CN112356761B - 一种基于整机架设的飞行器运输方法 - Google Patents

一种基于整机架设的飞行器运输方法 Download PDF

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Abstract

本发明公开了一种基于整机架设的飞行器运输方法，属于飞行器运输技术领域，其特征在于，包括以下步骤：a、确认架设需求和场地限制；b、完成分析运输对象承力位置；c、选出主承力点和辅助承力点；d、设计并制造可调节托架的运输车；e、将飞行器对接并转移至运输车，运输车行驶至试验场地，运输车自动循迹到位；f、调整运输车高度和托架位置，对准架设装置，飞行器连接架设装置，完成飞行器的运输。本发明利用运输车的可调节托架将飞行器与架设装置对准对接，完成受力转移，在机库内完成大部分机务工作，无需试验场地，能够节约建设和维护成本的同时，提高场地的适用性。

Description

一种基于整机架设的飞行器运输方法
技术领域
本发明涉及到飞行器运输技术领域，尤其涉及一种基于整机架设的飞行器运输方法。
背景技术
随着微波测试技术和电磁理论的发展，飞行器整机电磁试验正逐渐从理论走向实践。因空中和地面环境存在差异，故对飞行器的电磁性能相关评定，不应局限于地面测试环境，将飞行器整机架设在空中能够更好地模拟真实飞行环境。
一般的整机或等比模型测试方案中，均采用在试验场地现场调整被测对象试验状态并完成架设的方法。这种方法在等比模型测试中有较好的表现，相对而言，真机的整机架设需要更大的场地、更高的设备设施要求。如供电设备和燃油供给设备。若要满足真机架设条件，则试验场地必须配套机务相关设备设施，然而这些设备使用频率低，建设、维护成本高，同时还要求测试人员具备机务和试验两种业务能力，人员培养周期较长。
公开号为CN 108254208A，公开日为2018年07月06日的中国专利文献公开了一种用于飞行器整机试验台的模拟器数据生成方法，飞行器整机试验台包括飞控试验台、大系统试验台、飞行器外围状态模拟器、待试飞行器系统，其特征在于，飞控试验台和大系统试验台之间采用飞行包解算与模拟器数据生成系统连接，模拟器数据生成方法具体步骤如下：
步骤1飞行包解算与模拟器数据生成系统接收飞行包数据：从飞控试验台获取地面仿真飞行包，按照飞控试验台地面仿真飞行包的通讯格式解析，得到仿真飞行包参数；
步骤2飞行包解算与模拟器数据生成系统获取及设置飞行包参数时间：从仿真飞行包参数中获取相对时间信息，从大系统试验台上获取绝对时间信息；
步骤3飞行包解算与模拟器数据生成系统解算参数：将通讯格式解析得到的仿真飞行包参数输入至飞行包解算与模拟器数据生成系统中的模拟器数据解算模型中，进行参数解析，解析得到的模拟器控制参数；
步骤4飞行包解算与模拟器数据生成系统记录飞行包数据：将飞控试验台地面仿真飞行包、经过通讯格式解析得到的仿真飞行包参数以绝对时间信息和相对时间信息为索引进行存储，并在数据库中建立索引；
步骤5飞行包解算与模拟器数据生成系统分发模拟器数据：将获取得到的模拟器控制参数按发送目标分类，并按照目标频率向目标模拟器发送模拟器控制参数；
步骤6飞行包解算与模拟器数据生成系统监控控制结果：飞行包解算与模拟器数据生成系统获取飞行器外围状态模拟器反馈的受控信息，对模拟器控制参数的传输有效性、飞行器外围状态模拟器工作状态、飞行器外围状态模拟器受控和执行情况进行监控；
步骤7飞行包解算与模拟器数据生成系统处理异常状态：当对飞行器外围状态模拟器的监控情况出现问题时，按照飞行器整机试验台设定的问题处理等级进行处理，处理措施包括：忽略、重发、暂停发送、事故上报；当对飞行器外围状态模拟器的监控情况没有问题时，循环步骤1至步骤7，直到试验结束。
该专利文献公开的用于飞行器整机试验台的模拟器数据生成方法，使得大系统试验与飞控试验通过同一个地面仿真飞行包进行关联，从而实现大系统试验台与飞控试验台的联动；但是，仍然需要采用在试验场地现场调整被测对象试验状态并完成架设，增大了试验场地建设和维护成本，场地适用性差。
发明内容
本发明为了克服上述现有技术的缺陷，提供一种基于整机架设的飞行器运输方法，本发明利用运输车的可调节托架将飞行器与架设装置对准对接，完成受力转移，在机库内完成大部分机务工作，无需试验场地，能够节约建设和维护成本的同时，提高场地的适用性。
本发明通过下述技术方案实现：
一种基于整机架设的飞行器运输方法，其特征在于，包括以下步骤：
a、确认架设需求和场地限制；
b、基于飞行器的整体结构进行力学分析，分析飞行器的承力点、承力框架及每个位置的受力上限情况，完成分析运输对象承力位置；
c、根据每个受力位置的受力上限和距离重心的位置，选出主承力点和辅助承力点；
