CN112357006A - 一种主罗经的安装方法 - Google Patents

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张雪琴
贾雨生
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Abstract

本发明提供了一种主罗经的安装方法，主罗经安装在基座上，包括以下步骤：A、在舱室地面上标记出基座安装中心，过基座安装中心在舱室地面上标记出艏艉标志线；B、将基座的中心与标记好的基座安装中心对准，基座的艏艉线与舱室地面上的艏艉标志线对准，然后将基座焊接；C、检查基座的安装质量；D、将主罗经或其安装模板放置于基座面板上，然后配打安装孔；E、将主罗经安放在基座面板上并用紧固件紧固。本发明的安装方法能够精确地保障主罗经的艏艉线与船体中心线平行，保障主罗经的安装平面平行于船体的基准水平面，保障主罗经能够良好地接地，切实解决了新型导航设备在大型船舶上安装的难点。

Description

一种主罗经的安装方法
技术领域
本发明涉及船舶建造技术领域，尤其涉及一种主罗经的安装方法。
背景技术
新型陀螺惯导技术、系统控制和误差补偿等数字技术研究正蓬勃发展，应用范围也从最初的航空领域扩展到船舶及地面车辆等多个领域。由于大型船舶的出现及对导航定位的要求，各种大型船舶上均需要安装新型陀螺罗经以连续、准确地提供船舶的航向和目标的方位。
新型陀螺罗经是以二自由度陀螺仪和电磁摆为敏感器件，利用陀螺特性和地球自转规律实现自动找北和稳定指北功能的导航设备。在高纬度地区或紧急状态下使用时，它可以转换为方位仪，所以也被称作“双态罗经”。其以旧式陀螺罗经的基本原理为技术基础，采用了系统控制、误差补偿等方面的数字技术，使系统与外界的信息交流更加便捷。同时，新型陀螺罗经系统的可靠性得到了提升，应用领域更加广泛。相较于旧式罗经，新型陀螺罗经具有以下优点：稳定性和可靠性提升；基于对陀螺仪水平轴及垂直轴漂移进行精确补偿的原理，精度更高；具有全方位快速稳定功能，其引入航向，在任意初始航向上启动都可实现30min内快速稳定。
现有的新型陀螺罗经(含航向复示设备)由主罗经、航向信号分配装置、航向复示设备组成。其中，主罗经的安装有一定的技术难度。目前市场上关于新型陀螺罗经中的主罗经安装方法为空白，为了推动船舶导航技术的发展，亟需一种切实可行的主罗经安装方法。
发明内容
针对上述缺陷，本发明的目的是提供一种主罗经安装方法。
本发明提供了一种主罗经的安装方法，主罗经安装在基座上，包括以下步骤：
A、在舱室地面上标记出基座安装中心，过基座安装中心在舱室地面上标记出平行于船体中心线的艏艉标志线；
B、将基座的中心与标记好的基座安装中心对准，基座的艏艉线与舱室地面上的艏艉标志线对准，然后将基座焊接在舱室地面上；
C、检查基座的安装质量，确保基座的安装方位符合精度要求；
D、将主罗经或其安装模板放置于基座面板上，使主罗经或其安装模板上的艏艉线与基座的艏艉线对准，然后配打安装孔；
E、将主罗经安放在基座面板上并用紧固件紧固。
优选地，步骤A中，在舱室地面上焊接两块标志板，两块标志板分别位于基座安装中心的前后两侧，舱室地面上的艏艉标志线标记在两块标志板上。
优选地，步骤B中，在夜间完成将基座焊接在舱室地面上的工作。
优选地，步骤B中，将基座焊接在舱室地面上之前，将直尺放在基座面板上，且使直尺的长边与基座的艏艉线重合，直尺的前后两端均伸到基座以外，然后从直尺的前后两端分别沿长边吊下吊锤，调整基座的方向，直到两个吊锤的锥尖同时落在舱室地面上的艏艉标志线上，此时基座的艏艉线与舱室地面上的艏艉标志线已对准，可以对基座进行焊接。
优选地，步骤C中，在基座面板上涂抹防锈油脂；然后在主罗经安装前，先将基座面板上的防锈油脂及氧化物清理干净。
优选地，步骤E中，在主罗经与基座之间设置垫座以吸收船体高频振动噪声。
优选地，还包括步骤F、为主罗经的前后电缆分别配上防护罩。
本发明的安装方法能够精确地保障主罗经的艏艉线与船体中心线平行，保障主罗经的安装平面平行于船体的基准水平面，保障主罗经能够良好地接地，切实解决了新型导航设备在大型船舶上安装的难点，填补了船舶技术领域电磁罗经设备安装方法的空白，可推动船舶导航技术的发展。
附图说明
图1是本发明步骤B中确定基座方向的示意图；
