CN112357725A - 一种多绳张力均衡调节装置及调节方法 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种多绳张力均衡调节装置及调节方法，属于多绳提升技术领域。装置包括若干张力均衡单元，所述张力均衡单元包括：液压缸，其传递扭矩；增速模块，其增速传动，增速模块一传动端与液压缸传动连接；滚筒，其与增速模块另一传动端传动连接；提升钢丝绳，其缠绕于滚筒上；各张力均衡单元的液压缸均通过连通管路相互连通。本发明的装置利用连通液压缸会自动平衡液压的机理，将其在平衡液压过程中的扭矩变化转化为滚筒的转动，进而对缠绕的提升钢丝绳进行放松或张紧等张力平衡调节，可在有限的设备空间中实现大量程的自动调节，且能保证张力平衡调节的有效性及时性。

Description

一种多绳张力均衡调节装置及调节方法

技术领域

本发明属于多绳提升技术领域，更具体地说，涉及一种多绳张力均衡调节装置及调节方法。

背景技术

在超深立井以及超高建筑内高速电梯的提升中，有单绳提升系统和多绳提升系统，单绳提升系统适用于载重较小的场合，多绳提升系统适用于载重较大的工况。

目前的多绳提升系统存在着多根钢丝绳之间的张力不平衡的现象，容易造成断绳、钢丝绳寿命缩短等危害，严重影响乘坐的舒适性和安全性，因此多根钢丝绳之间的张力平衡对于电梯乘客及矿井提升的体验感、安全性、高效性至关重要。

经检索，中国专利公开号：CN 1178189 A；公开日：1998年4月8日；公开了一种钢丝绳张力自动平衡方法及悬挂装置，采用中板、侧板和油缸形成的扣环抽拉式的方法，配与实现该方法的悬挂装置，将油缸设置在中板的豁口内，油缸筒由压板连接在侧板上，中板拉动油缸柱塞压缩油缸，虽然能够实现钢丝绳张力自动平衡，但是调节行程量只有600~800mm，当绳长差异过大时，人工的调绳非常困难，需要在适当位置将首绳用绳卡或专用工具卡绳器卡死、固定，再用电动葫芦或吊链将要换悬挂一侧容器吊起，才能进行钢丝绳的人工调绳，并且钢丝绳扭转将导致传统张力平衡装置拉板扭曲而阻力增大、调节失效。

另，中国专利公开号：CN 203682819 U；公开日：2014年7月2日；公开了一种双油缸快速串绳可旋转自动平衡悬挂装置，该装置包括液压缸、支承座、推力轴承、上单向自锁绳卡、侧板、下单向自锁绳卡、连接叉和提升钢丝绳；液压缸包括两个并列的上下端固定在一起油缸；液压缸的二个活塞杆下端由支承座固定连接；侧板共两个，对称布置，侧板上部夹住液压缸并与液压缸的上端盖和下端盖固定连接，侧板下端夹住连接叉并与连接叉铰接。该申请案在静态串绳工况时，下单向自锁绳卡与侧板之间由连接螺栓固定；通过活塞杆的上下运动，并利用单向自锁绳卡单向自动锁紧反向方便解脱的特点，用上、下两个单向自锁绳卡分别交替进行单向锁紧提升钢丝绳和反向解脱提升钢丝绳，实现步进循环方式调整提升钢丝绳的长度和张力，达到快速串绳目的，这种装置内部结构复杂，单向绳卡在多次窜绳运动中容易失效，且每次窜绳完成后需要割断窜出的钢丝绳。