d、根据飞行器的架设方案确定飞行器在架设过程中与架设装置的连接位置，确定运输车功能及技术指标，设计并制造可调节托架的运输车；
e、将飞行器对接并转移至运输车，运输车行驶至试验场地，运输车自动循迹到位；
f、调整运输车高度和托架位置，对准架设装置，飞行器连接架设装置，完成飞行器的运输。
所述步骤a中，确认架设需求和场地限制具体是指基于数模和制造数据制定电磁测试架设方案，根据制定的电磁测试架设方案确认架设需求和场地限制。
所述步骤e中，将飞行器对接并转移至运输车具体是指通过外部支撑装置将飞行器顶起，运输车从飞行器下方驶入，对准承力点，然后通过运输车托架上升及水平位置调整将运输车托架接触飞行器，撤出外部支撑装置，安装架设辅助对接工装，完成飞行器对接并转移至运输车。
所述步骤e中，运输车自动循迹到位具体是指解除飞行器保护，检查飞行器状态，确认无误后，通过预设的程序及点位使运输车自动循迹到位。
所述步骤f中，飞行器连接架设装置具体是指在对接位置安装辅助工装，将飞行器和架设装置对接，并起升架设装置，待架设装置将飞行器起升至预设高度后，运输车离场。
本发明的有益效果是：
1、本发明，“a、确认架设需求和场地限制；b、基于飞行器的整体结构进行力学分析，分析飞行器的承力点、承力框架及每个位置的受力上限情况，完成分析运输对象承力位置；c、根据每个受力位置的受力上限和距离重心的位置，选出主承力点和辅助承力点；d、根据飞行器的架设方案确定飞行器在架设过程中与架设装置的连接位置，确定运输车功能及技术指标，设计并制造可调节托架的运输车；e、将飞行器对接并转移至运输车，运输车行驶至试验场地，运输车自动循迹到位；f、调整运输车高度和托架位置，对准架设装置，飞行器连接架设装置，完成飞行器的运输”，较现有技术而言，通过设计制造具有可调节托架的运输车，将飞行器在具有整备条件的场地完成测试状态准备并放置于运输车上，由运输车搭载其行驶至试验场地，利用可调节托架将飞行器与架设装置对准对接，完成受力转移；是在机库内完成大部分机务工作，就不需要试验场地，能够节约建设和维护成本的同时，提高场地的适用性。
2、本发明，各型号飞行器在机库完成准备，暗室不需再为各型号配套设备，具有普适性，能够将机务工作和试验工作分离开，缩短人员培训周期，合理分配工作内容，也可降低因步骤缺失或误操作导致试验事故发生的概率，在工业试验中具有很高的推广和应用价值。
3、本发明，避免了因飞行器技术状态调整需求对试验场地设备设施的要求，从而最大限度上降低试验对场地的需求，从根本上提高了试验场地的适用性，降低试验成本，能够提高工业化应用中的可行性，避免了少量人员在高强度试验中因过度劳累导致操作失误而造成的设备设施甚至飞行器损坏。
具体实施方式
实施例1
一种基于整机架设的飞行器运输方法，包括以下步骤：
a、确认架设需求和场地限制；
b、基于飞行器的整体结构进行力学分析，分析飞行器的承力点、承力框架及每个位置的受力上限情况，完成分析运输对象承力位置；
c、根据每个受力位置的受力上限和距离重心的位置，选出主承力点和辅助承力点；
d、根据飞行器的架设方案确定飞行器在架设过程中与架设装置的连接位置，确定运输车功能及技术指标，设计并制造可调节托架的运输车；
e、将飞行器对接并转移至运输车，运输车行驶至试验场地，运输车自动循迹到位；
f、调整运输车高度和托架位置，对准架设装置，飞行器连接架设装置，完成飞行器的运输。
“a、确认架设需求和场地限制；b、基于飞行器的整体结构进行力学分析，分析飞行器的承力点、承力框架及每个位置的受力上限情况，完成分析运输对象承力位置；c、根据每个受力位置的受力上限和距离重心的位置，选出主承力点和辅助承力点；d、根据飞行器的架设方案确定飞行器在架设过程中与架设装置的连接位置，确定运输车功能及技术指标，设计并制造可调节托架的运输车；e、将飞行器对接并转移至运输车，运输车行驶至试验场地，运输车自动循迹到位；f、调整运输车高度和托架位置，对准架设装置，飞行器连接架设装置，完成飞行器的运输”，较现有技术而言，通过设计制造具有可调节托架的运输车，将飞行器在具有整备条件的场地完成测试状态准备并放置于运输车上，由运输车搭载其行驶至试验场地，利用可调节托架将飞行器与架设装置对准对接，完成受力转移；是在机库内完成大部分机务工作，就不需要试验场地，能够节约建设和维护成本的同时，提高场地的适用性。
实施例2
一种基于整机架设的飞行器运输方法，包括以下步骤：
a、确认架设需求和场地限制；
b、基于飞行器的整体结构进行力学分析，分析飞行器的承力点、承力框架及每个位置的受力上限情况，完成分析运输对象承力位置；
c、根据每个受力位置的受力上限和距离重心的位置，选出主承力点和辅助承力点；
d、根据飞行器的架设方案确定飞行器在架设过程中与架设装置的连接位置，确定运输车功能及技术指标，设计并制造可调节托架的运输车；
