制电信号为同步信号，则对所述第二硬件通道移位，选通至下一通道，驱动所述下一通道对应的发光管发射光束信号，返回所述接收并解调光幕接收器发送的调制电信号的步骤；

若所述调制电信号为对齐信号，则清空所述第二硬件通道中的所有通道，返回所述接收并解调光幕接收器发送的调制电信号的步骤。

通过采用上述技术方案，根据光幕接收器发送的同步信号对第二硬件通道进行移位，选通相应发光管，运行发射逻辑；并且，只要接收到光幕接收器发送的对齐信号，就直接清空第二硬件通道，重新进行通道扫描，便于实现光幕接收器与光幕发射器的收发光束同步。

可选的，还包括：

判断是否同时接收到第二尾灯反馈信号和所述对齐信号，若否，则生成收发光束不等长告警，其中，所述第二尾灯反馈信号为选通至最后一个发光管对应的通道时产生的电平翻转信号。

通过采用上述技术方案，基于硬件选通产生的第二尾灯反馈信号和对齐信号，可以准确地判断光幕接收器与光幕发射器之间的收发光束是否同步，即收发光束是否等长，并且，当收发光束不等长时生成告警，以通知作业人员。

可选的，还包括：

对第二计数器初始化；

将所述第二计数器的计数值以接收到所述同步信号为触发条件进行循环加1，同时所述第二硬件通道以接收到所述同步信号为触发条件进行循环移位；

当接收到第二尾灯反馈信号时，记录所述第二计数器的计数值，其中，所述第二尾灯反馈信号为选通至最后一个发光管对应的通道时产生的信号；

判断所述第二计数器的计数值是否等于发光管总数，若否，则生成收发光束不等长告警；

当接收到所述对齐信号时，清零所述第二计数器。

通过采用上述技术方案，基于软件计数不易受干扰的特点，可以准确有效地判断光幕接收器与光幕发射器之间的收发光束是否同步，即收发光束是否等长，并且，当收发光束不等长时生成告警以通知作业人员。

可选的，所述同步信号和所述对齐信号由同一端口接收，所述同步信号、所述对齐信号均为单脉冲信号，且所述对齐信号的脉宽大于所述同步信号的脉宽。

第三方面，本申请提供一种光幕接收器，采用如下的技术方案：

一种光幕接收器，包括第一存储器和第一处理器，所述第一存储器上存储有能够被所述第一处理器加载并执行上述任一种光幕光束对齐修正方法的计算机程序。

通过采用上述技术方案，通过第一硬件通道移位选通相应收光管，运行接收逻辑；通过软件计数方式判断是否遍历所有收光管并返回到第一个收光管，当判定为遍历所有收光管并返回到第一个收光管时，则直接清零第一计数器、清空第一硬件通道，重新进行通道扫描和软件计数，便于实现光幕接收器与光幕发射器的收发光束同步；并通过同步信号、对齐信号对光幕发射器进行控制，以便光幕发射器进行相应对齐修正的操作。

第四方面，本申请提供一种光幕发射器，采用如下的技术方案：

一种光幕发射器，其特征在于，包括第二存储器和第二处理器，所述第二存储器上存储有能够被所述第二处理器加载并执行上述任一种光幕光束对齐修正方法的计算机程序。

通过采用上述技术方案，根据光幕接收器发送的同步信号对第二硬件通道进行移位，选通相应发光管，运行发射逻辑；并且，只要接收到光幕接收器发送的对齐信号，就直接清空第二硬件通道，重新进行通道扫描，便于实现光幕接收器与光幕发射器的收发光束同步。

