CN112362119A - 超声波流量计 - Google Patents

Abstract

本申请实施例提供了一种超声波流量计，用于测量流道内流体的流量信息，包括：第一单端换能器、第二单端换能器、第一信号发射模块、第一信号接收模块、第二信号发射模块、第二信号接收模块、第一收发复用线路以及第二收发复用线路；其中，第一信号发射模块包括第一信号发射电路和第一升压电路；第一信号接收模块包括第一保护电路和第一信号接收电路；第二信号发射模块包括第二信号发射电路和第二升压电路；第二信号接收模块包括第二保护电路和第二信号接收电路。该超声波流量计能够解决超声波信号在某些流体中传播时衰减严重而导致流量测量结果不准确的问题，提高流量测量的精度，同时节约成本。

Description

超声波流量计

技术领域

本申请实施例涉及电子电路技术领域，尤其涉及一种超声波流量计。

背景技术

超声波流量计是通过检测流体的流动对超声束(或超声脉冲)的作用来测量流体流量的仪表，目前已广泛应用于家用水表、家用燃气表和工业级液体或气体计量等领域。然而，由于超声波信号在某些流体(如燃气)中传播时衰减严重，所以接收端收到的回波信号十分微弱，信噪比较差，导致超声波流量计的测量精度较低。

因此，如图1所示，现有的超声波流量计通常会增加放大电路5，用于放大信号发射电路4产生的激励信号的电压，以适应衰减较大的流体成分，并利用多路复用开关MUX 3实现收发通路的切换，从而将放大电路5输出的高压信号传输至换能器1或换能器2，以及将换能器1或换能器2输出的回波信号传输至信号接收电路6。

但是，由于MUX电路的电压限制，通常无法将激励信号放大到理想水平，因此难以实现预期的流量测量精度，而启用高压的MUX电路会导致成本非常高昂。

发明内容

为了解决上述现有技术存在的问题，本申请实施例提供了一种超声波流量计，以在提高流量测量精度的同时，节约成本。

本申请实施例提供一种超声波流量计，用于测量流道内流体的流量信息，包括：第一单端换能器、第二单端换能器、第一信号发射模块、第一信号接收模块、第二信号发射模块、第二信号接收模块、第一收发复用线路以及第二收发复用线路；

所述第一单端换能器和所述第二单端换能器设置在所述流道上；

所述第一信号发射模块通过所述第一收发复用线路与所述第一单端换能器相连，所述第一信号发射模块包括第一信号发射电路和第一升压电路；所述第一信号发射电路用于产生第一激励信号，所述第一升压电路用于升高所述第一激励信号的电压并输出第一升压信号，所述第一单端换能器用于将所述第一升压信号转换为第一超声波信号；

所述第一信号接收模块通过所述第二收发复用线路与所述第二单端换能器相连，所述第一信号接收模块包括第一保护电路和第一信号接收电路；所述第二单端换能器用于将所述第一超声波信号转换为第一回波信号，所述第一回波信号经过所述第一保护电路输出至所述第一信号接收电路；

所述第二信号发射模块通过所述第二收发复用线路与所述第二单端换能器相连，所述第二信号发射模块包括第二信号发射电路和第二升压电路；所述第二信号发射电路用于产生第二激励信号，所述第二升压电路用于升高所述第二激励信号的电压并输出第二升压信号，所述第二单端换能器还用于将所述第二升压信号转换为第二超声波信号；

所述第二信号接收模块通过所述第一收发复用线路与所述第一单端换能器相连，所述第二信号接收模块包括第二保护电路和第二信号接收电路；所述第一单端换能器还用于将所述第二超声波信号转换为第二回波信号，所述第二回波信号经过所述第二保护电路输出至所述第二信号接收电路；

所述第一保护电路用于防止所述第二升压信号损坏所述第一信号接收电路；所述第二保护电路用于防止所述第一升压信号损坏所述第二信号接收电路。

通过设置所述第一升压电路和所述第二升压电路分别升高所述第一激励信号和所述第二激励信号的电压，可以避免因超声波信号在某些流体中传播时衰减严重而导致流量测量结果不准确；所述第一保护电路和所述第二保护电路能够分别防止所述第一升压电路输出的所述第一升压信号损坏同端的所述第二信号接收电路，所述第二升压电路输出的所述第二升压信号损坏同端的所述第一信号接收电路，并且不会影响所述第一信号接收电路接收所述第一回波信号，以及所述第二信号接收电路接收所述第二回波信号。相较于现有技术，本申请实施例提供的超声波流量计没有采用MUX电路，而是采用了上述多路一体式的信号发射模块和信号接收模块，因此不会受到MUX电路的电压限制，也无需启用高压的MUX电路，既可以实现将激励信号的电压升高到理想水平，以准确地测量流体的流量信息，也可以节约成本。

可选地，所述超声波流量计进一步包括：第一处理器；所述第一处理器分别与所述第一信号发射电路、所述第一信号接收电路、所述第二信号发射电路和所述第二信号接收电路相连；

所述第一处理器用于控制所述第一信号发射电路在第一时刻产生所述第一激励信号，所述第二信号发射电路在第二时刻产生所述第二激励信号；获取所述第一超声波信号从所述第一单端换能器传输至所述第二单端换能器的第一顺流时间，所述第二超声波信号从所述第二单端换能器传输至所述第一单端换能器的第一逆流时间；以及根据所述第一顺流时间和所述第一逆流时间，计算得到所述流道内流体的流量信息。

可选地，所述第一信号发射模块还包括第一匹配电路，所述第二信号发射模块还包括第二匹配电路；所述第一匹配电路用于实现所述第一信号发射模块与所述第一单端换能器之间的阻抗匹配，所述第二匹配电路用于实现所述第二信号发射模块与所述第二单端换能器之间的阻抗匹配。

可选地，所述第一升压电路包括第一DC-DC升压转换器和第一高压电平转换器；所述第一DC-DC升压转换器的输入端连接至直流电源，输出端连接至所述第一高压电平转换器；所述第一高压电平转换器的输入端连接至所述第一信号发射电路，并从输出端输出所述第一升压信号。

可选地，所述第二升压电路包括第二DC-DC升压转换器和第二高压电平转换器；所述第二DC-DC升压转换器的输入端连接至直流电源，输出端连接至所述第二高压电平转换器；所述第二高压电平转换器的输入端连接至所述第二信号发射电路，并从输出端输出所述第二升压信号。

可选地，所述第一DC-DC升压转换器、所述第二DC-DC升压转换器、所述第一高压电平转换器或所述第二高压电平转换器为低静态功耗的器件。

可选地，所述第一DC-DC升压转换器或所述第二DC-DC升压转换器的型号为TPS61080、TPS61096A、TLV61046A或TLV61048DBVT，所述第一高压电平转换器或所述第二高压电平转换器的型号为CD40109B、ADP3654或ADP3630。

