CN112360560A - 煤矿井下车辆调度监管系统 - Google Patents
煤矿井下车辆调度监管系统 Download PDFInfo
- Publication number
- CN112360560A CN112360560A CN202011182598.2A CN202011182598A CN112360560A CN 112360560 A CN112360560 A CN 112360560A CN 202011182598 A CN202011182598 A CN 202011182598A CN 112360560 A CN112360560 A CN 112360560A
- Authority
- CN
- China
- Prior art keywords
- vehicle
- information
- worker
- departure place
- unit
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Granted
Links
- 238000012544 monitoring process Methods 0.000 title claims abstract description 19
- 239000003245 coal Substances 0.000 title claims abstract description 18
- 238000012216 screening Methods 0.000 claims description 3
- 238000000034 method Methods 0.000 abstract description 2
- 230000009286 beneficial effect Effects 0.000 description 1
- 238000010586 diagram Methods 0.000 description 1
- 238000005516 engineering process Methods 0.000 description 1
- 238000012986 modification Methods 0.000 description 1
- 230000004048 modification Effects 0.000 description 1
- 238000006467 substitution reaction Methods 0.000 description 1
Images
Classifications
-
- E—FIXED CONSTRUCTIONS
- E21—EARTH OR ROCK DRILLING; MINING
- E21F—SAFETY DEVICES, TRANSPORT, FILLING-UP, RESCUE, VENTILATION, OR DRAINING IN OR OF MINES OR TUNNELS
- E21F17/00—Methods or devices for use in mines or tunnels, not covered elsewhere
- E21F17/18—Special adaptations of signalling or alarm devices
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B61—RAILWAYS
- B61L—GUIDING RAILWAY TRAFFIC; ENSURING THE SAFETY OF RAILWAY TRAFFIC
- B61L27/00—Central railway traffic control systems; Trackside control; Communication systems specially adapted therefor
-
- E—FIXED CONSTRUCTIONS
- E21—EARTH OR ROCK DRILLING; MINING
- E21F—SAFETY DEVICES, TRANSPORT, FILLING-UP, RESCUE, VENTILATION, OR DRAINING IN OR OF MINES OR TUNNELS
- E21F13/00—Transport specially adapted to underground conditions
Landscapes
- Engineering & Computer Science (AREA)
- Mining & Mineral Resources (AREA)
- Life Sciences & Earth Sciences (AREA)
- General Life Sciences & Earth Sciences (AREA)
- Geochemistry & Mineralogy (AREA)
- Geology (AREA)