第五方面，本申请提供一种计算机可读存储介质，采用如下的技术方案：

一种计算机可读存储介质，存储有能够被处理器加载并执行上述任一种光幕光束对齐修正方法的计算机程序。

附图说明

图1是本申请实施例提供的应用于光幕接收器的光幕光束对齐修正方法的流程示意图。

图2是本申请实施例提供的光幕接收器获取收光管总数的流程示意图。

图3是本申请实施例提供的应用于光幕发射器的光幕光束对齐修正方法的流程示意图。

图4是本申请实施例提供的光幕接收器与光幕发射器的总流程图。

图5是本申请实施例提供的光幕接收器调制同步信号和对齐信号的方法的流程示意图。

图6是本申请实施例提供的光幕发射器解调调制电信号的方法的流程示意图。

图7是本申请实施例提供的光幕接收器调制60us同步信号和100us对齐信号的方法流程示意图。

图8是本申请实施例提供的光幕发射器解调60us同步信号和100us对齐信号的方法流程示意图。

具体实施方式

为使本申请实施例的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合本申请实施例中的附图，对本申请实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述。

本实施例提供一种光幕光束对齐修正方法，应用于光幕接收器，如图1所示，该方法的主要流程描述如下（步骤S101～S108）：

步骤S101：对第一计数器和第一硬件通道初始化，其中，第一硬件通道包括多个与收光管一一对应的通道；

步骤S102：获取收光管总数N；

步骤S103：清零第一计数器，清空第一硬件通道中的所有通道；

步骤S104：将第一计数器的计数值加1，并对第一硬件通道进行移位，选通至下一通道，下一通道等待接收光幕发射器发射的光束信号；

步骤S105：判断第一计数器的计数值是否小于N+1，若是，则执行步骤S106；若否，则执行步骤S107；

步骤S106：调制同步信号，向光幕发射器发送同步信号；

步骤S107：调制对齐信号，向光幕发射器发送对齐信号，并返回步骤S103；

步骤S108：判断是否达到预设触发周期，若是，则返回步骤S104。

本实施例中，光幕接收器上设置具有第一硬件通道的第一多路复用器，第一硬件通道具有与光幕接收器上的收光管一一对应的多路通道，且多路通道的选通顺序与收光管的排列顺序一致。第一硬件通道初始化是指所有通道处于关闭状态，未选通任意一个通道。当选通至某一通道时，该通道打开，等待接收其对应的收光管接收的光幕发射器发射的光束信号。

本实施例通过软件计数方式判断是否遍历所有收光管并返回到第一个收光管，当判定为遍历所有收光管并返回到第一个收光管时，向光幕发射器发射对齐信号，以便光幕发射器进行相应对齐修正的操作。而且，通过清零第一计数器和清空第一硬件通道操作，重新进行硬件通道扫描和软件计数，便于实现光幕接收器与光幕发射器的收发光束同步。

本实施例中，光幕接收器上设有N个收光管和第一微控制器，第一微控制器具有一通用I/O口。当选通至第一个收光管到第N-1个收光管对应的通道时，该通用I/O口接收到一电平信号；当选通至第N个收光管对应的通道时，该通用I/O口接收到一电平翻转信号，即第一尾灯反馈信号；当由第N个收光管对应的通道切换至第一个收光管对应的通道时，该通用I/O口接收一电平翻转信号，即第三尾灯反馈信号。

例如：光幕接收器设置有8个收光管，当选通至前7个收光管对应的通道时，该通用I/O口的电平状态为低；当从第7个收光管对应的通道移位并选通至第8个收光管对应的通道时，该通用I/O口的电平状态为由低变高，第一尾灯反馈信号为一由低变高的电平翻转信号；当从第8个收光管对应的通道移位并选通至第1个收光管对应的通道时，该通用I/O口的电平状态为由高变低，第三尾灯反馈信号为一由高变低的电平翻转信号。

在步骤S102中，如图2所示，可以通过对全部收光管按照预设扫描周期进行多次扫描，即进行软件计数以及第一硬件通道移位，对收光管总数N进行计算。

对于软件计数，开启第一计数器，每隔预设扫描周期（例如300us）将第一计数器的计数值循环加1；对于第一硬件通道移位，也是每隔预设扫描周期（例如300us）选通至下一通道。

