CN112360971B - 一种基于换挡动作重叠的换挡控制方法 - Google Patents
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Abstract
本发明涉及商用车的自动换挡技术领域,公开一种基于换挡动作重叠的换挡控制方法,包括步骤:S1、TCU接收到换挡请求时,TCU控制发动机使发动机的扭矩降至预设扭矩,同时TCU控制离合器分离至半联动结合点位置;S2、TCU控制变速器完成摘挡动作,同时TCU向发动机发送零扭矩,以使发动机的扭矩降至零,且TCU控制离合器分离至分离位置;S3、TCU控制发动机使发动机的转速达到预设转速,同时TCU控制制动器使制动器的中间轴的转速达到目标转速,并且中间轴的转速达到目标转速后TCU控制变速器完成进挡动作。本发明公开的基于换挡动作重叠的换挡控制方法,能够实现快速换挡,使得车辆的油耗降低、车辆的使用寿命延长。
Description
技术领域
本发明涉及商用车的自动换挡技术领域,尤其涉及一种基于换挡动作重叠的换挡控制方法。
背景技术
在现有技术中,自动换挡的车辆均包括自动变速箱控制单元(TransmissionControl Unit,简称TCU),TCU首先通过控制发动机以使发动机的扭矩降低至零,控制离合器分离,接着TCU控制变速器以使其完成摘挡动作,然后TCU控制制动器的中间轴的转速以使其达到目标转速,再接着,TCU控制变速器以使其完成换挡动作,最后TCU控制发动机以使发动机的扭矩提高至与当前挡位匹配的扭矩,并控制离合器逐渐结合。现有的这种换挡方法存在换挡时长较长的问题,换挡时长较长不但会增加车辆的油耗,还会影响车辆的寿命,同时使得驾驶员的驾驶体验感较差。
发明内容
基于以上所述,本发明的目的在于提供一种基于换挡动作重叠的换挡控制方法,能够实现快速换挡,使得车辆的油耗降低、车辆的使用寿命延长且提升了驾驶员的驾驶体验感。
为达上述目的,本发明采用以下技术方案:
一种基于换挡动作重叠的换挡控制方法,包括步骤:
S1、TCU接收到换挡请求时,所述TCU向发动机发送预设扭矩,以使所述发动机的扭矩降至所述预设扭矩,同时所述TCU控制离合器分离至半联动结合点位置;
S2、所述TCU控制变速器完成摘挡动作,同时所述TCU向所述发动机发送零扭矩,以使所述发动机的扭矩降至零,且所述TCU控制所述离合器分离至分离位置;
S3、所述TCU向所述发动机发送预设转速,以使所述发动机的转速调整至所述预设转速,同时所述TCU控制制动器使所述制动器的中间轴的转速达到目标转速,并且所述中间轴的转速达到所述目标转速后所述TCU控制所述变速器完成进挡动作。
作为一种基于换挡动作重叠的换挡控制方法的优选方案,所述预设扭矩为克服所述发动机的摩擦损失的摩擦扭矩和车辆的驱动阻力作用在所述变速器上的驱动扭矩之和。
作为一种基于换挡动作重叠的换挡控制方法的优选方案,在S3中,若需要选择所述变速器的挡位,则所述TCU首先控制所述变速器进行选挡,选定的所述变速器的挡位为目标挡位,在S3中,所述TCU控制所述变速器进挡至所述目标挡位。
作为一种基于换挡动作重叠的换挡控制方法的优选方案,在S3中,若所述变速器的副箱需要换挡,则所述TCU控制所述副箱进行换挡,直至所述副箱换挡成功。
作为一种基于换挡动作重叠的换挡控制方法的优选方案,在S3中,进挡时,若车辆进行升挡操作,所述TCU控制所述中间轴的转速达到所述目标转速,在S3中,所述离合器处于所述分离位置。
作为一种基于换挡动作重叠的换挡控制方法的优选方案,在S3中,若车辆进行减挡操作,所述TCU控制所述离合器结合至半联动结合点位置,所述中间轴的转速达到所述目标转速后所述离合器分离至所述分离位置。
作为一种基于换挡动作重叠的换挡控制方法的优选方案,在S1中,所述发动机的扭矩以第一斜率降低,所述第一斜率为所述发动机的当前扭矩与所述预设扭矩的差值与第一预设时长的比值。
作为一种基于换挡动作重叠的换挡控制方法的优选方案,在S2中,所述发动机的扭矩以第二斜率降低,所述第二斜率为所述预设扭矩与第二预设时长的比值。
作为一种基于换挡动作重叠的换挡控制方法的优选方案,在S3之后,还包括步骤:
S4、所述TCU向所述发动机发送预设扭矩,以使所述发动机的扭矩升至所述预设扭矩,所述TCU控制所述离合器使所述离合器结合至半联动结合点位置;
S5、所述TCU向所述发动机发送目标扭矩,以使所述发动机的扭矩升至目标扭矩,同时所述TCU控制所述离合器使所述离合器结合至结合位置。
作为一种基于换挡动作重叠的换挡控制方法的优选方案,在S4中,所述发动机的扭矩以第三斜率上升,所述第三斜率为所述预设扭矩与第三预设时长的比值;在S5中,所述发动机的扭矩以第四斜率上升,所述第四斜率为所述目标扭矩与所述预设扭矩之间的差值与第四预设时长的比值。
本发明的有益效果为:本发明公开的基于换挡动作重叠的换挡控制方法,在发动机的扭矩降至预设扭矩和离合器分离至半联动结合点位置时能够对变速器进行摘挡,同时发动机的扭矩继续下降,离合器继续分离,与现有技术将发动机的扭矩降至零和离合器分离至分离位置后再进行摘挡相比,时间缩短,使得车辆的油耗降低、车辆的使用寿命延长且提升了驾驶员的驾驶体验感。
附图说明
为了更清楚地说明本发明实施例中的技术方案,下面将对本发明实施例描述中所需要使用的附图作简单的介绍,显而易见地,下面描述中的附图仅仅是本发明的一些实施例,对于本领域普通技术人员来讲,在不付出创造性劳动的前提下,还可以根据本发明实施例的内容和这些附图获得其他的附图。
图1是本发明实施例提供的基于换挡动作重叠的换挡控制方法的流程框图;
图2是采用本发明的基于换挡动作重叠的换挡控制方法进行降挡操作的流程框图。
具体实施方式
为使本发明解决的技术问题、采用的技术方案和达到的技术效果更加清楚,下面将结合附图对本发明实施例的技术方案作进一步的详细描述,显然,所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例,而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例,本领域技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例,都属于本发明保护的范围。
在本发明的描述中,需要说明的是,术语“中心”、“上”、“下”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系,仅是为了便于描述本发明和简化描述,而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作,因此不能理解为对本发明的限制。此外,术语“第一”、“第二”仅用于描述目的,而不能理解为指示或暗示相对重要性。其中,术语“第一位置”和“第二位置”为两个不同的位置。
在本发明的描述中,需要说明的是,除非另有明确的规定和限定,术语“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解,例如,可以是固定连接,也可以是可拆卸连接;可以是机械连接,也可以是电连接;可以是直接相连,也可以通过中间媒介间接相连,可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言,可以具体情况理解上述术语在本发明中的具体含义。
本实施例提供一种基于换挡动作重叠的换挡控制方法,如图1所示,包括步骤:
S1、TCU接收到换挡请求时,TCU向发动机发送预设扭矩,以使发动机的扭矩降至预设扭矩,同时TCU控制离合器分离至半联动结合点位置;
S2、TCU控制变速器完成摘挡动作,同时TCU向发动机发送零扭矩,以使发动机的扭矩降至零,且TCU控制离合器分离至分离位置;
S3、TCU向发动机发送预设转速,以使发动机的转速调整至预设转速,同时TCU控制制动器使制动器的中间轴的转速达到目标转速,并且中间轴的转速达到目标转速后TCU控制变速器完成进挡动作。
具体地,在S1中,发动机的扭矩以第一斜率降低,第一斜率为发动机的当前扭矩与预设扭矩的差值与第一预设时长的比值,第一预设时长根据车辆的当前运行工况进行选择。在S2中,发动机的扭矩以第二斜率降低,第二斜率为预设扭矩与第二预设时长的比值,第一预设时长根据车辆的当前运行工况进行选择。