可选地，所述第一保护电路或所述第二保护电路为NMOS管保护电路或双二极管钳位保护电路。

可选地，所述第一单端换能器和所述第二单端换能器设置在所述流道的同一侧面上；

所述第一单端换能器发射的所述第一超声波信号经所述流道的相对侧面反射后传输至所述第二单端换能器，所述第二单端换能器发射的所述第二超声波信号经所述流道的相对侧面反射后传输至所述第一单端换能器。

本申请实施例还提供一种超声波流量计，用于测量流道内流体的流量信息，包括：第一差分换能器、第二差分换能器、第三信号发射模块、第三信号接收模块、第四信号发射模块、第四信号接收模块、第五信号发射模块、第五信号接收模块、第六信号发射模块、第六信号接收模块、第三收发复用线路、第四收发复用线路、第五收发复用线路以及第六收发复用线路；

所述第一差分换能器和所述第二差分换能器设置在所述流道上；

所述第三信号发射模块通过所述第三收发复用线路与所述第一差分换能器相连，所述第三信号发射模块包括第三信号发射电路和第三升压电路；所述第三信号发射电路用于产生第三激励信号，所述第三升压电路用于升高所述第三激励信号的电压并输出第三升压信号；

所述第四信号发射模块通过所述第四收发复用线路与所述第一差分换能器相连，所述第四信号发射模块包括第四信号发射电路和第四升压电路；所述第四信号发射电路用于产生第四激励信号，所述第四激励信号与所述第三激励信号的振幅相同、相位相反；所述第四升压电路用于升高所述第四激励信号的电压并输出第四升压信号；

所述第一差分换能器用于将所述第三升压信号和所述第四升压信号转换为第三超声波信号；

所述第三信号接收模块通过所述第五收发复用线路与所述第二差分换能器相连，所述第三信号接收模块包括第三保护电路和第三信号接收电路；所述第四信号接收模块通过所述第六收发复用线路与所述第二差分换能器相连，所述第四信号接收模块包括第四保护电路和第四信号接收电路；所述第二差分换能器用于将所述第三超声波信号转换为第三回波信号和第四回波信号，所述第三回波信号经过所述第三保护电路输出至所述第三信号接收电路，所述第四回波信号经过所述第四保护电路输出至所述第四信号接收电路；

所述第五信号发射模块通过所述第五收发复用线路与所述第二差分换能器相连，所述第五信号发射模块包括第五信号发射电路和第五升压电路；所述第五信号发射电路用于产生第五激励信号，所述第五升压电路用于升高所述第五激励信号的电压并输出第五升压信号；

所述第六信号发射模块通过所述第六收发复用线路与所述第二差分换能器相连，所述第六信号发射模块包括第六信号发射电路和第六升压电路；所述第六信号发射电路用于产生第六激励信号，所述第六激励信号与所述第五激励信号的振幅相同、相位相反；所述第六升压电路用于升高所述第六激励信号的电压并输出第六升压信号；

所述第二差分换能器还用于将所述第五升压信号和所述第六升压信号转换为第四超声波信号；

所述第五信号接收模块通过所述第三收发复用线路与所述第一差分换能器相连，所述第五信号接收模块包括第五保护电路和第五信号接收电路；所述第六信号接收模块通过所述第四收发复用线路与所述第一差分换能器相连，所述第六信号接收模块包括第六保护电路和第六信号接收电路；所述第一差分换能器还用于将所述第四超声波信号转换为第五回波信号和第六回波信号，所述第五回波信号经过所述第五保护电路输出至所述第五信号接收电路，所述第六回波信号经过所述第六保护电路输出至所述第六信号接收电路；

所述第三保护电路用于防止所述第五升压信号损坏所述第三信号接收电路；所述第四保护电路用于防止所述第六升压信号损坏所述第四信号接收电路；所述第五保护电路用于防止所述第三升压信号损坏所述第五信号接收电路；所述第六保护电路用于防止所述第四升压信号损坏所述第六信号接收电路。

其中，所述第三升压信号与所述第四升压信号为差分信号，所述第五升压信号与所述第六升压信号为差分信号；由于差分信号的信号量是相应的单端信号的二倍，因此所述超声波流量计中采用差分信号对换能器进行激励，可以更好地适应超声波信号在某些流体中传播时衰减严重的问题，并且所述超声波流量计可以实现将激励信号的电压升高到理想水平，以达到预设的流量测量精度，同时节约成本。

可选地，所述超声波流量计进一步包括第二处理器；所述第二处理器分别与所述第三信号发射电路、所述第三信号接收电路、所述第四信号发射电路、所述第四信号接收电路、所述第五信号发射电路、所述第五信号接收电路、所述第六信号发射电路和所述第六信号接收电路相连；

所述第二处理器用于控制所述第三信号发射电路和所述第四信号发射电路在第三时刻分别产生所述第三激励信号和所述第四激励信号，所述第五信号发射电路和所述第六信号发射电路在第四时刻分别产生所述第五激励信号和所述第六激励信号；获取所述第三超声波信号从所述第一差分换能器传输至所述第二差分换能器的第二顺流时间，所述第四超声波信号从所述第二差分换能器传输至所述第一差分换能器的第二逆流时间；以及根据所述第二顺流时间和所述第二逆流时间，计算得到所述流道内流体的流量信息。

可选地，所述第三信号发射模块还包括第三匹配电路，所述第四信号发射模块还包括第四匹配电路，所述第五信号发射模块还包括第五匹配电路，所述第六信号发射模块还包括第六匹配电路；

所述第三匹配电路用于实现所述第三信号发射模块与所述第一差分换能器之间的阻抗匹配，所述第四匹配电路用于实现所述第四信号发射模块与所述第一差分换能器之间的阻抗匹配，所述第五匹配电路用于实现所述第五信号发射模块与所述第二差分换能器之间的阻抗匹配，所述第六匹配电路用于实现所述第六信号发射模块与所述第二差分换能器之间的阻抗匹配。

可选地，所述第三升压电路包括第三DC-DC升压转换器和第三高压电平转换器；所述第三DC-DC升压转换器的输入端连接至直流电源，输出端连接至所述第三高压电平转换器；所述第三高压电平转换器的输入端连接至所述第三信号发射电路，并从输出端输出所述第三升压信号。

可选地，所述第三DC-DC升压转换器或所述第三高压电平转换器为低静态功耗的器件。

可选地，所述第三DC-DC升压转换器的型号为TPS61080、TPS61096A、TLV61046A或TLV61048DBVT，所述第三高压电平转换器的型号为CD40109B、ADP3654或ADP3630。

可选地，所述第四升压电路、所述第五升压电路或所述第六升压电路与所述第三升压电路相同。

可选地，所述第三保护电路、所述第四保护电路、所述第五保护电路或所述第六保护电路为NMOS管保护电路或双二极管钳位保护电路。

可选地，所述第一差分换能器和所述第二差分换能器设置在所述流道的同一侧面上；

所述第一差分换能器发射的所述第三超声波信号经所述流道的相对侧面反射后传输至所述第二差分换能器，所述第二差分换能器发射的所述第四超声波信号经所述流道的相对侧面反射后传输至所述第一差分换能器。

