CN103134482A - 海上钢圆筒施工定位系统 - Google Patents

Abstract

海上钢圆筒施工定位系统，是由GPS、自动跟踪全站仪、高精度液位计、无线数传电台、台式计算机等组成的定位监测系统，该系统在定位船上建立船体设备坐标系，在此坐标系下确定GPS定位天线、自动跟踪全站仪的安装参数。在振动梁外侧按90度角安装4个360度反射棱镜。根据船体与钢圆筒各关键点的平面几何关系，以及对船体坐标系下各关键点坐标值的倾斜修正，计算整理出反射镜船体坐标系、船体坐标系与工程坐标系的夹角、反射镜工程坐标、圆筒定位中心点的平面工程坐标、基准锁口方位角、圆筒上沿口高程等数据，最终准确定位。在满足使用要求的前提下减少系统的复杂程度，以提高可靠性。

Description

海上钢圆筒施工定位系统

技术领域

本发明属于港口工程GPS施工定位系统，特别涉及一种海上钢圆筒施工定位系统。

背景技术

我局新近承接了港珠澳大桥人工岛施工工程，在该项目中，须在海中振沉约150个直径22米的钢圆筒。施工中要实时监测钢圆筒的中心坐标、倾斜角、筒口高程等参数。该圆筒外侧设有四条纵向锁口，其锁口的空间方位角亦应予以监测。

数年前，我局在长江口、番禺等地进行过海上钢圆筒施打工程，但均为近岸施工，采用经纬仪交汇或全站仪等方法确定其平面坐标，而此次港澳大桥人工岛施工工程距离岸边较远，上述定位方法已无法满足要求。因此，亟需研制一套利用GPS系统的海上钢圆筒施工定位系统。

发明内容

本发明的目的在于提供一种海上钢圆筒施工定位系统，该系统采用全新的设计思路，解决了海上钢圆筒远离海岸施工的难题，通过使用具备自动跟踪功能的全站仪替代了经纬仪交汇的定位监测方法，使用无线数传电台解决了施工船与定位船之间的数据传输问题，使用超声波液位计解决了钢圆筒倾斜角度的测量。该监测系统在港珠澳大桥项目的应用，很好的验证了定位精度，对现场恶略的环境表现出很高的适应性和可靠性。

本发明的技术方案是：

一种海上钢圆筒施工定位系统，其特征在于：在施工的钢圆筒上方的振动梁外侧的四周设置四组高精度超声波液位计和反射棱镜，四组高精度超声波液位计和反射棱镜均布在振动梁外侧的圆周上，四个高精度超声波液位计连接在液位数据无线发射装置上；在施工的钢圆筒附件的定位船上设置GPS定位天线系统、自动跟踪全站仪和液位数据无线接收装置、台式计算机、上位机和下位机；

由GPS定位天线、自动跟踪全站仪、高精度超声波液位计、无线数传电台、台式计算机组成的定位监测系统，该定位监测系统在定位船上建立船体设备坐标系，在此坐标系下确定GPS定位天线、自动跟踪全站仪的安装参数；在振动梁外侧按90度角安装的四个反射棱镜是360度反射棱镜，各棱镜中心至钢圆筒中心的距离相；

GPS定位天线测得WGS84坐标，根据坐标转换参数求得GPS定位天线点的工程坐标；结合GPS定位天线、全站仪设备的安装参数以及全站仪测定的振动梁上反射棱镜的天顶角、水平角、斜距参数，解算出钢圆筒中心点的工程坐标；

当反射棱镜与钢圆筒上沿口的垂直距离已知，即可求出钢圆筒上沿口的高程；

振动梁设有钢圆筒锁口定位槽，在钢圆筒吊装时将基准锁口插入槽内；当振动梁与钢圆筒夹紧后，即可通过解算振动梁方位角得出钢圆筒基准锁口方位；

预定的钢圆筒平面中心坐标、基准锁口方位角和其余锁口的相对转角参数可在定位参数文件中预置；

振动梁安装的四个高精度超声波液位计的液位筒，液位筒底部联通，利用液位传感器监测液位变化；通过无线数据传输电台，将液位数据传输至定位船上，由微机根据液位差及液位测点的几何安装参数，计算出钢圆筒倾角值；

根据船体与钢圆筒各关键点的平面几何关系，以及对船体坐标系下各关键点坐标值的倾斜修正，计算整理出反射镜船体坐标系、船体坐标系与工程坐标系的夹角、反射镜工程坐标、圆筒定位中心点的平面工程坐标、基准锁口方位角、圆筒上沿口高程数据，最终准确定位。