进一步地,本实施例的预设扭矩为克服发动机的摩擦损失的摩擦扭矩和车辆的驱动阻力作用在变速器上的驱动扭矩之和。摩擦扭矩为发动机内部的摩擦力所产生的扭矩,驱动阻力为车辆在路面上行驶时风的阻力、在坡道上行驶时车辆的重力在坡道上分解的与行驶方向相反的力、车辆在地面上行驶时车轮与地面之间的滚动摩擦力的总和,预设扭矩可根据车辆的实际运行状况进行确定。
需要说明的是,只有当发动机的扭矩降至预设扭矩以下且离合器处于半联动结合点位置和分离位置之间或者离合器处于分离位置时,变速器才能够完成摘挡操作。在S2中,变速器完成摘挡动作后变速器处于空挡位置。在S3中,中间轴的目标转速与变速器将要切换的挡位相匹配。
本实施例提供的基于换挡动作重叠的换挡控制方法,在发动机的扭矩降至预设扭矩和离合器分离至半联动结合点位置时能够对变速器进行摘挡,同时发动机的扭矩继续下降,离合器继续分离,与现有技术将发动机的扭矩降至零和离合器分离至分离位置后再进行摘挡相比,时间缩短,使得车辆的油耗降低、车辆的使用寿命延长且提升了驾驶员的驾驶体验感。
在S3中,若需要选择变速器的挡位,则TCU首先控制变速器进行选挡,选定的变速器的挡位为目标挡位,在S3中,TCU控制变速器进挡至目标挡位,若不涉及变速器的挡位的选择,则无需进行此操作。
在S3中,若变速器的副箱需要换挡,则TCU控制副箱进行换挡,直至副箱换挡成功,若不涉及副箱的换挡,则无需进行此操作。
需要说明的是,本实施例的变速器包括主箱和副箱,本实施例所指的变速器的摘挡、选挡及换挡均是针对主箱所说的,然而车辆在实际运行时,不但要对主箱进行换挡,有时还需要对副箱进行换挡,以使车辆的挡位与变速器的输出扭矩相匹配。
在本实施例中,摘挡后,主箱的选挡动作与中间轴的转速的提升是同步进行的,现有技术中,中间轴的转速的提升是在选挡动作完成后进行的,与现有技术相比,本实施例公开的基于换挡动作重叠的换挡控制方法进一步降低了换挡的时长,从而使得车辆的油耗降低、车辆的使用寿命延长且提升了驾驶员的驾驶体验感。
在S3中,进挡时,若车辆进行升挡操作,TCU控制中间轴达到目标转速,在S3中,离合器处于分离位置。在S3中,若车辆进行减挡操作,TCU控制离合器结合至半联动结合点位置,中间轴的转速达到目标转速后离合器分离至分离位置,此后离合器一直维持在分离位置。
对于本实施例的基于换挡动作重叠的换挡控制方法,在S3之后,还包括步骤:
S4、TCU向发动机发送预设扭矩,以使发动机的扭矩升至预设扭矩,TCU控制离合器使离合器结合至半联动结合点位置;
S5、TCU向发动机发送目标扭矩,以使发动机的扭矩升至目标扭矩,同时TCU控制离合器使离合器结合至结合位置。
在S4中,发动机的扭矩以第三斜率上升,第三斜率为预设扭矩与第三预设时长的比值;在S5中,发动机的扭矩以第四斜率上升,第四斜率为目标扭矩与预设扭矩之间的差值与第四预设时长的比值。
在其他实施例中,还可以是不包括步骤S4,只包括步骤S5,此时TCU直接向发动机发送目标扭矩,以使发动机的扭矩升至目标扭矩,同时TCU控制离合器使离合器直接结合至结合位置,此时,发动机的扭矩以第五斜率上升,第五斜率为目标扭矩与第五预设时长的比值。
具体地,如图2所示,采用本实施例的基于换挡动作重叠的换挡控制方法进行降挡操作时,具体操作步骤如下:
S11、TCU接收到换挡请求时,判断是否需要选择变速器的挡位、变速器的副箱是否需要换挡,同时TCU向发动机发送预设扭矩,以使发动机的扭矩按照第一斜率降至预设扭矩,且TCU控制离合器分离至半联动结合点位置;
S12、TCU控制变速器完成摘挡动作,同时TCU向发动机发送零扭矩,以使发动机的扭矩按照第二斜率降至零,且TCU控制离合器分离至分离位置;
S131、变速器选挡、副箱换挡、调整中间轴的转速及调整发动机的转速同步进行;
具体地,选择变速器的挡位时,TCU控制变速器进行选挡,选定的变速器的挡位为目标挡位;副箱换挡时,TCU控制副箱进行换挡,直至副箱换挡成功;调整中间轴的转速时,TCU控制离合器结合至半联动结合点位置,中间轴的转速升高至目标转速后离合器分离至分离位置;调整发动机的转速时,TCU向发动机发送预设转速,以使发动机的转速升高;
S132、保持离合器位于分离位置,完成变速器的进挡和继续调整发动机的转速:
具体地,TCU控制变速器完成进挡动作,同时TCU继续向发动机发送预设转速,以使发动机的转速调整至预设转速;