e、将飞行器对接并转移至运输车，运输车行驶至试验场地，运输车自动循迹到位；
f、调整运输车高度和托架位置，对准架设装置，飞行器连接架设装置，完成飞行器的运输。
所述步骤a中，确认架设需求和场地限制具体是指基于数模和制造数据制定电磁测试架设方案，根据制定的电磁测试架设方案确认架设需求和场地限制。
实施例3
一种基于整机架设的飞行器运输方法，包括以下步骤：
a、确认架设需求和场地限制；
b、基于飞行器的整体结构进行力学分析，分析飞行器的承力点、承力框架及每个位置的受力上限情况，完成分析运输对象承力位置；
c、根据每个受力位置的受力上限和距离重心的位置，选出主承力点和辅助承力点；
d、根据飞行器的架设方案确定飞行器在架设过程中与架设装置的连接位置，确定运输车功能及技术指标，设计并制造可调节托架的运输车；
e、将飞行器对接并转移至运输车，运输车行驶至试验场地，运输车自动循迹到位；
f、调整运输车高度和托架位置，对准架设装置，飞行器连接架设装置，完成飞行器的运输。
所述步骤a中，确认架设需求和场地限制具体是指基于数模和制造数据制定电磁测试架设方案，根据制定的电磁测试架设方案确认架设需求和场地限制。
所述步骤e中，将飞行器对接并转移至运输车具体是指通过外部支撑装置将飞行器顶起，运输车从飞行器下方驶入，对准承力点，然后通过运输车托架上升及水平位置调整将运输车托架接触飞行器，撤出外部支撑装置，安装架设辅助对接工装，完成飞行器对接并转移至运输车。
各型号飞行器在机库完成准备，暗室不需再为各型号配套设备，具有普适性，能够将机务工作和试验工作分离开，缩短人员培训周期，合理分配工作内容，也可降低因步骤缺失或误操作导致试验事故发生的概率，在工业试验中具有很高的推广和应用价值。
实施例4
一种基于整机架设的飞行器运输方法，包括以下步骤：
a、确认架设需求和场地限制；
b、基于飞行器的整体结构进行力学分析，分析飞行器的承力点、承力框架及每个位置的受力上限情况，完成分析运输对象承力位置；
c、根据每个受力位置的受力上限和距离重心的位置，选出主承力点和辅助承力点；
d、根据飞行器的架设方案确定飞行器在架设过程中与架设装置的连接位置，确定运输车功能及技术指标，设计并制造可调节托架的运输车；
e、将飞行器对接并转移至运输车，运输车行驶至试验场地，运输车自动循迹到位；
f、调整运输车高度和托架位置，对准架设装置，飞行器连接架设装置，完成飞行器的运输。
所述步骤a中，确认架设需求和场地限制具体是指基于数模和制造数据制定电磁测试架设方案，根据制定的电磁测试架设方案确认架设需求和场地限制。
所述步骤e中，将飞行器对接并转移至运输车具体是指通过外部支撑装置将飞行器顶起，运输车从飞行器下方驶入，对准承力点，然后通过运输车托架上升及水平位置调整将运输车托架接触飞行器，撤出外部支撑装置，安装架设辅助对接工装，完成飞行器对接并转移至运输车。
所述步骤e中，运输车自动循迹到位具体是指解除飞行器保护，检查飞行器状态，确认无误后，通过预设的程序及点位使运输车自动循迹到位。
实施例5
一种基于整机架设的飞行器运输方法，包括以下步骤：
a、确认架设需求和场地限制；
b、基于飞行器的整体结构进行力学分析，分析飞行器的承力点、承力框架及每个位置的受力上限情况，完成分析运输对象承力位置；
c、根据每个受力位置的受力上限和距离重心的位置，选出主承力点和辅助承力点；
d、根据飞行器的架设方案确定飞行器在架设过程中与架设装置的连接位置，确定运输车功能及技术指标，设计并制造可调节托架的运输车；
e、将飞行器对接并转移至运输车，运输车行驶至试验场地，运输车自动循迹到位；
f、调整运输车高度和托架位置，对准架设装置，飞行器连接架设装置，完成飞行器的运输。
所述步骤a中，确认架设需求和场地限制具体是指基于数模和制造数据制定电磁测试架设方案，根据制定的电磁测试架设方案确认架设需求和场地限制。
所述步骤e中，将飞行器对接并转移至运输车具体是指通过外部支撑装置将飞行器顶起，运输车从飞行器下方驶入，对准承力点，然后通过运输车托架上升及水平位置调整将运输车托架接触飞行器，撤出外部支撑装置，安装架设辅助对接工装，完成飞行器对接并转移至运输车。
所述步骤e中，运输车自动循迹到位具体是指解除飞行器保护，检查飞行器状态，确认无误后，通过预设的程序及点位使运输车自动循迹到位。所述步骤f中，飞行器连接架设装置具体是指在对接位置安装辅助工装，将飞行器和架设装置对接，并起升架设装置，待架设装置将飞行器起升至预设高度后，运输车离场。
避免了因飞行器技术状态调整需求对试验场地设备设施的要求，从而最大限度上降低试验对场地的需求，从根本上提高了试验场地的适用性，降低试验成本，能够提高工业化应用中的可行性，避免了少量人员在高强度试验中因过度劳累导致操作失误而造成的设备设施甚至飞行器损坏。