图2是本发明步骤E中主罗经安装在基座上的示意图；
图3是图2中I处的局部剖视放大图；
图4是前部防护罩和后部防护罩的示意图。
元件标号说明：
1 主罗经
2 基座
21 基座面板
3 螺栓
4 螺母
41 第一垫圈
42 第二垫圈
5 垫座
6 搭接片
7 锡箔纸
8 舱室地面
81 标志板
9 直尺
10 吊锤
11 前部防护罩
12 后部防护罩
具体实施方式
下面结合附图对本发明的具体实施方式作进一步详细说明。这些实施方式仅用于说明本发明，而并非对本发明的限制。
在本发明的描述中，需要说明的是，术语“上”、“下”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。此外，术语“第一”、“第二”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性。
主罗经通过一个基座安装在舱室地面上，在基座安装前应做好以下准备工作：
1、基座经内场加工检验合格；
2、主船体合拢，按《船台搭载方法》修正船体中心线完成，相邻各舱室的主要焊接工作主要焊接工作已基本结束，船体变形、应力已得到释放；
3、标准直尺、吊锤等测量仪器应具有计量合格证书且在有效期内，仪器测量精度应满足所测量参数的测量要求。
4、清理安装现场。
结合图1-图3，本发明的主罗经的安装方法包括以下步骤：
A、将修正后的船体中心线引入安装舱室，并在安装肋位处划出垂直于船体中心线的直线，标记出基座安装中心。过基座安装中心，借助激光经纬仪在主罗经1前、后端面各500mm处刻划，进而在舱室地面8上标记出平行于船体中心线的艏艉标志线。可以在舱室地面8上预先焊接两块标志板81，两块标志板81分别位于基座安装中心的前后两侧，在两块标志板81上各打一个洋冲眼，这两个洋冲眼的连线就构成舱室地面8上的艏艉标志线。
B、将基座2的中心与标记好的基座安装中心对准，将基座2的艏艉线与舱室地面8上的艏艉标志线对准，然后将基座2焊接在舱室地面8上。基座2的焊装宜选在夜间进行，因为夜间温度对船体变形影响较小。基座2的焊接过程中须进行焊接监控，保证基座2的安装方位与舱室地面8上的艏艉标志线的符合精度小于0.25°。
可以通过以下方法保证基座2的艏艉线与舱室地面8上的艏艉标志线对准：如图1所示，将基座2焊接在舱室地面8上之前，将直尺9放在基座面板21上，且使直尺9的长边与基座2的艏艉线重合，直尺9的前后两端均伸到基座2以外，然后从直尺9的前后两端分别沿长边吊下吊锤10，调整基座2的方向，直到两个吊锤10的锥尖同时落在舱室地面8上的艏艉标志线上，此时基座2的艏艉线与舱室地面8上的艏艉标志线已对准，可以对基座2进行焊接。
C、检查基座2的安装质量，确保基座2的安装方位符合精度要求。焊接完成后对超差的项目在船台上进行精加工，通过研磨等手段保证各项指标满足设计要求。安装基座2后的各项指标须经有关人员最终签字确认。装焊结束后在基座面板21上涂抹防锈油脂进行保护。然后在主罗经1安装前，先将基座面板21上的防锈油脂及氧化物清理干净，使其露出均匀的金属光泽。
D、将主罗经1或其安装模板放置于基座面板21上，使主罗经1或其安装模板上的艏艉线与基座2的艏艉线对准，然后配打安装孔。
E、如图2和图3所示，在基座2与主罗经1的安装面之间，垫一块垫座5，垫座5的材质为硬木，厚度为20～30mm以吸收船体高频振动噪声。然后在基座2和主罗经1上分别第一垫圈41，并在两块第一垫圈41之间接入搭接片6，用以设备外壳接地用。用螺栓3、螺母4、第二垫圈42和锡箔纸7使得基座2和主罗经1紧固连接，作清除毛刺处理。各紧固件需镀锌防锈。
F、如图4所示，因主罗经1的安装位置为舱室摇摆中心位置，即走道中心处，主罗经1机箱前后的电缆插头裸露并容易突出。为了保护进线电缆及插头不被碰撞损坏，制作前部防护罩11和后部防护罩12。两个防护罩的具体制作安装步骤如下：
1、将厚度为2mm的304不锈钢板折弯，并用氩弧焊焊接；
2、锐角倒钝，并将罩壳外表面拉丝处理，拉丝方向保持一致；
3、避免残留焊接黑斑；
4、在防护罩外表面贴上保护膜；
5、在主罗经1的前后部分别安装前部防护罩11和后部防护罩12。
以上所述仅是本发明的优选实施方式，应当指出，对于本技术领域的普通技术人员来说，在不脱离本发明技术原理的前提下，还可以做出若干改进和替换，这些改进和替换也应视为本发明的保护范围。