发明内容

为了解决上述技术问题至少之一，根据本发明的一方面，提供了一种多绳张力均衡调节装置，该装置包括若干张力均衡单元，所述张力均衡单元包括：

液压缸，其传递扭矩；

增速模块，其增速传动，增速模块一传动端与液压缸传动连接；

滚筒，其与增速模块另一传动端传动连接；

提升钢丝绳，其缠绕于滚筒上；

各张力均衡单元的液压缸均通过连通管路相互连通。

根据本发明实施例的多绳张力均衡调节装置，可选地，所述液压缸为环形液压缸或摆动液压缸。

根据本发明实施例的多绳张力均衡调节装置，可选地，每个张力均衡单元的液压缸与连通管路的连通处均设有阀门。

根据本发明实施例的多绳张力均衡调节装置，可选地，若干张力均衡单元布置于连通管路同侧或两侧。

根据本发明实施例的多绳张力均衡调节装置，可选地，所述增速模块为行星轮系，其包括内齿圈、行星齿轮、太阳轮和行星架，其中，

内齿圈与液压缸传动连接，且太阳轮与滚筒传动连接；或，

内齿圈与液压缸传动连接，且行星架与滚筒传动连接；或，

行星架与液压缸传动连接，且太阳轮与滚筒传动连接。

根据本发明实施例的多绳张力均衡调节装置，可选地，所述增速模块为齿轮组，其包括大齿轮和小齿轮，大齿轮与液压缸传动连接，小齿轮与滚筒传动连接。

根据本发明实施例的多绳张力均衡调节装置，可选地，滚筒设于液压缸一侧，增速模块设于滚筒与液压缸之间；或增速模块内置于滚筒中。

根据本发明实施例的多绳张力均衡调节装置，可选地，所述增速模块为二级行星轮结构或二级定轴轮结构。

根据本发明的另一方面，提供了一种多绳张力均衡调节方法，该方法包括：提升钢丝绳工作前，各张力均衡单元的液压缸在连通管路连通下处于平衡状态时，设置各张力均衡单元的提升钢丝绳张力相同；

提升钢丝绳工作时，若存在各提升钢丝绳张力不平衡，紧绷的提升钢丝绳对应的滚筒所承受的扭矩大于松弛的提升钢丝绳对应的滚筒所承受的扭矩，通过对应增速模块传递至对应液压缸的扭矩不同，对应液压缸产生的液压变化不同，经过连通管路平衡液压，使对应的增速模块转动，带动对应滚筒转动，进而使紧绷的提升钢丝绳放松，松弛的提升钢丝绳张紧，直至各张力均衡单元的液压缸在连通管路连通下处于平衡状态，此时各张力均衡单元的提升钢丝绳张力相同。

根据本发明实施例的多绳张力均衡调节方法，可选地，当存在各张力均衡单元的提升钢丝绳长差超过各张力均衡单元的最大行程调节行程时，在停止提升钢丝绳工作后，关闭相应张力均衡单元的阀门，旋转对应的滚筒使提升钢丝绳缠绕或释放，至各提升钢丝绳张力均衡后，再将阀门打开。

有益效果

相比于现有技术，本发明具有如下有益效果：

（1）本发明的多绳张力均衡调节装置，利用连通液压缸会自动平衡液压的机理，将其在平衡液压过程中的扭矩变化转化为滚筒的转动，进而对缠绕的提升钢丝绳进行放松或张紧等张力平衡调节，调节行程量大且张力均衡调节过程及时有效；

（2）本发明的多绳张力均衡调节装置，通过加设阀门，对于出现超行程的情况，可以容易的进行调节，克服了现有的均衡调节装置出现超行程时，人工调绳非常困难的弊端；

（3）本发明的多绳张力均衡调节装置，张力均衡单元可以在连通管路的同侧或异侧布置，只要不影响各张力均衡单元的液压缸间的连通，就不会影响本实施例的多张力均衡调节装置的调节效果，适用范围广；

（4）本发明的多绳张力均衡调节装置，增速模块可采用行星轮系或齿轮组，结构简单，传动有效，构件的成本低；

（5）本发明的多绳张力均衡调节装置，增速模块可以布置在滚筒外侧或内侧，配合张力均衡单元布置于连通管路同侧或两侧的布置方式，根据具体使用环境的安装空间限制，灵活搭配布置方式，均可保证在各机构正常有效工作的前提下，各构件有充足的安装空间；