S14、TCU向发动机发送预设扭矩,以使发动机的扭矩按照第三斜率升至预设扭矩,TCU控制离合器使离合器结合至半联动结合点位置;
S15、TCU向发动机发送目标扭矩,以使发动机的扭矩按照第四斜率升至目标扭矩,同时TCU控制离合器使离合器结合至结合位置。
采用本实施例的基于换挡动作重叠的换挡控制方法进行升挡操作时,与上述降挡步骤的不同之处在于步骤S131,此时应该是降低中间轴的转速,TCU控制中间轴的转速达到目标转速,且在S131中离合器一直处于分离位置。
注意,上述仅为本发明的较佳实施例及所运用技术原理。本领域技术人员会理解,本发明不限于这里所述的特定实施例,对本领域技术人员来说能够进行各种明显的变化、重新调整和替代而不会脱离本发明的保护范围。因此,虽然通过以上实施例对本发明进行了较为详细的说明,但是本发明不仅仅限于以上实施例,在不脱离本发明构思的情况下,还可以包括更多其他等效实施例,而本发明的范围由所附的权利要求范围决定。
Claims (10)
1.一种基于换挡动作重叠的换挡控制方法,其特征在于,包括步骤:
S1、TCU接收到换挡请求时,所述TCU向发动机发送预设扭矩,以使所述发动机的扭矩降至所述预设扭矩,同时所述TCU控制离合器分离至半联动结合点位置;
S2、所述TCU控制变速器完成摘挡动作,同时所述TCU向所述发动机发送零扭矩,以使所述发动机的扭矩降至零,且所述TCU控制所述离合器分离至分离位置;
S3、所述TCU向所述发动机发送预设转速,以使所述发动机的转速调整至所述预设转速,同时所述TCU控制制动器使所述制动器的中间轴的转速达到目标转速,并且所述中间轴的转速达到所述目标转速后所述TCU控制所述变速器完成进挡动作。
2.根据权利要求1所述的基于换挡动作重叠的换挡控制方法,其特征在于,所述预设扭矩为克服所述发动机的摩擦损失的摩擦扭矩和车辆的驱动阻力作用在所述变速器上的驱动扭矩之和。
3.根据权利要求1所述的基于换挡动作重叠的换挡控制方法,其特征在于,在S3中,若需要选择所述变速器的挡位,则所述TCU首先控制所述变速器进行选挡,选定的所述变速器的挡位为目标挡位,在S3中,所述TCU控制所述变速器进挡至所述目标挡位。
4.根据权利要求1所述的基于换挡动作重叠的换挡控制方法,其特征在于,在S3中,若所述变速器的副箱需要换挡,则所述TCU控制所述副箱进行换挡,直至所述副箱换挡成功。
5.根据权利要求1所述的基于换挡动作重叠的换挡控制方法,其特征在于,在S3中,进挡时,若车辆进行升挡操作,所述TCU控制所述中间轴的转速达到所述目标转速,在S3中,所述离合器处于所述分离位置。
6.根据权利要求1所述的基于换挡动作重叠的换挡控制方法,其特征在于,在S3中,若车辆进行减挡操作,所述TCU控制所述离合器结合至半联动结合点位置,所述中间轴的转速达到所述目标转速后所述离合器分离至所述分离位置。
7.根据权利要求1所述的基于换挡动作重叠的换挡控制方法,其特征在于,在S1中,所述发动机的扭矩以第一斜率降低,所述第一斜率为所述发动机的当前扭矩与所述预设扭矩的差值与第一预设时长的比值。
8.根据权利要求1所述的基于换挡动作重叠的换挡控制方法,其特征在于,在S2中,所述发动机的扭矩以第二斜率降低,所述第二斜率为所述预设扭矩与第二预设时长的比值。
9.根据权利要求1所述的基于换挡动作重叠的换挡控制方法,其特征在于,在S3之后,还包括步骤:
S4、所述TCU向所述发动机发送预设扭矩,以使所述发动机的扭矩升至所述预设扭矩,所述TCU控制所述离合器使所述离合器结合至半联动结合点位置;
S5、所述TCU向所述发动机发送目标扭矩,以使所述发动机的扭矩升至目标扭矩,同时所述TCU控制所述离合器使所述离合器结合至结合位置。
10.根据权利要求9所述的基于换挡动作重叠的换挡控制方法,其特征在于,在S4中,所述发动机的扭矩以第三斜率上升,所述第三斜率为所述预设扭矩与第三预设时长的比值;在S5中,所述发动机的扭矩以第四斜率上升,所述第四斜率为所述目标扭矩与所述预设扭矩之间的差值与第四预设时长的比值。
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