Claims (3)

1.一种基于整机架设的飞行器运输方法，其特征在于，包括以下步骤：
a、确认架设需求和场地限制；
b、基于飞行器的整体结构进行力学分析，分析飞行器的承力点、承力框架及每个位置的受力上限情况，完成分析运输对象承力位置；
c、根据每个受力位置的受力上限和距离重心的位置，选出主承力点和辅助承力点；
d、根据飞行器的架设方案确定飞行器在架设过程中与架设装置的连接位置，确定运输车功能及技术指标，设计并制造可调节托架的运输车；
e、将飞行器对接并转移至运输车，运输车行驶至试验场地，运输车自动循迹到位；
f、调整运输车高度和托架位置，对准架设装置，飞行器连接架设装置，完成飞行器的运输；
所述步骤a中，确认架设需求和场地限制具体是指基于数模和制造数据制定电磁测试架设方案，根据制定的电磁测试架设方案确认架设需求和场地限制；
所述步骤e中，运输车自动循迹到位具体是指解除飞行器保护，检查飞行器状态，确认无误后，通过预设的程序及点位使运输车自动循迹到位。
2.根据权利要求1所述的一种基于整机架设的飞行器运输方法，其特征在于：所述步骤e中，将飞行器对接并转移至运输车具体是指通过外部支撑装置将飞行器顶起，运输车从飞行器下方驶入，对准承力点，然后通过运输车托架上升及水平位置调整将运输车托架接触飞行器，撤出外部支撑装置，安装架设辅助对接工装，完成飞行器对接并转移至运输车。
3.根据权利要求1所述的一种基于整机架设的飞行器运输方法，其特征在于：所述步骤f中，飞行器连接架设装置具体是指在对接位置安装辅助工装，将飞行器和架设装置对接，并起升架设装置，待架设装置将飞行器起升至预设高度后，运输车离场。
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