附图说明

一个或多个实施例通过与之对应的附图中的图片进行示例性说明，这些示例性说明并不构成对实施例的限定，附图中具有相同参考数字标号的元器件表示为基本相同的元器件，除非有特别申明，附图中的图不构成比例限制。

图1为现有技术中超声波流量计的结构示意图；

图2为本申请实施例提供的一种基于单端架构的超声波流量计的结构示意图；

图3为本申请实施例提供的另一种基于单端架构的超声波流量计的结构示意图；

图4为本申请实施例提供的一种第一升压电路的结构示意图；

图5为现有技术中放大电路在一个周期内的电流消耗示意图；

图6为本申请实施例提供的一种低静态功耗的第一升压电路在一个周期内的电流消耗示意图；

图7为本申请实施例提供的一种NMOS管保护电路的结构示意图；

图8为本申请实施例提供的一种双二极管钳位保护电路的结构示意图；

图9为本申请实施例提供的一种基于差分架构的超声波流量计的结构示意图；

图10为本申请实施例提供的另一种基于差分架构的超声波流量计的结构示意图。

具体实施方式

下面将结合附图对本申请实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例是本申请的一部分实施例，而不是全部的实施例。

另外，“第一”、“第二”、“第三”等术语仅用于区别类似的对象，而不能理解为指示或暗示相对重要性，或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”、“第三”等的特征可以明示或者隐含地包括一个或者更多个该特征。

如图2所示，为本申请实施例提供的一种基于单端架构的超声波流量计的结构示意图，用于测量流道10内流体的流量信息。其中，第一单端换能器101和第二单端换能器102设置在流道10上；具体的，第一单端换能器101和第二单端换能器102可以贴合在流道10的外部，也可以部分插进流道10的内部，本申请实施例对此不作限定。第一单端换能器101和第二单端换能器102均为收发一体的超声波换能器，可以实现电信号与超声波信号之间的双向转换。

第一信号发射模块20通过第一收发复用线路40与第一单端换能器101相连；第一信号发射模块20包括第一信号发射电路201和第一升压电路202，并且第一信号发射电路201与第一升压电路202相连；具体的，第一信号发射电路201可以产生第一激励信号，第一升压电路202可以升高第一激励信号的电压并输出第一升压信号，第一单端换能器101可以将第一升压信号转换为第一超声波信号。

第一信号接收模块60通过第二收发复用线路70与第二单端换能器102相连；第一信号接收模块60包括第一保护电路602和第一信号接收电路601，并且第一保护电路602与第一信号接收电路601相连；具体的，第一超声波信号可以通过流道10从第一单端换能器101传输至第二单端换能器102，第二单端换能器102可以将第一超声波信号转换为第一回波信号，第一回波信号可以经过第一保护电路602输出至第一信号接收电路601。

第二信号发射模块50通过第二收发复用线路70与第二单端换能器102相连；第二信号发射模块50包括第二信号发射电路501和第二升压电路502，并且第二信号发射电路501与第二升压电路502相连；具体的，第二信号发射电路501可以产生第二激励信号，第二升压电路502可以升高第二激励信号的电压并输出第二升压信号，第二单端换能器102还可以将第二升压信号转换为第二超声波信号。

第二信号接收模块30通过第一收发复用线路40与第一单端换能器101相连；第二信号接收模块30包括第二保护电路302和第二信号接收电路301，并且第二保护电路302与第二信号接收电路301相连；具体的，第二超声波信号可以通过流道10从第二单端换能器102传输至第一单端换能器101，第一单端换能器101还可以将第二超声波信号转换为第二回波信号，第二回波信号可以经过第二保护电路302输出至第二信号接收电路301。

第一保护电路602可以防止第二升压信号损坏第一信号接收电路601，第二保护电路302可以防止第一升压信号损坏第二信号接收电路301；具体的，第一信号接收电路601和第二信号接收电路301可以包括：放大电路、带通滤波电路、可变增益调节电路以及A/D采样电路等。

利用第一升压电路202和第二升压电路502分别对第一激励信号和第二激励信号的电压进行升高，可以避免因超声波信号在某些流体中传播时衰减严重而导致流量测量结果不准确。由于第一升压信号和第二升压信号的电压值较高，若直接流入同端的第二信号接收电路301或第一信号接收电路601，容易对第二信号接收电路301和第一信号接收电路601造成损坏，所以分别设置第二保护电路302和第一保护电路602，以防止这种损坏情况的发生；并且，因为第一单端换能器101将第一升压信号转换为第一超声波信号后，第一超声波信号可以通过流道10从第一单端换能器101传输至第二单端换能器102，在此过程中，第一超声波信号会发生一定程度的衰减，衰减后的第一超声波信号可以被第二单端换能器102转换为第一回波信号，所以第一回波信号的电压值较低，可以经过第一保护电路602输出至第一信号接收电路601；同理，第二回波信号也可以经过第二保护电路302输出至第二信号接收电路301。

第一处理器80分别与第一信号发射电路201、第一信号接收电路601、第二信号发射电路501和第二信号接收电路301相连。

第一处理器80可以控制第一信号发射电路201在第一时刻产生第一激励信号，以及控制第二信号发射电路501在第二时刻产生第二激励信号；并且，可以获取第一超声波信号从第一单端换能器101传输至第二单端换能器102的第一顺流时间，以及第二超声波信号从第二单端换能器102传输至第一单端换能器101的第一逆流时间；最后，可以根据第一顺流时间和第一逆流时间计算得到流道10内流体的流量信息。

具体的，根据第一顺流时间和第一逆流时间计算得到流道10内流体的流量信息可以包括以下步骤：

计算第一顺流时间与第一逆流时间的时间差；

结合第一顺流时间与第一逆流时间的时间差、第一超声波信号和第二超声波信号的传播方向与流体的流动方向之间的夹角以及超声波在零流量情况下的传播速度得到待测流体的流速；

结合待测流体的流速以及流道自身的管道参数(如横截面积)，即可获得待测流体的流量信息。

本申请实施例提供的基于单端架构的超声波流量计可以采用分时方式进行流量测量，即先后采集超声波信号在顺流状态下的飞行时间(记为第一顺流时间)和在逆流状态下的飞行时间(记为第一逆流时间)；下面结合图2对分时的流量测量方式进行示例性说明：

第一处理器80控制第一信号发射电路201在第一时刻产生第一激励信号；第一升压电路202升高第一激励信号的电压并输出第一升压信号；第一单端换能器101将第一升压信号转换为第一超声波信号；第一超声波信号从第一单端换能器101传输至第二单端换能器102，并被第二单端换能器102转换为第一回波信号；第一回波信号经过第一保护电路602输出至第一信号接收电路601；第一处理器80获取第一超声波信号从第一单端换能器101传输至第二单端换能器102的第一顺流时间；