当选通至最后一个收光管对应的通道时，产生第一尾灯反馈信号，此时，记录第一计数器的计数值，然后清零第一计数器，并清空第一硬件通道中的所有通道。

重复上述步骤，直至达到第一预设扫描次数（例如10000次）。

达到第一预设扫描次数后，对第一计数器的所有计数值进行统计，并计算得出各计数值出现的概率，将概率最高的计数值作为收光管总数N。

例如，第一预设扫描次数为1000，其中900次扫描记录的计数值为8，60次扫描记录的计数值为7,40次扫描记录的计数值为6，其中，计数值为8的概率最高，所以选取计数值8作为收光管总数N。

本实施例提供一种光幕光束对齐修正方法，应用于光幕发射器，如图3所示，该方法的主要流程描述如下（步骤S201～S204）：

步骤S201：对第二硬件通道初始化，其中，第二硬件通道包括多个与发光管一一对应的通道；

步骤S202：接收并解调光幕接收器发送的调制电信号；

步骤S203：若调制电信号为同步信号，则对第二硬件通道移位，选通至下一通道，驱动下一通道对应的发光管发射光束信号，返回步骤S202；

步骤S204：若调制电信号为对齐信号，则清空第二硬件通道中的所有通道，返回步骤S202。

本实施例中，光幕发射器上设置具有第二硬件通道的第二多路复用器，第二硬件通道具有与光幕发射器上的发光管一一对应的多路通道，且多路通道的选通顺序与发光管的排列顺序一致。第二硬件通道初始化是指所有通道处于关闭状态，未选通任意一个通道。当选通至某一通道时，该通道打开，驱动其对应的发光管发射光束信号。

图4示出了光幕接收器与光幕发射器之间光束对齐修正的总流程图。如图4所示，光幕接收器作为主机，光幕发射器作为从机。光幕接收器在第一计数器加1、第一硬件通道移位之前，需要判断从机是否就绪，如果没有收到光幕发射器给定硬件就绪态，则生成同步回路故障告警。在光幕发射器给定硬件就绪态后，开始进行软件计数加1，并使硬件通道移位至第一通道，第一通道等待接收光幕发射器发射的红外光信号，此时计数值1<N+1，光幕接收器调制同步信号并发送至光幕发射器；光幕发射器解调该同步信号后，使硬件通道移位至第一通道，驱动第一通道对应的第一个发光管发射红外光信号；光幕接收器的第一个收光管接收到该红外光信号。

每隔300us，光幕接收器的软件计数就加1，硬件通道移位到下一通道，重复上述操作，当软件计数值等于N时，硬件通道移位到第N通道，软件计数值小于N+1，此时还是调制同步信号，光幕发射器解调该同步信号后，使硬件通道移位至第N通道，驱动第N通道对应的第N个发光管发射红外光信号；光幕接收器的第N个收光管接收到该红外光信号。

当达到300us时，光幕接收器的软件计数继续加1，达到N+1，硬件通道又移位到第一通道，此时调制对齐信号并发送至光幕发射器，并清零软件计数，清空硬件通道；光幕发射器解调该对齐信号，同样清空硬件通道，关闭所有通道。

即使光幕接收器和光幕发射器不同步，即光幕收发光束不等长，只要光幕接收器的软件计数值达到N+1，即从最后一个通道切换到第一个通道，就强制清空光幕接收器和光幕发射器的硬件通道，开始新一轮的光束对齐修正，保证光幕接收器和发射器的光束同步。

一些实施例中，光幕发射器还可以对判定光幕接收器接收的光束与光幕发射器发射的光束是否等长进行告警，具体的，有以下两种方法：

第一种：

判断光幕发射器是否同时接收到第二尾灯反馈信号和对齐信号，若否，则判定光幕接收器和光幕发射器收发光束不同步，从而判定光幕接收器接收的光束与光幕发射器发射的光束不等长，生成收发光束不等长告警。

本实施例中，光幕发射器上设有N个发光管和第二微控制器，第二微控制器具有一通用I/O口。当选通至第一个发光管到第N-1个发光管对应的通道时，该通用I/O口接收到一电平信号；当选通至第N个发光管对应的通道时，该通用I/O口接收到一电平翻转信号，即第二尾灯反馈信号。