所述上位机由台式计算机配合8通道多串口采集卡组成上位机。

所述下位机由工控机箱、开关电源、电瓶、12V转24V升压可调电源模块、无线数传电台、串口转换电路、通道选择电路、译码电路、8通道4-20mA信号采集模块组成；开关电源提供系统所需的5V供电，电瓶配合12V转24V升压可调电源模块提供系统所需的24V供电；无线数传电台可选8个通道，以避免现场干扰，无线传输距离在通视条件下可靠传输距离为1000米，通道选择电路由12位二进制计数器实现，译码电路由具备快速进位的4位二进制全加法器实现；串口采用RS-232标准；8通道4-20mA信号采集模块实现传感器和主机之间的信号采集，用以检测超声波液位计的模拟信号，经A/D转换电路和RS-232串口进行通信。

高精度超声波液位计的液位筒与发射棱镜为一体装在减震机构上；减震机构包括：安装棱镜的可在垂直的两个方向做调节的十字支架、安装高精度超声波液位计的防撞保护支架、上避震、下避震、连接上下避震之间的两个法兰盘的加强筋；液位筒上有溢油泄压阀、空气连通孔、液位标识导管、油路三通接头、桶内油路变径环，四个液位筒装在四个高度可调的安装支架上；整个减震机构装有两种减震装置：减震弹簧和减震橡胶。

由四个高精度超声波液位计组成的全连通液位监测装置；四个高精度超声波液位计的四个液位管底部全连通，基于连通器原理，通过液位差计算出圆筒倾斜角度。

由全自动跟踪全站仪和360度发射棱镜组成定位系统。

本发明特点优点：

海上钢圆筒施工定位系统是根据实际施工的工况、船机设备特点、监测内容及定位精度要求，确定系统的组成方案。在满足使用要求的前提下减少系统的复杂程度，以提高可靠性。该系统选用了具备自动跟踪功能的全站仪替代了经纬仪，配合GGPS实现了远离海岸的钢圆筒施工定位。定位系统软件的编制，充分征求了现场施工人员的意见，各种监测数据一目了然，操作非常人性化。超声波液位计与反射棱镜的减震机构，经过在振动台上的反复试验，提供了两种减震措施，排除了振动对液位测试精度干扰，最大程度的保护反射棱镜不被损坏。根据定位船与钢圆筒之间最大距离及施工现场可能出现的同频干扰现象，确定了无线数传电台的选型。在具体电路研制方面，重点考虑方便、可靠的频道切换和供电方式。特别是电路防护箱的防震、防水措施，使之能应对恶劣的现场环境。定位系统的定位精度完全满足施工需求。

附图说明

图1是海上钢圆筒施工定位系统示意图

图2是海上钢圆筒施工定位系统各关键点的平面几何关系坐标图

图3已知反射镜的平面工程坐标PRI_L(X,Y)、PRI_R(X,Y)图

图4基准锁口（SKou）方位角SK4d坐标图

图5-14是定位系统计算机界面图

图中：1起重船、2钢圆筒、3振动梁、4反射棱镜、5高精度液位计、6振动梁定位槽、7钢圆筒锁口（基准）、8液位数据无线发射装置、9定位船、10GPS定位天线、11液位数据无线接收装置、12自动跟踪全站仪、13台式计算机、上位机和下位机。

具体实施方式

如图1所示的海上钢圆筒施工定位系统，由GPS、自动跟踪全站仪、高精度液位计、无线数传电台、台式计算机等组成的定位监测系统，该系统在定位船上建立船体设备坐标系，在此坐标系下确定GPS定位天线、自动跟踪全站仪的安装参数。在振动梁外侧按90度角安装四个360度反射棱镜，各棱镜中心至钢圆筒中心的距离相等。

GPS定位天线测得WGS84坐标，根据坐标转换参数求得GPS定位天线点的工程坐标。结合GPS定位天线、全站仪等设备的安装参数以及全站仪测定的振动梁上反射棱镜的天顶角、水平角、斜距等参数，解算出钢圆筒中心点的工程坐标。