Claims (7)

1.一种主罗经的安装方法，主罗经(1)安装在基座(2)上，其特征在于，包括以下步骤：
A、在舱室地面(8)上标记出基座安装中心，过基座安装中心在舱室地面(8)上标记出平行于船体中心线的艏艉标志线；
B、将基座(2)的中心与标记好的基座安装中心对准，基座(2)的艏艉线与舱室地面(8)上的艏艉标志线对准，然后将基座(2)焊接在舱室地面(8)上；
C、检查基座(2)的安装质量，确保基座(2)的安装方位符合精度要求；
D、将主罗经(1)或其安装模板放置于基座面板(21)上，使主罗经(1)或其安装模板上的艏艉线与基座(2)的艏艉线对准，然后配打安装孔；
E、将主罗经(1)安放在基座面板(21)上并用紧固件紧固。
2.根据权利要求1所述的安装方法，其特征在于，步骤A中，在舱室地面(8)上焊接两块标志板(81)，两块标志板(81)分别位于基座安装中心的前后两侧，舱室地面(8)上的艏艉标志线标记在两块标志板(81)上。
3.根据权利要求1所述的安装方法，其特征在于，步骤B中，在夜间完成将基座(2)焊接在舱室地面(8)上的工作。
4.根据权利要求1所述的安装方法，其特征在于，步骤B中，将基座(2)焊接在舱室地面(8)上之前，将直尺(9)放在基座面板(21)上，且使直尺(9)的长边与基座(2)的艏艉线重合，直尺(9)的前后两端均伸到基座(2)以外，然后从直尺(9)的前后两端分别沿长边吊下吊锤(10)，调整基座(2)的方向，直到两个吊锤(10)的锥尖同时落在舱室地面(8)上的艏艉标志线上，此时基座(2)的艏艉线与舱室地面(8)上的艏艉标志线已对准，可以对基座(2)进行焊接。
5.根据权利要求1所述的安装方法，其特征在于，步骤C中，在基座面板(21)上涂抹防锈油脂；然后在主罗经(1)安装前，先将基座面板(21)上的防锈油脂及氧化物清理干净。
6.根据权利要求1所述的安装方法，其特征在于，步骤E中，在主罗经(1)与基座(2)之间设置垫座(5)以吸收船体高频振动噪声。
7.根据权利要求1所述的安装方法，其特征在于，还包括步骤F、为主罗经(1)的前后电缆分别配上防护罩。
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