（6）本发明的多绳张力均衡调节装置，增速模块还可采用二级行星轮结构或二级定轴轮轮结构，以实现更灵活的传动比的调节；

（7）本发明的多绳张力均衡调节方法，调节行程量大且张力均衡调节过程及时有效；

（8）本发明的多绳张力均衡调节方法，当出现提升钢丝绳过长或过短超过调节行程量的情况时，可通过关闭阀门等一系列操作，进行恢复到正常调节的状态，相比于现有的超行程后的复杂修复方法，本发明的方法简单易行。

附图说明

为了更清楚地说明本发明实施例的技术方案，下面将对实施例的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅涉及本发明的一些实施例，而非对本发明的限制。

图1示出了实施例5的多绳张力均衡调节装置示意图；

图2示出了实施例7的多绳张力均衡调节装置示意图；

图3示出了本发明液压缸的一种结构形式；

图4示出了实施例8的多绳张力均衡调节装置示意图；

图5示出了增速模块设于滚筒内的多绳张力均衡调节装置示意图；

图6示出了实施例4的一种张力均衡单元布置形式；

图7示出了实施例4的另一种张力均衡单元布置形式；

图8示出了实施例4的又一种张力均衡单元布置形式；

图9示出了增速模块为二级定轴轮结构的张力均衡单元示意图；

图10示出了增速模块为二级行星轮结构的张力均衡单元示意图；

附图标记：

1、张力均衡单元；2、液压缸；3、增速模块；4、滚筒；5、提升钢丝绳；6、连通管路；7、阀门；8、轴承座；

20、圆形缸体；21、环形柱塞；22、传动轴；

30、行星轮系；300、内齿圈；301、行星齿轮；302、太阳轮；303、行星架；

31、齿轮组；310、大齿轮；311、小齿轮；

32、二级行星轮结构；320、总内齿圈；321、一级行星齿轮；322、一级太阳轮；323、一级行星架；324、二级行星齿轮；325、二级太阳轮；326、二级行星架；

33、二级定轴轮结构；330、一级大齿轮；331、一级小齿轮；332、二级大齿轮；333、二级小齿轮。

具体实施方式

为使本发明实施例的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合本发明实施例的附图，对本发明实施例的技术方案进行清楚、完整地描述。显然，所描述的实施例是本发明的一部分实施例，而不是全部的实施例。基于所描述的本发明的实施例，本领域普通技术人员在无需创造性劳动的前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

实施例1

本实施例的多绳张力均衡调节装置，包括若干张力均衡单元1，所述张力均衡单元1包括：

液压缸2，其传递扭矩；

增速模块3，其增速传动，增速模块3一传动端与液压缸2传动连接；

滚筒4，其与增速模块3另一传动端传动连接；

提升钢丝绳5，其缠绕于滚筒4上；

各张力均衡单元1的液压缸2均通过连通管路6相互连通。

本实施例中张力均衡单元1设有多个，如图1所示，对应多绳提升系统中的钢丝绳数量设置，张力均衡单元1中的液压缸2用于传递扭矩，更具体地说是进行扭矩和液压变化的相互传递，当液压缸2中液压发生变化时，液压缸2传递扭矩给增速模块3，反之，当增速模块3传递扭矩给液压缸2时，液压缸2中的液压会相应发生变化。