- Mechanical Engineering (AREA)
- Management, Administration, Business Operations System, And Electronic Commerce (AREA)
Abstract
本发明公开了一种煤矿井下车辆调度监管系统，该系统包括用于构建并保存工作人员信息库、车辆信息库和井下地图信息库的数据库单元；用于实时获取矿井内的车辆位置信息和工作人员位置信息的定位单元；用于接收所述订单需求信息，并根据所述订单需求信息和井下地图信息库调遣车辆达到工作人员的出发地的车辆调度单元；工作人员通过订单发送单元发出订单需求信息，所述订单需求信息包括工作人员的出发地信息和目的地信息。本发明通过构建井下地图信息库，并实时采集矿井内的车辆位置信息和工作人员位置信息，再根据工作人员的订单需求信息结合井下地图信息库调遣车辆达到工作人员的出发地，能够车辆进行高效调度，同时便于信息化管理和监控。
Description
技术领域
本发明涉及一种煤矿井下车辆调度监管系统。
背景技术
随着国家不断加大矿山安全监管力度，很多煤矿及非煤矿山都建立了安全监控、人员定位、视频监控及综合自动化系统，通过这些先进技术的采用，有效的降低了矿山安全事故发生，同时也大幅度的提高了生产效率及管理水平。但是井下运输是矿井生产管理的一个重要环节，井下车辆运输频繁，传统的车辆调度管理系统难以获取车辆的实时状态信息(如车辆位置、运行状态、运载信息)，不能对车辆进行高效调度及监管，同时难以对车辆运输货物进行信息化管理。
发明内容
本发明的目的是提供一种煤矿井下车辆调度监管系统，以解决现有煤矿井下车辆调度监管系统不能获取车辆的实时状态信息，不能对车辆进行高效调度及监管的问题。
为解决上述技术问题，本发明提供一种煤矿井下车辆调度监管系统，包括
数据库单元，用于构建并保存工作人员信息库、车辆信息库和井下地图信息库；
定位单元，用于实时获取矿井内的车辆位置信息和工作人员位置信息；
订单发送单元，工作人员通过订单发送单元发出订单需求信息，所述订单需求信息包括工作人员的出发地信息和目的地信息；
车辆调度单元，用于接收所述订单需求信息，并根据所述订单需求信息和井下地图信息库调遣车辆达到工作人员的出发地。
进一步地，所述定位单元包括沿着矿井路径布置的若干定位基站，每个工作人员以及每辆车辆上均携带有一个与所述定位基站相配合的电子标签，所述电子标签内内置有对应的工作人员信息或车辆信息。
进一步地，车辆接到工作人员后即生成行车路径，当工作人员通过订单发送单元发出订单需求信息时，车辆调度单元首先查看井下是否存在车辆，若存在车辆，则调遣车辆前往该工作人员的出发地；若无车辆，则判断该工作人员的出发地是否在某一车辆的行车路径中，若在行车路径中，则向对应的车辆发送订单信息和调遣通知；若不在行车路径中，则计算该工作人员的出发地与井下各车辆路径之间的最短距离并筛选出所述最短距离的最小值，再判断最小的所述最短距离是否在预设阈值范围内，若在预设阈值范围内，则向最小值所对应的车辆发送订单信息和调遣通知；若不在预设阈值范围内，则重新派遣新的车辆下井。
进一步地，当车辆运载满员时，则向车辆调度单元发送满员标记信号，车辆调度单元接收满员标记信号后对该车辆进行标记，并在调遣车辆时自动忽略该车辆。
进一步地，当工作人员的出发地与井下各车辆路径之间的最短距离均不在预设阈值范围内时，查找出与该工作人员的出发地距离最近的车辆，再计算出该工作人员的出发地与该车辆之间的距离和工作人员的出发地与车库的距离，若工作人员的出发地该车辆之间的距离小于工作人员的出发地与车库的距离，则调遣与该工作人员的出发地距离最近的车辆去接该工作人员；否则，则重新派遣新的车辆下井。
进一步地，该系统还包括
门禁单元，用于获取矿井井口的车辆出入信息和工作人员出入信息；
计数单元，用于对各工作时间段进出矿井的工作人员人数进行统计，统计时，针对不同工作时间段上班的工作人员进行分组统计；
出入监测单元，在每个工作时间段下班一定时间后，计算该组人员进矿井的人数是否与出矿井的人数相等，若否，则查找出未及时出矿井的工作人员，然后安全监控中心发送提醒信号和未及时出矿井的工作人员的相关信息，使安全监控中心及时联系相关工作人员确认其安全。
进一步地，所述工作人员信息库包括工作人员的身份信息和联系方式，所述身份信息包括姓名、性别、年龄、职位和工作时间。
进一步地，工作人员的身份信息还包括指纹信息、人脸信息或具有唯一标识的工作人员编码。
本发明的有益效果为：通过构建井下地图信息库，并实时采集矿井内的车辆位置信息和工作人员位置信息，再根据工作人员的订单需求信息结合井下地图信息库调遣车辆达到工作人员的出发地，能够车辆进行高效调度，同时便于信息化管理和监控。
附图说明
此处所说明的附图用来提供对本申请的进一步理解，构成本申请的一部分，在这些附图中使用相同的参考标号来表示相同或相似的部分，本申请的示意性实施例及其说明用于解释本申请，并不构成对本申请的不当限定。在附图中：
图1为本发明一个实施例的结构框图。
具体实施方式