例如：光幕发射器设置有8个发光管，当选通至前7个发光管对应的通道时，该信号接收电路I/O口的电平状态为低；当从第7个发光管对应的通道移位并选通至第8个发光管对应的通道时，该信号接收电路I/O口的电平状态为由低变高，第二尾灯反馈信号为一由低变高的电平翻转信号。

光幕发射器接收对齐信号时，收发光束等长的情况下，第二硬件通道中最后一个通道应为打开状态，此时应接收到第二尾灯反馈信号，如果没有接收到第二尾灯反馈信号，说明并没有选通至第二硬件通道中的最后一个通道，收发光束不等长，应发出告警，以提醒作业人员。

第二种：

对第二计数器初始化；将第二计数器的计数值以接收到同步信号为触发条件进行循环加1，同时第二硬件通道以接收到同步信号为触发条件进行循环移位；当接收到第二尾灯反馈信号时，记录第二计数器的计数值；判断第二计数器的计数值是否等于发光管总数，若否，则判定光幕接收器接收的光束与光幕发射器发射的光束不等长，生成收发光束不等长告警；当接收到对齐信号时，清零第二计数器。

其中，发光管总数的获取方法与上述收光管总数的获取方法相同，此处不再赘述。

下面对上述中光幕接收器调制同步信号和对齐信号（调制电信号）、光幕发射器解调调制电信号的具体实现方式进行具体描述和补充。

本实施例中，光幕接收器与光幕发射器之间设置同步回路，并通过同步回路将同步信号、对齐信号发送至光幕发射器。同步信号和对齐信号可以为不同端口发送的信号，也可以是同一DO口发送的单脉冲信号，二者脉宽不同。

本实施例提供一种光幕接收器调制同步信号和对齐信号的方法，光幕接收器上设置有用于发送脉冲信号的DO口。如图5所示，该方法的主要流程描述如下（步骤S301～S304）：

步骤S301：当达到第一预设时长时，判断是否产生第三尾灯反馈信号，若否，则执行步骤S302；若是，则执行步骤S303；

步骤S302：使同步信号标志位置位，并对DO口输出的当前电平信号进行翻转，并按照翻转后的电平信号进行输出；

步骤S303：判断是否达到第二预设时长，若是，则执行步骤S304；若否，则继续判断是否达到第二预设时长；

步骤S304：使对齐信号标志位置位，并对DO口输出的当前电平信号进行翻转，按照翻转后的电平信号进行输出。

一些实施例中，可以利用软件计数方式对第一预设时长和第二预设时长进行判定，具体方法如下：

启动第一定时器，每隔第三预设时长使第一定时器的当前计数值加1；若第一定时器的当前计数值大于第一数值，则判定达到第一预设时长；若第一定时器的当前计数值大于第二数值，则判定达到第二预设时长，其中第二预设时长大于第一预设时长。

对于步骤S302中的电平翻转，可以有以下两种方式：

（1）DO口的初始电平状态为低电平，电平翻转后输出高电平信号；同步信号为保持第一预设时长低电平状态的调制电信号，而对齐信号为保持第二预设时长低电平状态的调制电信号。

（2）DO口的初始电平状态为高电平，电平翻转后输出低电平信号；同步信号为保持第一预设时长高电平状态的调制电信号，而对齐信号为保持第二预设时长高电平状态的调制电信号。

本实施例中，通过是否产生第三尾灯反馈信号可以准确地对调制电信号的时序进行控制，光幕接收器精确延时第一预设时长表示同步信号，精确延时第二预设时长表示对齐信号，以便调制出不同脉宽的调制电信号。

针对上述提供的光幕接收器调制同步信号和对齐信号方法，相应的，本实施例还提供一种光幕发射器解调调制电信号方法，光幕发射器上设置有用于接收光幕接收器发送的调制电信号的信号接收电路I/O口。如图6所示，该方法的主要流程描述如下（步骤S401～S404）：