本实施例中的滚筒4通过增速模块3与液压缸2传动连接，通过增速模块3，液压缸2液压变化提供的转矩动力会被传动为高的转速，进而使滚筒4快速的转动；进一步地，本实施例的各张力均衡单元1中的液压缸2通过连通管路6连通，通过此结构，各张力均衡单元1液压缸2中的液压始终具有趋于平衡的趋势，利用此原理，当多绳提升系统在进行提升动作时，若出现有提升钢丝绳5张力不均衡的情况，此时，各提升钢丝绳5对应的滚筒4所承受的扭矩会不同，通过增速模块3，会传递不同的扭矩至液压缸2，使液压缸2发生液压变化，而在连通管路6的连通平衡下，各液压缸2的液压趋于平衡，在趋于平衡的过程中，液压缸2液压变化转化为扭矩通过增速模块3增速传动，滚筒4发生转动，进而使缠绕在滚筒4上的提升钢丝绳5张紧或放松，直至各提升钢丝绳5的张力平衡，此时各液压缸2的液压归于平衡，达到多绳张力均衡调节的目的。

本实施例利用连通液压缸2会自动平衡液压的机理，将其在平衡液压过程中的扭矩变化转化为滚筒4的转动，进而对缠绕的提升钢丝绳5进行放松或张紧等张力平衡调节，假设液压缸2的转动角度极限为n rad，增速模块3的传动比为i/1，其中i＞1，滚筒4的半径为R米，则本申请的多绳张力均衡调节装置能自动调节的绳长最大为n×i×R米，且根据调节范围的需求不同，可以根据实际情况，适当增大增速模块3的传动比或滚筒4的直径，相比于现有技术的调节装置调节行程量较小的弊端，本申请的装置可在有限的设备空间中实现大量程的自动调节，且增速模块3的存在，可将液压缸2的扭矩传递为大转速的滚筒4转动，进而及时的对提升钢丝绳5进行放松或张紧等张力平衡调节，保证了张力平衡调节的有效性及时性，而当各绳的张力不平衡时不同的扭矩也能通过增速模块3及时触发各液压缸2的液压平衡调节，因此，本实施例的多绳张力均衡调节装置，调节行程量大且张力均衡调节过程及时有效。

实施例2

本实施例的多绳张力均衡调节装置，在实施例1的基础上做进一步地改进，所述液压缸2为环形液压缸或摆动液压缸。

本实施例列举出了本申请应用的液压缸2的两种具体形式。

如环形液压缸，如图3所示，其包括圆形缸体20、环形柱塞21和传动轴22，传动轴22可通过圆形缸体20中油液的进出，在0~180°的范围内转动；同理，摆动液压缸也能通过缸内液压的变化使其传动轴22进行不同角度的转动，并传输扭矩。

本实施例的液压缸2配合增速模块3，能直接有效的输出扭矩并使滚筒4发生需要的转动动作，同时也能及时接受张力不同时滚筒4处的扭矩传递而发生液压变化，进而进行液压平衡调节。

实施例3

本实施例的多绳张力均衡调节装置，在实施例2的基础上做进一步地改进，每个张力均衡单元1的液压缸2与连通管路6的连通处均设有阀门7。

阀门7可以控制切断对应液压缸2与其他液压缸2的连通状态，当各提升钢丝绳5绳长差距过大时或超过本装置自动调节行程时，通过阀门7将提升钢丝绳5对应的液压缸2与其他液压缸2的连通断开，旋转滚筒4进行绕绳，对各提升钢丝绳5进行单独调整，直至调整至张力相同后，打开阀门7，此时多绳张力均衡调节装置可正常运行。

本实施例通过加设阀门7，对于出现超行程的情况，可以容易的进行调节，克服了现有的均衡调节装置出现超行程时，人工调绳非常困难的弊端。

实施例4

本实施例的多绳张力均衡调节装置，在实施例3的基础上做进一步地改进，若干张力均衡单元1布置于连通管路6同侧或两侧。

根据安装空间的大小需求不同或多绳提升系统的绳位置布置不同，本实施例的张力均衡单元1可以在连通管路6的同侧或异侧布置，如图6、图7和图8所示，只要不影响各张力均衡单元1的液压缸2间的连通，就不会影响本实施例的多张力均衡调节装置的调节效果，适用范围广。