第一处理器80控制第二信号发射电路501在第二时刻产生第二激励信号；第二升压电路502升高第二激励信号的电压并输出第二升压信号；第二单端换能器102将第二升压信号转换为第二超声波信号；第二超声波信号从第二单端换能器102传输至第一单端换能器101，并被第一单端换能器101转换为第二回波信号；第二回波信号经过第二保护电路302输出至第二信号接收电路301；第一处理器80获取第二超声波信号从第二单端换能器102传输至第一单端换能器101的第一逆流时间；

第一处理器80根据第一顺流时间和第一逆流时间计算得到流道10内流体的流量信息。

本申请实施例提供的基于单端架构的超声波流量计可以将激励信号的电压升高到目标水平，以适应超声波信号在某些流体中传播时衰减严重的情况，从而提高流量测量结果的准确度；并且，通过设置多路一体式的信号发射模块和信号接收模块，可以避免采用高压的MUX电路，相比之下能够有效降低成本。

具体的，应该根据实际的测量情况，使第一时刻与第二时刻之间具有合适的时间间隔；若时间间隔过长，会导致因测量过程中流体的流量发生变化而造成流量测量结果不准确；若时间间隔过短，则容易导致第一超声波信号与第二超声波信号之间发生串扰，无法准确地测得第一顺流时间与第一逆流时间的时间差，影响流量测量结果的准确性。

另外，第一处理器80还可以对第一激励信号和第二激励信号的频率、个数等进行设置。

需要说明的是，流量信息的计算方式不限于此，也可以将第一超声波信号和第二超声波信号作为输入，通过互相关算法或者TDC技术来计算第一顺流时间与第一逆流时间的时间差，而后利用第一顺流时间、第一逆流时间、第一顺流时间与第一逆流时间的时间差、第一超声波信号和第二超声波信号的传播方向与流体的流动方向之间的夹角以及管道参数来计算流体的流量信息。

如图3所示，为本申请实施例提供的另一种基于单端架构的超声波流量计的结构示意图；具体的，第一信号发射模块20还包括第一匹配电路203，第二信号发射模块50还包括第二匹配电路503；第一匹配电路203和第二匹配电路503分别与第一升压电路202和第二升压电路503的输出端相连；第一匹配电路203可以实现第一信号发射模块20与第一单端换能器101之间的阻抗匹配，第二匹配电路503可以实现第二信号发射模块50与第二单端换能器102之间的阻抗匹配。

设置第一匹配电路203和第二匹配电路503，可以使得第一信号发射模块20输出的第一升压信号和第二信号发射模块50输出的第二升压信号分别有效传输至第一单端换能器101和第二单端换能器102，减少因信号反射而造成的损耗；另外，通过对第一匹配电路203进行设计，可以使得第一信号发射模块20的阻抗尽可能地与第一单端换能器101的阻抗匹配，并且尽可能地与同端的第二信号接收模块30的阻抗不相匹配，从而使第一升压信号基本无法流入同端的第二信号接收模块30，而是传输至第一单端换能器101；同理，通过对第二匹配电路503进行设计，也可以使得第二升压信号尽可能地传输至第二单端换能器102，而不流入同端的第一信号接收模块60，最终由正确的接收模块接收到对应的回波信号。

因此，本申请实施例中的基于单端架构的超声波流量计在不采用MUX电路的情况下，不仅不会限制电压升高的水平，而且基本可以使得激励信号和回波信号流入正确的收发通路。

本申请实施例中，第一升压电路202和第二升压电路502可以为高压电平转换电路；具体的，如图4所示，第一升压电路202包括第一DC-DC升压转换器2021和第一高压电平转换器2022；第一DC-DC升压转换器2021的输入端连接至直流电源，输出端连接至第一高压电平转换器2022；第一高压电平转换器2022的输入端连接至第一信号发射电路201，并从输出端输出第一升压信号。

第一DC-DC升压转换器2021可以将低压的直流电源转化为高压输出，并提供给第一高压电平转换器2022，第一高压电平转换器2022可以对第一信号发射电路201产生的第一激励信号的电压进行升高，并输出第一升压信号。

第一DC-DC升压转换器2021和第一高压电平转换器2022可以为低静态功耗的器件；具体的，第一DC-DC升压转换器2021的型号可以为TPS61080、TPS61096A、TLV61046A或TLV61048DBVT，第一高压电平转换器2022的型号可以为CD40109B、ADP3654或ADP3630。

现有的超声波流量计为了提高测量精度，通常增设放大电路对信号的电压进行放大，导致超声波流量计系统的整体功耗明显增加；因此，本申请实施例提供了一种低静态功耗的升压电路对信号的电压进行升高，同时能够降低超声波流量计系统在一个工作周期内的平均功耗。具体的，通过对比图5所示的现有技术中放大电路在一个周期内的电流消耗示意图，以及图6所示的本申请实施例提供的一种低静态功耗的第一升压电路在一个周期内的电流消耗示意图，可以看到，由于现有技术中放大电路的功耗较高，为了节约功耗，通常是在需要对激励信号的电压进行升高时将放大电路接通，不需要时断开，但是因为在放大电路接通的瞬间会产生冲击电流，并由此产生瞬时高功耗，所以会导致现有技术中的放大电路在一个周期内的平均功耗较高；而本申请实施例提供的低静态功耗的第一升压电路在整个周期内都处于接通状态，避免了瞬时高功耗的产生，并且由于其在静态模式下的超低静态电流，使其在不需要对第一激励信号的电压进行升高的静态模式下也可以保持较低的功耗，进而使得在一个周期内的平均功耗也较低。

本申请实施例中，第二升压电路502可以与图4所示的第一升压电路202相同，即包括第二DC-DC升压转换器和第二高压电平转换器；其中，第二DC-DC升压转换器的输入端连接至直流电源，输出端连接至第二高压电平转换器；第二高压电平转换器的输入端与第二信号发射电路的输出端相连，并输出第二升压信号；并且，第二DC-DC升压转换器和第二高压电平转换器可以为低静态功耗的器件；具体的，第二DC-DC升压转换器的型号可以为TPS61080、TPS61096A、TLV61046A或TLV61048DBVT，第二高压电平转换器的型号可以为CD40109B、ADP3654或ADP3630。

本申请实施例中，第一保护电路602可以为图7所示的NMOS管保护电路或图8所示的双二极管钳位保护电路。

如图7所示，第一保护电路602可以为NMOS管保护电路；将NMOS管6021的栅极与直流电源相连，源极与第一信号接收电路601的接收端相连，漏极通过第二收发复用线路与第二单端换能器102相连；当接收到的信号电压高于直流电源的电压时，NMOS管6021截止，该信号无法经过NMOS管6021输出至第一信号接收电路601；当接收到的信号电压低于直流电源的电压时，NMOS管6021导通，该信号可以经过NMOS管6021并输出至第一信号接收电路601。