步骤S401：启动第二定时器，每隔第四预设时长查询信号接收电路I/O口的电平状态，若为低电平，则执行步骤S402；若为高电平，则执行步骤S403；

步骤S402：使第二定时器的当前计数值加1，并将0写入缓存区；

步骤S403：使第二定时器的当前计数值加1，并将1写入缓存区；

步骤S404：当超过第五预设时长时，根据缓存区中1或0的个数判定调制电信号为对齐信号或者同步信号。

步骤S404中选择1还是0的个数来判定是对齐信号还是同步信号，主要取决于信号接收电路I/O口接收到的调制电信号类型。如上，若光幕接收器发送的调制电信号是保持第一预设时长低电平状态的同步信号或保持第二预设时长低电平状态的对齐信号，则可以选择0的个数来判定是对齐信号还是同步信号；若光幕接收器发送的调制电信号是保持第一预设时长高电平状态的同步信号或保持第二预设时长高电平状态的对齐信号，则可以选择1的个数来判定是对齐信号还是同步信号。

当然，信号接收电路I/O口可以外接反相器，先由反相器将接收的调制电信号的电平进行翻转，再输入信号接收电路I/O口。此时，当光幕接收器发送的调制电信号是保持第一预设时长低电平状态的同步信号或保持第二预设时长低电平状态的对齐信号时，应选择1的个数来判定是对齐信号还是同步信号；当光幕接收器发送的调制电信号是保持第一预设时长高电平状态的同步信号或保持第二预设时长高电平状态的对齐信号，则可以选择0的个数来判定是对齐信号还是同步信号。

下面以其中一种方式对整个调制电信号调制解调方法进行具体说明。

如图7所示，设置同步信号的脉宽为60us，对齐信号的脉宽为100us，设置第一定时器，其初始计数值设置为0。当时间片开启的同时，DO口输出低电平，并开启第一定时器；每隔20us查询用于接收第三尾灯反馈信号的通用I/O口的电平状态，同时第一定时器的计数值加1。当第一定时器的计数值大于2即达到60us时，若此时未查询到通用I/O口产生第三尾灯反馈信号，则使同步信号标志置位，DO口输出高电平，此时DO口已输出60us的低电平，直到对应时间片达到预设触发周期（例如300us）时，DO口重新输出低电平；若此时查询到通用I/O口产生第三尾灯反馈信号，则继续定时中断，当第一定时器的计数值大于4即达到100us时，使对齐信号标志置位，DO口输出高电平，此时DO口已输出100us的低电平，直到对应时间片达到预设触发周期时，DO口重新输出低电平。

需要说明的是，当第一硬件通道中的当前通道移位至下一通道时，开启该下一通道对应的时间片。时间片为分时操作系统分配给每个正在运行的进程微观上的一段CPU时间，即每个收光管均分别对应一个时间片。

通过上述调制方法，光幕接收器精确延时60us表示同步信号，精确延时100us表示对齐信号。

光幕发射器端设置反相器，先由反相器将接收的调制电信号的电平进行翻转，再输入信号接收电路I/O口。

如图8所示，设置第二定时器，其计数初始值设为0，并创建一个预定字节的缓存区，其中，预定字节可以为20。当信号接收电路I/O口产生高电平时，开启定时中断，每隔5us检测一次信号接收电路I/O口的电平状态，并使第二定时器的计数值加1。当检测到的电平状态为高电平时，将1写入缓存区；当检测的电平状态为低电平时，将0写入缓存区。

正常情况下，当光幕接收器发送同步信号时，光幕发射器应缓存12个1，而当光幕接收器发送对齐信号时，光幕发射器应缓存20个1。但是，矩形波在传输过程中容易受到干扰，传统的解析方式容易解析错误，本申请实施例采用模糊算法进行信号解调，其可以允许矩形波信号出错，通过查询到1的次数做容错处理。

具体的，当第二定时器的计数值大于20即超过100us时，统计1的个数。当为1的个数不大于14时，判定该调制电信号为同步信号，当为1的个数大于14时判定该调制电信号为对齐信号。