实施例5

本实施例的多绳张力均衡调节装置，在实施例4的基础上做进一步地改进，所述增速模块3为行星轮系30，其包括内齿圈300、行星齿轮301、太阳轮302和行星架303，其中，内齿圈300与液压缸2传动连接，且太阳轮302与滚筒4传动连接。

本实施例示出了增速模块3为行星轮系30时的一种传动结构，如图1所示，本实施例中，设有多个轴承座8，轴承座8固定设置在如电梯等设备上，其中，液压缸2的两侧均设置有轴承座8，液压缸2的传动轴22通过轴承支撑在轴承座8上；滚筒4的两侧也设置有轴承座8，滚筒4的转轴两端通过轴承支撑在轴承座8上；增速模块3将液压缸2与滚筒4传动连接。

增速模块3为行星轮系30，包括内齿圈300、行星齿轮301、太阳轮302和行星架303，内齿圈300与行星齿轮301内啮合，行星齿轮301与太阳轮302外啮合，行星齿轮301通过轴承与行星架303进行连接，行星架303固定于滚筒4一侧的轴承座8上，太阳轮302与滚筒4固定连接，内齿圈300与液压缸2的传动轴22固定连接；根据行星轮系30的传动特点，行星架303锁死时，动力从内齿圈300输入时，太阳轮302会输出动力，反之，动力从太阳轮302输出时，内齿圈300会输出动力。

实施例6

本实施例的多绳张力均衡调节装置，在实施例4的基础上做进一步地改进，所述增速模块3为行星轮系30，其包括内齿圈300、行星齿轮301、太阳轮302和行星架303，其中，内齿圈300与液压缸2传动连接，且行星架303与滚筒4传动连接。

本实施例示出了增速模块3为行星轮系30时的另一种传动结构，本实施例中，设有多个轴承座8，轴承座8固定设置在如电梯或矿井提升机等设备上，其中，液压缸2的两侧均设置有轴承座8，液压缸2的传动轴22通过轴承支撑在轴承座8上；滚筒4的两侧也设置有轴承座8，滚筒4的转轴两端通过轴承支撑在轴承座8上；增速模块3将液压缸2与滚筒4传动连接。

增速模块3为行星轮系30，包括内齿圈300、行星齿轮301、太阳轮302和行星架303，内齿圈300与行星齿轮301内啮合，行星齿轮301与太阳轮302外啮合，行星齿轮301通过轴承与行星架303进行连接，行星架303与滚筒4固定连接，太阳轮302锁死，内齿圈300与液压缸2的传动轴22固定连接；根据行星轮系30的传动特点，太阳轮302锁死时，动力从内齿圈300输入时，行星架303会输出动力，反之，动力从行星架303输出时，内齿圈300会输出动力。

实施例7

本实施例的多绳张力均衡调节装置，在实施例4的基础上做进一步地改进，所述增速模块3为行星轮系30，其包括内齿圈300、行星齿轮301、太阳轮302和行星架303，其中，行星架303与液压缸2传动连接，且太阳轮302与滚筒4传动连接。

本实施例示出了增速模块3为行星轮系30时的又一种传动结构，如图7所示，本实施例中，设有多个轴承座8，轴承座8固定设置在如电梯或矿井提升机等设备上，其中，液压缸2的两侧均设置有轴承座8，液压缸2的传动轴22通过轴承支撑在轴承座8上；滚筒4的两侧也设置有轴承座8，滚筒4的转轴两端通过轴承支撑在轴承座8上；增速模块3将液压缸2与滚筒4传动连接。

增速模块3为行星轮系30，包括内齿圈300、行星齿轮301、太阳轮302和行星架303，内齿圈300与行星齿轮301内啮合，行星齿轮301与太阳轮302外啮合，行星齿轮301通过轴承与行星架303进行连接，行星架303与液压缸2的传动轴22固定连接，内齿圈300锁死，太阳轮302与滚筒4固定连接；根据行星轮系30的传动特点，内齿圈300锁死时，动力从内行星架303输入时，太阳轮302会输出动力，反之，动力从太阳轮302输出时，行星架303会输出动力。

