CN112352817A - 一种根据鱼体特征调整高压水入射角度和力度的方法 - Google Patents

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沈建
郑晓伟
倪锦
肖哲非
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Abstract

本发明涉及鱼类预处理加工技术领域，尤其为一种根据鱼体特征调整高压水入射角度和力度的方法，包括第一喷射系统和第二喷射系统，所述第一喷射系统和第二喷射系统包括圆柱导向杆、智能感应喷头、曲柄轴和驱动器，所述圆柱导向柱的外壁滑动安装有智能感应喷头，所述智能感应喷头通过曲柄轴与驱动器连接，通过智能感应喷头学习鱼不同部位鱼鳞生物结合力，智能感应喷头能够自动调整喷射角度和喷射压力，保证去鳞的最佳效果，通过设置的第一喷射系统和第二喷射系统两套喷射系统，第一喷射系统用于智能喷射去鳞，第二喷射系统用于靶向补偿去鳞，可以对未去除干净的鱼鳞进行选择性再去除，这样更有利于减小喷射所带来的损伤，保证鱼的完整性。

Description

一种根据鱼体特征调整高压水入射角度和力度的方法
技术领域
本发明涉及鱼类预处理加工技术领域，具体为一种根据鱼体特征调整高压水入射角度和力度的方法。
背景技术
去鳞作为鱼类预处理加工的主要工序，主要包括人工完成和机械化处理。传统人工去鳞过程中有伤手、劳累、效率低和脏乱等缺点，市场上已有的机械化去鳞装备包括钢刷刮鳞、毛辊式旋转去鳞和高压水射流去鳞。前两种方式的去鳞装置操作快捷但易对鱼体造成损伤。现有的基于高压水射流去鳞装置主要通过夹持装置固定鱼体，利用高压水竖直多次喷射鱼体两侧，相较于挤压摩擦去鳞，更容易保护鱼体，但鱼鳞的特殊覆盖方式，导致垂直喷射的去鳞效果不理想，经常出现去鳞不完整，夹持部分去鳞效果不佳等问题。此外，为达到去鳞彻底的目的，加大高压水射流力度导致鱼体受损。因此我们提出一种根据鱼体特征调整高压水入射角度和力度的方法，通过实验获取鱼体的鳞片分布及结合力特性，研究不同鱼体部位去鳞所需的入射角度和力度，根据去鳞区域调节去鳞参数，实现高效低损去鳞。
发明内容
本发明的目的在于提供一种根据鱼体特征调整高压水入射角度和力度的方法，以解决上述背景技术中提出的问题。
为实现上述目的，本发明提供如下技术方案：
一种根据鱼体特征调整高压水入射角度和力度的方法，包括第一喷射系统和第二喷射系统，所述第一喷射系统和第二喷射系统包括圆柱导向杆、智能感应喷头、曲柄轴和驱动器，所述圆柱导向柱的外壁滑动安装有智能感应喷头，所述智能感应喷头通过曲柄轴与驱动器连接。
优选的，所述智能感应喷头设置有鱼体感应摄像头、鱼体分析模块、信息分析传递模块和命令执行模块。
优选的，所述第一喷射系统和第二喷射系统之间设置有传送带。
优选的，所述智能感应喷头通过信号导线与驱动器连接。
优选的，所述智能感应喷头可进行xz方向角度调节。
优选的，包括以下步骤：
S1，通过输送带将鱼体输送至第一喷射系统位置，通过智能感应喷头对鱼体进行感应，通过鱼体感应摄像头对鱼体进行感应，通过鱼体分析模块对鱼体体型数据进行分析传递，通过信息分析模块对鱼体数据进行分析传递，通过命令执行模块进行参数设计与执行；
S2，通过命令执行模块传递命令后，圆柱导向杆的上面智能感应喷头进行xz方向上的喷射角度以及喷射压力的智能调节，通过驱动器带动曲柄轴运行使智能感应喷头在y方向实现位置调节，对鱼体进行第一步喷射去鳞；
S3，通过输送带将第一步喷射去鳞后的鱼体输送至第二喷射系统位置，通过智能感应喷头对鱼体进行感应，通过鱼体感应摄像头对鱼体进行感应，通过鱼体分析模块对鱼体体型数据进行分析传递，通过信息分析模块对鱼体数据进行分析传递，通过命令执行模块进行参数设计与执行；
S4，通过命令执行模块传递命令后，圆柱导向杆的上面智能感应喷头进行xz方向上的喷射角度以及喷射压力的智能调节，通过驱动器带动曲柄轴运行使智能感应喷头在y方向实现位置调节，对鱼体残留鱼鳞进行全面去除。
与现有技术相比，本发明的有益效果是：
本发明中，通过设置的智能感应喷头学习鱼不同部位鱼鳞生物结合力，智能感应喷头能够自动调整喷射角度和喷射压力，保证去鳞的最佳效果，通过设置的第一喷射系统和第二喷射系统两套喷射系统，第一喷射系统用于智能喷射去鳞，第二喷射系统用于靶向补偿去鳞，可以对未去除干净的鱼鳞进行选择性再去除，这样更有利于减小喷射所带来的损伤，保证鱼的完整性。