当反射棱镜与钢圆筒上沿口的垂直距离已知，即可求出钢圆筒上沿口的高程。

振动梁设有钢圆筒锁口定位槽，在钢圆筒吊装时将基准锁口插入槽内。当振动梁与钢圆筒夹紧后，即可通过解算振动梁方位角得出钢圆筒基准锁口方位。

预定的钢圆筒平面中心坐标、基准锁口方位角和其余锁口的相对转角等参数可在定位参数文件中预置。

振动梁安装四个液位筒，对角联通，利用液位传感器监测液位变化。通过无线数据传输电台，将液位数据传输至定位船上，由微机根据液位差及液位测点的几何安装参数，计算出钢圆筒倾角值。

根据船体与钢圆筒各关键点的平面几何关系，以及对船体坐标系下各关键点坐标值的倾斜修正，计算整理出反射镜船体坐标系、船体坐标系与工程坐标系的夹角、反射镜工程坐标、圆筒定位中心点的平面工程坐标、基准锁口方位角、圆筒上沿口高程等数据，最终准确定位。

工作方式

如图1所示大圆筒定位方案示意，定位系统涉及定位船、起重船、振动梁。在定位船上建立船体设备坐标系，在此坐标系下确定GPS定位天线、自动跟踪全站仪的安装位置。定位船上有专门为定位系统准备的控制室，在控制室里安置有监测系统的上位机（由台式机和多串口卡组成，负责测控软件的运行、显示，各种设备的串口的调配）、下位机（无线接收部分，通过无线数传电台将超声波液位计传回的数据通过RS-232串口传至上位机）、自动跟踪全站仪（负责锁定在振动梁外侧按90度角安装的相邻两个360度反射棱镜，实时测出软件计算所需的距离和角度值）、GPS电台（负责接收GPS天线信号，GPS定位天线测得WGS84坐标，根据坐标转换参数求得GPS定位天线点的工程坐标）、在线式不间断电源（UPS电源，定位船上的供电是发电机供电，有时需要切换发电机，换电的过程中会有短暂的无供电状态，为保证监控系统的实时性以及停电后重要数据的备份安全，必须配备UPS电源，UPS电源还能有效避免因停电、压降、持续欠压、持续过压、线噪、频率漂移、开关瞬态、谐波等各种电力问题）。振动梁为圆形，在以梁圆周与垂直两条直径的交点处安装4个液位筒，对角用胶管联通，胶管内注满机油实现液体阻尼，在液位桶的上方安装超声波液位计，实时测得桶内液面高度，通过下位机（无线发送部分），将液位数据传输至定位船上，利用连通器原理由微机根据液位差及液位测点的几何安装参数，计算出钢圆筒倾角值。下位机（无线发送部分）是由防水外壳、电瓶、电压转换电路、无线数传电台、8通道4-20mA信号采集模块组成。在施工过程中，振动梁相对测量船是独立的，需解决供电和数据传输问题，下位机（无线发射部分）由电瓶供电，通过升压可调电源模块和稳压电路分别将12V电压升高至24V供给8通道4-20mA信号采集模块，12V电压降压至5V供给无线数传电台，采集模块将超声波液位计的模拟信号通过模块内的A/D转换电路转换为数字信号，打包由RS-232串口传输给无线数传电台，无线数传电台通过透明传输方式将数据传送到测量船的下位机（无线接收部分）上，再转至上位机进行处理。为提高数据传输的信号强度避免同频率信号干扰，无线数传电台预置了8个可切换信道并配备了高增益的鞭状天线，防水外壳使得下位机可以应对阴雨天气，保护电瓶和其他电器设备。

计算公式

一．各关键点的平面几何关系

如图2所示

二．反射镜船体坐标系PRI_N(a,b,h)（注：N=L或R，分别表示左右侧设备。）

已知全站仪的天顶角TV_AN、水平角TH_zN、斜距TS_DN

PRI_Na=TS_DN×(TV_AN-TV_AN ³/6)×(TH_zN-TH_zN ³/6)+TPS_Na

PRI_Nb=TS_DN×(TV_AN-TV_AN ³/6)×(1-TH_zN ²/2)+TPS_Nb

PRI_Nh=TS_DN×(1-TV_AN ²/2)+TPS_Nh

三．船体坐标系下各关键点坐标值的倾斜修正

设α、β为船体的纵、横向倾角，船体前部上仰时α为“+”，船体右倾时β为“+”。各点位P的下标a、b、h表示当α、β均等于0时，在船体坐标系（x，y,z)下的安装参数。当时α、β不等于0时，用下列倾角变换公式组计算各点的坐标修正值并以下标x、Y、z表示。