实施例8

本实施例的多绳张力均衡调节装置，在实施例4的基础上做进一步地改进，所述增速模块3为齿轮组31，其包括大齿轮310和小齿轮311，大齿轮310与液压缸2传动连接，小齿轮311与滚筒4传动连接。

本实施例示出了增速模块3为齿轮组31时的传动结构，如图4所示，大齿轮310与液压缸2的传动轴22同轴连接，小齿轮311与滚筒4的转轴同轴连接，通过齿轮传动来实现液压缸2与滚筒4间的传动。

实施例9

本实施例的多绳张力均衡调节装置，在实施例5~8的基础上做进一步地改进，滚筒4设于液压缸2一侧，增速模块3设于滚筒4与液压缸2之间；或增速模块3内置于滚筒4中。

本实施例示出了增速模块3的不同布置位置，根据多绳张力均衡调节装置的应用环境空间限制不同，可以选择不同的增速模块3布置位置。

情况一、滚筒4设置于液压缸2的旁侧，增速模块3设于滚筒4与液压缸2之间，此设置方式适用于应用环境的宽度方向上空间有限，长度方向上有较为充裕的空间，通过此布置方式可以有效安置本申请的各机构；

情况二、滚筒4设置于液压缸2的旁侧，增速模块3设于滚筒4内，此设置方式可节约一定的长度方向上的空间；

情况三、滚筒4与液压缸2设置在同一宽度方向上，增速模块3设于滚筒4内，此设置方式适用于应用环境的长度方向上空间有限，宽度方向上有较为充裕的空间，通过此布置方式可以有效安置本申请的各机构。

进一步地，本实施例增速模块3的布置方式可以配合张力均衡单元1布置于连通管路6同侧或两侧的布置方式，根据具体使用环境的安装空间限制，灵活搭配布置方式，均可保证在各机构正常有效工作的前提下，各构件有充足的安装空间。

实施例10

本实施例的多绳张力均衡调节装置，在实施例4的基础上做进一步地改进，所述增速模块3为二级行星轮结构32或二级定轴轮结构33。

本实施例示出了增速模块3的又一种结构形式，如图10所示，二级行星轮结构32，其由两组行星轮结构组合传动形成，具体结构包括：总内齿圈320、一级行星齿轮321、一级太阳轮322、一级行星架323、二级行星齿轮324、二级太阳轮325和二级行星架326，其中，液压缸2的传动轴22与一级行星架323固定连接，一级太阳轮322与一级行星齿轮321相互啮合，一级行星齿轮321与总内齿圈320相互啮合，一级行星齿轮321通过轴承均布在一级行星架323上，一级太阳轮322与二级行星架326固定连接，二级太阳轮325与二级行星齿轮324相互啮合，二级行星齿轮324通过轴承均布在二级行星架326上，二级太阳轮325与滚筒4固定连接，总内齿圈320锁死，由此形成了二级行星轮结构32。

本实施例还示出了增速模块3的又一种结构形式，如图9所示，二级定轴轮结构33，其由两组齿轮组结构组合传动形成，具体包括：一级大齿轮330、一级小齿轮331、二级大齿轮332和二级小齿轮333，其中，液压缸2的传动轴22与一级大齿轮330固定连接，一级大齿轮330与一级小齿轮331相互啮合，一级小齿轮331与二级大齿轮332固定连接，二级大齿轮332与二级小齿轮333相互啮合，二级小齿轮333与滚筒4固定连接，由此形成了二级定轴轮结构33.