需要说明的是，本实施例中的预设触发周期和预设扫描周期均为时间片的运行时间。

另外，如图4所示，光幕发射器按5us/次计次，驱动时序/频次调制红外光信号，驱动对应的发光管发射红外光信号。在光幕接收器接收到红外光信号时，需要判断接收到的光束信号与预期的频次和周期是否均相同。其中，频次是指在固定周期内光幕接收器接收到光幕发射器多少次脉冲。当接收到的红外光信号与预期的频次和周期不相同时，则表示光幕接收器与光幕发射器之间有障碍物，生成有障碍告警，当接收到的红外光信号与预期的频次和周期相同时，则表示光幕接收器与光幕发射器之间没有障碍物，不告警。

为了更好地执行上述方法的程序，本申请实施例提供一种光幕接收器，包括第一存储器和第一处理器，第一存储器上存储有能够被第一处理器加载并执行上述光幕光束对齐修正方法的计算机程序。

本申请实施例还提供一种光幕发射器，包括第二存储器和第二处理器，第二存储器上存储有能够被第二处理器加载并执行上述光幕光束对齐修正方法的计算机程序。

本申请实施例中，第一存储器和第二存储器均可用于存储指令、程序、代码、代码集或指令集。第一存储器和第二存储器可以包括存储程序区和存储数据区，其中，存储程序区可存储用于实现操作系统的指令、用于至少一个功能的指令(比如接收并解调光幕接收器发送的调制电信号等)以及用于实现本申请实施例提供的光幕光束对齐修正方法的指令等；存储数据区可存储本申请实施例提供的光幕光束对齐修正方法中涉及到的数据等。

第一处理器和第二处理器均可以包括一个或者多个处理核心。第一处理器和第二处理器通过运行或执行存储在第一存储器和第二存储器内的指令、程序、代码集或指令集，调用存储在第一存储器和第二存储器内的数据，执行本申请的各种功能和处理数据。第一处理器和第二处理器可以为特定用途集成电路(Application Specific IntegratedCircuit，ASIC)、数字信号处理器(Digital Signal Processor，DSP)、数字信号处理装置(Digital Signal Processing Device，DSPD)、可编程逻辑装置(Programmable LogicDevice，PLD)、现场可编程门阵列(Field Programmable Gate Array，FPGA)、中央处理器(Central Processing Unit，CPU)、控制器、微控制器和微处理器中的至少一种。可以理解地，对于不同的设备，用于实现上述第一处理器和第二处理器功能的电子器件还可以为其它，本申请实施例不作具体限定。

本申请实施例提供一种计算机可读存储介质，例如包括：U盘、移动硬盘、只读存储器(Read Only Memory，ROM)、随机存取存储器(Random Access Memory，RAM)、磁碟或者光盘等各种可以存储程序代码的介质。该计算机可读存储介质存储有能够被处理器加载并执行上述光幕光束对齐修正方法的计算机程序。

本申请具体实施例仅仅是对本申请的解释，其并不是对本申请的限制，本领域技术人员在阅读完本说明书后可以根据需要对本实施例做出没有创造性贡献的修改，但只要在本申请的权利要求范围内都受到专利法的保护。

Claims (10)

1.一种光幕光束对齐修正方法，应用于光幕接收器，其特征在于，包括以下步骤：

对第一计数器和第一硬件通道初始化，其中，所述第一硬件通道包括多个与收光管一一对应的通道；

获取收光管总数N；

清零所述第一计数器，清空所述第一硬件通道中的所有通道；

将所述第一计数器的计数值加1，并对所述第一硬件通道进行移位，选通至下一通道，所述下一通道等待接收光幕发射器发射的光束信号；

判断所述第一计数器的计数值是否小于N+1；

若是，则调制同步信号，向所述光幕发射器发送所述同步信号，以使所述光幕发射器对第二硬件通道中与发光管一一对应的通道移位，选通至下一通道，驱动所述下一通道对应的发光管发射光束信号；

若否，则调制对齐信号，向所述光幕发射器发送所述对齐信号，以使所述光幕发射器清空所述第二硬件通道中与发光管一一对应的所有通道，并返回所述清零所述第一计数器，清空所述第一硬件通道中的所有通道的步骤；