P_x=(1-β²/2)×P_a+(β-β³/6)×P_h

P_y=(α-α³/6)×(β-β³/6)×P_a+(1-α²/2)×P_b-(α-α³/6)×(1-β²/2)×P_h

P_z=-(1-α²/2)×(β-β³/6)×P_a+(1-α²/2)×(1-β²/2)×P_h

四．船体坐标系与工程坐标系的夹角SAd

已知左定位天线GPS_L、右定位天线GPS_R的工程坐标(X,Y，Z)

1.当GPS_RY>GPS_LY

$\mathrm{SAd}=\frac{({\mathrm{GPS}}_{\mathrm{LX}}-{\mathrm{GPS}}_{\mathrm{RX}})}{({\mathrm{GPX}}_{\mathrm{LY}}-{\mathrm{GPS}}_{\mathrm{RY}})}-\frac{{({\mathrm{GPS}}_{\mathrm{LX}}-{\mathrm{GPS}}_{\mathrm{RX}})}^3}{3\×{({\mathrm{GPS}}_{\mathrm{LY}}-{\mathrm{GPS}}_{\mathrm{RY}})}^3}+\frac{({\mathrm{GPS}}_{\mathrm{Ry}}-{\mathrm{GPS}}_{\mathrm{Ly}})}{({\mathrm{GPS}}_{\mathrm{Rx}}-{\mathrm{GPS}}_{\mathrm{Lx}})}-\frac{{({\mathrm{GPS}}_{\mathrm{Ry}}-{\mathrm{GPS}}_{\mathrm{Ly}})}^3}{3\×{({\mathrm{GPS}}_{\mathrm{Rx}}-{\mathrm{GPS}}_{\mathrm{Lx}})}^3}$

2.当GPS_RY=GPS_LY且GPS_RX>GPS_LX

3.当GPS_RY<GPS_LY

4.当GPS_RY=GPS_LY且GPS_RX<GPS_LX

五．反射镜工程坐标PRI_N(X,Y，Z)

1.当PEI_Ny>GPS_Ly

$P_N\mathrm{SAd}=\frac{({\mathrm{PRI}}_{\mathrm{Nx}}-{\mathrm{GPS}}_{\mathrm{Lx}})}{({\mathrm{PRI}}_{\mathrm{Ny}}-{\mathrm{GPS}}_{\mathrm{Ly}})}-\frac{{({\mathrm{PRI}}_{\mathrm{Nx}}-{\mathrm{GPS}}_{\mathrm{Lx}})}^3}{3\&times;{({\mathrm{PRI}}_{\mathrm{Ny}}-{\mathrm{GPS}}_{\mathrm{Ly}})}^3}$

2.当PRI_Ny=GPS_Ly且PRI_Nx>GPS_Lx

P_NGAd=90°

3.当PRI_Ny<GPS_Ly

4.当PRI_Ny=GPS_Ly且PRI_Nx<GPS_Lx

P_NGAd=270°

${\mathrm{PRI}}_{\mathrm{NX}}=\sqrt{{({\mathrm{PRI}}_{\mathrm{Nx}}-{\mathrm{GPS}}_{\mathrm{Lx}})}^2+{({\mathrm{PRI}}_{\mathrm{Ny}}-{\mathrm{GPS}}_{\mathrm{Ly}})}^2}\&times;\mathrm{COS}({\mathrm{SA}}_d+P_N\mathrm{GAd})+{\mathrm{GPS}}_{\mathrm{Lx}}$

${\mathrm{PRI}}_{\mathrm{NY}}=\sqrt{{({\mathrm{PRI}}_{\mathrm{Nx}}-{\mathrm{GPS}}_{\mathrm{Lx}})}^2+{({\mathrm{PRI}}_{\mathrm{Ny}}-{\mathrm{GPS}}_{\mathrm{Ly}})}^2}\&times;\sin ({\mathrm{SA}}_d+P_N\mathrm{GAd})+{\mathrm{GPS}}_{\mathrm{LY}}$

PRI_NZ=PRI_Nz-GPS_Nz+GPS_NZ

六、圆筒定位中心PO点的平面工程坐标PO(X,Y)

如图3所示：

已知反射镜的平面工程坐标PRI_L(X,Y)、PRI_R(X,Y)