通过本实施例的增速模块3的结构形式，可以实现更多传动比的传动，方便根据不同的应用需求进行调节。

实施例11

本实施例的多绳张力均衡调节方法，基于本申请的多绳张力均衡调节装置，提升钢丝绳5工作前，各张力均衡单元1的液压缸2在连通管路6连通下处于平衡状态时，设置各张力均衡单元1的提升钢丝绳5张力相同；

提升钢丝绳5工作时，若存在各提升钢丝绳5张力不平衡，紧绷的提升钢丝绳5对应的滚筒4所承受的扭矩大于松弛的提升钢丝绳5对应的滚筒4所承受的扭矩，通过对应增速模块3传递至对应液压缸2的扭矩不同，对应液压缸2产生的液压变化不同，经过连通管路6平衡液压，使对应的增速模块3转动，带动对应滚筒4转动，进而使紧绷的提升钢丝绳5放松，松弛的提升钢丝绳5张紧，直至各张力均衡单元1的液压缸2在连通管路6连通下处于平衡状态，此时各张力均衡单元1的提升钢丝绳5张力相同。

本实施例的多绳张力均衡调节方法，各张力均衡单元1的液压缸2在连通管路6连通下处于平衡状态时，各张力均衡单元1的提升钢丝绳5张力相同，此种情况即为多绳张力均衡调节装置正常工作的情况，在电梯或矿井提升机等设备启动前，要先对多绳张力均衡调节装置进行检查或调整，确保多绳张力均衡调节装置处于正常工作状态，下面以具体使用时的情况为例，进行说明。

以左侧第一个滚筒4上的提升钢丝绳5松弛其余三根提升钢丝绳5紧绷为例，此时第一个滚筒4上的提升钢丝绳5张力将小于第二、三、四个滚筒4上各根提升钢丝绳5张力，第二、三、四个滚筒4所受的扭矩大于第一个滚筒4所受扭矩，经过增速模块3传递给第二、三、四个液压缸2传动轴22的扭矩将大于第一个液压缸2传动轴22的扭矩，因此油液将从第二、三、四个液压缸2流向第一个液压缸2，于是第一个液压缸2正转，输出扭矩，带动第一个增速模块3内部各齿轮转动，从而带动第一个滚筒4转动，进行对应提升钢丝绳5的绕绳运动，在流出油液时，第二、三、四个液压缸2反转，带动第二、三、四个增速模块3内部齿轮转动，从而带动第二、三、四个滚筒4转动，进行提升钢丝绳5的放绳运动，如此紧绳释放、松绳缠绕，直至所有提升钢丝绳5间的松紧程度相同，实现各根提升钢丝绳5间的张力均衡。

同理，对于存在多跟提升钢丝绳5的张力不同的情况，通过各张力均衡单元1中的液压缸2内部油液的进出，带动增速模块3内部齿轮转动，从而带动滚筒4相应的缠绕或释放提升钢丝绳5，从而实现各根提升钢丝绳5之间的自动张力均衡。

进一步地，提升钢丝绳5的根数可以根据实际工况相应地增加或减少张力均衡单元1的组数，且在滚筒4上缠绕的提升钢丝绳5长度应该大于张力均衡单元1的最大自动调节范围，以充分利用张力均衡单元1的调节能力；张力均衡单元1的最大自动调节范围可通过公式L=n×i×R确定，其中，L为张力均衡单元1的最大自动调节绳长，n为液压缸2的转动角度极限，i为增速模块3的传动比，i＞1，R为滚筒4的半径。

实施例12

本实施例的多绳张力均衡调节方法，在实施例10的基础上做进一步改进，当存在各张力均衡单元1的提升钢丝绳5长差超过各张力均衡单元1的最大行程调节行程时，在停止提升钢丝绳5工作后，关闭相应张力均衡单元1的阀门7，旋转对应的滚筒4使提升钢丝绳5缠绕或释放，至各提升钢丝绳5张力均衡后，再将阀门7打开。