如图1所示的煤矿井下车辆调度监管系统，该系统包括数据库单元、定位单元、订单发送单元和车辆调度单元；数据库单元用于构建并保存工作人员信息库、车辆信息库和井下地图信息库；定位单元，用于实时获取矿井内的车辆位置信息和工作人员位置信息；工作人员通过订单发送单元发出订单需求信息，所述订单需求信息包括工作人员的出发地信息和目的地信息；车辆调度单元用于接收所述订单需求信息，并根据所述订单需求信息和井下地图信息库调遣车辆达到工作人员的出发地。
本发明通过构建井下地图信息库，并实时采集矿井内的车辆位置信息和工作人员位置信息，再根据工作人员的订单需求信息结合井下地图信息库调遣车辆达到工作人员的出发地，能够车辆进行高效调度，同时便于信息化管理和监控。
根据本申请的一个实施例，所述定位单元包括沿着矿井路径布置的若干定位基站，每个工作人员以及每辆车辆上均携带有一个与所述定位基站相配合的电子标签，所述电子标签内内置有对应的工作人员信息或车辆信息。
根据本申请的一个实施例，车辆接到工作人员后即生成行车路径，当工作人员通过订单发送单元发出订单需求信息时，车辆调度单元首先查看井下是否存在车辆，若存在车辆，则调遣车辆前往该工作人员的出发地；若无车辆，则判断该工作人员的出发地是否在某一车辆的行车路径中，若在行车路径中，则向对应的车辆发送订单信息和调遣通知；若不在行车路径中，则计算该工作人员的出发地与井下各车辆路径之间的最短距离并筛选出所述最短距离的最小值，再判断最小的所述最短距离是否在预设阈值范围内，若在预设阈值范围内，则向最小值所对应的车辆发送订单信息和调遣通知；若不在预设阈值范围内，则重新派遣新的车辆下井。
根据本申请的一个实施例，当车辆运载满员时，则向车辆调度单元发送满员标记信号，车辆调度单元接收满员标记信号后对该车辆进行标记，并在调遣车辆时自动忽略该车辆。
根据本申请的一个实施例，当工作人员的出发地与井下各车辆路径之间的最短距离均不在预设阈值范围内时，查找出与该工作人员的出发地距离最近的车辆，再计算出该工作人员的出发地与该车辆之间的距离和工作人员的出发地与车库的距离，若工作人员的出发地该车辆之间的距离小于工作人员的出发地与车库的距离，则调遣与该工作人员的出发地距离最近的车辆去接该工作人员；否则，则重新派遣新的车辆下井。
根据本申请的一个实施例，该系统还包括
门禁单元，用于获取矿井井口的车辆出入信息和工作人员出入信息；
计数单元，用于对各工作时间段进出矿井的工作人员人数进行统计，统计时，针对不同工作时间段上班的工作人员进行分组统计；
出入监测单元，在每个工作时间段下班一定时间后，计算该组人员进矿井的人数是否与出矿井的人数相等，若否，则查找出未及时出矿井的工作人员，然后安全监控中心发送提醒信号和未及时出矿井的工作人员的相关信息，使安全监控中心及时联系相关工作人员确认其安全。
根据本申请的一个实施例，所述工作人员信息库包括工作人员的身份信息和联系方式，所述身份信息包括姓名、性别、年龄、职位和工作时间。
根据本申请的一个实施例，工作人员的身份信息还包括指纹信息、人脸信息或具有唯一标识的工作人员编码。
最后说明的是，以上实施例仅用以说明本发明的技术方案而非限制，尽管参照较佳实施例对本发明进行了详细说明，本领域的普通技术人员应当理解，可以对本发明的技术方案进行修改或者等同替换，而不脱离本发明技术方案的宗旨和范围，其均应涵盖在本发明的权利要求范围当中。
Claims (8)
1.一种煤矿井下车辆调度监管系统，其特征在于，包括
数据库单元，用于构建并保存工作人员信息库、车辆信息库和井下地图信息库；
定位单元，用于实时获取矿井内的车辆位置信息和工作人员位置信息；
订单发送单元，工作人员通过订单发送单元发出订单需求信息，所述订单需求信息包括工作人员的出发地信息和目的地信息；
车辆调度单元，用于接收所述订单需求信息，并根据所述订单需求信息和井下地图信息库调遣车辆达到工作人员的出发地。
2.根据权利要求1所述的煤矿井下车辆调度监管系统，其特征在于，所述定位单元包括沿着矿井路径布置的若干定位基站，每个工作人员以及每辆车辆上均携带有一个与所述定位基站相配合的电子标签，所述电子标签内内置有对应的工作人员信息或车辆信息。
3.根据权利要求1所述的煤矿井下车辆调度监管系统，其特征在于，车辆接到工作人员后即生成行车路径，当工作人员通过订单发送单元发出订单需求信息时，车辆调度单元首先查看井下是否存在车辆，若存在车辆，则调遣车辆前往该工作人员的出发地；若无车辆，则判断该工作人员的出发地是否在某一车辆的行车路径中，若在行车路径中，则向对应的车辆发送订单信息和调遣通知；若不在行车路径中，则计算该工作人员的出发地与井下各车辆路径之间的最短距离并筛选出所述最短距离的最小值，再判断最小的所述最短距离是否在预设阈值范围内，若在预设阈值范围内，则向最小值所对应的车辆发送订单信息和调遣通知；若不在预设阈值范围内，则重新派遣新的车辆下井。
4.根据权利要求3所述的煤矿井下车辆调度监管系统，其特征在于，当车辆运载满员时，则向车辆调度单元发送满员标记信号，车辆调度单元接收满员标记信号后对该车辆进行标记，并在调遣车辆时自动忽略该车辆。