1.当PRI_RY>PRI_LY

$\mathrm{YAd}=\frac{{\mathrm{PRI}}_{\mathrm{LX}}-{\mathrm{PRI}}_{\mathrm{RX}}}{{\mathrm{PRI}}_{\mathrm{RY}}-{\mathrm{PRI}}_{\mathrm{LY}}}-\frac{{({\mathrm{PRI}}_{\mathrm{LX}}-{\mathrm{PRI}}_{\mathrm{RX}})}^3}{3\&times;{({\mathrm{PRI}}_{\mathrm{RY}}-{\mathrm{PRI}}_{\mathrm{LY}})}^3}$

2.当PRI_RY=PRI_LY且PRI_RX>PRI_LX

YAd＝270°

3.当PRI_RY<PRI_LY

$\mathrm{YAd}=\frac{{\mathrm{PRI}}_{\mathrm{LX}}-{\mathrm{PRI}}_{\mathrm{RX}}}{{\mathrm{PRI}}_{\mathrm{RY}}-{\mathrm{PRI}}_{\mathrm{LY}}}-\frac{{({\mathrm{PRI}}_{\mathrm{LX}}-{\mathrm{PRI}}_{\mathrm{RX}})}^3}{3\&times;{({\mathrm{PRI}}_{\mathrm{RY}}-{\mathrm{PRI}}_{\mathrm{LY}})}^3}$

4.当PRL_RY＝PRI_LY且PRI_RX<PRI_LX

YAd=90°

$M_X=\frac{{\mathrm{PRI}}_{\mathrm{LX}}+{\mathrm{PRI}}_{\mathrm{RX}}}{2}$ $M_Y=\frac{{\mathrm{PRI}}_{\mathrm{LY}}+{\mathrm{PRI}}_{\mathrm{RY}}}{2}$

$\mathrm{MPd}=\sqrt{{\mathrm{PRr}}^2-{({\mathrm{PRI}}_{\mathrm{LX}}-M_X)}^2-{({\mathrm{PRI}}_{\mathrm{LY}}-M_Y)}^2}$

POX=MPd×cos YAd+Mx

P0Y=MPd×sin YAd+MY

七、基准锁口（SKou）方位角SKAd

如图4所示：

1.当PRI_LX>PO_X

${\mathrm{PRI}}_L\mathrm{Ad}=\frac{{\mathrm{PRI}}_{\mathrm{LY}}-{\mathrm{PO}}_Y}{{\mathrm{PRI}}_{\mathrm{LX}}-{\mathrm{PO}}_X}-\frac{{({\mathrm{PRI}}_{\mathrm{LY}}-{\mathrm{PO}}_Y)}^3}{3\&times;{({\mathrm{PRI}}_{\mathrm{LX}}-{\mathrm{PO}}_X)}^3}$

2.当PRI_LX=PO_X且PRI_LY>PO_Y

PRI_LAd=90°

3.当PRI_LX＜PO_X

4.当PRI_LX=PO_X且PRI_LY＜PO_Y

PRI_LAd=270°

SKAd=PRI_LAd+SKJd

八、圆筒上沿口高程

定位系统计算机界面

1欢迎界面，如图5所示：

2主界面，如图6所示：

主界面包含图形显示区（提供纵移、横移、旋转、船方位角、上圆心偏位、下圆心偏位、基准锁口偏位、液位计高度差等参数）控制区（包含预定中心坐标、实测中心坐标、实测倾斜度、左右全站仪状态、GPS状态、图像调整、船体倾角、数据记录等显示及概略定位、锁口坐标、系统设置、精确定位、定位参数、单机验点、建立桩位、验算工具、打印报表等控制按钮）。

3定位参数界面，如图7所示：

定位参数界面包含坐标转换方式、基准椭球参数、定位参数、转换七参数、高斯投影、圆筒外径等参数及设定坐标、确认坐标、导入坐标等按钮。

4系统设置界面，如图8所示：

系统设置界面包含GPS型号的选择、后视角计算、设备安装参数（船体参数）设置、船体倾角修正、液位计修正、动态平滑次数调整等。

5单机验点界面如图9所示：

6验算工具界面如图10所示：

验算工具界面包含角度换算和坐标验算。

7实测GPS工程坐标界面如图11所示：

实测GPS工程坐标界面包含左右GPS的实测数据。

8液位计界面如图12所示：

液位计界面包含点位、电流、距离、液位等参数。

9反射镜工程坐标界面如图13所示：

10锁口坐标界面如图14所示：

锁口坐标界面包含4个锁口的给定值、实测值、偏位。

Claims (6)