当存在各张力均衡单元1的提升钢丝绳5长差超过各张力均衡单元1的最大行程调节行程时，此时仅依靠各张力均衡单元1的液压缸2间的液压平衡进行调节无法将超过调节行程的提升钢丝绳5调节平衡，此时，在电梯或矿井提升机等应用设备停止后，将对应超过调节行程的张力均衡单元1的阀门7关闭，然后旋转相应的滚筒4使提升钢丝绳5缠绕或释放，直至各根提升钢丝绳5间张力均衡，再将阀门7打开，多绳张力均衡调节装置即可正常运行。

本发明所述实例仅仅是对本发明的优选实施方式进行描述，并非对本发明构思和范围进行限定，在不脱离本发明设计思想的前提下，本领域工程技术人员对本发明的技术方案作出的各种变形和改进，均应落入本发明的保护范围。

Claims (10)

1.一种多绳张力均衡调节装置，其特征在于，包括若干张力均衡单元，所述张力均衡单元包括：

液压缸，其传递扭矩；

增速模块，其增速传动，增速模块一传动端与液压缸传动连接；

滚筒，其与增速模块另一传动端传动连接；

提升钢丝绳，其缠绕于滚筒上；

各张力均衡单元的液压缸均通过连通管路相互连通。

2.根据权利要求1所述的一种多绳张力均衡调节装置，其特征在于：所述液压缸为环形液压缸或摆动液压缸。

3.根据权利要求2所述的一种多绳张力均衡调节装置，其特征在于：每个张力均衡单元的液压缸与连通管路的连通处均设有阀门。

4.根据权利要求3所述的一种多绳张力均衡调节装置，其特征在于：若干张力均衡单元布置于连通管路同侧或两侧。

5.根据权利要求4所述的一种多绳张力均衡调节装置，其特征在于：所述增速模块为行星轮系，其包括内齿圈、行星齿轮、太阳轮和行星架，其中，

内齿圈与液压缸传动连接，且太阳轮与滚筒传动连接；或，

内齿圈与液压缸传动连接，且行星架与滚筒传动连接；或，

行星架与液压缸传动连接，且太阳轮与滚筒传动连接。

6.根据权利要求4所述的一种多绳张力均衡调节装置，其特征在于：所述增速模块为齿轮组，其包括大齿轮和小齿轮，大齿轮与液压缸传动连接，小齿轮与滚筒传动连接。

7.根据权利要求5或6所述的一种多绳张力均衡调节装置，其特征在于：滚筒设于液压缸一侧，增速模块设于滚筒与液压缸之间；或增速模块内置于滚筒中。

8.根据权利要求4所述的一种多绳张力均衡调节装置，其特征在于：所述增速模块为二级行星轮结构或二级定轴轮结构。

9.一种多绳张力均衡调节方法，其特征在于：

提升钢丝绳工作前，各张力均衡单元的液压缸在连通管路连通下处于平衡状态时，设置各张力均衡单元的提升钢丝绳张力相同；

提升钢丝绳工作时，若存在各提升钢丝绳张力不平衡，紧绷的提升钢丝绳对应的滚筒所承受的扭矩大于松弛的提升钢丝绳对应的滚筒所承受的扭矩，通过对应增速模块传递至对应液压缸的扭矩不同，对应液压缸产生的液压变化不同，经过连通管路平衡液压，使对应的增速模块转动，带动对应滚筒转动，进而使紧绷的提升钢丝绳放松，松弛的提升钢丝绳张紧，直至各张力均衡单元的液压缸在连通管路连通下处于平衡状态，此时各张力均衡单元的提升钢丝绳张力相同。

10.根据权利要求9所述的一种多绳张力均衡调节方法，其特征在于：当存在各张力均衡单元的提升钢丝绳长差超过各张力均衡单元的最大行程调节行程时，在停止提升钢丝绳工作后，关闭相应张力均衡单元的阀门，旋转对应的滚筒使提升钢丝绳缠绕或释放，至各提升钢丝绳张力均衡后，再将阀门打开。

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