附图说明
图1为本发明整体系统架构图；
图2为本发明整体流程图。
图中：1-第一喷射系统、2-第二喷射系统、3-圆柱导向杆、4-智能感应喷头、5-曲柄轴、6-驱动器。
具体实施方式
下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例,基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。
请参阅图1-2，本发明提供一种技术方案：
一种根据鱼体特征调整高压水入射角度和力度的方法，包括第一喷射系统1和第二喷射系统2，第一喷射系统1和第二喷射系统2包括圆柱导向杆3、智能感应喷头4、曲柄轴5和驱动器6，圆柱导向柱的外壁滑动安装有智能感应喷头4，智能感应喷头4通过曲柄轴5与驱动器6连接。
智能感应喷头4设置有鱼体感应摄像头、鱼体分析模块、信息分析传递模块和命令执行模块。
第一喷射系统1和第二喷射系统2之间设置有传送带。
智能感应喷头4通过信号导线与驱动器6连接。
智能感应喷头4可进行xz方向角度调节。
通过设置的智能感应喷头4学习鱼不同部位鱼鳞生物结合力，智能感应喷头4能够自动调整喷射角度和喷射压力，保证去鳞的最佳效果，通过设置的第一喷射系统1和第二喷射系统2两套喷射系统，第一喷射系统1用于智能喷射去鳞，第二喷射系统2用于靶向补偿去鳞，可以对未去除干净的鱼鳞进行选择性再去除，这样更有利于减小喷射所带来的损伤，保证鱼的完整性。
包括以下步骤：
S1，通过输送带将鱼体输送至第一喷射系统1位置，通过智能感应喷头4对鱼体进行感应，通过鱼体感应摄像头对鱼体进行感应，通过鱼体分析模块对鱼体体型数据进行分析传递，通过信息分析模块对鱼体数据进行分析传递，通过命令执行模块进行参数设计与执行；
S2，通过命令执行模块传递命令后，圆柱导向杆3的上面智能感应喷头4进行xz方向上的喷射角度以及喷射压力的智能调节，通过驱动器6带动曲柄轴5运行使智能感应喷头4在y方向实现位置调节，对鱼体进行第一步喷射去鳞；
S3，通过输送带将第一步喷射去鳞后的鱼体输送至第二喷射系统2位置，通过智能感应喷头4对鱼体进行感应，通过鱼体感应摄像头对鱼体进行感应，通过鱼体分析模块对鱼体体型数据进行分析传递，通过信息分析模块对鱼体数据进行分析传递，通过命令执行模块进行参数设计与执行；
S4，通过命令执行模块传递命令后，圆柱导向杆3的上面智能感应喷头4进行xz方向上的喷射角度以及喷射压力的智能调节，通过驱动器6带动曲柄轴5运行使智能感应喷头4在y方向实现位置调节，对鱼体残留鱼鳞进行全面去除。
本发明工作流程：使用时，通过输送带将鱼输送至第一喷射系统1，通过智能感应喷头4对鱼体进行感应，通过鱼体感应摄像头对鱼体进行感应，通过鱼体分析模块对鱼体体型数据进行分析传递，通过信息分析模块对鱼体数据进行分析传递，通过命令执行模块进行参数设计与执行，通过命令执行模块传递命令后，圆柱导向杆3的上面智能感应喷头4进行xz方向上的喷射角度以及喷射压力的智能调节，通过驱动器6带动曲柄轴5运行使智能感应喷头4在y方向实现位置调节，对鱼体进行第一步喷射去鳞；通过输定带将经过第一步喷射去鳞后的鱼输送至第二喷射系统2位置，通过智能感应喷头4对鱼体进行感应，通过鱼体感应摄像头对鱼体进行感应，通过鱼体分析模块对鱼体体型数据进行分析传递，通过信息分析模块对鱼体数据进行分析传递，通过命令执行模块进行参数设计与执行；通过命令执行模块传递命令后，圆柱导向杆3的上面智能感应喷头4进行xz方向上的喷射角度以及喷射压力的智能调节，通过驱动器6带动曲柄轴5运行使智能感应喷头4在y方向实现位置调节，对鱼体残留鱼鳞进行全面去除，通过设置的智能感应喷头4学习鱼不同部位鱼鳞生物结合力，智能感应喷头4能够自动调整喷射角度和喷射压力，保证去鳞的最佳效果，通过设置的第一喷射系统1和第二喷射系统2两套喷射系统，第一喷射系统1用于智能喷射去鳞，第二喷射系统2用于靶向补偿去鳞，可以对未去除干净的鱼鳞进行选择性再去除，这样更有利于减小喷射所带来的损伤，保证鱼的完整性。
尽管已经示出和描述了本发明的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本发明的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本发明的范围由所附权利要求及其等同物限定。