由此，通过为上述直流电源设置一个合适的电压值，可以使得第二信号发射模块50输出的第二升压信号因电压值高于该直流电源的电压值，而导致NMOS管6021截止，所以无法流入同端的第一信号接收模块60，而是传输至第二单端换能器102；并且，可以使得第一回波信号因电压值低于该直流电源的电压值，而使NMOS管6021导通，所以不会影响第一信号接收电路601正常接收第一回波信号。

本申请实施例中，第二保护电路302可以与图7所示的NMOS管保护电路相同，同理，可以使得第一信号发射模块20输出的第一升压信号无法流入同端的第二信号接收模块30，而是传输至第一单端换能器101，并且不会影响第二信号接收电路601正常接收第二回波信号，从而使第一激励信号、第二激励信号、第一回波信号和第二回波信号流入正确的收发通路，避免信号的损耗。

如图8所示，第一保护电路602也可以为双二极管钳位保护电路，其中，二极管6022的P极接地，二极管6023的N极连接至直流电源。当流入第一保护电路602的信号其电压值在-UD到UD+VCC(UD为二极管6022和二极管6023的导通电压，V_CC为与二极管6023的N极相连的直流电源的电压)范围内时，可以输出至第一信号接收电路601；而当其电压值低于-U_D或者高于U_D+VCC时，则无法输出至第一信号接收电路601。

因此，可以防止第二信号发射模块50输出的第二升压信号流入同端的第一信号接收电路601，避免了由于第二升压信号的电压值过高而损坏第一信号接收电路601，并且不影响第一信号接收电路601正常接收第一回波信号。

本申请实施例中，第二保护电路302可以与图8所示的双二极管钳位保护电路相同，同理，可以防止第一信号发射模块20输出的第一升压信号因电压值过高，而损坏第二信号接收电路301，并且不影响第二信号接收电路301正常接收第二回波信号。

本申请实施例中，第一单端换能器101和第二单端换能器102可以设置在流道10的同一侧面上；第一单端换能器101发射的第一超声波信号可以经流道10的相对侧面反射后传输至第二单端换能器102，第二单端换能器102发射的第二超声波信号也可以经流道10的相对侧面反射后传输至第一单端换能器101。

第一超声波信号和第二超声波信号经流道10的侧面反射而形成V字型的传输路径，相比于不利用反射方式的传播路径更长，从而增加了超声波信号在第一单端换能器101和第二单端换能器102之间传输的时间；尤其，当流道10为小型管道时，延长超声波信号的传播路径，可以避免第一超声波信号与第二超声波信号发生串扰，有利于准确地测量第一顺流时间与第一逆流时间的时间差，进而准确地计算出流道10内流体的流量信息。

本申请实施例还提供一种基于差分架构的超声波流量计，用于测量流道10内流体的流量信息。

如图9所示，为本申请实施例提供的一种基于差分架构的超声波流量计的结构示意图。其中，第一差分换能器103和第二差分换能器104设置在流道10上；具体的，第一差分换能器103和第二差分换能器104可以贴合在流道10的外部，也可以部分插进流道10的内部，本申请实施例对此不作限定。第一差分换能器103和第二差分换能器104均为收发一体的超声波换能器，即可以实现电信号与超声波信号之间的双向转换。

第三信号发射模块21通过第三收发复用线路41与第一差分换能器103相连；第三信号发射模块21包括第三信号发射电路211和第三升压电路212，并且第三信号发射电路211与第三升压电路212相连；具体的，第三信号发射电路211可以产生第三激励信号；第三升压电路212可以升高第三激励信号的电压并输出第三升压信号。

第四信号发射模块22通过第四收发复用线路42与第一差分换能器103相连；第四信号发射模块22包括第四信号发射电路221和第四升压电路222，并且第四信号发射电路221与第四升压电路222相连；具体的，第四信号发射电路221可以产生第四激励信号，第四激励信号与第三激励信号的振幅相同、相位相反，第四升压电路222可以升高第四激励信号的电压并输出第四升压信号；第一差分换能器103可以将第三升压信号和第四升压信号转换为第三超声波信号。

第三信号接收模块61通过第五收发复用线路71与第二差分换能器104相连，第三信号接收模块61包括第三保护电路612和第三信号接收电路611，并且第三保护电路612与第三信号接收电路611相连；第四信号接收模块62通过第六收发复用线路72与第二差分换能器104相连，第四信号接收模块62包括第四保护电路622和第四信号接收电路621，并且第四保护电路622与第四信号接收电路621相连；第二差分换能器104可以将第三超声波信号转换为第三回波信号和第四回波信号，第三回波信号可以经过第三保护电路612输出至第三信号接收电路611，第四回波信号可以经过第四保护电路622输出至第四信号接收电路621。

第五信号发射模块51通过第五收发复用线路71与第二差分换能器104相连，第五信号发射模块51包括第五信号发射电路511和第五升压电路512，并且第五信号发射电路511与第五升压电路512相连；第五信号发射电路511可以产生第五激励信号，第五升压电路512可以升高第五激励信号的电压并输出第五升压信号。

第六信号发射模块52通过第六收发复用线路72与第二差分换能器104相连，第六信号发射模块52包括第六信号发射电路521和第六升压电路522，并且第六信号发射电路521与第六升压电路522相连；第六信号发射电路521可以产生第六激励信号，第六激励信号与第五激励信号的振幅相同、相位相反；第六升压电路522可以升高第六激励信号的电压并输出第六升压信号；第二差分换能器104还可以将第五升压信号和第六升压信号转换为第四超声波信号。

第五信号接收模块31通过第三收发复用线路41与第一差分换能器103相连，第五信号接收模块31包括第五保护电路312和第五信号接收电路311，并且第五保护电路312与第五信号接收电路311相连；第六信号接收模块32通过第四收发复用线路42与第一差分换能器103相连，第六信号接收模块32包括第六保护电路322和第六信号接收电路321，并且第六保护电路322与第六信号接收电路321相连；第一差分换能器103还可以将第四超声波信号转换为第五回波信号和第六回波信号，第五回波信号可以经过第五保护电路312输出至第五信号接收电路311，第六回波信号可以经过第六保护电路322输出至第六信号接收电路321。

第三保护电路612可以防止第五升压信号损坏第三信号接收电路611；第四保护电路622可以防止第六升压信号损坏第四信号接收电路621；第五保护电路312可以防止第三升压信号损坏第五信号接收电路311；第六保护电路322可以防止第四升压信号损坏第六信号接收电路321。

其中，第三信号发射电路211、第四信号发射电路221、第五信号发射电路511、第六信号发射电路521、第三信号接收电路611、第四信号接收电路621、第五信号接收电路311和第六信号接收电路321可以集成为一个信号收发单元，并共同采用一个电源进行供电；第三保护电路612、第四保护电路622、第五保护电路312和第六保护电路322可以集成为一个保护单元，并共同采用一个电源进行供电；第三升压电路212、第四升压电路222、第五升压电路512和第六升压电路522可以集成为一个升压单元，并共同采用一个电源进行供电。