判断是否达到预设触发周期，若是，则返回所述将所述第一计数器的计数值加1的步骤。

2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述获取收光管总数，包括：

将所述第一计数器的计数值按照预设扫描周期循环加1，同时所述第一硬件通道按照所述预设扫描周期循环移位；

当接收到第一尾灯反馈信号时，记录所述第一计数器的计数值，并清零所述第一计数器，清空所述第一硬件通道中的所有通道，重复所述将所述第一计数器的计数值循环加1，同时所述第一硬件通道循环移位的步骤，直至达到第一预设扫描次数；

其中，所述第一尾灯反馈信号为选通至最后一个收光管对应的通道时产生的电平翻转信号；

达到所述第一预设扫描次数后，统计各计数值出现的概率，并将概率最高的计数值作为所述收光管总数N。

3.根据权利要求1或2所述的方法，其特征在于，所述同步信号和所述对齐信号由同一端口发送，所述同步信号、所述对齐信号均为单脉冲信号，且所述对齐信号的脉宽大于所述同步信号的脉宽。

4.一种光幕光束对齐修正方法，应用于光幕发射器，其特征在于，包括以下步骤：

对第二硬件通道初始化，其中，所述第二硬件通道包括多个与发光管一一对应的通道；

接收并解调光幕接收器发送的调制电信号；

若所述调制电信号为同步信号，则对所述第二硬件通道移位，选通至下一通道，驱动所述下一通道对应的发光管发射光束信号，返回所述接收并解调光幕接收器发送的调制电信号的步骤；

其中，所述同步信号是由以下方式获取的：在所述光幕接收器清零第一计数器，清空第一硬件通道中与收光管一一对应的所有通道，将所述第一计数器的计数值加1，并对所述第一硬件通道进行移位，选通至下一通道，以使所述下一通道等待接收光幕发射器发射的光束信号之后，若所述第一计数器的计数值小于N+1，则所述光幕接收器调制所述同步信号，N为收光管总数；

若所述调制电信号为对齐信号，则清空所述第二硬件通道中的所有通道，返回所述接收并解调光幕接收器发送的调制电信号的步骤；

其中，所述对齐信号是由以下方式获取的：在所述光幕接收器清零第一计数器，清空第一硬件通道中与收光管一一对应的所有通道，将所述第一计数器的计数值加1，并对所述第一硬件通道进行移位，选通至下一通道，以使所述下一通道等待接收光幕发射器发射的光束信号之后，若所述第一计数器的计数值不小于N+1，则所述光幕接收器调制所述对齐信号。

5.根据权利要求4所述的方法，其特征在于，还包括：

判断是否同时接收到第二尾灯反馈信号和所述对齐信号，若否，则生成收发光束不等长告警，其中，所述第二尾灯反馈信号为选通至最后一个发光管对应的通道时产生的电平翻转信号。

6.根据权利要求4所述的方法，其特征在于，还包括：

对第二计数器初始化；

将所述第二计数器的计数值以接收到所述同步信号为触发条件进行循环加1，同时所述第二硬件通道以接收到所述同步信号为触发条件进行循环移位；

当接收到第二尾灯反馈信号时，记录所述第二计数器的计数值，其中，所述第二尾灯反馈信号为选通至最后一个发光管对应的通道时产生的信号；

判断所述第二计数器的计数值是否等于发光管总数，若否，则生成收发光束不等长告警；

当接收到所述对齐信号时，清零所述第二计数器。

7.根据权利要求4至6任一项所述的方法，其特征在于，所述同步信号和所述对齐信号由同一端口接收，所述同步信号、所述对齐信号均为单脉冲信号，且所述对齐信号的脉宽大于所述同步信号的脉宽。

8.一种光幕接收器，其特征在于，包括第一存储器和第一处理器，所述第一存储器上存储有能够被所述第一处理器加载并执行如权利要求1至3中任一种方法的计算机程序。

9.一种光幕发射器，其特征在于，包括第二存储器和第二处理器，所述第二存储器上存储有能够被所述第二处理器加载并执行如权利要求4至7中任一种方法的计算机程序。

10.一种计算机可读存储介质，其特征在于，存储有能够被处理器加载并执行如权利要求1至7中任一种方法的计算机程序。

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