5.根据权利要求4所述的煤矿井下车辆调度监管系统，其特征在于，当工作人员的出发地与井下各车辆路径之间的最短距离均不在预设阈值范围内时，查找出与该工作人员的出发地距离最近的车辆，再计算出该工作人员的出发地与该车辆之间的距离和工作人员的出发地与车库的距离，若工作人员的出发地该车辆之间的距离小于工作人员的出发地与车库的距离，则调遣与该工作人员的出发地距离最近的车辆去接该工作人员；否则，则重新派遣新的车辆下井。
6.根据权利要求1-5任一所述的煤矿井下车辆调度监管系统，其特征在于，该系统还包括
门禁单元，用于获取矿井井口的车辆出入信息和工作人员出入信息；
计数单元，用于对各工作时间段进出矿井的工作人员人数进行统计，统计时，针对不同工作时间段上班的工作人员进行分组统计；
出入监测单元，在每个工作时间段下班一定时间后，计算该组人员进矿井的人数是否与出矿井的人数相等，若否，则查找出未及时出矿井的工作人员，然后安全监控中心发送提醒信号和未及时出矿井的工作人员的相关信息，使安全监控中心及时联系相关工作人员确认其安全。
7.根据权利要求1所述的煤矿井下车辆调度监管系统，其特征在于，所述工作人员信息库包括工作人员的身份信息和联系方式，所述身份信息包括姓名、性别、年龄、职位和工作时间。
8.根据权利要求6所述的煤矿井下车辆调度监管系统，其特征在于，工作人员的身份信息还包括指纹信息、人脸信息或具有唯一标识的工作人员编码。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| CN202011182598.2A CN112360560B (zh) | 2020-10-29 | 2020-10-29 | 煤矿井下车辆调度监管系统 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| CN202011182598.2A CN112360560B (zh) | 2020-10-29 | 2020-10-29 | 煤矿井下车辆调度监管系统 |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| CN112360560A true CN112360560A (zh) | 2021-02-12 |
| CN112360560B CN112360560B (zh) | 2023-09-12 |
Family
ID=74512959
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| CN202011182598.2A Active CN112360560B (zh) | 2020-10-29 | 2020-10-29 | 煤矿井下车辆调度监管系统 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| CN (1) | CN112360560B (zh) |
Citations (8)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN103713603A (zh) * | 2013-12-26 | 2014-04-09 | 重庆梅安森科技股份有限公司 | 一种矿井车辆调度及物流信息监控系统 |
| CN106327016A (zh) * | 2016-08-29 | 2017-01-11 | 中国石油化工股份有限公司胜利油田分公司滨南采油厂 | 基于物联网的采油厂作业生产特车智能优化调度系统 |
| CN106447225A (zh) * | 2016-10-20 | 2017-02-22 | 国网山东省电力公司菏泽供电公司 | 公务车智能管理方法、装置及系统 |
| CN208602498U (zh) * | 2018-08-15 | 2019-03-15 | 内蒙古宝利煤炭有限公司 | 一种煤矿采矿车辆调度系统 |
| CN109507969A (zh) * | 2018-12-11 | 2019-03-22 | 大同煤矿集团有限责任公司 | 一种煤矿无轨胶轮车智能调度管理系统 |
| CN109801486A (zh) * | 2019-01-31 | 2019-05-24 | 北京永安信通科技股份有限公司 | 矿井车辆交通系统、车辆信息监控装置和车载信息定位装置 |
| CN110264745A (zh) * | 2019-07-06 | 2019-09-20 | 内蒙古智能煤炭有限责任公司 | 井工矿井斜井智能交通安全管控系统及方法 |
| CN110544142A (zh) * | 2019-07-24 | 2019-12-06 | 欧拉信息服务有限公司 | 打车方法、设备及终端设备 |
-
2020
- 2020-10-29 CN CN202011182598.2A patent/CN112360560B/zh active Active
Patent Citations (8)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN103713603A (zh) * | 2013-12-26 | 2014-04-09 | 重庆梅安森科技股份有限公司 | 一种矿井车辆调度及物流信息监控系统 |