本申请实施例提供的基于差分架构的超声波流量计将激励信号的电压进行了升高，并且其传输至换能器的信号量是基于单端架构的超声波流量计的二倍，所以能够更好地适应超声波信号在某些流体中传播时衰减严重的情况，进一步提高流量测量结果的准确度；由于上述信号收发单元、保护单元和升压单元各自采用一个电源进行供电，因此相比基于单端架构的超声波流量计不会增加过多的功耗；另外，尽管设置有多组信号发射模块和信号接收模块，但通过将各个模块进行集成设计，仍然能够保证较低的成本。

第二处理器81分别与第三信号发射电路211、第三信号接收电路611、第四信号发射电路221、第四信号接收电路621、第五信号发射电路511、第五信号接收电路311、第六信号发射电路521和第六信号接收电路321相连。

第二处理器81可以控制第三信号发射电路211和第四信号发射电路221在第三时刻分别产生第三激励信号和第四激励信号、第五信号发射电路511和第六信号发射电路521在第四时刻分别产生第五激励信号和第六激励信号；还可以获取第三超声波信号从第一差分换能器103传输至第二差分换能器104的第二顺流时间，以及第四超声波信号从第二差分换能器104传输至第一差分换能器103的第二逆流时间；最后，可以根据第二顺流时间和第二逆流时间计算得到流道10内流体的流量信息。

具体的，根据第二顺流时间和第二逆流时间计算得到流道10内流体的流量信息可以包括以下步骤：

计算第二顺流时间与第二逆流时间的时间差；

结合第二顺流时间与第二逆流时间的时间差、第三超声波信号和第四超声波信号的传播方向与流体的流动方向之间的夹角以及超声波在零流量情况下的传播速度得到待测流体的流速；

结合待测流体的流速以及流道自身的管道参数(如横截面积)，即可获得待测流体的流量信息。

本申请实施例提供的基于差分架构的超声波流量计可以采用分时方式进行测量，即先后采集超声波信号在顺流状态下的飞行时间(记为第二顺流时间)和在逆流状态下的飞行时间(记为第二逆流时间)；下面结合图9对分时的流量测量方式进行示例性说明：

第二处理器81控制第三信号发射电路211和第四信号发射电路221在第三时刻分别产生第三激励信号和第四激励信号，第四激励信号与第三激励信号的振幅相同、相位相反；第三升压电路212升高第三激励信号的电压并输出第三升压信号，第四升压电路222升高第四激励信号的电压并输出第四升压信号；第一差分换能器103将第三升压信号和第四升压信号转换为第三超声波信号；第三超声波信号从第一差分换能器103传输至第二差分换能器104，并被第二差分换能器104转换为第三回波信号和第四回波信号；第三回波信号经过第三保护电路612输出至第三信号接收电路611，第四回波信号经过第四保护电路622输出至第四信号接收电路621；第二处理器81获取第三超声波信号从第一差分换能器103传输至第二差分换能器104的第二顺流时间；

第二处理器81控制第五信号发射电路511和第六信号发射电路521在第四时刻分别产生第五激励信号和第六激励信号，第六激励信号与第五激励信号的振幅相同、相位相反；第五升压电路512升高第五激励信号的电压并输出第五升压信号，第六升压电路522升高第六激励信号的电压并输出第六升压信号；第二差分换能器104将第五升压信号和第六升压信号转换为第四超声波信号；第四超声波信号从第二差分换能器104传输至第一差分换能器103，并被第一差分换能器103转换为第五回波信号和第六回波信号；第五回波信号经过第五保护电路312输出至第五信号接收电路311，第六回波信号经过第六保护电路322输出至第六信号接收电路321；第二处理器81获取第四超声波信号从第二差分换能器104传输至第一差分换能器103的第二逆流时间；

第二处理器81根据第二顺流时间和第二逆流时间计算得到流道10内流体的流量信息。

本申请实施例提供的基于差分架构的超声波流量计可以将激励信号的电压升高到目标水平，以适应超声波信号在某些流体中传播时衰减严重的情况，从而提高流量测量结果的准确度；并且，通过增加多组信号发射模块和信号接收模块，而避免采用高压的MUX电路，相比之下能够有效降低成本，也能够进一步增加传输至换能器的信号的信号量。

具体的，应该根据实际的测量情况，使第三时刻与第四时刻之间具有合适的时间间隔；若时间间隔过长，会导致因测量过程中流体的流量发生变化而造成流量测量结果不准确；若时间间隔过短，则容易导致第三超声波信号与第四超声波信号之间发生串扰，从而影响流量测量结果的准确性。

另外，第二处理器81还可以对第三激励信号、第四激励信号、第五激励信号和第六激励信号的频率、个数等进行设置。

需要说明的是，流量信息的计算方式不限于此，也可以将第三超声波信号和第四超声波信号作为输入，通过互相关算法或者TDC技术来计算第二顺流时间与第二逆流时间的时间差，而后利用第二顺流时间、第二逆流时间、第二顺流时间与第二逆流时间的时间差、第三超声波信号和第四超声波信号的传播方向与流体的流动方向之间的夹角以及管道参数来计算流体的流量信息。

如图10所示，为本申请实施例提供的另一种基于差分架构的超声波流量计的结构示意图；具体的，第三信号发射模块21还包括第三匹配电路213，第四信号发射模块22还包括第四匹配电路223，第五信号发射模块51还包括第五匹配电路513，第六信号发射模块52还包括第六匹配电路523；第三匹配电路213、第四匹配电路223、第五匹配电路513和第六匹配电路523分别与第三升压电路212、第四升压电路222、第五升压电路512和第六升压电路522的输出端相连；第三匹配电路213可以实现第三信号发射模块21与第一差分换能器103之间的阻抗匹配，第四匹配电路223可以实现第四信号发射模块22与第一差分换能器103之间的阻抗匹配，第五匹配电路513可以实现第五信号发射模块51与第二差分换能器104之间的阻抗匹配，第六匹配电路523可以实现第六信号发射模块52与第二差分换能器104之间的阻抗匹配。

类似于图3所示的第一匹配电路203和第二匹配电路503，本申请实施例中通过设置第三匹配电路213、第四匹配电路223、第五匹配电路513和第六匹配电路523，可以有效减少因第三升压信号、第四升压信号、第五升压信号或第六升压信号反射或流入同端的接收模块而造成的损耗。