1.一种海上钢圆筒施工定位系统，其特征在于：在施工的钢圆筒上方的振动梁外侧的四周设置四组高精度超声波液位计和反射棱镜，四组高精度超声波液位计和反射棱镜均布在振动梁外侧的圆周上，四个高精度超声波液位计连接在液位数据无线发射装置上；在施工的钢圆筒附件的定位船上设置GPS定位天线系统、自动跟踪全站仪和液位数据无线接收装置、台式计算机、上位机和下位机；

由GPS定位天线、自动跟踪全站仪、高精度超声波液位计、无线数传电台、台式计算机组成的定位监测系统，该定位监测系统在定位船上建立船体设备坐标系，在此坐标系下确定GPS定位天线、自动跟踪全站仪的安装参数；在振动梁外侧按90度角安装的四个反射棱镜是360度反射棱镜，各棱镜中心至钢圆筒中心的距离相；

GPS定位天线测得WGS84坐标，根据坐标转换参数求得GPS定位天线点的工程坐标；结合GPS定位天线、自动跟踪全站仪设备的安装参数以及全站仪测定的振动梁上反射棱镜的天顶角、水平角、斜距参数，解算出钢圆筒中心点的工程坐标；

当反射棱镜与钢圆筒上沿口的垂直距离已知，即可求出钢圆筒上沿口的高程；

振动梁设有钢圆筒锁口定位槽，在钢圆筒吊装时将基准锁口插入槽内；当振动梁与钢圆筒夹紧后，即可通过解算振动梁方位角得出钢圆筒基准锁口方位；

预定的钢圆筒平面中心坐标、基准锁口方位角和其余锁口的相对转角参数可在定位参数文件中预置；

振动梁安装的四个高精度超声波液位计的液位筒，液位筒底部联通，利用液位传感器监测液位变化；通过无线数据传输电台，将液位数据传输至定位船上，由微机根据液位差及液位测点的几何安装参数，计算出钢圆筒倾角值；

根据船体与钢圆筒各关键点的平面几何关系，以及对船体坐标系下各关键点坐标值的倾斜修正，计算整理出反射镜船体坐标系、船体坐标系与工程坐标系的夹角、反射镜工程坐标、圆筒定位中心点的平面工程坐标、基准锁口方位角、圆筒上沿口高程数据，最终准确定位。

2.根据权利要求书1所述的海上钢圆筒施工定位系统，其特征在于：所述上位机由台式计算机配合8通道多串口采集卡组成上位机。

3.根据权利要求书1所述的海上钢圆筒施工定位系统，其特征在于：所述下位机由工控机箱、开关电源、电瓶、12V转24V升压可调电源模块、无线数传电台、串口转换电路、通道选择电路、译码电路、8通道4-20mA信号采集模块组成；开关电源提供系统所需的5V供电，电瓶配合12V转24V升压可调电源模块提供系统所需的24V供电；无线数传电台可选8个通道，以避免现场干扰，无线传输距离在通视条件下可靠传输距离为1000米，通道选择电路由12位二进制计数器实现，译码电路由具备快速进位的4位二进制全加法器实现；串口采用RS-232标准；8通道4-20mA信号采集模块实现传感器和主机之间的信号采集，用以检测超声波液位计的模拟信号，经A/D转换电路和RS-232串口进行通信。

4.根据权利要求书1所述的海上钢圆筒施工定位系统，其特征在于：高精度超声波液位计的液位筒与发射棱镜为一体装在减震机构上；减震机构包括：安装棱镜的可在垂直的两个方向做调节的十字支架、安装高精度超声波液位计的防撞保护支架、上避震、下避震、连接上下避震之间的两个法兰盘的加强筋；液位筒上有溢油泄压阀、空气连通孔、液位标识导管、油路三通接头、桶内油路变径环，四个液位筒装在四个高度可调的安装支架上；整个减震机构装有两种减震装置：减震弹簧和减震橡胶。

5.根据权利要求书1所述的海上钢圆筒施工定位系统，其特征在于：由四个高精度超声波液位计组成的全连通液位监测装置；四个高精度超声波液位计的四个液位管底部全连通，基于连通器原理，通过液位差计算出圆筒倾斜角度。

6.根据权利要求书1所述的海上钢圆筒施工定位系统，其特征在于：由全自动跟踪全站仪和360度发射棱镜组成定位系统。

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