| CN106327016A (zh) * | 2016-08-29 | 2017-01-11 | 中国石油化工股份有限公司胜利油田分公司滨南采油厂 | 基于物联网的采油厂作业生产特车智能优化调度系统 |
| CN106447225A (zh) * | 2016-10-20 | 2017-02-22 | 国网山东省电力公司菏泽供电公司 | 公务车智能管理方法、装置及系统 |
| CN208602498U (zh) * | 2018-08-15 | 2019-03-15 | 内蒙古宝利煤炭有限公司 | 一种煤矿采矿车辆调度系统 |
| CN109507969A (zh) * | 2018-12-11 | 2019-03-22 | 大同煤矿集团有限责任公司 | 一种煤矿无轨胶轮车智能调度管理系统 |
| CN109801486A (zh) * | 2019-01-31 | 2019-05-24 | 北京永安信通科技股份有限公司 | 矿井车辆交通系统、车辆信息监控装置和车载信息定位装置 |
| CN110264745A (zh) * | 2019-07-06 | 2019-09-20 | 内蒙古智能煤炭有限责任公司 | 井工矿井斜井智能交通安全管控系统及方法 |
| CN110544142A (zh) * | 2019-07-24 | 2019-12-06 | 欧拉信息服务有限公司 | 打车方法、设备及终端设备 |
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| CN112360560B (zh) | 2023-09-12 |
Similar Documents
| Publication | Publication Date | Title |
|---|---|---|
| CN104442927B (zh) | 基于rfid的轨道交通列车定位方法 | |
| CN111738570A (zh) | 一种基于互联网的物流管理系统 | |
| CN102637027A (zh) | 铁路信号设备检修控制系统和方法 | |
| CN209746580U (zh) | 一种铁路施工工具智能跟踪监控系统及其装置 | |
| CN105654234A (zh) | 高危物品生命周期全程实时监控报警系统及方法 | |
| CN103745316A (zh) | 一种监督电梯维保人员及时维保响应的方法及系统 | |
| CN108791364B (zh) | 一种调度集中控制系统、方法及其应用服务器 | |
| CN104076767B (zh) | 铁路信号设备检修控制系统和方法 | |
| CN108995677B (zh) | 股道自动化监控管理方法 | |
| CN102140929A (zh) | 一种煤矿安全生产巡检系统 | |
| CN107330484A (zh) | 一种矿井运输车辆自动跟踪定位系统 | |
| CN102201075A (zh) | 矿用物流综合管理系统 | |
| CN206610441U (zh) | 一种智能危化品车辆区域进出监控系统 | |
| CN103455893A (zh) | 智能型矿用地下人员定位及在线监控指挥系统 | |
| CN110675625A (zh) | 智慧交通大数据方法及系统 | |
| CN107730141A (zh) | 基于室内定位技术的排班管理系统 | |
| CN112360560A (zh) | 煤矿井下车辆调度监管系统 | |
| CN111476330B (zh) | 一种变电站电气设备制造远程监管与安装指导系统与方法 | |
| CN112950906B (zh) | 一种智能作业盯控可视化管理系统 | |
| JP4863701B2 (ja) | ユーザ行動検知システム | |
| CN110288280A (zh) | 一种供应链系统 | |
| CN104992276A (zh) | 基于rfid的隧道考勤安全管理系统 | |
| CN112884936A (zh) | 一种城市安全巡逻管理系统 | |
| CN105952494A (zh) | 井下作业人员应急救援引导系统及引导方法 | |
| CN115520247B (zh) | 一种铁路运输作业记录管理平台及方法 |
Legal Events
| Date | Code | Title | Description |
|---|---|---|---|
| PB01 | Publication | ||
| PB01 | Publication | ||
| SE01 | Entry into force of request for substantive examination | ||
| SE01 | Entry into force of request for substantive examination | ||
| GR01 | Patent grant | ||
| GR01 | Patent grant |