本申请实施例中，第三升压电路212可以与图4所示的第一升压电路202相同，即包括第三DC-DC升压转换器和第三高压电平转换器；其中，第三DC-DC升压转换器的输入端连接至直流电源，输出端连接至第三高压电平转换器，第三高压电平转换器的输入端连接至第三信号发射电路，并从输出端输出第三升压信号；并且，第三DC-DC升压转换器和第三高压电平转换器可以为低静态功耗的器件，以实现在一个周期内的平均功耗较低；具体的，第三DC-DC升压转换器的型号可以为TPS61080、TPS61096A、TLV61046A或TLV61048DBVT，第三高压电平转换器的型号可以为CD40109B、ADP3654或ADP3630。

本申请实施例中，第四升压电路222、第五升压电路512和第六升压电路522可以与第三升压电路212相同，因此其详细描述可被省略。

采用低静态功耗的升压电路对信号的电压进行升高，能够降低超声波流量计系统在一个工作周期内的平均功耗。

本申请实施例中，第三保护电路612、第四保护电路622、第五保护电路312和第六保护电路322可以为图7所示的NMOS管保护电路或图8所示的双二极管钳位保护电路，并且其连接方式和达到的技术效果基本相同，此处不再赘述。

本申请实施例中，第一差分换能器103和第二差分换能器104设置在流道10的同一侧面上；第一差分换能器103发射的第三超声波信号经流道10的相对侧面反射后传输至第二差分换能器104，第二差分换能器104发射的第四超声波信号经流道10的相对侧面反射后传输至第一差分换能器103。

第三超声波信号和第四超声波信号经流道10的侧面反射而形成V字型的传输路径，相比于不利用反射方式的传播路径更长，从而增加了超声波信号在第一差分换能器103和第二差分换能器104之间传输的时间；尤其，当流道10为小型管道时，延长超声波信号的传播路径，可以避免第三超声波信号与第四超声波信号发生串扰，有利于准确地测量第二顺流时间与第二逆流时间的时间差，进而准确地计算出流道10内流体的流量信息。

需要说明的是，在不冲突的前提下，本申请描述的各个实施例和/或各个实施例中的技术特征可以任意地相互组合，组合之后得到的技术方案也应落入本申请的保护范围。

应理解，本申请实施例中的具体实施方式仅是为了帮助本领域技术人员更好地理解本申请实施例，而非限制本申请实施例的范围，本领域技术人员可以在上述实施例的基础上进行各种改进和变形，而这些改进或者变形均落入本申请的保护范围。

Claims (18)

1.一种超声波流量计，用于测量流道内流体的流量信息，其特征在于，包括：第一单端换能器、第二单端换能器、第一信号发射模块、第一信号接收模块、第二信号发射模块、第二信号接收模块、第一收发复用线路以及第二收发复用线路；

所述第一单端换能器和所述第二单端换能器设置在所述流道上；

所述第一信号发射模块通过所述第一收发复用线路与所述第一单端换能器相连，所述第一信号发射模块包括第一信号发射电路和第一升压电路；所述第一信号发射电路用于产生第一激励信号，所述第一升压电路用于升高所述第一激励信号的电压并输出第一升压信号，所述第一单端换能器用于将所述第一升压信号转换为第一超声波信号；

所述第一信号接收模块通过所述第二收发复用线路与所述第二单端换能器相连，所述第一信号接收模块包括第一保护电路和第一信号接收电路；所述第二单端换能器用于将所述第一超声波信号转换为第一回波信号，所述第一回波信号经过所述第一保护电路输出至所述第一信号接收电路；

所述第二信号发射模块通过所述第二收发复用线路与所述第二单端换能器相连，所述第二信号发射模块包括第二信号发射电路和第二升压电路；所述第二信号发射电路用于产生第二激励信号，所述第二升压电路用于升高所述第二激励信号的电压并输出第二升压信号，所述第二单端换能器还用于将所述第二升压信号转换为第二超声波信号；

所述第二信号接收模块通过所述第一收发复用线路与所述第一单端换能器相连，所述第二信号接收模块包括第二保护电路和第二信号接收电路；所述第一单端换能器还用于将所述第二超声波信号转换为第二回波信号，所述第二回波信号经过所述第二保护电路输出至所述第二信号接收电路；

所述第一保护电路用于防止所述第二升压信号损坏所述第一信号接收电路；所述第二保护电路用于防止所述第一升压信号损坏所述第二信号接收电路。

2.根据权利要求1所述的超声波流量计，其特征在于，进一步包括：第一处理器；

所述第一处理器分别与所述第一信号发射电路、所述第一信号接收电路、所述第二信号发射电路和所述第二信号接收电路相连；

所述第一处理器用于控制所述第一信号发射电路在第一时刻产生所述第一激励信号，所述第二信号发射电路在第二时刻产生所述第二激励信号；获取所述第一超声波信号从所述第一单端换能器传输至所述第二单端换能器的第一顺流时间，所述第二超声波信号从所述第二单端换能器传输至所述第一单端换能器的第一逆流时间；以及根据所述第一顺流时间和所述第一逆流时间，计算得到所述流道内流体的流量信息。

3.根据权利要求1或2所述的超声波流量计，其特征在于，所述第一信号发射模块还包括第一匹配电路，所述第二信号发射模块还包括第二匹配电路；

所述第一匹配电路用于实现所述第一信号发射模块与所述第一单端换能器之间的阻抗匹配，所述第二匹配电路用于实现所述第二信号发射模块与所述第二单端换能器之间的阻抗匹配。

4.根据权利要求1或2所述的超声波流量计，其特征在于，所述第一升压电路包括第一DC-DC升压转换器和第一高压电平转换器；所述第一DC-DC升压转换器的输入端连接至直流电源，输出端连接至所述第一高压电平转换器；所述第一高压电平转换器的输入端连接至所述第一信号发射电路，并从输出端输出所述第一升压信号。

5.根据权利要求4所述的超声波流量计，其特征在于，所述第二升压电路包括第二DC-DC升压转换器和第二高压电平转换器；所述第二DC-DC升压转换器的输入端连接至直流电源，输出端连接至所述第二高压电平转换器；所述第二高压电平转换器的输入端连接至所述第二信号发射电路，并从输出端输出所述第二升压信号。

6.根据权利要求5所述的超声波流量计，其特征在于，所述第一DC-DC升压转换器、所述第二DC-DC升压转换器、所述第一高压电平转换器或所述第二高压电平转换器为低静态功耗的器件。

7.根据权利要求6所述的超声波流量计，其特征在于，所述第一DC-DC升压转换器或所述第二DC-DC升压转换器的型号为TPS61080、TPS61096A、TLV61046A或TLV61048DBVT，所述第一高压电平转换器或所述第二高压电平转换器的型号为CD40109B、ADP3654或ADP3630。

8.根据权利要求1或2所述的超声波流量计，其特征在于，所述第一保护电路或所述第二保护电路为NMOS管保护电路或双二极管钳位保护电路。

9.根据权利要求1或2所述的超声波流量计，其特征在于，所述第一单端换能器和所述第二单端换能器设置在所述流道的同一侧面上；

所述第一单端换能器发射的所述第一超声波信号经所述流道的相对侧面反射后传输至所述第二单端换能器，所述第二单端换能器发射的所述第二超声波信号经所述流道的相对侧面反射后传输至所述第一单端换能器。