Claims (6)

1.一种根据鱼体特征调整高压水入射角度和力度的方法，包括第一喷射系统(1)和第二喷射系统(2)，其特征在于：所述第一喷射系统(1)和第二喷射系统(2)包括圆柱导向杆(3)、智能感应喷头(4)、曲柄轴(5)和驱动器(6)，所述圆柱导向柱的外壁滑动安装有智能感应喷头(4)，所述智能感应喷头(4)通过曲柄轴(5)与驱动器(6)连接。
2.根据权利要求1所述的一种根据鱼体特征调整高压水入射角度和力度的方法，其特征在于：所述智能感应喷头(4)设置有鱼体感应摄像头、鱼体分析模块、信息分析传递模块和命令执行模块。
3.根据权利要求1所述的一种根据鱼体特征调整高压水入射角度和力度的方法，其特征在于：所述第一喷射系统(1)和第二喷射系统(2)之间设置有传送带。
4.根据权利要求1所述的一种根据鱼体特征调整高压水入射角度和力度的方法，其特征在于：所述智能感应喷头(4)通过信号导线与驱动器(6)连接。
5.根据权利要求5所述的一种根据鱼体特征调整高压水入射角度和力度的方法，其特征在于：所述智能感应喷头(4)可进行xz方向角度调节。
6.根据权利要求1-5所述的一种根据鱼体特征调整高压水入射角度和力度的方法，其特征在于：包括以下步骤：
S1，通过输送带将鱼体输送至第一喷射系统(1)位置，通过智能感应喷头(4)对鱼体进行感应，通过鱼体感应摄像头对鱼体进行感应，通过鱼体分析模块对鱼体体型数据进行分析传递，通过信息分析模块对鱼体数据进行分析传递，通过命令执行模块进行参数设计与执行；
S2，通过命令执行模块传递命令后，圆柱导向杆(3)的上面智能感应喷头(4)进行xz方向上的喷射角度以及喷射压力的智能调节，通过驱动器(6)带动曲柄轴(5)运行使智能感应喷头(4)在y方向实现位置调节，对鱼体进行第一步喷射去鳞；
S3，通过输送带将第一步喷射去鳞后的鱼体输送至第二喷射系统(2)位置，通过智能感应喷头(4)对鱼体进行感应，通过鱼体感应摄像头对鱼体进行感应，通过鱼体分析模块对鱼体体型数据进行分析传递，通过信息分析模块对鱼体数据进行分析传递，通过命令执行模块进行参数设计与执行；
S4，通过命令执行模块传递命令后，圆柱导向杆(3)的上面智能感应喷头(4)进行xz方向上的喷射角度以及喷射压力的智能，通过驱动器(6)带动曲柄轴(5)运行使智能感应喷头(4)在y方向实现位置调节，对鱼体残留鱼鳞进行全面去除。
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