10.一种超声波流量计，用于测量流道内流体的流量信息，其特征在于，包括：第一差分换能器、第二差分换能器、第三信号发射模块、第三信号接收模块、第四信号发射模块、第四信号接收模块、第五信号发射模块、第五信号接收模块、第六信号发射模块、第六信号接收模块、第三收发复用线路、第四收发复用线路、第五收发复用线路以及第六收发复用线路；

所述第一差分换能器和所述第二差分换能器设置在所述流道上；

所述第三信号发射模块通过所述第三收发复用线路与所述第一差分换能器相连，所述第三信号发射模块包括第三信号发射电路和第三升压电路；所述第三信号发射电路用于产生第三激励信号，所述第三升压电路用于升高所述第三激励信号的电压并输出第三升压信号；

所述第四信号发射模块通过所述第四收发复用线路与所述第一差分换能器相连，所述第四信号发射模块包括第四信号发射电路和第四升压电路；所述第四信号发射电路用于产生第四激励信号，所述第四激励信号与所述第三激励信号的振幅相同、相位相反；所述第四升压电路用于升高所述第四激励信号的电压并输出第四升压信号；

所述第一差分换能器用于将所述第三升压信号和所述第四升压信号转换为第三超声波信号；

所述第三信号接收模块通过所述第五收发复用线路与所述第二差分换能器相连，所述第三信号接收模块包括第三保护电路和第三信号接收电路；所述第四信号接收模块通过所述第六收发复用线路与所述第二差分换能器相连，所述第四信号接收模块包括第四保护电路和第四信号接收电路；所述第二差分换能器用于将所述第三超声波信号转换为第三回波信号和第四回波信号，所述第三回波信号经过所述第三保护电路输出至所述第三信号接收电路，所述第四回波信号经过所述第四保护电路输出至所述第四信号接收电路；

所述第五信号发射模块通过所述第五收发复用线路与所述第二差分换能器相连，所述第五信号发射模块包括第五信号发射电路和第五升压电路；所述第五信号发射电路用于产生第五激励信号，所述第五升压电路用于升高所述第五激励信号的电压并输出第五升压信号；

所述第六信号发射模块通过所述第六收发复用线路与所述第二差分换能器相连，所述第六信号发射模块包括第六信号发射电路和第六升压电路；所述第六信号发射电路用于产生第六激励信号，所述第六激励信号与所述第五激励信号的振幅相同、相位相反；所述第六升压电路用于升高所述第六激励信号的电压并输出第六升压信号；

所述第二差分换能器还用于将所述第五升压信号和所述第六升压信号转换为第四超声波信号；

所述第五信号接收模块通过所述第三收发复用线路与所述第一差分换能器相连，所述第五信号接收模块包括第五保护电路和第五信号接收电路；所述第六信号接收模块通过所述第四收发复用线路与所述第一差分换能器相连，所述第六信号接收模块包括第六保护电路和第六信号接收电路；所述第一差分换能器还用于将所述第四超声波信号转换为第五回波信号和第六回波信号，所述第五回波信号经过所述第五保护电路输出至所述第五信号接收电路，所述第六回波信号经过所述第六保护电路输出至所述第六信号接收电路；

所述第三保护电路用于防止所述第五升压信号损坏所述第三信号接收电路；所述第四保护电路用于防止所述第六升压信号损坏所述第四信号接收电路；所述第五保护电路用于防止所述第三升压信号损坏所述第五信号接收电路；所述第六保护电路用于防止所述第四升压信号损坏所述第六信号接收电路。

11.根据权利要求10所述的超声波流量计，其特征在于，进一步包括：第二处理器；

所述第二处理器分别与所述第三信号发射电路、所述第三信号接收电路、所述第四信号发射电路、所述第四信号接收电路、所述第五信号发射电路、所述第五信号接收电路、所述第六信号发射电路和所述第六信号接收电路相连；

所述第二处理器用于控制所述第三信号发射电路和所述第四信号发射电路在第三时刻分别产生所述第三激励信号和所述第四激励信号，所述第五信号发射电路和所述第六信号发射电路在第四时刻分别产生所述第五激励信号和所述第六激励信号；获取所述第三超声波信号从所述第一差分换能器传输至所述第二差分换能器的第二顺流时间，所述第四超声波信号从所述第二差分换能器传输至所述第一差分换能器的第二逆流时间；以及根据所述第二顺流时间和所述第二逆流时间，计算得到所述流道内流体的流量信息。

12.根据权利要求10或11所述的超声波流量计，其特征在于，所述第三信号发射模块还包括第三匹配电路，所述第四信号发射模块还包括第四匹配电路，所述第五信号发射模块还包括第五匹配电路，所述第六信号发射模块还包括第六匹配电路；

所述第三匹配电路用于实现所述第三信号发射模块与所述第一差分换能器之间的阻抗匹配，所述第四匹配电路用于实现所述第四信号发射模块与所述第一差分换能器之间的阻抗匹配，所述第五匹配电路用于实现所述第五信号发射模块与所述第二差分换能器之间的阻抗匹配，所述第六匹配电路用于实现所述第六信号发射模块与所述第二差分换能器之间的阻抗匹配。

13.根据权利要求10或11所述的超声波流量计，其特征在于，所述第三升压电路包括第三DC-DC升压转换器和第三高压电平转换器；所述第三DC-DC升压转换器的输入端连接至直流电源，输出端连接至所述第三高压电平转换器；所述第三高压电平转换器的输入端连接至所述第三信号发射电路，并从输出端输出所述第三升压信号。

14.根据权利要求13所述的超声波流量计，其特征在于，所述第三DC-DC升压转换器或所述第三高压电平转换器为低静态功耗的器件。

15.根据权利要求14所述的超声波流量计，其特征在于，所述第三DC-DC升压转换器的型号为TPS61080、TPS61096A、TLV61046A或TLV61048DBVT，所述第三高压电平转换器的型号为CD40109B、ADP3654或ADP3630。

16.根据权利要求13-15任一项所述的超声波流量计，其特征在于，所述第四升压电路、所述第五升压电路或所述第六升压电路与所述第三升压电路相同。

17.根据权利要求10或11所述的超声波流量计，其特征在于，所述第三保护电路、所述第四保护电路、所述第五保护电路或所述第六保护电路为NMOS管保护电路或双二极管钳位保护电路。

18.根据权利要求10或11所述的超声波流量计，其特征在于，所述第一差分换能器和所述第二差分换能器设置在所述流道的同一侧面上；

所述第一差分换能器发射的所述第三超声波信号经所述流道的相对侧面反射后传输至所述第二差分换能器，所述第二差分换能器发射的所述第四超声波信号经所述流道的相对侧面反射后传输至所述第一差分换能器。

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